Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martínez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo

Departamento de Matemática y CC Emilio Villalobos Marín
.
Ejercicios Resueltos

1 Cálculo de integrales dobles en

coordenadas rectángulares cartesianas
1.1 Problema
ZZ
p
Calcular x + ydxdy si D es la región acotada por las respectivas rectas
D
y = x; y = x y x = 1
Solución
Se tiene que la región D = (x; y) 2 I R2 = 0 x 1; x y x
p 1 x p
ZZ x + ydxdy = Z Z x + ydydx
D 0 x
Z1
2 3=2
x
= (x + y) dx
3 0 x
Z1
2 3=2
= (2x) dx
3 0
25=2 2 1
= (x)
5=2

p3 5 0
8 2
=
15

1.2 Problema
ZZ
p
Calcular x2 y 2 dxdy si D es el dominio limitado por el triángulo de
D
vértices A (0; 0) ; B(1; 1); C (1; 1) :
Solución
Entonces se tiene que el dominio está delimitado por las rectas y = x;
y = x y x = 1:
Luego el dominio de integración es:

D = (x; y) 2 I R2 = 0 x 1; x y x

:
Integrando a franjas verticales, resulta

1
 p Z 1Z x p
ZZ x2 y2 dxdy = x2 y 2 dydx
D 0 x
Z 1Z r
x
y 2
= x 1 dydx x
0 x

y
Hacemos el cambio de variables = sent =) dy = x cos tdt y
x
determinemos los limites.
x
Para y = x =) arcsen
x = arcsen (1) = 2 :
Para y = x =) arcsen x = arcsen ( 1) = 2
Por tanto x
Z 1Z x r Z 1Z p
y 2 2 1
x 1 dydx = 2 sen 2tdtdx
x x
0 x 0 2
Z 1 Z2
= x2 cos2 tdtdx
0 2
Z 1 Z2
2 1 + cos 2t
= x (
)dtdx
0 2
2
Z 1
2 t sen2t 2
= x + dx
0 2 4
Z 1
2

= x2 dx
2 0
1
x3
= =
2 3 0 6

1.3 Problema
ZZ
Calcular y 2x2 dxdy si D es la región acotada por jxj + jyj = 2
D
Solución
Se tiene que la región D = (x; y) 2 I R2 = jxj + jyj 2
Si escogemos la región con una partición de tipo I, es necesario utilizar dos
integrales iterativas porque para 2 x 0 , la frontera inferior de la región es
la grá…ca de y = x 2, y la superior es y = x + 2;y para 0 x 2 la
frontera inferior de la región es la grá…ca de y = x 2, y la superior es y = x
+2
Entonces se tiene D = D1 [ D2 tal que D1 [ D2 = :
donde D1 = (x; y) 2 I R2 = 2 x 0; x 2 y x+2
2
D2 = (x; y) 2 I R = 0 < x 2; x 2 y x+2
 Por otra parte la funcion del integrando f (x; y) = y 2x2 es simétrica con
respecto al eje y, es decir 8 (x; y; z) 2 D existe ( x; y; z) tal que f ( x; y)
= y 2( x)2 = f (x; y) :
Por lo tanto
2 Z x+2
ZZ y 2x 2
dxdy = 2 y 2x2 dydx
D 0 x 2
Z
Z 2 x+2
y2
= 2 + 2x2 y dx
0 2 x 2
Z 1
3 2
= 2 4x 8x dx
0
8 3 2
= x4 x
3
0
64 32
= 2 16 =
3 3

1.4 Problema
ZZ
Calcular
x2 + y 2 dxdy si D = (x; y) 2 I R2 = x2 + y 2 1 :Usando
D
coordenadas cartesianas
Solución.
Usando coordenadas cartesianas, la región de integración es un círculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto p p
D = (x; y) 2 I R2 = 1 x 1; 1 x2 y 1 x2

Z p
1 1
ZZ 2
x +y
2
dxdy = Z x2
p (x2 + y 2 )dydx
D 1 1 x2
p
Z 1 1 x 2
y32
= (x y + ) dx
3 p
1 1 x2
Z1 p p
= 2 (x2 1 x2 + 1 (1 x2 )3 )dx
1 3
Z 1 p Z 1 p
2 2
= 2 x 1 x2 dx + 3 (1 x2 )3 dx
1 1

Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:

Z1 p xp p 1
x2 1 x2 dx = ( 1 x 2 + (x 1 x2 + arcsenx)
1
8
1 4 1
1
= (arcsen(1) arcsen ( 1) =
8 1
( + )=
8 2 2 8
 1 p xp 3x p 3
1
Z (1 x2 )3 dx = ( (1 x2 )3 + (1 x2 ) + 8 arcsenx)
1 4 8 1
3
=
8
Por lo tanto:
ZZ
2 23
x2 + y 2 dxdy = + =
D 8 3 8 2
Notese que la solución del problema usando coordenadas cartesianas es
bastante compleja

1.5 Problema
ZZ
p p
Calcular xydxdy si D es la región acotada por y = x; y = 3x 18;
D
y 0:Usando coordenadas cartesianas.
Solución.
Si escogemos la región con una partición de tipo I, es necesario utilizar dos
integrales iterativas porque para 0 x 6 ,p
la frontera inferior de la región es
la grá…ca de y = 0, y la superior p
es y = x;y para 6 x p 9 la fro ntera inferior
de la región es la grá…ca de y = 3x 18, y la superior es y = x
Luego tenemos que D = D1 [ D2 tal que D1 [ D2 = p:
Entonces D1 = (x; y) 2 I R2 = 0 p x 6; 0 p y x
2
D2 = (x; y) 2 I R = 6 < x 9; 3x 18 y x
Por lo tanto
ZZ ZZ Z
xydxdy = Z xydxdy
D xydxdy + D2
D1
Z 6Z p Z 9Z p
x x

0 0 6 p
p 3x 18
Z Z p
6 2 x 9 2 x
y y
= x dx + x p dx
0 2 0 6 2 3x 18
Z 6 Z 9
1 1
= x2 dx + ( 2x2 + 18x)dx
2 0 6
6 2
1 9 185
x3 x2
= x3 + +9 =
6 0 3 2 6 2

Si escogemos la región con una partición de tipo II, es necesario utilizar sólo
una integral iterativa porque para 0 y 3 , la frontera izquierda de la región
es la grá…ca de x = y 2 mentras que la frontera derecha queda determinada por
y2
la grá…ca x = + 6; obteniendo así la región
3
y2
D1 = (x; y) 2 I R2 = y 2 x + 6; 0 y 3
3
la integral iterativa queda
ZZ Z 3 Z (y 2 =3)+6
xydxdy = xydxdy
D 0 y2
Z 3 (y2 =3)+6
x2
= ydy
0 2 y2
Z3 " #(y 2 =3)+6
2
1 y 2 + 18 4
= y ydy
2 0 3
y2
Z 3
1
= 8y 5 + 36y 3 + 324y dy
18 0
3
1 4 6
= y + 9y 4 + 162y 2
18 3 0
1 4 6 185
= 3 + 36 + 2 36 =
18 3 2

1.6 Problema
Encontrar el área de la región determinada por las desigualdades: xy 4;
y x; 27y 4x2 :
Solución.
Sabemos que xy = 4 tiene por grá…ca una hipérbola equilátera, y = x es la
recta bisectriz del primer cuadrante y 27y = 4x2 corresponde a una parábola.
Veamos cuale son los puntos de intersección de estas curvas con el
proprosito de con…gurar el dominio de integración
xy = 4
=) x2 = 4 =) x = 2 =) y = 2
y=x
)
27y = 4x2 x=0 27
=) 27x = 4x 2 24 =) y = 0; y =
y= x x= 4
=) 4
xy = 4
4
27y = 4x2 =) x = 3; y =
Z Z3
Para calcular el área A(R) = dxdy; podemos escoger una partición del
D
dominio de tipo I ó de tipo II.
Consideremos dos subregiones de tipo I
D1 = y x
(x; y) 2 I R2 = 2 x 3;x
 27 4 2
D2 = (x; y) 2 I R2 = 3 x ;
4 27 x y x
Si proyectamos sobre eje x
ZZ ZZ Z
Z
A(R) = dxdy = dxdy + dxdy
D D1 D2

Z 3Z x Z 27=4 Z x
A(R) = dydx + dydx
4 4
2 x 3 x2
27
Z 3 Z 27=4
= yjxx4 dx + y jx274 x 2 dx
2 3
Z 3 Z 27=4
4 x 4x 2 dx
= x dx +
2 x 3 27
x2 3
x2 4 3 27=4
= + x
2 4 ln x 2 81
2 3

5 3 729 9 4 27 4 3
= 4 ln
+ + 33
2 2 32 2 81 4 3 81
= 2 4 ln 3 + 729 243 + 4
2 32 16 3
665 3
= 4 ln
96 2
Si proyectamos sobre eje y
4 3p
DI = (x; y) 2 I R2 = x 3y; y 2
y 4
2 3 27
3p
DI = (x; y) 2 I R2 = y x 3y; 2 y
2 4
ZZ ZZ ZZ
A(R) = dxdy = dxdy + dxdy
D D1 D2

Z Z 3
p Z Z 3
p
2 2 3y 27=4 2 3y
A(R) = dxdy + dxdy
4 4 2 y
3 y
Z hp i Z
2 27=4
3p
= 3y 4 ln y dy + 3y y dy
4
3 2 2
3p 3 4
2 p y2
27=4
= 3y + 3y 3
2 y 4 2 2
3

8 3 9 729
= 27 4 ln + +2
3 2 8 32
665 3
= 4 ln
96 2
1.7 Problema

Encontrar el volumen de la región acotada por los tres planos coordenados y el

plano x + 2y + 3z = 6
Solución.
Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano xy tenemos:
6 x 6
V = ZZ dxdy , D = (x; y) 2 I R2 = 0 x 6; 0 y
x
2y
3 2
D

Z 6Z 6 x
1 2
V = (6 x 2y) dydx
3 0 0
Z 6
1 6 x
= (6 x)y y2 0
2
dx
3 0
Z 6
1 (6 x)2 (6 x)2
= dx
3 0 2 4
Z 6
1
= (6 x)2 dx
12 0
1 6
= (6 x)3 =6
36 0

Usando
Z Z integrales dobles y proyectando la región sobre el plano yz tenemos:
6
V = (6 3z 2y) dzdy , R = (y; z) 2 I R2 = 0 y 3; 0 z
R
2 y
3
Z 3Z 6
3
2y

V = (6 2y 3z) dzdy
0 0
Z 3 6 2y
3 2 3
= (6 2y)z z dy
0 2 0
Z3
(6 2y )2 (6 2y )2
= dy
0
Z 3 6
3
1
= (6 2y)2 dy
6 0

1 3(6
= x)3 =6
12 3 0

2 Cambios de orden de Integración

2.1 Problema
Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .
 Z 1Z 2 2
I= ey dydx
0 2x
Solución.

El dominio de integracion dado es D = (x; y) 2 I R2 = 0 x 1; 2x y 2 :

Si se invierte elnorden de integración tenemos que modi…car
o la partición del
y
dominio. D = ( x; y) 2 I R2 = 0 x ; 0 y 2 ;entonces la integral
2
se puede escribir.

Z 1Z 2 Z 2Z y
2 2 2
I = y
e dydx = ey dxdy
0 2x 0 0
Z 2 y
2
y 2
= xe dy
0
0
Z 2 4
y y2 1 2
= e dy = ey
0 2 4
0
1 16
= e 1
4

2.2 Problema
Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .
Z 2Z 4
p
I= y cos ydydx
0 x2
Solución.

El dominio de integración dado es D = (x; y) 2 I R2 = 0 x 2; x2 y 4 :

Si se invierte el orden de integración tenemos
p que modi…car la partición del
dominio, D = (x; y) 2 I R2 = 0 x y; 0 y 4 ;entonces la integral
se puede escribir
Z 2Z 4 Z 4Z p y
p p
y cos ydydx y cos ydxdy
=
0 x2 0 0
Z 4 p p
= y cos(y)xj0 y dy
0
Z 4
= y cos(y)dy
0
Integrando esta última integral por partes se tiene:
Z4 Z4
4
y cos(y)dy = ysen(y)j0 sen(y)dy
0 0
= ysen(y)j40 + cos(y)j40
= 4sen(4) + cos(4) 1
2.3 Problema
Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .
ZeZ ln x
I= ydydx
1 0
Solución.

El dominio de integración dado es D = (x; y) 2 I R2 = 1 x e; 0 y ln x :

Si se invierte el orden de integración tenemos que el dominio,
D = (x; y) 2 I R2 = ey x e; 0 y 1 ;entonces la
integral se puede escribir
Z e Z ln x Z 1Z e
ydydx = ydxdy
1 0 0 y
Z4 e
e
= y x dy
ey
Z 04
= y(e ey )dy
0
4
y2 4
= e ey [y ey ]0
2 0
= 8e 4e4
1

3 Cambios de variables: Coordenadas polares

3.1 Problema
ZZ
Calcular
x2 + y 2 dxdy si D = (x; y) 2 I R2 = x2 + y 2 1 ;usando
D
coordenadas polares
Solución.
A partir de la coordenadas polares tenemos:
x = rcos ; y = rsen =) x2 + y 2 = r 2
El valor absoluto del Jacobiano de transformación a polares es:
@ (x; y)
=r
@ (r; )
Reemplazando términos en la integral, produce
ZZ Z
x2 + y 2 dxdy = @ (x; y )
Z r2 drd

D D @ (r; )
 Z 1 Z 2 Z 1 Z 2
= r3 d dr = r 3 j02 dr
0 0 0 0
Z 1 4 1
3 r
= 2 r dr = 2 =
0
4 2
0

Las coordenadas polares dieron una solucion más simple del problema. La
simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta
el dominio.

3.2 Problema
Calcular el área de la región interior a la circunferencia x2 + y 2 = 8y y exterior
a la circunferencia x2 + y 2 = 9:
Solución.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
x2 + y 2 = 8y =) x2 + y 2 8y = 0 =) x2 + (y 4)2 = 16
ZZ
El área de la región D es: A (D) dxdy
D

Por simetría, podemos calcular el área de la región D en el primer cuadrante

y multiplicar por 2.
A …n de conocer los límites de integración en coordenadas polares
necesitamos conocer el ángulo que forma la recta OT con el eje x.
x2 + y 2 = 8y =) r2 = 8rsen =) r = 8sen
x2 + y 2 = 9 =) r =
3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple
3
8sen = 3 =) = arcsen

8
3
Luego, la mitad de la región D = (r; ) =3 r 8sen ; arcsen
8 2
ZZ Z
Z @ (x; y)
drd
dxdy =
D D @ (r; )
 Z =2 Z 8sen Z =2 8sen
r2
2 rdrd = 2 d
3
arcsen 8 3 arcsen 83
Z 2 3 =2
=2
2 sen2
64sen 9 d = 9
arcsen 3 4
8 64 2
2 arcsen 83
=2
55
= 16sen2
2 arcsen 83
55 55 3 3
= arcsen + 16sen(2arcsen )
4 2 8 8
38; 42

3.3 Problema
ZZ
x2 + y 2
Calcular p dxdy , si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos )
D x + x2 + y 2

Solución.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:
ZZ Z
x2 + y 2 r2 @ (x; y)
Z drd
D p dxdy = D
x + x2 + y 2 r cos + r @ (r; )
ZZ
r2
= rdrd
D r cos + r

Z 2 Z a(1+cos )
r2
= drd
0 0 1 + cos
Z 2 a(1+cos )
1 r3
= d
0 1 + cos 3
Z 2
a3 0
2
= (1 + cos ) d
3
Z0 2
a3
= 1 + 2 cos + cos2 d
3 0
2
a3 sen2
= + 2sen + +
3 2 4 0
3
= a

Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es

impropia cuando x 0; e y = 0; pues en tal caso el denominador es cero.
Luego:
 Z Z a(1+cos ) Z 2 Z a(1+cos )
r2 r2
I = drd + lim drd
lim
!
"!0 0 " 1 + cos ! + " 1 + cos
"!0
Z Z
2
a3 2 a3
2
= lim (1 + cos ) d + (1 + cos ) d
lim
! 3 0 ! + 3
sen2 a3 3 sen2
= lim a3 + 2sen + + lim 3 2sen
3
! 3 2 4 ! + 3 2 4
3
= a

3.4 Problema

Calcular el volumen V el sólido acotado por las grá…cas z = 9 x2 y 2 y z = 5.

Solución.
Como el sólido es simétrico, basta encontrar su volumen en el primer octante
y multiplicar su resultado por cuatro.
Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano xy tenemos:
Z Z
V =4
9 x2 y2 5 dxdy
D

D = (x; y) 2 I R2 = x 0; y 0; 0 x2 + y 2 4
A partir de la coordenadas polares, obtenemos:
x = rcos 2
=) f (x; y) = 4 x2 = 4 r2
y = rsen
y
0 x2 + y 2 = r 2 4 () 0 r 2 y 0
n o 2
D = (r; ) = 0 r 2; 0
2
El valor absoluto del Jacobiano de transformación a polares es:
@ (x; y)
=r
@ (r; )
Reemplazando términos en la integral, produce:
Z Z
V = 4 4 r 2 rdrd
D
Z =2 Z 2
= 4 4 r2 rdrd
0 0
Z =2 2
4 2 1 4
= 4 r r d
0 2 4 0
= 8
4 Cambios de variables. Coordenadas curvilíneas

4.1 Problema
ZZ
Calcular I = 3xydxdy; donde D es la región acotada por por la rectas
D
x 2y = 0; x 2y = 4 (1)
x + y = 4; x+y=1
Solución.
Podemos usar el cambio de variables
1
u = x 2y x = (2u + v)
(1) =) 3 (2)
v=x+y 1
y = (u v)
3
Asi,x 2y = 4 se transforma en u = 4
x 2y = 0 se transforma en u = 0
x + y = 1 se transforma en v = 1
x + y = 4 se transforma en v = 4
@ (x; y)
Para calcular el Jacobiano tenemos dos posibilidades.
@ (u; v)
La primera, es usar la transformación inversa (2) x e y en términos de u y v
:
@ (u; v)
La segunda, mucho más simple, es calcular a partir de (1) y luego
@ (x; y)
1
@ (x; y) @ (u; v)
usar la propiedad = :
@ (u; v) @ (x; y)
@ (u; v) 1 2 @ (x; y ) 1
En efecto =
@ (x; y) 1 1 = 1 + 2 = 3 =) @ (u; v) =3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
ZZ ZZ
1 @ (x; y)
1
I = 3xydxdy = 3 (2u + v) (u v) dudv
D D 3 3 @ (u; v)
Z 4Z 0
1
= 2u2 uv v 2 dvdu
1 4 9
Z 4 0
1 uv 2 v3
= 2u2 v du
9 1 2 3 4
Z 4
1 64
= 8u2 + 8u du
9 1 3
1 8u3 64
4
164
= + 4u2 u du =
9 3 3 1 9

4.2 Problema
Calcular el área de la región D; que esta acotada por las curvas
x2 y 2 = 1; x2 y 2 = 9 (1)
x + y = 4; x+y=6
Solución.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la región D en
la región D
u = x2
y2 (1) =)
v=x+y
La imagen D de la región D está acotada por la rectas verticales;
x2 y 2 = 1 se transforma en u =
2
1x y 2 = 9 se transforma en u
= 9 y las rectas horizontales
x + y = 4 se transforma en v =
4
x + y = 6 se transforma en v =
6
Es decir, D = f(u; v) =1 u 9; 4 v
6g
@ (x; y) @ (u; v)
Vamos a calcular a partir de (1) y usar la propiedad
@ (u; v) @ (x; y)
1
@ (x; y) @ (u; v)
= :
@ (u; v) @ (x; y)
@ (u; v) 2x 2y @ (x; y ) 1
En efecto = = 2 (x + y) = 2v =) =
@ (x; y) 1 1 @ (u; v) 2v
El teorema del cambio variables a…rma que:
ZZ ZZ
@ (x; y)
A (D) = dxdy = dudv
D @ (u; v)
Z 9Z 6 D

= 1
dvdu
Z 9 4 3v
1
1
= 6
2 1 [ln v]4 du
1 6 Z9
= ln du
2 4 1
1 3 9 3
= ln [u] = 4 ln
2 2 1 2

4.3 Problema
ZZ
x3 + y 3
Calcular I = dxdy; donde D es la región del primer cuadrante
D xy
acotada por:
y = x2 ; y = 4x2 (1)
x = y 2 ; x = 4y 2
Solución.
El cálculo de I sería bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas
por la simetría que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables
 simpli…ca la región D y la transforma en D .
x2 y2
Sean u = ; v=
y x
Luego D esta acotada por la rectas verticales;
y = x2 se transforma en u = 1:
1
y = 4x2 se transforma en u = :
4
y las rectas horizontales
x = y 2 se transforma en v = 1:
1
x = 4y 2 se transforma en v = :
4
1 1
Es decir, D = (u; v) =1 u ;1 v
4 4
@ (x; y)
Para calcular tenemos dos posibilidades, la primera es despejar x
@ (u; v)
e y en términos de u y v a partir de (1) :
1
@ (u; v) @ (x; y) @ (u; v)
La segunda, es calcular y usar la propiedad :
=
@ (x; y) @ (u; v) @ (x; y)
2x x22
@ (u; v) @ (x; y) 1
y y
En efecto = = 4 1 = 3 =) =
@ (x; y) y2 2y @ (u; v) 3
x 2 x
Calculemos ahora la integral
ZZ ZZ 2
x3 + y 3 2 + y dxdy
I = dxdy = x
D xy x
Z1 Z1 D y
1
= (u + v) dvdu
1=4 1=4 3
Z1 1
1 v2
= uv + du
3 1=4 2 1=4
Z1
1 3 15
= u+ du
3 1=4 4 32
1 3 15
1
1 3 15 15 3
= u2 + u = +
3 8 32 1=4 3 8 16 32 4
15
=
64

4.4 Problema
ZZ
2
Evaluar la integral I = [x + y] dxdy; donde D es la región del plano xy
D
acotado por las curvas
x + y = 2; x + y = 4; (1)
y = x; x2 y 2 = 4;
 Solución.
Observese que las ecuaciones de la curvas de la frontera de D sólo incluyen
a x e y en las combinaciones de x y;y el integrando incluye solamentenlas
mismas combinaciones. Aprovechando estas simetrías, sean las coordenadas
u = x + y; v = x
y
Luego, la imagen D de la región D está acotada por las curvas;
x + y = 2 se transforma en u =
2: x + y = 4 se transforma en u =
4: A su vez
x y = 0 se transforma en v = 0:
x2 y 2 = (x + y) (x y) = 4 se transforma en uv =
4:
4
Es decir, D = (u; v) = 2 u 4; 0 v
u
1
@ (x; y) @ (u; v)
El jacobiano de la transformación es = :
@ (u; v) @ (x; y)
@ (u; v) 1 1 @ (x; y ) 1
En efecto = = 2 =) =
@ (x; y) 1 1 @ (u; v) 2
Entonces:
ZZ ZZ
2 1
[x + y] dxdy = u2 dudv
D 2
D
Z 4 Z 4=u
1
= u2 dvdu
2 2 0
Z
1 4 2 4=u
= u v j0 du
2 2
Z4
1
= 4udu
2 2
4
4 u2
= = 12
2 2 2

5 Cálculo de integrales triples en

coordenadas rectángulares cartesianas

5.1 Problema
1
Sea R la región en IR3 acotada por: z = 0; z = y; x = 0; x = 1; y = 0; y = 2
ZZ 2
Calcular Z (x + y z) dxdydz:
R

Solución.
1
Del grá…co de la región , tenemos que 0 z y:Proyectando la región R
2
sobre el plano xy. Así D = (x; y) 2 I R2 = 0 x 1; 0 y 2 :
 Por lo tanto;
ZZZ ZZ Z 1
y
2
(x + y z) dxdydz = ( (x + y z) dz)dxdy
R D 0

Z 1Z 2 Z 1
2
y Z 1Z 1
2 2
( (x + y z) dz)dydx = z 2
dydx
xz + yz y

0 0 0 0 0 2 0
Z 1Z 2 Z 1Z 2
3 2
(x + y)y y 2 dydx = xy + y dydx
1 1
0 0 2 8 0 0 2 8
Z1 2 Z 1 1
1 2 1 3 12
xy + y dx = [(x + 1)] dx = x +x
0 4 8 0 0 2 0
3
=
2
También es posible resolver el problema anterior proyectando la región R
sobre el plano xz:En tal caso, 2z y 2 y
D = (x; z) 2 I R2 = 0 x 1; 0 z 1
ZZZ Z Z Z 1 1 2
(x + y z) dxdydz = ( (x + y z) dy)dzdx
R 0 0 2z
Z 1Z 1 2 Z 1Z 1
zy dzdx = 2 [x + 1 z xz] dzdx
y2
xy +
0 0 2 2z 0 0
Z 1 2 2 1 Z 1
z xz x+1 1 x dx
2 xz + z dx = 2
0 2 2 0 0 2 2
Z1 1
1 2 3
[(x + 1)] dx = x +x =
0 2 0 2

Una tercera posibilidad de solución consiste en proyectar la región R

sobre el plano yz.
Esta se deja como ejercicio.

5.2 Problema
ZZ
Z
Calcular x2 dxdydz si D es la región acotada por y 2 + z 2 = 4ax;
D
y 2 = ax; x = 3a
Solución.
La super…cie y2 + z 2 = 4ax corresponde a un paraboloide de revolución
como el bosquejado en la …gura.
En dos variables el grá…co de y 2 = ax es una parábola, pero es tres
variables es la super…cie de un manto parabólico.
 Finalmente, el grá…co x = 3 es un plano paralelo al plano xz a la distancia
3a.
Luego el grá…co de la región es
La proyección de la region sobre el plano
p xy es: p
3
D = n (x; y; z) 2 I R =D1 [ D2 , 4ax y 2 z 4ax y 2 o
Por simetría se tiene:
ZZZ p
ZZ Z 4ax y2
I = x2 dxdydz = 2 p x2 dzdxdy
D D1 4ax y 2
p
Z 3a Z 2pax Z 4ax y2
= 2 p p
2x dzdydx
0 ax 4ax y 2
Z Z p
3a 2pax 4ax y 2
x2 z
= 2 p p dydx
0 ax 4ax y 2
Z Z p
3a 2 ax p
= 4 x2 4ax y 2 dydx
p
0 ax

De una tabla de integrales obtenemos

Z pa2 2 p
u du = 1 (u a 2 u
u2 + a2 arcsen )
2 a
Así al integrar la expresión:
Z p p
2 ax p 1 p 2 ax
4ax y 2 dy = y 4ax + 4ax arcsen py
y2
p
ax 2 2 ax pax
1 p p 1
= 2ax arcsen (1) ax 3ax + 4ax arcsen
2 2
1 p
= 2ax + ax 3 2ax
2 2p 6
2 3
= ax + ax
3 2
Por lo tanto al sustituir en la integral anterior, queda
Z 3a " p # " p ! #3a
2 3 3 2 3 4
4 + ax dx = + ax
0 3 2 3 2
0
p !
= 27a5 3
3
2 +
2
5.3 Problema

Calcular el volumen del sólido acotado por la super…cie y = x2 y los planos

y + z = 4 ; z = 0:
Solución.
Consideremos que la región está acotada inferiormente por la frontera
z = 0 y superiomente por z = 4 y:
Si Proyectamos la región sobre el plano xy, se tiene:
= (x; y; z) 2 I R3 = (x; y) 2 D; 0 z 4 y
D = (x; y) 2 I R2 = 2 x 2; x2 y 4
Luego el volumen de la región es
ZZ Z 2 Z 4Z 4 y
Z
V( ) = dxdydz = dzdydx
2 x2 0
Z 2 Z 4 Z 2 4
y2
= (4 y) dydx = 4y dx
2 x2 2 2 x2
Z 2
x4
= 8 4x2 + dx
2 2

= 8x 4 3
x x42 256
+ =
3 10 2 15

6 Coordenadas esféricas
6.1 Problema
ZZZ
p
x2 + y 2 + z 2 e ( 2 2 2 ) dxdydz si D es la región de IR3
x +y +z
Resolver I =
D
limitada por las super…cies x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 + z 2 = b2 con 0 < b < a anillo esférico.
Solución
Por la simetría del dominio y la forma del integrando
usaremos coordenadas esféricas:
9 b2 x2 + y 2 + z 2 2
=) b r a
x = rsen cos ay
y = rsen sen = =) tg = = 0 =) 0
; zy
z = r cos tg = = 0 =) 0 2
x
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es :
@ (x; y; z)
= r sen se tiene:
@ (r; ; )
 Z 2 Z Z a
r2 @ (x; y; z)
I = re drd d
0 0 b @ (r; ; )
Z 2 Z Z a 2
= r3 e r
sen drd d
0 0 b
Z 2 Z a
1 r2 r2
= 2 r e e sen d d
0 0 2 b
Z 2 Z
1 2 b2 1 b2 1 2 a2 a2
= b e + e a e e sen d d
2 2 2 0 0
Z
1 2 b2 1 2 1 2 a2 a
2
= b e + b e
2

2 2
e
2
a e
0
cos j0 d
Z
1 2 2
+1e b
2 1 2 a2
b2 a2
= 2 b e a e e d
2 2 2 0
1 2 b2 1 b2 1 2 a2
e a
2
= 4 b e + e a e
2 2 2

6.2 Problema
Encontrar el volumen de la región determinada por x2 + y 2 + z 2 16 ; z 2
2 2
x +y :
Solución
x2 + y 2 + z 2 = 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
z 2 = x2 + y2 es un cono con vértice en el origen y eje de simetría coincidente
con el eje z.
Como z 0 , sólo debemos considerar sólo la región sobre el plano xy.
La 2intersección p se obtiene mediante el sistema:
de la esfera con el cono
x + y2 + z 2 = =) z = 8
16 x 2
+ y 2
= 8
x2 + y2 = z 2

Usaremos coordenadas esféricas: 2

9 0 x + y2 + pz
2
16 =) 0 r 4
x = rsen cos y = p8 = 1
y = rsen sen = =) tg = =) 0
; z 8 4
z = r cos y
tg = = 0 =) 0 2
x
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es :
@ (x; y; z)
= r sen se tiene:
@ (r; ; )
 ZZZ Z 2 Z 4
Z 4
V = dxdydz = r2 sen drd d
D 0 0 0
Z 2 Z 3 4
4
r
V = sen d d
3
0 0 0
3
Z 2
4
V = cos 0j 4 d
3
p ! p !
0
Z
43 2 2 43 2
V = 1 d = 1 2
3 0 2 3 2

Otra opción para resolver este problema es usar coordenadas cilíndricas,en

tal caso 9
x = r cos = x2 + y 2 + z 2 = 16 =) z = 16 r2 :
2 2 2
y = rsen =) x +y =z =) z = r2
;
z=z
Teníamos que el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:
@ (x; y; z)
= r luego:
@ (r; ; z)
ZZZ Z 2 Z 8 Z p16 r2
p
V = dxdydz = rdzdrd
D 0 0 r2
Z 2 Z p
8 p
16 r 2
= rz jr2 drd
0 0
Z 2 Z p
8 p
= r 16 r2 drd
0 r2 p
0
Z 8
1p
2
2
r3
= 3 (16 r ) d
0 3 3 0
2 p p 2 p
= 2 83 163 = 64 32 2
3 3

7 Coordenadas Cilíndricas

7.1 Problema
Usando integrales triples calcular el volumen de la región acotada por z = x2 +y 2
y z = 27 2x2 2y 2 :
Solución.
Por la simetría9del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas.
x = r cos z = x2 + y 2 =) z = r2 :
y = rsen = =) z = 27 2x2 2y 2
=) z = 27 2r2
;
z=z x2 + y 2 = 9 =) r=
3:
 Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:
@ (x; y; z)
= r se tiene:
@ (r; ; z)
ZZZ Z 2 Z 3 Z 27 2r
V = dxdydz = 2 rdzdrd

D 0 0 r2
Z2 Z3
2
= r z 27
jr2 2r drd
Z 02 Z 03
= r 27 3r2 drd
0 0
Z2 3
27 2 3 4
= r r d
0 2 4 0
Z 2
243 243 243
= d = 2 =
4 0 4 2

7.2 Problema

Calcular el volumen de la región acotada por la esfera x2 + y2 + z 2 = 13 y el

cono (z 1)2 = x2 + y 2 ; z 1
Solución.
El volumen pedido es ZZ
Z dxdydz
V = R

donde la región R está dada por p p

R = n (x; y; z) 2 I R3 = (x; y) 2 D; 1 + x2 + y 2 z 4 x2 y2 o
D corresponde a la proyección de R sobre el plano xy.
D = (x; y; z) 2 I R2 =x2 + y 2 13
Por la simetría9 del volumen conviene usar coordenadas cilíndricas.
x = r cos =
y = rsen =) x2 + y 2 + z 2 r2 + z2 13 ,
;
z=z
Determinemos la imagen R de R p
(z 1)2 = x2 + y 2 () z 1 + r =) 1 + r z 13 r2
Luego p
R = (r; ; z) 2 I R3 = (r; ) 2 D; 1 + r z 13 r2
La región R al ser proyectada sobre el plano xy. produce
z = 0 =) x2 + y 2 = 13 o
n
D1 = (r; ) 2 I R3 = r 2 ; 2
2
Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:
@ (x; y; z)
= r se tiene:
@ (r; ; z)
 Z 2Z Z p
ZZZ 2 13 r 2
V = dxdydz = rdzd dr
R 0 0 1+r
Z 2Z 2 p
13 r2 d dr
= rz1+r
Z 0 2 Z0 2 p
= r 13 r2 (1 + d dr
r)
0 0
Z 2 p
= 2 r 13 r2 r + r2 dr
0
2
1 3=2 r2 r 3
= 2 13 r2 +
3 2 3 0
1 4 8
= 2 133=2 73=2 +
3 2 3

7.3 Problema

Calcular utilizando coordenadas cilíndricas el volumen de la región R , donde R

es el interior a la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4; z 0;y exterior al cilindro (x 1)2 +y 2 =
1:
Solución
La región R se describe en coordenadas cartesianas
p mediante
3
R = n (x; y; z) 2 I R = (x; y) 2 D; 0 z 4 x 2 y2 o
donde D es la proyección de R sobre el plano xy.
D = (x; y) 2 I R3 =x2 + y 2 4 ; (x 1)2 + y 2 1
Transformemos 9 la región R a coordenadas cilindricas de…nidas por
x = r cos =
y = rsen =) x2 + y 2 + z 2 = r2 (cos2 + sen2 ) + z 2 4
;
z=z
p
() 0 z 4 r2
La región R al ser proyectada sobre el plano xy da origen a dos subregiones
3
x2 + y 2 r2 4 () 0 r 2 si
2 2
(x 1)2 + y 2 1 () r 2 cos y r 2 si -
2 2
Entonces, la región R puede describirse mediantep
R
D = (r; ; z) = (r; ) 2 D = D1 [ D 1 ;0 z o4 r2
n
3
1 = (r; ) 2 I R =2 cos r 2 ; 2 2
3
D2 = (r; ) 2 I R3 =0 r 2 ;
2 2
 Ademas, el Jacobiano de la transformación a cilíndricas es:
@ (x; y; z)
=r
@ (r; ; z)
En consecuencia la integral puede describirse por
ZZZ
I = (r) drd dz
R
Z Z p p
=2 2 Z 4 r2 Z 3 =2 Z 2Z 4 r2
= rdzdrd + rdzdrd
=2 2 cos 0 =2 0 0
Z =2 Z2 h i p4 Z 3 =2 Z2 h ip4
r2 r2
= r z drd + r z drd
=2 2 cos 0 =2 0 0
Z =2 Z 2 p Z 3 =2 Z 2 p
= r 4 r2 drd + r 4 r2 drd
=2 2 cos =2 0
Z =2 2 Z 3 =2 2
1 2 3=2 1 2 3=2
= 4 r d + 4 r d
=2 3 2 cos =2 3 0
Z =2 Z 3 =2
8 3=2 8
= 1 cos2 d +3 d
3 =2 =2
Z =2 Z 3 =2
8 3
= sen d + d
=2 8 =2
3 3
=2
8 cos3 8
= cos +
3 8
+ =
3 =2 3 3

7.4 Problema
ZZZ
y2 z2
Calcular I = x2 + b2 + 2 dxdydz:
D c
a2
x2 + y 2 z2
En la región D = (x; y; z) 2 I R3 = 2 2
+ 2 1 a > 0; b > 0; c > 0
a b c
Solución.
La región de integración es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
x = au; y = bv; z = cw:
Con ello, D se transforma en la bola.
D = (u; v; w) =u2 + v 2 + w2 1 yel valor absoluto del Jacobiano queda
:
@ (x; y; z) a 0 0
= 0 b 0 = abc
@ (u; v; w)
0 0 c
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
 ZZZ
y2 z2
I = x2 + b2 + 2 dxdydz:
c
D a2
ZZZ
2 2 2 @ (x; y; z)
= u +v +w dudvdw
D @ (u; v; w)
ZZZ
2 2 2 @ (x; y; z)
= u +v +w dudvdw
ZZZ D @ (u; v; w)
= (u2 + v 2 + w 2 ) (abc) dudvdw
D

Ahora, transformamos a coordenadas esféricas.

9 0 u2 + v 2 + w2 1 =) 0 r 1
u = rsen cos = v
v = rsen sen ; =) tg = =) 0
wv
w = r cos tg = =) 0 2
u
Quedando, la region D = f(r; ; ) =0 r 1; 0 ;0 2 g
ZZ Z2 Z Z1
Z
abc (u2 + v 2 + w 2 )dudvdw = r2 r 2 sen drd d
abc
D 0 0 0
Z 2 Z 1
r5
= abc sen d d
0 5
Z 2 0 0
abc
= cos j0 d
5
Z0 2
2abc 4 abc
= d =
5 0 5

Observación
Es claro que la integración se podría haber efectuado usando directamente
la trasformación compuesta.
9
x = arsen cos
y = brsen sen = @ (x; y; z) = abcr2 sen
; =) @ (r; ; )
z = cr cos

7.5 Problema
ZZZ
q dxdydz:
Calcular I = ;
2
D (x a) + (y b) 2 + (z c) 2
3 2 2 2
…jo en la región D = (x; y; z) 2 I R =x + y + z R2 ; (a; b; c) es un punto

no peteneciente a la esfera x2 + y 2 + z 2 R2 :
Solución.
 Si usamos coordenadas cartesianas los límites de integración son
di…cultosos, pues en tal caso tendríamos.
ZZZ
dxdydz:
I = q
2 2
D 2
(x a) + (y b) + (z c)
Z Z p 2 2 Z
p
r r x r2 x2
dzdydx:
y2 2 2 2
I = p q
r r2 x2 r2 x2 (x a) + (y b) + (z c)
y2

Es claro que si usamos este camino las cosas no serán fáciles.

Sin embargo , dada la simetria esférica del dominio y observando que el
integrando no es nada más que el reciproco de la distancia desde (a; b; c) 2=
D hasta (x; y; z) 2 D;nos damos cuenta que el resultado no puede depender
más que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede
variar si ubicamos el eje z pasando por el punto (a; b; c). Si (0; 0; d) son las
nuevas coordenadas del punto …jo tenemos.
ZZ
dxdydz:
Z q
2
I= D x2 + y 2 + (z d)
Observación
El razonamiento anterior es muy usado el cálculo de integrales que aparecen
aplicaciones a la Física pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que
aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del
integrando.
Para calcular I en (*) usamos coordenadas esféricas. Obtenemos:
Z RZ Z 2
r2 sen d d dr
I = p
0 0 0 r 2 + d2 2dr cos
Z RZ 2
r sen d dr
= 2 p 2
0 0 r + d2 2dr cos
Para calcular Z 2
J= p r sen d dr
0 r2 + d2 2dr cos
podemos hacer
s = r 2 + d2 2dr cos
ds = 2drsen d
2
Además, = 0 =) s = r 2 + d2 2dr = (d r)
2
= =) s = r 2 + d2 + 2dr = (d + r)
Reemplazando en la integral anterior produce
 Z (d+r)2 2
r r 1=2
J = s 1=2
ds = 2s (d+r) 2
2d (d r)2 2d (d r)

= r [2 (d + r) 2 (d r)]
2d
r 2r2
= [4r] =
2d d

Por lo tanto
Z R
2r2
I = 2 dr
0 d
R
4 r3
I =
d 3 0
4
I = R3
3d