Avances en Robotica
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https://www.innovaspain.com/robots-en-america-latina-cuantos-son-donde-estan-y-cuanto-
tributan/
https://www.economiadigital.es/tecnologia-y-tendencias/china-plantea-un-impuesto-a-robots-
para-ayudar-a-sus-trabajadores_20024309_102.html
industria farmacéutica y química
Según un estudio interno de ABB, se estima que para 2025 el mercado mundial alcanzará una cifra cercana a los
60.000 robots médicos no quirúrgicos.// FOTO: ABB.
El YuMi móvil de dos brazos podrá sentir y moverse de forma autónoma entre sus
compañeros de trabajo, a la vez que aprenderá a buscar distintas rutas de un lugar a otro.
Tendrá capacidad para realizar una amplia gama de acciones repetitivas y laboriosas,
como la preparación de medicamentos, la carga y descarga de centrifugadoras, el pipeteado y
la manipulación de líquidos o la recogida y clasificación de tubos de ensayo.
“El sector sanitario está experimentando una considerable transformación a medida que
avanzan el diagnóstico y tratamiento de enfermedades y que se afronta el envejecimiento de
la población, el aumento de los costes y la escasez de personal médico en todo el mundo.
Con nuestro nuevo centro de investigación y desarrollo sanitarios del TMC, nuestro objetivo,
junto con las mejores mentes del mundo académico, científico y médico, es encontrar
respuestas a estos desafíos”, explicó Sami Atiya, presidente del negocio de Robotics and
Discrete Automation de ABB. “Nuestra experiencia en robótica industrial y colaborativa nos
dará una base sólida para poder adaptar la automatización flexible al sector sanitario. Junto
con nuestros socios del TMC, desarrollaremos soluciones robóticas de vanguardia. Estamos
trabajando para reducir el número de procedimientos manuales realizados por personal
médico, para aumentar la precisión del trabajo de laboratorio y para mejorar la satisfacción del
paciente y, en definitiva, su seguridad”.
Otras tecnologías que ABB muestra en el centro de investigación sanitaria incluyen robots
YuMi que podrían ayudar a llenar centrifugadoras y sistemas de manipulación de tubos de
ensayo, y un IRB 1200 robot que sería capaz de efectuar transferencias de líquidos en
una aplicación de pipeteado. Todas ellas son tareas comunes de laboratorio médico que la
automatización robótica es capaz de asumir, combinando un rendimiento constante con un
alto grado de flexibilidad y actividad continua, por lo que podría incrementar tanto el
rendimiento como la calidad y, al mismo tiempo, reducir costes.
Al unirse a los modelos de robot de soldadura por arco AR700, AR900, AR1440, AR1730 y
AR2010 recientemente lanzados, AR3120 optimiza la calidad de la soldadura y el rendimiento
del producto. Con más capacidad de carga útil, las velocidades de eje más rápidas y el
momento de inercia permitido de muñeca superior en su clase, este nuevo robot es ideal para
su uso en equipos agrícolas, maquinaria de construcción o bastidores de automóviles.
“Perfectamente adecuado para su uso en diseños de alta densidad con múltiples robots que
trabajan cerca, el robot AR3120 tiene un perfil delgado que presenta un diseño de brazo
aerodinámico para reducir la interferencia, lo que facilita el acceso a piezas en espacios
reducidos”, destacan desde Yaskawa.
Con una capacidad de carga útil de 20 kg admite una amplia gama de antorchas y sensores,
y un perfil de muñeca simétrico que logra un alcance equitativo a la antorcha a ambos lados
de la pieza. Un área de montaje para el devanador de hilo optimizada en el brazo reduce las
posibles interferencias.
El robot AR3120 puede montarse en suelo, pared, inclinado o techo. El nuevo controlador
YRC1000 de alto rendimiento que está construido según un estándar global y no requiere un
transformador para voltajes de entrada que varían de 380VCA a 480VCA. Con un armario
muy compacto, el YRC1000 utiliza una consola de programación liviana e intuitiva.
Con capacidad de carga de 10Kg y alcance de 1,2 y 1,4 metros
Fanuc presentó en iREX, la feria de robótica más grande del mundo que se celebró en Tokio, su soluciones
robóticas para la fábrica del futuro.// FOTO: Fanuc.
Fanuc aprovechó la última edición de iREX, la feria de robótica más grande del mundo que se
celebró en Tokio, del 18 al 21 de noviembre, para presentar sus soluciones e innovaciones
tecnológicas para la fábrica del futuro. La mayor novedad fue el CRX-10iA. Un robot
colaborativo ligero, un concepto completamente nuevo dentro de la gama del fabricante
japonés.
En comparación con la serie CR existente de robots colaborativos Fanuc, el nuevo CRX-10iA
es significativamente más ligero facilitando la instalación en una amplia gama de
aplicaciones, como los sistemas de transporte guiados automáticamente (AGV).
Además, para el CRX-10iA, el Teach Pendant se puede reemplazar por una tableta
aumentando su facilidad de uso. La nueva interfaz de usuario es particularmente intuitiva y
adecuada para usuarios con poca experiencia en programación.
Por lo tanto, el CRX-10iA es ideal para clientes que desean incluir robots en su producción por
primera vez. Mientras hay industrias en las que la automatización lleva años fuertemente
instalada (automoción, por ejemplo), las empresas y medianas empresas están
experimentando el proceso en la actualidad, lo que ha hecho crecer muchísimo la demanda
de este tipo de robot.
El CRX-10iA está disponible en dos versiones: de brazo corto con un alcance de 1,2 metros y
la versión de brazo largo con 1,4 metros de alcance. La capacidad de carga de ambas
versiones es de 10 kg.
Fanuc también presentó una novedad en el campo de la visión: el nuevo sensor de visión 3DV
/ 1600 que permite la captura rápida de imágenes con un campo de visión de hasta 1600
milímetros cuadrados. Lo que significa que permite detectar piezas grandes. Los sistemas de
visión de alta tecnología y sensores de fuerza durante años, que son un elemento importante
de la robótica colaborativa, y un paso importante hacia una fábrica inteligente.
Otra novedad a destacar fue el robot Delta DR-3iB / 8L con una carga útil de 8 kg. Este robot
se suministra en color blanco de serie, muy relevante para los clientes de la industria
alimentaria. El nuevo modelo ofrece un alcance de 1600 milímetros. Gracias a su alta
capacidad de carga, también es adecuado para manipular alimentos pre envasados, como
latas.
Video: https://www.iproup.com/innovacion/10082-mujin-amazon-issei-takino-Automatizacion-
Uniqlo-usa-robots-para-empaquetar-remeras
https://www.youtube.com/watch?time_continue=58&v=h1_aZhmL5vw&feature=emb_title
La tarjeta MELFA SmartPlus integra varias funciones de inteligencia artificial
siguiendo las tendencias de la Industria 4.0. La extensión inteligente permite
compensar la dilatación térmica del brazo robot en entornos de producción
con fluctuaciones de temperatura, manteniendo la precisión de
posicionamiento.
La función ‘smart’ de calibración de visión automática reduce el tiempo de
calibración cámara-robot en la puesta en marcha y aumenta la precisión de
posicionamiento. En el supuesto caso que la cámara 2D perdiese la
calibración del sistema, el proceso de recalibrado que para un operario
puede suponer 30 minutos de programación, la tarjeta SmartPlus lo procesa
en menos de 1 minuto.
El “8kg” de Mitsubishi Electric tiene un rango de rotación de 340º en el eje
J1 y un alcance de 931mm, que puede aumentar considerablemente
montándolo en un eje adicional: La tarjeta SmartPlus puede sincronizar
automáticamente los ejes para alcanzar coordenadas más alejadas del
rango base.
Para aplicaciones que requieran una alta sensibilidad y precisión, Mitsubishi
Electric ha compatibilizado el Force Sensor (sensor de fuerza) con el RV-
8CRL. La extensión permite realizar tareas de alineamiento, pruebas de
calidad/resistencia, operaciones de pulido o insertar piezas con poca
tolerancia.
Esta alianza reúne a dos empresas que comparten una misma visión sobre la robótica con IA:
los robots inteligentes trabajan junto a los humanos en entornos dinámicos, aprenden de
forma colectiva y mejoran con cada tarea realizada.
En 2019, ABB convocó un concurso a escala mundial para valorar qué enfoque ofrecían 20
start-ups tecnológicas líderes en el sector de la IA a la hora de encontrar soluciones para 26
problemas reales de recogida, embalaje y clasificación. El objetivo era saber si la IA estaba
suficientemente madura como para explotar el potencial de la robótica y de la automatización
en este segmento. ABB también buscaba un socio tecnológico con quién codesarrollar una
solución de IA completa capaz de llevar a cabo una gestión autónoma de los materiales, que
permita a sus robots manejar una variedad ilimitada de elementos.
El Covariant Brain es una IA universal que permite a los robots ver, razonar y actuar en el
mundo que les rodea y realizar tareas que resultan demasiado complejas y diversas
para los robots programados tradicionales. El software de Covariant permite que los robots
participen del aprendizaje reforzado: adaptándose a las nuevas tareas por su cuenta en base
al método de prueba y error y, por lo tanto, ampliando constantemente la gama de objetos que
pueden recoger.
"Nuestra alianza con Covariant es parte de nuestra estrategia para expandirnos a nuevos
sectores de crecimiento, como la distribución y el comercio electrónico, y aprovechar el
potencial de escalabilidad en estos campos. Complementa perfectamente nuestra oferta y se
suma a nuestro objetivo de ser la opción número uno en soluciones de robótica de nuestros
clientes. Al combinar la IA con nuestros robots, estamos abriendo un campo
completamente nuevo de oportunidades y aplicaciones para una gran variedad de
industrias", apunta Sami Atiya, presidente de la división de Robotics & Discrete
Automation de ABB.
Autónomos
Mercado creciente
El UR16e es el cobot más potente de la firma danesa, capaz de trabajar con una carga útil de 16 kg en un espacio
reducido.// FOTO: Universal Robots.
Todos los visitantes de Advanced Factories también podrán conocer de primera mano
el nuevo programa de renting de cobots lanzado por Universal Robots en colaboración con
DLL, compañía global de financiación de proveedores. Esta alianza permite a los fabricantes,
independientemente de su tamaño o presupuesto, beneficiarse de la automatización sin
preocuparse por los flujos de liquidez ni las fluctuaciones estacionales. DLL proporciona a los
clientes de Universal Robots programas de financiación y renting a medida diseñados para dar
respuesta a las necesidades de los fabricantes actuales. De hecho, esta opción de
renting posibilita disponer de un brazo robótico por menos de 500 euros al mes. Al
finalizar el contrato, los clientes optarán a comprar el equipo por el valor proporcional de su
coste, actualizarse a la última tecnología, ampliar el plazo de financiación o devolver los
cobots.
El futuro, hoy
KUKA hace su producción aún más inteligente: gracias a los códigos QR instalados
individualmente en componentes y robots, en todo momento podrá consultar toda la información
relevante acerca de sus componentes. En la nube puede guardar los datos y consultarlos de forma
específica. De este modo, tendrá siempre una visión global sobre el lugar de utilización, el estado
y el desgaste previsible de todos los elementos de su sistema. Con la ayuda de los códigos QR
también podrá reaccionar ante las regulaciones legales, sobre todo identificando y controlando
sus componentes relevantes para la seguridad. Para piezas individuales o para sistema completo,
KUKA es su socio competente para la documentación de sus procesos digitales.
Corte y perforación de plásticos: Los robots láser CO2 de KUKA permite un mecanizado
3D preciso.
El rayo láser se guía con la mano del robot. Con el guiado del rayo completamente
integrado y encapsulado, el robot no tiene restricciones de movilidad para geometrías
complejas.
En el lado del eje del robot pueden montarse láseres con hasta 400 kilogramos de peso
total. Esta adaptación que no añade peso permite que el robot se mueva con la agilidad y
precisión de costumbre.
El aporte de energía puede definirse con exactitud para cada proceso de mecanizado. Una
ventaja más: el material no se deforma ni se sobrecalienta, ya que solo se genera el calor
necesario.
Sin acabado
Los robots láser CO de KUKA realizan bordes de corte sin rebabas. Así, las piezas pueden
2
Los componentes de plástico no están sujetos a ninguna fuerza que pueda afectar de
forma negativa a los resultados de corte.
limpiar el casco de un buque es una operación lenta y costosa, pero
imprescindible. Un casco limpio proporciona menor
resistencia mientras navega en el mar y permite a los buques reducir
el consumo de combustible. Hasta ahora esta operación se realizaba
fuera del puerto una vez que el barco hubiera terminado su trabajo
de carga o descarga. Pero una empresa holandesa ha desarrollado
ahora un robot capaz de realizar ese trabajo en el mismo muelle y sin
interferir en el trabajo de carga o descarga lo que revierte en un
importante ahorro de combustible para las navieras.
Así, una vez el agua está depurada se vuelve al tirar al mar y los
residuos se recogen en grandes bolsas y se eliminan en tierra. De este
modo, se evita el impacto sobre el medio ambiente.
https://www.youtube.com/watch?v=MFmKh847jZk&feature=emb_title
jajajajaja https://www.lostiempos.com/tendencias/tecnologia/20181221/brazo-soldador-
robots-exploradores-destacan-feria
https://www.youtube.com/watch?v=D6cqNeAxtzg
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