BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA.

PRIMAVERA 2020
12/febrero/2020

REPORTE PRÁCTICA #2
Circuito de control de paro y marcha implementando PLC

MATERIA:
Automatización Industrial

NOMBRE ALUMNOS:
Castro Vaca Evelin Yadary 201506648

Dolores Chávez Ingrid Vanessa 201668314

Ortega Luna Estefany Lizeth 201512894

Pedraza Durán Vladimir 201419985

NOMBRE PROFESOR:
Sobrevilla González Marco Antonio

HORARIO:
Lunes y miércoles 17:00 a 19:00

Viernes 17:00 a 18:00

Tabla de contenido
Resumen ............................................................................................................ 3

Objetivo .............................................................................................................. 3

 Objetivo general ....................................................................................... 3

 Objetivo particular..................................................................................... 3

Introducción ........................................................................................................ 3

Marco Teórico .................................................................................................... 4

Desarrollo ........................................................................................................... 7

Resultados ......................................................................................................... 9

Conclusión........................................................................................................ 11

Bibliografía ....................................................................................................... 11
Resumen
En la presente práctica se requiere controlar un circuito el cual tenga una
operación cíclica ya que al ser cíclica requerirá el control de paro y marcha de
la operación que en este caso se controlara un motor trifásico conectado en baja
potencia. Es por lo anterior, que se visualizará a partir de la implementación de
un circuito que contenga paro y marcha, utilizando componentes eléctricos del
tablero del laboratorio y un PLC S7-1200.

Objetivo
• Objetivo general

Realizar un circuito de control de paro y marcha de un motor trifásico utilizando

un PLC S7-1200

• Objetivo particular

Familiarizarse con el uso de los PLC.

Introducción
Los procesos de control y automatización en la industria cada vez son más
necesarios. La automatización industrial requiere del uso de elementos
inteligentes capaces de trabajar de manera autónoma y programable, como el
PLC.

El PLC S7-1200 cuenta con una interfaz de programación flexible capaz de

realizar diversas tareas al mismo tiempo, su tamaño es pequeño y su
configuración sencilla. La comunicación vía ethernet facilita el intercambio de
datos entre la PC y el PLC, haciendo referencia a una dirección IP establecida.

En esta práctica se analiza un circuito de control para energizar un motor

trifásico. El circuito de control dará prioridad al paro, es decir que, aunque se
accione el pulsador de marcha mientras que el botón de paro este activo el motor
no se energizará, este circuito es implementado en TIA portal.
Marco Teórico
PLC S7-1200
Los controladores de procesos son vitales en la automatización industrial. El
PLC, a pesar de su longeva permanencia en la industria, ha tenido que adaptarse
a las diversas demandas de manufactura. Y es por esta razón que hoy en día es
posible encontrar diversos modelos para distintos tipos de producción.

Un ejemplo claro es el PLC Siemens S7 1200, desarrollado para dar solución a

la automatización de rango medio. Se trata de un autómata modular en el rango
de Totally Integrated Automation, TIA.

El PLC Siemens S7 1200 no solo destaca por dar solución a gamas baja y media.
Adicional, se trata de un PLC que mantiene renovaciones a nivel CPU, y esto lo
hace una de las opciones más versátiles para la industria.

Figura 1.Siemens PLC S7-1200

Contactos
Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el relé es
activado; el circuito se desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de
contactos es ideal para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de
poder de alta intensidad para dispositivos remotos.

Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el relé es

activado; el circuito se conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos se
utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca
cerrado hasta que el relé sea activado.
Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC
con una terminal común.

Figura 2. Representación física y esquemática de un contactor.

Botones
El botón pulsador es un elemento que permite el paso o interrupción de la
corriente mientras es accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su
posición de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC,
o con el contacto normalmente abierto NA. Consta del botón pulsador; una
lámina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el
botón y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición primitiva al cesar la
presión sobre el botón pulsador.

Figura 3. Botones pulsadores.

Motor eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en
energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores.
Los motores eléctricos se utilizan en algunos objetos, si no es que tal vez en la
mayoría, de las máquinas modernas. Algunas aplicaciones están en las
máquinas rotativas tales como ventiladores, turbinas, taladros, las ruedas de los
coches eléctricos, las locomotoras y cintas transportadoras.

Motores de corriente alterna Trifásicos

Un sistema de corrientes trifásicas consta de tres corrientes alternas
monofásicas de igual frecuencia y amplitud (valor eficaz) que presentan una
cierta diferencia de fase entre ellas, en torno a 120°, y están dadas en un orden
determinado.

Cada una de las corrientes monofásicas que forman el sistema se designa con
el nombre de fase.

Figura 4. Motor trifásico común.

Conexión de motores
• Conexión Estrella: La conexión estrella en motores trifásicos consiste en la
conexión de tres terminales negativas de las bobinas entre sí en un punto común
llamado punto neutro que se conecta a tierra, mientras que las puntas positivas
de las terminales se conectan a los conductores de la línea de distribución.

• Conexión Doble Estrella: La conexión doble estrella consiste en una conexión

estrella en paralelo con otra conexión estrella requiriendo así un voltaje de
entrada igual a 220v. Conexión en doble estrella de un motor eléctrico con 6
bobinas para un voltaje de alimentación de 220v se presenta en la Figura 4Sale.
La alimentación es por las terminales 1,2 y 3.
 Figura 5. Conexión doble estrella para 6 bobinas
(12 bordes).

Desarrollo
Las herramientas necesarias para arrancar un motor eléctrico trifásico pueden
ser de los más sencillo a lo más complejo, esto depende del funcionamiento que
se desee dar. Para esta práctica se implementa el circuito de control para
energizar un motor trifásico de paro y marcha, a partir del uso del PLC s7-1200,
mostrando el diagrama de alambrado de entradas y salidas.

● Configuración de PLC S7-1200

Para tener un optimo funcionamiento se debe realizar la correcta configuración
del PLC en TIA, para el PLC S7-1200 es necesario declarar el modulo AQ
1x12BIT, cabe mencionar que no es necesario el uso de relevadores externo ya
que dicha unidad los contiene.

Las entradas y salidas digitales se configuraron para la dirección 136.0.

Al tener una conexión vía ethernet es necesario crear una subred para poder
trabajar en ella, donde la IP debe ser la misma que la del PLC, esta información
se obtiene de la opción de “accesos online” que proporciona TIA portal. Mientras
que para la PC es necesario poner una IP fija diferente a la del PLC para el
correcto funcionamiento.

● Circuito de control de paro y marcha

En esta ocasión se elegio el circuito con prioridad al paro, debido a que el sistema
de arranque de este circuito siempre presenta mayor seguridad, ya que al
accionar el botón de marcha al mismo tiempo que el de paro, esté siempre optará
por detenerse, fue diseñado para que no se alimente la bobina cuando esto
ocurra.

El circuito mostrado en la figura 6 se realizó en el programa TIA portal para poder

cargarlo al PLC.

Segmento 1: Paro y marchar del motor.

Figura 6. Circuito de control de paro y marcha de un motor trifásico.

Se requiere de un pulsador normalmente abierto (marcha) y de un normalmente

cerrado (paro). Así como de un contactor, en este contactor se conecta la salida
del PLC.
Resultados
Al tener el diagrama del circuito de control, se dio lugar a conectar cada circuito
a sus correspondiente contactores, botones y bobinas.

La figura 7 muestra dicha acción.

Figura 7. Diagrama de alambrado de entradas y salidas.

Para ambos circuitos se realizó primero la configuración del motor, para
comprobar su correcta conexión en baja potencia, como se muestra en la figura
8.

Figura 1. Conexión del motor trifásico en baja potencia.

Una vez comprobada dicha actividad se procedió a realizar las conexiones para
el circuito.

De derecha a izquierda, el botón de color verde da lugar a la marcha, mientras

que el de color rojo al paro.

Figura 9. Conexión de botones de paro y marcha.

Al presionar la marcha la bobina del contactor se energiza haciendo que el
contactor 13-14 se cierre, ya que se encuentra en paralelo con el botón verde, al
dejar de presionar dicho botón, el contactor cerrado 13-14 seguirá
proporcionando energía a la boina manteniendo cerrado sus contactos.

Este funcionamiento se dará hasta que se corte la energía, por lo que el botón
de paro rojo se coloca en serie con la bobina, al ser presionado se liberan los
contactores anteriores.

Para volver energizar el motor, basta con presionar nuevamente el botón de

marcha verde.

Conclusión
Mediante la realización de la práctica se comprobó el objetivo de los PLC,
logrando automatizar en este caso el encendido de un motor, así como su
cambio de giro. Estos aparatos electrónicos han provocado una revolución en la
automatización industrial, ya que simplifica algunos procedimientos que
anteriormente se controlaba con un grupo de personas.

El uso de los PLC cada vez es más sencillo, los avances en su lenguaje han
logrado este hecho, otorgando un ahorro de tiempo en los procesos.

El control de marcha y paro del motor trifásico fue una pequeña demostración de
las actividades que puede lograr el PLC en la industria, las diversas conexiones
que ofrece permiten un constante monitoreo del funcionamiento del mismo.

Bibliografía
1. Leal, T. (2012). Introducción a la Automatización. [online] Itq.edu.mx.
Available
at:http://www.itq.edu.mx/carreras/IngElectrica/archivos_contenido/guias
%20de%20practica/Practicas_2012/AUTOMATIZACION.pdf [Accessed
22 Jan. 2020].
2. AUTYCOM. (Julio 16). PLC Siemens S7 300: sistemas autómatas para
gamas baja y media.. Febrero 07, 2020, de AUTYCOM Sitio web:
https://www.autycom.com/plc-siemens-s7-1200-caracteristicas/