Tecnicas de Topografia
Tecnicas de Topografia
Tecnicas de Topografia
El trabajo del valuador requiere de que maneje el concepto sobre Dirección de las
Líneas (Rumbos y Azimuts) en las medidas y colindancias de los predios e inclusive
representarlos para identificar su figura geométrica interpretando información de
escritura o documento equivalente del inmueble a valuar no solo en la mancha urbana,
sino también en esas inmensas superficies de terrenos en breña, agrícolas,
industriales, etc.
DEFINICIÓN DE LEVANTAMIENTO
Para medir linderos y colindancias se tienen diversas alternativas para determinar las
distancias horizontales, en la práctica se utiliza el longímetro, cadena o cinta de acero.
En la actualidad se empiezan a popularizar entre los valuadores las alternativas
electrónicas.
Un Ingeniero. Que funge como responsable del trabajo, además quien indica el
mejor procedimiento para que el levantamiento sea de mayor precisión y en
caso necesario sea quien anote o lleva a cabo el registro de campo.
Dos Baliceros. Es el personal que se encarga de las balizas para alinear a los
cadeneros.
2 Cadeneros. Son los encargados de realizar las mediciones, con el
longímetro, cadena o cinta.
LEVANTAMIENTO DE UN TERRENO
Para el levantamiento de un terreno es necesario que marquemos una poligonal. En
topografía una buena poligonal:
a. Aquella que se hace coincidir con los linderos del terreno a levantar.
b. La que sigue la forma del terreno a levantar, ya sea por dentro o fuera
del polígono definido por los linderos del terreno.
c. Poligonal que tiene el menor número de lados.
Hay tres métodos para el cálculo de una poligonal cerrada; por triangulación, por
radiación o punto central y por lados de liga.
C
A
Perímetro
Diagonales
D
E
D
A
P.C.
Perímetro
C
B
Método por lados de liga. Este método consiste en trazar una poligonal por donde
más convenga de tal forma que vaya por los linderos o próximos a ellos.
De este modo obtenemos los ángulos interiores para que posteriormente podamos
hacer el cálculo en el gabinete.
Perímetro
Lados de liga
A
Existen dos métodos para el cálculo de los ángulos interiores, así como del área de la
una poligonal, los cuales a continuación se presentaran;
c a
Este método al igual que el método de los senos, también calcula los ángulos
interiores y el área de cualquier triángulo. El método de los cosenos es por mucho el
más usado en trabajos de topografía. Para entender mejor las fórmulas hay que
remitirse a la figura 2.7.
b2 +c 2 −a 2
cos A=
2 bc
a +c 2 −b2
2
cos B=
2 ac
a + b2 −c 2
2
cos C=
2 ab
1
Área= ab⋅senC
2
Para ambos métodos las condiciones de cierre de los ángulos interiores deben de ser;
T =±a √ n
Donde T, es la tolerancia permitida, a, depende de la precisión del aparato utilizado
durante el levantamiento, n, es el número de lados de la poligonal.
El Rumbo (RBO), es el ángulo que forma una línea a partir del Eje Norte-Sur,
contando de cero a 90°, hacia el Este o al Oeste.
W E W E
S S
RUMBO AZIMUT
CÁLCULO DE COORDENADAS
Las coordenadas polares se encuentran representadas por un ángulo (θ) con respecto
a un eje y una distancia, desde un punto de referencia al punto que nos interesa.
Al tener rumbos como ángulo dado, antes de poner el resultado de la proyección hay
que ver la dirección que tienen los lados de la poligonal, para poner el signo
correspondiente a la dirección que tenemos, los cuales deberán de ser;
Norte y Este→(+)
Sur y Oeste→(-)
Para azimutes dados
Pr oy⋅X =LL⋅sen ( Az )
Pr oy⋅Y =LL⋅cos ( Az )
Donde LL = Longitud de lado
Al tener azimutes como ángulo dado, al sustituirlo en las ecuaciones (anteriores nos
darán el signo correspondiente de la proyección.
ALTIMETRIA
La altimetría tiene por objeto determinar las diferencias de alturas entre puntos del
terreno. La altura de dos puntos viene referenciada con respecto a planos de
comparación, pudiendo ser estos; bancos de nivel o alturas sobre el nivel medio del
mar (SNMM). Las diferencias de alturas o determinación de cotas de los puntos del
terreno se obtienen mediante nivelación.
Los Bancos de Nivel tienen altura respecto al Nivel Medio de las Aguas del Mar
(NMAM) y en ese caso se llamará Elevación y cuando no se tenga esa condición se
mencionará como Cota.
Nivel
Estadal
Longímetro
De albañil
Fijo o topográfico
De mano
Sin embargo, los niveles que nos interesa estudiar con más detalle son los fijos o
topográficos. Estos niveles se dividen a su vez en:
Los estadales son de madera o aluminio, pintados de colores vivos para hacerlos más
visibles a grandes distancias. En algunas ocasiones se les incorpora niveles de
burbuja para garantizar su correcto posicionamiento.
1
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0
Estadal.
Indirectas
Nivelación barométrica
Nivelación trigonométrica
Directas o topográficas
Diferencial
Perfil
Las nivelaciones que nos interesan para nuestros fines son las directas o topográficas
por lo que nos aplicaremos en este tema.
NIVELACIÓN DIFERENCIAL
Existen diferentes métodos para obtener el desnivel entre dos puntos, los cuales
dependen principalmente de la distancia existente entre ellos y de las condiciones del
terreno, además del instrumento utilizado para la nivelación, a pesar de que muchas
veces las condiciones del terreno nos restringirán la longitud que existe entre los
puntos a determinar el desnivel, habrá veces que el desnivel a determinar sea en
terreno casi plano por lo cual la distancia estará en función de la temperatura ambiente
porque si es alta propiciará importante reverberación y limitaría las lecturas al
milímetros.
Primera puesta de aparato. Se localiza el Nivel a una distancia donde pueda leer
alternativamente los estadales y previendo que nos los afecte la reverberación toda
vez que las lecturas son al milímetro. El desnivel se obtiene simplemente por la
diferencia de lecturas en A y B.
LECTURA LECTURA
M1
ATRAS ADELANTE
A M2
El paso anterior se repite ene veces hasta llegar al punto previamente establecido para
que se le diera elevación. Para cubrir grandes distancias se utilizan puntos
intermedios, llamados puntos de liga (PL).
LECTURA LECTURA
ATRAS ADELANTE
BN
BN2
PL2
PL1
Así pues si lo deseamos el registro podrá llevar la altura del instrumento usado
para lo cual se requiere algunos cálculos adicionales para ello.
EJEMPLO 3.3
0.754 2.316
1.221 1.877
PL-1
0.962 1.111
PL-2
PL-3
REGISTRO
P.O. L (+) L (-) Elevación
BN 0.754 1616.879 1616.125
PL-1 0.708 1615.217 2.316 1614.563
PL-2 1.221 1614.419 2.001 1613.27
PL-3 0.962 1613.576 1.877 1612.614
A 1.111 1612.465
3.645 7.305
Registro de la nivelación.
Desnivel
NIVELACIÓN DE PERFIL
Se realiza a partir del trazo de una poligonal, dando elevación a las estaciones que se
colocan a cada 20 metros e inclusive en los puntos de inflexión (P.I.) y en
consecuencia, se conoce el comportamiento del terreno a lo largo de ese trazo.
PL-1 EST-2
TRAZO
EST-3
EST.-1
PL-2
BN
EJEMPLO 3.5
0+160
0+040
0+180
0+020
PL-7
0+140
PL-4
PL-6
0+080
0+120
BN=66.59
PL-5
0+000
0+100
SOLUCIÓN
REGISTRO
P.O. L (+) L (-) Elevación
0+000 2.95 66.52 63.57
0+020 1.60 64.92
0+040 1.44 65.08
0+060 1.59 64.93
0+080 1.11 66.04 2.76 63.76
0+100 1.94 62.93
0+120 1.61 63.26
0+140 1.72 67.02 0.74 64.13
0+160 1.01 64.84
0+180 1.52 64.33
0 .76
Pendiente= =0 .0042
180 . 00
⇒ Porcentaje=0.42 %
PLANIMETRÍA Y ALTIMETRÍA SIMULTÁNEAS
Las curvas de nivel es una línea imaginaría que tiene el misma elevación en todos sus
puntos. El conjunto de curvas de nivel nos dan la configuración de los terrenos.
El espaciamiento entre curvas debe ser constante, este espaciamiento depende del
objetivo del trabajo, las cuales puede ser 1.0m., 5.0m., 10.0m., 20.0m. etc, así
sucesivamente. A este espaciamiento se le denomina Intervalo de la curva de nivel. El
cual puede definirse como la distancia vertical entre curva y curva.
PROCEDIMIENTOS PARA OBTENER LA CONFIGURACIÓN DE UN
TERRENO
Por medio de la fotogrametría pueden obtenerse con bastante aproximación la
configuración de curvas de nivel, esta es de gran utilidad para los estudios generales
sin embargo, finalmente siempre es necesario hacer estudios directos terrestres.
24 24 24
24 24
24 24 24
9 25
25 8
24
10 25 25 26
25 25
7 25 11 25
25 26 26 26 26
27
6 26 12
26 26 13 14
5 26 27 27
27
26 27 27 27
27
27 28
28 28
28 28
secciones de 100 m
2.25
2.25
2.25
27
2.05
26
25
PUNTO 10
COTA 24.40 24
H=Altura de ojo=1.65 m
Figura 3.18.
1. 60−0 . 40
Pendiente= =0 . 06
20 . 0
∴ Pendiente=6 %
b) Con puntos aislados de configuración. Para la configuración, los puntos
del terreno se fijan por radiaciones desde alguno de los vértices del polígono
base, obteniéndose también su distancia y desnivel que permita situarlos
con un ángulo horizontal, ángulo vertical y con este último se calcular
distancia horizontal y el desnivel que hay entre el tránsito o plancheta u el
punto radiado. Las expresiones que nos permiten llegar a los resultados
indicados son:
2
Dis tan cia=D=kA cos φ
1
Elevación=H= kAsen 2φ
2
donde k = constante = 100
A = diferencia entre HS y HI
Φ = ángulo vertical.
EJE DE COLIMACIÓN
Hs
Hm
Hi
=0°
1.21
Ele.=45.53 A
Hs=1.822
Hm=1.21
Hi=0.408
D=kA cos 2 φ= (100 )( 1 .822−0 . 408 )⋅cos 2 ( 0 ° )=141 . 40 m
1 1
H= kAsen 2 φ= (100 )( 1 . 822−0 . 408 )⋅sen [ 2 ( 0 ° ) ] =0. 0
2 2
⇒ Dis tan cia⋅Est−A=141 . 40 m
⇒ Elevación⋅A=45 . 53+0 . 0=45 .53
=0° 56'
1.306
Ele.=71.42
Hs=1.845
Hm=1.306 A
Hi=0.465
1.010
Ele.=72.36
Hs=1.756
Hm=1.010
Hi=0.350
0.68
2.00
1.32
Ø=2° 02' A
1.320
Ele.=91.02
Hs=2.624
Hm=2.000
Hi=1.316
=0° 44'
1.190
Ele.=59.43 0.66
1.850
1.190
Hs=2.514
Hm=1.850 A
Hi=1.206
Una vez que se tienen las elevaciones de los puntos radiados, las curvas de nivel se
obtendrán interpolándolas entre las cotas de los puntos fijados.
Los puntos del terreno que se deben tomar para obtener su configuración, son
únicamente aquellos en donde se noten cambios notables en la topografía.
Con los datos así ordenados pude procederse a dibujar las curvas de nivel de la
siguiente forma;
3. Se trazan las radiaciones con su distancia para fijar la posición de los puntos,
y se les pone su nombre y cota. El punto decimal de la cota puede ser el
punto fijado precisamente, para evitar marcas adicionales.
4. Hecho lo anterior, por zonas pueden irse dibujando las curvas de nivel
uniendo puntos de igual cota, ayudándose con los croquis. Se recomienda
comenzar por definir el trazo de las curvas de cotas múltiplos 10 metros,
después las intermedias a cada 5m. Y después de metro en metro. Si el
terreno es plano puede adoptarse otra secuencia semejante según
convenga, y llegar si es necesario hasta trazar curvas a cada 50 centímetros
de desnivel
FOTOGRAMETRÍA
INTRODUCCIÓN
La fotogrametría puede definirse como la técnica de obtener información cuantitativa y
cualitativa a partir de fotografías aéreas.
APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA
La fotografía data de 1839 y el primer intento de utilizar la fotogrametría para elaborar
un mapa topográfico ocurrió un año después, en la actualidad ha habido avances
tecnológicos significativos. Esta área de conocimiento surgió de las necesidades
militares.
Ingeniería civil
Planificación de estudios y proyectos
Catastro de predios
Definición de límites prediales
Estudios de trazado de carreteras
Proyectos de alcantarillado y agua potable
Estudios de tendido de líneas de alta tensión
Proyectos de exploración de áridos
Regularización de canales y cauces naturales
Proyectos de sistemas de evacuación de aguas pluviales
Emplazamiento de puertos
Emplazamiento de obras portuarias
Proyectos de obras de defensa fluvial
Monitoreo de procesos
Ingeniería agronómica
Planificación de cultivos
Programación de cosechas
Diseño de sistemas de regadío
Control de plagas
Monitoreo de procesos
Ingeniería forestal
Planificación de forestaciones
Programación de actividades de manejo se bosques
Elaboración de planes de manejo
Inventarios forestales
Control de plagas
Cuantificación de daños por incendio forestal
Monitoreo de actividades
Arquitectura y construcción
Planificación de urbanizaciones
Diseño paisajístico
Estudios de acceso
Emplazamiento de obras
Emplazamiento de instalaciones
Monitoreo de estructuras
Geología y minería
Planificación de prospecciones
Estudios de trazado de oleoductos y gaseoductos
Planificación de actividades de explotación
Identificación de áreas de empréstitos
Identificación de procesos geológicos
Identificación de áreas de deposito
Emplazamiento de instalaciones
Monitoreo de procesos
Las aplicaciones de la ingeniería fotogramétrica han aumentado notablemente en años
recientes, y su crecimiento futuro para resolver complejos problemas de medición y
cartografía está asegurada.
FOTOGRAMETRÍA AÉREA
La fotogrametría aérea tiene múltiples usos dentro del campo de la ingeniería y en
consecuencia de la valuación, como ya ha mencionado. Las fotografías se toman
desde un aeroplano, siendo fácil determinar la altura y el azimut de vuelo. Las
fotografías aéreas pueden ser:
Las fotografías oblicuas rara vez se usan en levantamientos topográficos pero son
útiles en trabajos de interpretación y reconocimiento.
RECUBRIMIENTO
Se requiere, al fotografiar una franja o bandas del terreno, que el punto central de
cada fotografía quede en dos fotografías consecutivas. Estas franjas y líneas de vuelo
tiene comúnmente una superposición lateral (traslape entre franjas de vuelo
adyacentes) de aproximadamente 30%. La superposición longitudinal (traslape hacia
adelante de fotografías contiguas en las misma franja de vuelo) suele ser de 60% ±
5%. En la figura 4.4 se ilustra estas superposiciones.
Recubrimiento longitudinal y transversal de las fotografías
aéreas y plan de vuelo.
Son los determinados al unir por rectas las marcas que aparecen en los bordes de
toda fotografía aérea (denominados marcas de colimación o fiduciales). La
intersección de estos ejes señala el centro geométrico (centro óptico) de la fotografía.
El eje X, se toma como la línea lo más paralela posible a la dirección de vuelo, tiene
como sentido positivo el de ese movimiento. El eje Y positivo se encuentra a 90°, en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj con respecto al eje X positivo.
Ejes de una foto y datos técnicos.
PLAN DE TRABAJO
La figura ilustra el caso de una foto vertical tomada a una altura H de vuelo sobre el
PR. Las imágenes a y b de los puntos A y B del terreno tienen las coordenadas
fotográficas (xa, ya) y (xb, yb); las coordenadas topográficas a determinar son (xA, yA) y
(xB, yB). De los triángulos semejantes LOAA’ y Loa’:
L
Y
b
a' yb
ya xb b' X
AEROFOTO POSITIVA a xa
OB xB
hB
A' xA OA
B'
yA yB
O X
hA
oa ' x f
= a=
O A A x A H −h A
Por lo tanto
( H−h A ) x a
x A=
f
Asimismo, de los triángulos LA’A y La’a,
a' a ya f
= =
A ' A y A H−h A
Por lo tanto
( H −h A ) y a
y A=
f
De manera similar
( H−hB ) x b
x B=
f
( H −h B) y b
y B=
f
2 2
√
AB= ( x B −x A ) + ( y B− y A )
EJEMPLO
Con la utilización de una aerofoto vertical de 6 pulgadas de distancia focal se requiere
determinar la distancia que existe entre un punto A y B, en el terreno, las cuales tiene
las siguientes coordenadas medidas en las fotos xa = -35 mm, ya = 37 mm, xb = 28 mm
y yb = 40 mm. La altura de vuelo fue de 3,500 m sobre NMM. Los puntos A y B tienen
una elevación de 2,100 y 2,500 m sobre el NMM respectivamente.
SOLUCIÓN
c X
a b
ra
AEROFOTO POSITIVA
rb
rc
OC
C OB hC
hB
B O PLANO DE
REFERENCIA
A
R
ra f
= ; r a H = Rf
R H
rb f
= ; r b ( H −hB ) =Rf
R H −h B
Igualando las anteriores ecuaciones
r a H =r b ( H −h B )
Reordenando
r b hB
r b −r a=
H
Si
d b =r b −r a , entonces
rb hB
db=
H
rh
d=
H
Siendo d el desplazamiento, r la distancia radial desde el punto principal hasta la
imagen del punto más alto, h la elevación de dicha punto a partir del PR y H la altura
de vuelo sobre el mismo PR.
Aerofoto vertical.
La ecuación de corrimiento por relieve es de gran valor para los fotointerpretadores, a
quienes generalmente les interesa las alturas relativas más que las elevaciones
absolutas.
EJEMPLO
En la figura, la distancia radial rb a la imagen de la base de un edificio mide 44.25 mm
y la distancia radial rc a la imagen de su parte superior es de 45.15 mm. La altura de
vuelo H es de 2,500 m y el punto B esta a 1,500 m, ambos valores respecto NMM.
¿Cuál es la altura del edificio?.
SOLUCIÓN
El tendido
r c −r b =45. 15−44 . 25=0. 9 mm
45. 15⋅h
0. 9=
1, 000
( 0 . 9 ) ( 1, 000 )
h= =19 . 93 m
45 .15
TOMA DE FOTOGRAFÍAS
Para emprender el trabajo de toma de fotografías, es necesario planear la manera de
ejecutar esta operación, la cual puede hacerse a través de los siguientes pasos:
a) Distancia focal
b) Escala de las fotos
c) Recubrimiento (longitudinal y transversal)
d) Tamaño de los negativos, y
e) Altura de vuelo
3. El plan de vuelo se entrega al piloto para que esté mediante una inspección,
pueda confrontar detalles sobre el terreno, comparado con el plano.
EJEMPLO
En seguida daremos un ejemplo de los cálculos necesarios para efectuar, una misión
de vuelo cuando se trata de fotografiar una zona de 15 km de ancho por 30 km de
largo, sabiendo que la velocidad del avión es de 160 kph, la distancia focal de la
cámara, f = 6 pulg, la escala promedio EM = 1:10,000 con fotografías de 9 X9 pulg, el
recubrimiento en el sentido longitudinal de 60% y en el sentido transversal del 30%.
SOLUCIÓN
f ( 6 pu lg ) ( 0. 0254 m/ pu lg )
H−h M = ; H=1 , 200 m+ =2 ,724 m
EM 1
10 , 000
2. Cálculo del área cubierta por cada fotografía:
a) Cubrimiento lateral
Para garantizar el recubrimiento total de la zona, se debe aumentar a cada lado del
terreno por recubrir una cuarta parte del recubrimiento total por fotografiar:
30 ,000 m
=32. 81
914 .40 m
que se aproxima a 33 fotografías.
( 37 )( 10 )=370 fotografías
PLANOS FOTOGRAMÉTRICOS
Una vez tomadas las fotografías, se llevan los rollos al laboratorio, se revelan y luego
se clasifican y numeran según el orden en que se tomaron. De su compilación se
pueden obtener las siguientes clases de planos o mapas;
Como se ha indicado, casi todas las fases de la fotogrametría depende del control
terrestre (puntos de posiciones y elevaciones conocidas con imágenes identificables
en las fotografías). El control en tierra puede ser control básico (los señalamientos de
poligonales, triangulación y bancos de nivel ya existentes, se marcan previamente a
las tomas fotográficas para que se identifiquen con facilidad en las fotos) o control
fotográfico (los puntos naturales tiene imágenes reconocibles en las fotografías y
posiciones determinadas subsecuentes por brigadas de tierra).
Escala de la foto Ancho del brazo (cm) Longitud del brazo (cm)
1:5,000 20 100
1:10,000 30 150
1:25,000 70 350
1:50,000 150 750
ANCHO DEL
BRAZO
LONGITUD DEL
BRAZO
Por ejemplo, antes un operador medía una serie de puntos en el terreno, así se
medían 5,000 puntos en el terreno en modalidad estereoscópica en 2 o 3 horas y
luego se hacía una interpolación. Esto resultaba en un método muy lento. Ahora, con
los procedimientos automáticos, en lugar de hablar de 5.000 puntos, podemos hablar
de 500.000 o incluso 1.000.000 de puntos, y no en dos horas sino en diez minutos o
menos. Ahora los instrumentos se encuentran a un nivel totalmente diferente de
rendimiento, de potencia y de manera automatizada.
En lo que respecta al los GPS, ha tenido un efecto importante, pues estamos hablando
de una altísima precisión en el posicionamiento de la cámara sobre un objeto volante,
siempre sobre la base de una serie de operaciones de onda portadora en relación con
estaciones terrestres GPS, esta es la situación actual y los resultados son de alta
precisión.
El patrón clásico de control terrestre exigía tener un control horizontal a lo largo del
perímetro del bloque a aerotriangulación, además de tener cadenas verticales de
puntos de apoyo para control vertical. Ahora, con el posicionamiento de la cámara con
precisión de diez centímetros, es como tener un control terrestre no solo de la tierra
sino en el aire.
DETECCIÓN REMOTA
ENERGÍA
LUZ VISIBLE
ULTRAVIOLETA
-10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
10 10 10 10 10 1 10 10 10 10 10
Dentro de las longitudes de onda de luz visible, el ojo humano es capaz de distinguir
diferentes colores. Los colores primarios (azul, verde y rojo) tienen longitudes de onda
que varían entre 0.4 y 0.5, 0.5 y 0.6 y 0.6 y 0.7 micrómetros, respectivamente. Todas
las otras tonalidades son combinaciones de los colores primarios. Al ojo humano un
objeto parece de cierto color porque este refleja de una longitud de onda que produce
ese color. Si un objeto refleja toda la energía del espectro visible, se verá blanco y si
absorbe toda la energía se verá negro. Si el objeto absorbe toda la energía azul y roja
pero refleja el verde, se verá verde.
Así como la retina del ojo humano puede detectar variaciones en las longitudes de
onda, las películas fotográficas o emulsiones también pueden fabricarse con
sensibilidad a diferentes longitudes de onda. Las emulsiones de color normal son
sensibles al azul, verde y rojo; otros responden a energías en el intervalo cercano al
infrarrojo. Estas se llaman emulsiones infrarrojas o emulsiones IR y permiten
fotografiar energías invisibles al ojo humano. Una de las primeras aplicaciones de las
películas IR fue la detección de camuflaje, pues se encontró que la vegetación muerta
o las mallas verdes de fibra artificial reflejaban la energía infrarroja en forma diferente
a la vegetación normal, aunque ambas aparecían de color verde al ojo humano.
Actualmente la película infrarroja tiene una gran variedad de aplicaciones, como la
detección de cosechas y la identificación de especies de árboles.
La Figura muestra una imagen lograda por un sistema MSS llevado a bordo de un
satélite.
Ortofoto típica de una área (1:25,000) Imagen del satélite Landsat (Caracas)
Modelo Digital de Terreno
EQUIVOCACIONES
Aunque emplee alta tecnología, los fundamentos del sistema son muy sencillos. Para
entenderlo lo dividimos en cuatro puntos básicos, que facilitan su compresión;
Los métodos que puede utilizar los receptores GPS para medir la distancia son dos:
por pseudo-distancias, utilizando el código pseudo-aleatorio, y por medida de fase.
El sistema GPS mide el tiempo que emplea una señal de radio en llegar desde un
satélite hasta el receptor y calcular la distancia a partir de este punto, con la conocida
expresión;
Velocidad de la luz X tiempo = distancia
V ×t=d
Para conocer el tiempo de viaje de la señal debemos poseer unos relojes de gran
precisión en la medición de cortos períodos de tiempo, estos relojes con los que
cuentan los aparatos receptores GPS pueden medir el tiempo con una precisión de
nanosegundos (I X 10-9 seg).
Las señales GPS son de muy baja potencia y pueden ser recibidas con antenas de
muy pequeño diámetro, de hecho, estas señales no pueden captarse directamente,
pues aparecen mezcladas con el ruido radio del fondo de la Tierra. Este ruido radio
son una serie de impulsos electrónicos que se repiten aleatoriamente.
El código pseudo-aleatorio emitido por los satélites tenderá a reforzar el ruido del
fondo en el mismo patrón del código. Si desplazamos el código pseudo-aleatorio de
nuestro receptor hasta que coincida con el satélite, aumentaran sustancialmente los
puntos de coincidencia. Este proceso se repite para un gran número de períodos de
tiempo, hasta obtener un tanto por ciento de coincidencias tal que asegure la exacta
localización del código emitido por el satélite. A partir de este punto, el sistema elegirá
el mismo punto en ambos códigos y medirá el tiempo de viaje de la señal.
Medida de fase. Existe otro método denominado seguimiento con ayuda de portadora
o medida fase. Permite al receptor determinar con gran precisión donde está
exactamente el inicio del código pseudo-aleatorio, lo que supone medidas más
precisas de la distancia que utilizando el método de pseudo-distancias.
D=λ⋅( N + Δϕ )
El valor de N se denomina ambigüedad y se obtiene, para un instante determinado.
Medida de fase.
MEDICIÓN DE TIEMPO
Los satélites llevan a bordo dos o cuatro relojes atómicos, para garantizar el perfecto
funcionamiento, en todo momento, de alguno de ellos. Estos relojes pueden ser de
rubidio, con precisión de 10-12 segundos, de cesio con precisión de 10-13 o de
hidrógeno con precisión de 10-14. Sobre la frecuencia fundamental de estos relojes se
articula toda la emisión del satélite GPS.
Los relojes atómicos funcionan con energía eléctrica. Debe su nombre a que emplean
como base las emisiones energéticas de un átomo en particular. Esta es la manera
más exacta de medir el tiempo. La escala de tiempo utilizada en GPS es uniforme e
independiente del tiempo utilizado por nosotros, ya que no se introducen correcciones
propiciadas por las variaciones rotacionales terrestres.
Sin embargo, los receptores llevan relojes de cuarzo, que sólo son moderadamente
precisos, por lo que en las mediciones de tiempo pueden contener errores. La
trigonometría nos permite calcular, a partir de tres mediciones perfectas, la situación
de un punto en el espacio tridimensional. Pero también nos permite calcular esta
posición a partir de cuatro mediciones que contengan error. Esta es la razón por la que
son necesarias, como mínimo observaciones simultáneas de cuatro satélites para
situar el punto con precisión.
Para entender esto vamos a verlo en el ejemplo siguiente: Supongamos que el reloj de
nuestro receptor está sincronizado con los relojes de los satélites, entonces las tres
distancias desde otros tantos satélites definirían un punto, pero como lo más probable
es que exista una pequeña desincronización, en este caso, lo que definirían las
medidas a los satélites sería un triángulo de una superficie proporcional al error de
tiempo.
Los ordenadores de los receptores GPS están programados de forma que, cuando
reciben una serie de mediciones que no pueden interpretarse en un solo punto,
supone que la causa es que su reloj sufre alguna desviación. Entonces, mediante un
proceso de cálculo, se determina el error del reloj del receptor, que tendrá la misma
cuantía para todas las medidas realizadas.
Toda la señal que emite el satélite está estructurada sobre la frecuencia fundamental
del reloj atómico, que es 10.23 Mhz. Se utilizan dos ondas portadoras, denominadas
L1 y L2, obtenidas al multiplicar esta frecuencia por unos factores:
Sobre la señal portadora L1 se modula el código C/A y el P, sobre la señal L2. Las dos
ondas se denominan L porque está situada en la franja L ( 1,000 a 2,000 Mhz) del
espectro.
Para que todo el sistema GPS funcione correctamente, la posición del satélite en el
espacio debe ser perfectamente conocida y predecible. A fin de conseguir esto, los
satélites se sitúan en órbitas a 20.180 km de altitud, de manera que estén libres de la
fricción que se genera al atravesar la atmósfera terrestre. A cada satélite se asigna
una determinada órbita, de acuerdo con la constelación definida para el sistema GPS.
Con todos estos datos se elabora un almanaque, donde se especifica donde se
encontrará un satélite en un momento dado, pues contiene información que permite
calcular con precisión la órbita del satélite y su posición sobre ésta. Pero la precisión
exigida al sistema es tal que la información que suministra el almanaque no es lo
suficientemente exacta. Para mejorar esta información y mantenerla constantemente
actualizada, los satélites son controlados constantemente por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos.
El período orbital del satélite GPS es de 12 horas, por lo que pasan diariamente dos
veces sobre cada una de las cinco estaciones monitoras ( Hawai, Colorado Springs,
Ascensión, Diego García, Kawa Jalein), esto va la oportunidad de medir su altitud,
posición y velocidad. Estas estaciones de control tienen coordenadas muy precisas,
asignadas con sistemas VLBI (Que calcula las coordenadas en función de la
observación de radiofuentes naturales galácticas, como los cuasar), o SLR ( que
calcula las coordenadas determinando el tiempo de tránsito de un haz láser a satélite
dotados de prismas de reflexión total).
Las variaciones que se observan entre la órbita teórica y la descrita realmente por el
satélite se denomina errores de efemérides. Estos son generalmente de pequeña
magnitud y son causados por fenómenos tales como la atracción gravitacional de la
Luna y el Sol y la presión de la radiación solar sobre el satélite. Una vez medida la
posición de un satélite y calculando los errores de efemérides, se retransmite la
información de nuevo a este desde la estación central de Colorado Springs y pasa a
engrosar la información emitida por el satélite. La comunicación entre las estaciones
de seguimiento y el satélite se realiza en la banda S (2,000 a 4,000 Mhz).
Los satélites GPS , que como ya dijimos anteriormente emiten en la banda L, no sólo
transmiten un código pseudo-aleatorio, sino que transmiten también un mensaje de
datos acerca de su exacta situación orbital y del funcionamiento del sistema (estado
del reloj, efemérides radiodifundidas, modelo ionosférico, almanaque de todos los
satélites). La duración de este mensaje es de 12 minutos con 30 segundos. El receptor
GPS utiliza esta información radiodifundida para actualizar su almanaque interno, y
así, definir con precisión la posición de cada satélite.
Todos los sistemas hasta ahora explicados parecen perfectos, pero existe una serie de
fuentes de error difíciles de cuantificar, y por lo tanto, de eliminar.
La velocidad de la luz sólo es constante en el vacío, pero cuando las ondas atraviesan
un medio más denso, su velocidad disminuye proporcionalmente el número de
electrones libres encontrados por la señalen su camino. Esta relentización alterará los
cálculos de distancia, puestos que en estos suponemos constantes la velocidad de la
luz. Además, esta variación no es constante para iguales condiciones de la ionosfera,
sino que dependen de la posición del punto, la dirección de la onda y el momento de la
observación.
Este error se puede reducir utilizando cualquiera de los siguientes métodos: El primero
consiste en determinar el error ionosférico, en una condición que corresponden a lo
que entendemos por un día medio, y aplicar este factor de corrección a todas nuestras
mediciones. Esta no es una solución idónea, pues las condiciones de este día medio
no suelen coincidir con las que se van normalmente en el momento de la observación.
Sin embargo, es la única corrección que pueden aplicar algunos tipos de receptoras,
para lo cual, entre la información emitida por el satélite existe un modelo ionosférico.
Además de las causas de error ya estudiadas, pueden existir otras que también
influyan en la precisión final de la medida, las cuales mencionaremos en seguida:
El error multicamino o multisenda se produce cuando las señales transmitidas desde
los satélites no siguen una línea recta, sino que son reflejadas en distintos lugares
antes de alcanzar al receptor (figura 2.10), lo que conlleva un cálculo erróneo de la
distancia. Para eliminar estos errores se utilizan técnicas para el procesamiento de la
señal, el diseño más idóneo del receptor y, sobre todo, la elección del punto más
apropiado para la observación, en caso de que esto sea posible.
Por ser un sistema militar, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, puede
operar en cualquier momento en funcionamiento el proceso denominado disponibilidad
selectiva o S/A. Este método permite manipular la información emitida por el satélite
sobre estado de los relojes y parámetros orbitales, de manera que sólo los usuarios
autorizados, con un contrapeso adecuado, obtengan la precisión real.
GPS DIFERENCIAL
La precisión del sistema GPS puede mejorar utilizando la técnica de GPS diferencial,
llegando a precisiones de centímetros, por ello, es el método utilizado en topografía.
Dentro del modo diferencial, el posicionamiento puede ser estático, es decir, estando
inmóviles tanto el receptor de referencia como los de campo, o dinámico, en el cual, el
receptor de referencia esta fijo pero los de campo se mueven y los datos se toman
durante el recorrido.
GPS diferencial
RECEPTORES
El receptor GPS está compuesto por una antena, que capta las señales emitidas por
los satélites y una unidad de recepción, procesamiento, control y almacenamiento de
datos, además de una serie de elementos accesorios como bacterias, trípodes, cables
de conexión, etc.
Instrumento GPS
APLICACIONES
A continuación de indican una serie de aplicaciones del sistema que deja claro el
enorme potencial presente y futuro del GPS: