Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Sensores y Actuadores

Actividad #4: Implementación de un sensor adecuado para un sistema

mecatrónico

Nombre: Dillan Alejandro Trigo López

Matricula: 1869547 Carrera: IMTC

Catedrático: Dante Ferreyra Mendez

Salón: 1-304

Hora: M4

Grupo: 001

Fecha de entrega: 27 de Marzo de 2020

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Índice

Introducción ........................................................................................................ 3
Circuito de sensor de luminosidad y lampara led ............................................... 4
Codificación ........................................................................................................ 7
Conclusión........................................................................................................ 20
Bibliografía ....................................................................................................... 20

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Introducción
Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado de un mecanismo
o del medio ambiente, en otras palabras, son los encargados de captar,
recolectar y reconocer los mecanismos o variables que se van a supervisar. Un
ejemplo muy desarrollado es el uso de la visión artificial, la cual se usa para
determinar la posición y la orientación del mecanismo, del ambiente o de las
herramientas, sin embargo, no siempre es posible medir directamente alguna
variable se estima su valor por medio de observadores del estado y filtros.
Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la magnitud medida; se habla
de sensores de temperatura, presión, humedad, caudal, proximidad,
aceleración, velocidad, fuerza, etc. Sin embargo, esta clasificación difícilmente
puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes físicas que se pueden
medir es muy grande.
Por otra parte, los sensores son elementos con la capacidad de detectar
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación:
temperatura, intensidad, luminosidad, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, fuerza, presión, torsión, humedad, pH,etc. Y convertirlas en
variables eléctricas.

El término de sensor es muy genérico, y suele agrupar varios elementos. Un

elemento que recibe la señal es un captador, y un transductor es un elemento
que transforma una magnitud en otra. Pero es corriente que los tres términos
se usen indistintamente. Un sensor tiene tres parámetros fundamentales,
el rango (valores entre los que puede medir), la resolución (la variación mínima
que puede detectar) y la sensibilidad (lo que varía la magnitud de salida en
relación con la variación de la magnitud medida).

Los sensores se clasifican atendiendo a varios criterios, como:

 Por la señal que emiten, tenemos analógicos y digitales (o discretos)

 Por la influencia que tienen sobre el proceso, tenemos sensores pasivos
cuando no influyen, o activos cuando absorben energía
 Por los parámetros que pueden variar en el sensor pueden ser
mecánicos, eléctricos, electromagnéticos, ópticos, ...

Pero el análisis más usual es por el tipo de magnitud que pueden medir.
En esta actividad nuestro equipo aplicara esto para fabricar un sensor de
luminosidad y una lámpara led, describiendo para que sirve y explicando los
componentes y el cómo se van a fabricar paso a paso, explicando el
procedimiento como la preparación del press-n-peel y la placa fenólica, el
planchado de la placa, como usar correctamente el ácido (cloruro férrico), el
tipo de brocas que se pueden utilizar, además de algunos consejos a la hora
de fabricarlo, también va haber una lista de todos los materiales que
utilizaremos. También se realizará el código en Arduino para controlar el sensor
de luminosidad y el encendido de la lámpara led.

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 Circuito de sensor de luminosidad
Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz,
permite censar la presencia de luz. Los sensores de luz detectan la luz visible
(La que el ser humano puede percibir) y tiene una respuesta de acuerdo a la
intensidad.
Es utilizado para medir la iluminancia, en otras palabras para medir el nivel de
iluminación. Al conocer el valor de iluminación podremos decir si es correcto o
incorrecta lo iluminado que está un lugar y esto se deberá por la luz insuficiente
para iluminar el área determinada o por el exceso de luz que haya.
Ejemplo de circuito usando un resistor LDR:

¿Qué Es La Iluminancia?
La iluminancia es la cantidad de flujo luminoso (luz visible), emitida por una
fuente de luz y que incide con un ángulo determinado al área correspondiente.
El sistema internacional el flujo luminoso es medido en lumens (lm) y la
iluminancia se mide en lux (lx) y es igual a la incidencia de 1 lumen por metro
cuadrado (1lx = 1lm/ 1m2).
Tipos De Sensores De Luz
Los sensores de luz más comunes son:
 Fotodiodo: Semiconductor construido con una unión PN, sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja.
 LDR: El fotoresistor o LDR por sus siglas en inglés (Light Dependent
Resistor) es una resistencia la cual varía su valor en función de la
cantidad de luz que incide cobre su superficie.
 Fototransistor: Tiene una unión base colector p-n sensible a la luz.
 Célula fotoeléctrica: Es un dispositivo electrónico que permite
transformar la energía lumínica en energía eléctrica mediante el efecto
fotoeléctrico, generando energía solar fotovoltaica.
Usando la Iluminación con sensores

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Los sensores pueden ser estimulados por diferentes factores como movimiento
u oscuridad. Con seguridad, has visto en locales comerciales, naves, locales
para eventos públicos o casas unos aparatos como cajitas, redondas, cuadras
o con ambas formas, colocados en la pared o el techo. Estos cumple funciones
como la de encender la luz cuando se desvanece la luz natural al anochecer o
cuando en un área oscura se inicia un movimiento que, al ser captado por el
sensor, enciende la luz. De igual manera, algunos de ellos pueden activar
alarmas de manera simultánea.
 Ahorro en la facturación eléctrica: Sin lugar a dudas esta es una de
sus mejores ventajas, ya que lo sensores solo activaran la iluminación
en el momento y horario que se le programe. De esta manera, se evita
mantener luces prendidas inútilmente que solo producen consumo
eléctrico y aumento en las facturas de energía.
 Seguridad: Una de los mayores usos que se le da, es el relacionado
con la seguridad ante posibles ladrones. En este caso, los sensores se
usan para iluminar áreas externas en horas nocturnas cuando detecten
un movimiento por el lugar. De esta manera, se pondrá en aviso a
quienes están en el interior y harán, por el temor al verse descubierto,
que el mal hechor se escape. Buen uso para estos equipos, que
garantiza la tranquilidad del negocio o de la familia en el hogar.
 Luz de alarma: Los sensores pueden ser utilizados para demarcar una
zona peligrosa o poco confiable. Es decir, si hay algún área donde es
mejor que personas ajenas se mantengan a distancias por ser
ambientes donde se puede sufrir accidentes o ser dañados, como, por
ejemplo, pozos, piscinas, siembras entre otros. Se pueden usar
la Iluminación con sensores para que se active, por ejemplo con una luz
intermitente, que ponga en aviso la presencia de alguna persona o
animal en el lugar.
 Lugares oscuros: En este caso se usan para iluminar áreas en locales,
casas u oficinas donde la luz natural casi no existe, como pequeños
baños, sótanos, buhardillas, closets, trateros y otros. Estos activarán la
iluminación al abrir la puerta o al detectar el movimiento, eliminando la
necesidad de buscar a tienta el interruptor de luz.
 Programación: Algunos modelos de sensores para la
Iluminación permiten su programación. Lo que, ayuda a manejar
diferentes intensidades de luz en una misma habitación dependiendo de
lo que se requiera hacer. Ejemplo, iluminación tenue en la madrugada
para ir al baño o iluminación intensa en la mañana para poder asearse,
maquillarse y más.

Circuito de lámpara led

Una lámpara de led, también conocida como lámpara de tecnología led o más
simplemente lámpara led (con led como la sigla de la tecnología de diodo
emisor de luz, light emitting diode, en este caso idealmente en mayúsculas), es
una lámpara de estado sólido que usa leds (light-emitting diode, diodos
emisores de luz) como fuente lumínica. Debido a que la luz capaz de emitir un
led no es muy intensa, para alcanzar la intensidad luminosa similar a las otras
lámparas existentes como las incandescentes o las fluorescentes compactas

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las lámparas led están compuestas por agrupaciones de leds, en mayor o
menor número, según la intensidad luminosa deseada.
Actualmente las lámparas de led se pueden usar para cualquier aplicación
comercial, desde el alumbrado decorativo hasta el de viales y jardines,
presentado ciertas ventajas, entre las que destacan su considerable ahorro
energético, arranque instantáneo, aguante a los encendidos y apagados
continuos y su mayor vida útil, pero también con ciertos inconvenientes como
su elevado costo inicial.
Los diodos funcionan con energía eléctrica de corriente continua (CC), de
modo que las lámparas de led deben incluir circuitos internos para operar
desde la corriente alterna normal. Los leds se dañan a altas temperaturas, por
lo que las lámparas de led tienen elementos de gestión del calor, tales como
disipadores y aletas de refrigeración. Las lámparas de led tienen una vida útil
larga y una gran eficiencia energética, pero los costos iniciales son más altos
que los de las lámparas fluorescentes.

Beneficios
El campo en que las lámparas led ofrecen mejores prestaciones es en el de la
iluminación de color, como es el caso de los semáforos o de los pilotos de los
vehículos automóviles. Hasta ahora el color se conseguía mediante un filtro
que solamente dejaba pasar la luz del color deseado (rojo, verde, ámbar,...)
reteniendo el resto del espectro de emisión de la lámpara, por lo que era
obligado poner una lámpara más potente para conseguir el flujo luminoso
necesario, lo que reducía mucho el rendimiento y aumentaba el consumo de
energía. Pero como el color es característico de la banda prohibida de energía
del material semiconductor usado para fabricar cada led, utilizando

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directamente una lámpara led del color adecuado, no es necesario el filtro, de
modo que se aprovecha íntegramente el flujo luminoso de la lámpara.
Características
 No requiere de driver
 Alta Eficacia, hasta 100 LPW
 Fácil Instalación
 Hasta 50% de ahorro de energía vs lámparas fluorescentes
 40,000 horas de vida útil
 Tensión de entrada de 100 a 240 V
 No contiene mercurio
Aplicaciones
 Ambientes comerciales
 Supermercados
 Estacionamientos subterráneos, Oficinas y Almacenes

Codificación
En esta codificación están incluidos tanto el sensor de luminosidad como la
lámpara led

Cálculos Realizados
Calculo de la resistencia para el TIP41 a partir del hfe y la corriente de
carga
Antes de obtener el valor de la resistencia se tuvo que calcular el valor de la
corriente base, tomando de la hoja de datos del TIP41 los siguientes valores:
 hfe = 200
 Icarga = 1A

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  Vbaseaplicado = 5v
 Vab = 0.7 v

Usando la siguiente formula se calculó la resistencia en ohms (Ω) que era

necesaria para el circuito:

Como la resistencia que se instaló en la placa es de 820 Ω no hay necesidad

de calcular la sobresaturación pues esta ya se está llevando a cabo.
Calculo de la resistencia para los leds rojos
Para los leds azules la resistencia es innecesaria pues al tener 2 filas de 4 leds
en serie que consumen 12 v cada una no hay riesgo de que se quemen o
dañen.
Por su parte para los leds rojos la resistencia es necesaria pues al tener 2 filas
de 4 leds en serie que consumen 8 v cada una hay riesgo de que se quemen o
dañen. Tomando en cuenta que su corriente de operación son 20 mA o 0.02 A
utilizaremos la siguiente fórmula para calcular la resistencia necesaria
(tomando en cuenta que al estar en paralelo ambas filas su VFuente es el
mismo):

Para que los leds puedan encender correctamente es necesaria usar la

resistencia comercial más cercana al valor que calculamos, en este caso, si
bien no es la más cercana, se instaló una resistencia de 150 Ω que nos da una
diferencia no muy grande de 0.00666 A (0.026666ª obtenidos) con la cual el
circuito funciona correctamente y disminuye el riesgo de daño.

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Conexiones para probar el funcionamiento del sensor de luz y la lámpara
led

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Manual
Comenzar con identificar el segmento del Press-n-Peel (ver figura 1) que se va
a utilizar. El Press-n-Peel es un acetato, pintado de azul en una de las caras,
en el que se utiliza una impresora láser para marcar las pistas del PCB con
tóner. Tratar de no tocar el lado azul ya que es muy fácil rasparlo, esto
provocará que al transferirlo haya problemas.

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Recortar con tijeras el segmento que se quiere transferir
Tomar la placa de cobre y limpiar con la lija de agua (figura 2) en seco la
superficie tratando de no tocar para no dejar huellas en la placa recién lijada.

Con una estopa o trapo remover el exceso de cobre de la superficie (figura 3).
Poner el Press-n-Peel sobre la placa del lado recién lijado, el lado del tóner
hacia abajo haciendo contacto con el cobre, procurando no tocar la placa y sin
rayar el acetato.

Con cinta adhesiva pegar los 4 lados del acetato (figura 4) asegurándolo a la
placa con cuidado de no formar burbujas de aire.

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Forrar toda el área de la placa que se va a planchar con la hoja de máquina
Colocar la placa sobre un pedazo de madera o un lugar seguro para comenzar
a trabajar con la plancha.

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Con la plancha caliente (figura 6), pero no al máximo, comenzar a planchar sin
vapor el Press-n-Peel haciendo presión cubriendo todas las áreas del acetato
durante el tiempo que sea necesario para sentir que se ha cubierto toda el área
(aproximadamente 10 minutos). La placa debe estar muy caliente al tacto.

Figura 6 Planchar Press-n-Peel para transferir el tóner

Al final de éste paso, la hoja debe estar algo quemada.

Dejar reposar para que enfríe.
Cuando la placa esté lo suficientemente fría, tomarla y tratar de remover la hoja
de papel. La hoja estará algo adherida al acetato y a la cinta. Con cuidado
quitar la hoja y el acetato de la placa para revelar el diseño marcado.
Quitar la mayor cantidad posible de cinta derretida en la placa.
Si se tiene mucha cinta adherida tratar de remover lo mayor posible teniendo
cuidado de no dañar el diseño transferido.
Una vez que hayamos quitado el Press-n-Peel puede que encontremos partes
donde no se transfirió bien el tóner a la placa.
En estos casos utilizaremos un marcador permanente para remarcar las pistas
Al contrario, si las pistas aparecen muy juntas podemos utilizar un exacto para
raspar el área y se elimine un poco el tóner.

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Cortar el exceso de la placa con la segueta (figura 7).

Poner la placa PCB en una vasija de plástico que no se podrá utilizar para
ninguna otra cosa, ya que utilizaremos una sustancia que mancha.
Utilizaremos cloruro férrico, compuesto químico que trabajará para remover el
cobre de la placa, haciendo que sólo se queden las áreas donde está el tóner
de preferencia utilizar guantes de látex.
Vaciar un chorro de cloruro férrico (figura 8) sobre la placa procurando que no
salpique.

Figura 8 Poner un chorro de cloruro férrico

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Rebajar con un poco de agua (figura 9). El agua ayuda a que el cloruro
reaccione para levantar el cobre. No utilizar mucha agua.

Con cuidado menear la vasija para que el cloruro férrico se mueva en la placa
para eliminar el cobre, se notará que la placa comienza a cambiar al color
blanco que estaba debajo del cobre.
Cuando se haya disuelto el cobre retirar la placa PCB de la vasija.
Para deshacerse del cloruro férrico debemos diluirlo primero, este paso se
debe de hacer en un drenaje que no importe si se puede manchar, es
recomendado hacerlo debajo del lavadero.
Primero se debe retirar la placa, enseguida dejar correr el agua por debajo del
lavadero, ahí diluir el químico para finalmente desecharlo por el drenaje.
Limpiar el área con abundante agua.

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Limpiar con abundante agua (figura 11).

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Con un taladro de banco (figura 12) y lentes de seguridad (figura 13),
comenzaremos a perforar la placa utilizando las brocas respectivamente. Para
las perforaciones grandes usar la broca de 2.5mm.

Figura 13 Usar lentes de seguridad

Después, al terminar de perforar cortar las orillas restantes de la placa

Como siguiente paso, vamos a lijar la placa (figura 14) para eliminar el tóner y
quede expuesto el cobre, limpiar con agua y secar con un trapo.

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Con un limatón lijar los bordes de la placa para deshacerse de astillas que se
pudieron haber producido al cortar las orillas.
Volver a lijar la placa, pero ahora en seco y limpiar el exceso con una estopa
(figura 15) con cuidado de no tocarla.

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Con otro pedazo de estopa embarrar una capa uniforme de pasta para soldar
en la PCB.
Ayudándose del cautín estañar todas las pistas con cuidado de no tapar las
perforaciones hechas anteriormente. Si se calienta de más la PCB puede
levantarse el cobre.

Limpiar la PCB con abundante thinner y una estopa

El último paso sería soldar los componentes (figura 17 )

Figura 17 Base de los componentes soldados

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Conclusión
En un invernadero es muy importante mantener una iluminación adecuada para
las plantas. En la realización de esta actividad y estas placas se dedujo que es
muy importante tener un sensor que nos permita maximizar la cantidad de luz
que se le suministra a la planta, para mantener los estándares necesarios para
que un invernadero funcione de una manera adecuada el uso de la lámpara
LED junto con una codificación de control necesaria que emplee el sensor de
luz de forma eficiente. La realización de las placas cada vez es más sencillo ya
que con cada placa obtenemos más experiencia en el procedimiento que se
hace para tenerlas en funcionamiento como a la hora de perforar, estañar y
soldar los componentes. Todo esto nos ayudara mucho en un futuro donde
ocupemos realizar trabajos similares y con conocimiento poder decir que
sabemos realizar este tipo de tareas.

Bibliografía
 BLED. (Enero 25, 2017). Iluminación con sensores. Marzo 26, 2020, de
BLED Sitio web: https://www.barcelonaled.com/blog/informacion-
led/iluminacion-con-sensores-seguridad-y-comodidad/
 MecatrónicaLATAM. (Sin Dato). SENSOR DE LUZ. Marzo 26, 2020, de
MecatrónicaLATAM Sitio web:
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/sensor-
de-luz/
 Ecured. (Agosto 27,2019). Lámparas led. Marzo 26,2020, de Ecured
Sitio web: https://www.ecured.cu/L%C3%A1mparas_led
 Wikipedia. (Sin Dato). Lámpara led. Marzo 26, 2020, de Wikipedia Sitio
web: https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%A1mpara_led
 Software PCB Wizard
 Hoja de actividad de Google classroom

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