INDICE

GLOSARIO.............................................................................................................. 6

I. ANTECEDENTES ..................................................................................... 7

1.1. Producción de huevos en Santa Cruz ....................................................... 7

1.2. La industria de ovoproductos ..................................................................... 7

1.2.1. Huevos blancos .......................................................................................... 8

1.2.2. Huevos marrones ....................................................................................... 8

1.2.3. Huevos azules ............................................................................................ 9

1.2.4. Huevos rosados ......................................................................................... 9

II. FORMULACIÓN DE OBJETIVO GENERAL Y ESPECIFICOS ................. 9

2.1 Objetivo general .......................................................................................... 9

2.2 Objetivos específicos................................................................................... 9

III. MARCO TEÓRICO ................................................................................... 10

3.1. El huevo.................................................................................................... 10

3.1.1. Formación del huevo ................................................................................ 10

3.1.2. Cáscara .................................................................................................... 11

3.1.3. Programa de luz. ...................................................................................... 11

3.2. Clasificación del huevo ............................................................................. 12

3.2.1. Clasificación por color .............................................................................. 12

3.3. Automatización ......................................................................................... 12

3.3.1. Diagrama de proceso ............................................................................... 14

3.4. Instrumentación ........................................................................................ 15

3.4.1. Controlador (plataforma arduino) .............................................................. 15

3.4.1.1. Características técnicas del controlador Arduino Uno r3 .......................... 15

1
3.4.2. Sensor ...................................................................................................... 16

3.4.2.1. Sensor de color TAOS TCS230 ............................................................... 17

3.4.2.2. Funcionamiento del sensor de color ........................................................ 17

3.4.3. Pantalla LCD ............................................................................................ 18

3.4.4. Servomotor............................................................................................... 21

3.4.4.1. Funcionamiento del servomotor ............................................................... 21

3.4.5. Placa de control de potencia .................................................................... 22

3.4.6. Adaptador de potencia ............................................................................. 23

3.5. Costos de inversión para la fabricación de Clarita.................................... 24

IV. DESARROLLO DEL PROYECTO – CALCULO Y DISEÑO DEL

PROTOTIPO ......................................................................................................... 25

4.1. Cronograma de actividades ...................................................................... 26

4.2. Equipos y materiales ................................................................................ 28

4.3. Partes de la máquina y su función ............................................................ 29

4.4. Procedimiento del funcionamiento de la clasificadora de huevos............. 29

4.5. Puesta en marcha y descripcion del proceso ........................................... 32

4.6. Diseño de Clarita ...................................................................................... 34

4.7. Cálculos .................................................................................................... 35

4.8. Diagrama de bloques del proceso ............................................................ 36

4.9. Diagrama electrónico del proceso ............................................................ 37

4.10. Diagrama de flujo ..................................................................................... 38

4.10.1. primer programa: “color_basico” .............................................................. 38

4.10.2. segundo programa: “h_secuencia2Serv”.................................................. 39

4.10.3. tercer programa: “sel_huevos_color3” ...................................................... 40

2
4.11. Ficha técnica ............................................................................................ 47

V. ANALISIS DE RESULTADOS: ................................................................ 49

VI. CONCLUSION ......................................................................................... 49

VII. RECOMENDACIONES ............................................................................ 50

VIII. BIBLIOGRAFIA........................................................................................ 50

IX. ANEXOS .................................................................................................. 51

Equipos y materiales usados en el montaje de la clasificadora de huevos clarita. 51

Programacion arduino ........................................................................................... 55

Clasificadora de huevos por color ......................................................................... 55

Programa 1:........................................................................................................... 55

Programa 2:........................................................................................................... 56

Programa 3:........................................................................................................... 57

Esquematización de la clasificadora de huevos .................................................... 61

Esquema electrónico de prototipo ......................................................................... 62

Conexión Sensor a LCD ........................................................................................ 62

i. Conexión sensor de color............................................................................... 63

ii. Conexión Servomotores ................................................................................. 63

3
 INDICE DE FIGURAS

figura 1.- estructura del huevo ........................................................................... 10

figura 2.- diagrama del proceso ......................................................................... 14
figura 3.- placa Arduino r3 .................................................................................. 16
figura 4.-sensor de color..................................................................................... 18
figura 5.-Pantalla LCD ......................................................................................... 19
figura 6.-iluminación CCFL ................................................................................. 19
figura 7.-Iluminación LED ................................................................................... 20
figura 8.-contraste ............................................................................................... 20
figura 9.-servomotor ........................................................................................... 22
figura 10.- placa de control ................................................................................. 22
figura 11.-adaptador de potencia ....................................................................... 23
figura 12.- fuente metalica 12 V 2A .................................................................... 30
figura 13.- Conexión clasificadora- computadora ............................................ 30
figura 14.- cargado de huevos ............................................................................ 31
figura 15.- programación .................................................................................... 31
figura 16.- Pinzas ................................................................................................. 32
figura 17.- sensado del huevo ............................................................................ 32
figura 18.- paleta móvil en la posición inicial.................................................... 33
figura 19.-deposición del huevo ......................................................................... 33
figura 20.- Diagrama de Bloques de Lazo Cerrado ........................................... 36
figura 21.- diagrama electrónico del proceso ................................................... 37
figura 22.- plaqueta de circuito impreso de la fuente para los servomotores 37
figura 23.- conexión sensor a LCD .................................................................... 62
figura 24.- Conexión sensor de color ................................................................ 63
figura 25.- Conexión servomotores ................................................................... 63

4
 INDICE DE TABLAS
Tabla 1.- Costos de inversión............................................................................. 24
Tabla 2.- cronograma de actividades ................................................................ 26
Tabla 3.-materiales utilizados en la clasificadora de huevos .......................... 28
Tabla 4.- Dimensiones de las partes .................................................................. 34
Tabla 5.- Cálculos de tiempo total para un ciclo en los 4 compartimientos .. 35
Tabla 6.- Cálculos de tiempo total para un ciclo de 1 huevo ........................... 36

5
GLOSARIO

Clasificación.- Es el ordenamiento o la disposición por clases. Básicamente, la

clasificación implicará la búsqueda en un todo de todas aquellas cosas que
guarden o compartan algún tipo de relación para así agruparlas.

Automatización.- Aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la

realización de un proceso o en una industria.

Parámetros.- Variable que, incluida en una ecuación, modifica el resultado de

esta. Valor numérico o dato fijo que se considera en el estudio o análisis de una
cuestión: tendremos en cuenta los parámetros temperatura y presión para hacer el
cálculo.

Prototipo.- Primer ejemplar que se fabrica de una figura, un invento u otra cosa, y
que sirve de modelo para fabricar otras iguales, o molde original con el que se
fabrica.

Calibración.- La calibración es el proceso de comparar los valores obtenidos por

un instrumento de medición con la medida correspondiente de un patrón de
referencia (o estándar).

Translucidez.- Es el efecto de luz que atraviesa la superficie de materiales que no

son totalmente opacos. En este caso se hacen manifiestos dos valores, el efecto
sobre la superficie translúcida en sí y la dispersión de la luz sobre las superficies
próximas y gris, dando siempre predominio a un tono sobre los otros. No se
mezclan entre sí pues se quebrantaría el sentido de tríadas.

Microcontrolador.- Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las

órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales,
los cuales cumplen una tarea específica.

6
I. ANTECEDENTES

Estudiando la industria de ovoproductos, notamos de que su proceso es

mecánico, especialmente en el área de selección y separación de huevos por
colores, ya que en la industria actualmente este proceso es llevado a cabo por una
persona, por lo cual puede existir probabilidad de error. Con la automatización del
proceso de selección por color se proyecta reducir costos en mano de obra y
aumentar la calidad del producto vendido.

1.1. Producción de huevos en Santa Cruz

Entre los años 2000 a 2015 la producción de huevos de postura se duplica, de 800
millones de unidades a algo más de 1.500.000 unidades el 2015. Santa Cruz se
convierte en la primer zona productora del país, seguida por Cochabamba.
La tendencia de crecimiento es sostenida, tanto para los 2 departamentos
productores principales y el total de Bolivia. La excepción fue el 2012 donde se
observa una ligera caída en la producción, probablemente atribuible a factores
climáticos.

En la producción de huevos, las curvas de tendencia muestran este crecimiento

sostenido y el hecho de que Santa Cruz gradualmente aumenta su producción,
hasta igualar la producción a Cochabamba, el 2011 y superarla el 2012. El
crecimiento de la producción en los otros departamentos muestra una tendencia
casi plana, con un cambio en los índices de producción de 1,0 a 1,5 durante el
periodo 2002 a 2015.

1.2. La industria de ovoproductos

La industria de ovoproductos tiene por objeto el procesamiento y venta de huevos

para el consumo. Sepamos, pues, ante todo, algo de este útil producto. En el
mercado nacional el huevo de consumo se cotiza según su calidad. Hay huevos

7
grandes de color obscuro, a veces poco estimados. El huevo de gran peso y
volumen es siempre preferido al que es más pequeño, y el que es fresco alcanza
siempre mejor precio que el viejo y que el conservado. Esto origina, pues, las
diversas calidades del huevo que, en los aludidos mercados, se clasifican como
huevos de primera, de segunda y de tercera.

La frescura se conoce en el color, en la translucidez y en el peso, y todo el que

interviene en el negocio huevero lo aprecia a primera vista.

A pesar de que la mayoría de los huevos de gallina que se venden en los

supermercados son de color naranja, los huevos de gallina en realidad vienen en
una gama bastante amplia de colores, formas y tamaños. El color de un huevo de
gallina depende de su raza y la dieta de la misma. Además del huevo blanco
comúnmente conocido hay huevos de color marrón, rosa y azul.

1.2.1. Huevos blancos

El blanco es el color de huevo más común en razas de gallina. Los tamaños varían
y algunas razas que ponen huevos blancos, como la Fayoumi o la Silkies egipcia,
ponen huevos blancos con un tinte marrón o rosa ligero. La raza más común de
huevos blancos es la Leghorn blanca.

1.2.2. Huevos marrones

Luego de esas razas, los huevos marrones son los más comunes. Muchas razas
son conocidas por poner huevos marrones en tonos que van desde el marrón
claro hasta el chocolate. La Orpington, como la Buff Orpington es una de las
gallinas más comunes de Rhode Island, como lo es también la roja de Rhode
Island y la Wyandottes, que son algunas de las razas que ponen huevos color
marrón, mantenidas por productores comerciales y coleccionistas.

8
1.2.3. Huevos azules

Sólo hay dos razas de gallinas conocidas por poner huevos azules. La Araucana y
Ameraucana son familiares entre sí y se conocen como la "gallina de los huevos
de Pascua", debido a su capacidad para poner huevos azules. Entre las dos
especies, los colores de los huevos van desde colores pasteles azulados y azules
verdosos hasta azules fuertes. En raras ocasiones, se han reportado huevos
púrpuras.

1.2.4. Huevos rosados

Una gallina que ponga huevos de color rosa no es infrecuente, pero el fenómeno
proviene de una anomalía y es difícil de determinar razas específicas. La Plymouth
Rocks es una raza común y, dependiendo de la dieta, las gallinas pueden poner
huevos de un color entre rosado y marrón. Los huevos de color rosa son
generalmente el resultado del cruce de dos razas, una que pone los huevos
blancos y una que pone huevos de color marrón.

II. FORMULACIÓN DE OBJETIVO GENERAL Y ESPECIFICOS

2.1 Objetivo general

Automatizar el proceso de selección y clasificación de los huevos, mediante un

sistema de sensores de luminosidad para mejorar la eficiencia y la calidad final del
producto de empaque.

2.2 Objetivos específicos

 Reducción de costo de personal

 Reducir la manipulación de los productos evitando así posibles daños
que puedan ocurrir en los mismos

9
  Diseñar un mecanismo capaz de seleccionar automáticamente los
productos en 2 colores estándares (Naranja y blanco)
 Aumentar la competitividad de una empresa avícola reduciendo los
tiempos de clasificación del huevo.
 Mejorar la productividad, disminuyendo los errores que se producen
durante el proceso mecánico de selección por color.

III. MARCO TEÓRICO

3.1. El huevo

3.1.1. Formación del huevo

Desde épocas pasadas, el huevo constituía en uno de los principales alimentos en

la dieta del ser humano gracias a que contiene todos los nutrientes necesarios
debido a que se trata del proceso natural de reproducción de un ave.

La formación de un huevo supone un gran esfuerzo fisiológico por parte de la

gallina que es capaz de depositar alrededor de 7.7 g de proteína, 7 g de lípidos, 2
g de calcio y 40 g de agua, entre otros, casi cada día.

A continuación se hará una descripción de las distintas estructuras que forman

parte de los tres principales componentes de un huevo: cáscara, yema y albumen
conocido también como “clara”.

figura 1.- estructura del huevo

10
3.1.2. Cáscara

Constituye la protección exterior del huevo y se sitúa sobre las membranas

testáceas que forman la cámara de aire del huevo, proporcionan protección contra
la penetración bacteriana y está cubierta por una cutícula orgánica. Tiene un
grosor aproximado de 0.35 mm, siendo el 90% de carbonato cálcico, poseen hasta
15000 poros que permiten el intercambio gaseoso con el exterior.

La calidad o resistencia de la cáscara depende principalmente del metabolismo de

la gallina y, a su vez, de una adecuada alimentación. Otros factores que influyen
sobre la calidad de la cáscara son la genética, el estado sanitario y la temperatura
ambiente.

El huevo puede perder agua en forma de vapor y dióxido de carbono por los poros
y esto incide en su frescura, la cámara de aire que se forma en el polo grueso del
huevo es un índice de la pérdida de líquido interno por lo que en huevos de clase
A o grandes, la cámara de aire no debe tener una altura mayor a los 6 milímetros.

3.1.3. Programa de luz.

Se ha observado que los diferentes planes de iluminación que se aplicaban a las

ponedoras tenían un pequeño y variable efecto en la calidad del huevo. Este
aspecto fue revisado por Sauveur y Picard (1987) concluyendo que los programas
ahemerales (por su palabra en inglés) o ciclos donde secuencias de luz y
oscuridad se repiten más de una vez en 24 horas encontrando un aumento del
peso del huevo pero a expensas de reducir 3 o 4 unidades Haugh sin
menospreciar que existe una mejora también en la calidad de la cáscara.

11
3.2. Clasificación del huevo

La clasificación del huevo en el actual proyecto se llevará a cabo de acuerdo al

color, este factor depende en gran parte de la edad y la alimentación de la gallina
ponedora.

Se justifica la clasificación de huevos debido a que el consumidor final requiere el

producto con un color para mantener una dieta diaria normal. Debido a esto las
empresas avícolas y de distribución ven necesario clasificar toda su capacidad de
venta y no solo un cierto porcentaje.

3.2.1. Clasificación por color

Una vez visa la clasificación de huevos. Nuestra máquina clasificadora, clasificará

en 2 tipos de colores de huevos. Los huevos irán desde el llamado Blanco y
Naranja.

Se tomará en cuenta que la clasificación se hará absolutamente por color, ya que

se puede clasificar un huevo por varios factores que para el caso de este proyecto
no intervienen.

3.3. Automatización

La automatización es un sistema automático donde se trasfieren tareas de

producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

 Parte Operativa

 Parte Mando

12
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.

La Parte de Mando suele ser un controlador electrónico (tecnología programada),

aunque hasta hace muy poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos

13
3.3.1. Diagrama de proceso

COLOCAR LOS HUEVOS EN

LA CANALETA

PUESTA EN MARCHA COLOR

(HUEVO Y AMBIENTE)

PROGRAMA
IDENTIFICACION DEL
DEL PROCESO
COLOR DEL HUEVO

CLASIFICACION DEL
HUEVO

figura 2.- diagrama del proceso

14
3.4. Instrumentación

3.4.1. Controlador (plataforma arduino)

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida, los
cuales pueden conectarse a placas de expansión (shields), que amplían las
características de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto
de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicación con el computador.

3.4.1.1. Características técnicas del controlador Arduino Uno r3

Microcontrolador: ATmega328
Voltage: 5V
Voltage entrada (recomendado): 7-12V
Voltage entrada (limites): 6-20V
Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
Entradas Analogicas: 6
DC Current per I/O Pin: 40 mA
DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados
para el arranque
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
ClockSpeed: 16 MHz

15
 figura 3.- placa Arduino r3

3.4.2. Sensor

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica,
temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser
una resistencia eléctrica (como en un termistor), una capacidad eléctrica (como en
un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar),
una corriente eléctrica (como en un fototransistor),

16
3.4.2.1. Sensor de color TAOS TCS230

El TAOS TCS230 es un completo sensor de color RGB con 4 diodos LED

incorporados y puede detectar casi un infinito rango de colores. Sus aplicaciones
son varias como por ejemplo medir la luz ambiental, clasificación por color etc.
Internamente el sensor tiene un array de pequeño phototransistores cada uno con
varios filtros de color, lo que le permite ser bastante preciso y sensible. La salida
del sensor devuelve un pulso de duración proporcional a la intensidad del color
detectado.

3.4.2.2. Funcionamiento del sensor de color

Los sensores de color detectan el color en una superficie. Los sensores emiten luz
(LED rojo, verde y azul) sobre el objeto que se analiza, calculan las coordenadas
cromáticas a partir de la radiación reflejada y las comparan con los colores de
referencia previamente almacenados. Si los valores de color se encuentran dentro
del margen de tolerancia establecido, se activa una salida de conmutación. El
sensor presenta las siguientes características:

 Alimentación: 2.7V a 5.5V

 Salida digital TTL

 Escala y filtros programables

 Función powerdown

 Tamaño: 28.4x28.4m

17
 figura 4.-sensor de color

3.4.3. Pantalla LCD

Algunos factores básicos a considerar en una LCD son:

 Tamaño: El tamaño de un panel LCD generalmente se mide a lo largo de

su diagonal, expresado generalmente en pulgadas. Sin embargo existen
más características que pueden describir las dimensiones aproximadas,
como por ejemplo la LCD 16×2 (negro sobre fondo azul) se refiere a que
tiene la capacidad de tener al mismo tiempo 16 caracteres de manera
horizontal en dos renglones (cada uno).

 Resolución: Esta se expresa con las dimensiones horizontal y vertical. las

pantallas HD tienen una resolución de 1920×1080 por ejemplo. Y esta
puede alcanzar con esta resolución una gran variedad de tamaño, pero si
no se ocupa gran a gran detalle esta, estarías desperdiciando calidad (por
no utilizar algo que tienes disponible). En 5hz se maneja, por ejemplo
la LCD gráfica 128×64 (negro sobre fondo verde). Que a pesar de su
tamaño la consideramos suficiente para las aplicaciones estudiantiles, y
algunas industriales donde se requiera tener algo claro y legible en un
tamaño práctico.

18
 Brillo: la luminosidad de la pantalla también es importante analizarla, ya
que según la aplicación en la que se encuentre esta, requerirá más luz para
poder apreciarse, o viceversa. Por lo que la mayoría cuentan con una luz
trasera y la posibilidad de poder controlar su luminosidad.

figura 5.-Pantalla LCD

 Iluminación CCFL Esta iluminación básicamente consta poner detrás de la

pantalla una matriz de CCFL, o bien en las orillas o bordes de la pantalla.
Sin embargo es más consumo que el led y tiene un menor tiempo de vida,

por lo que poco a poco se ha ido poniendo en segundo plano.

figura 6.-iluminación CCFL

19
 Iluminación LED Esta iluminación puede presentarse en dos maneras, en
un solo color, (generalmente blanco) o bien en RGB, los blanco suelen ser
los más utilizados. Estos al igual que la iluminación CCFL, pueden estar
formando una matriz en la parte de atrás, o bien pueden colocarse a los
extremos del display.

figura 7.-Iluminación LED

 Contraste: Es la relación entre la intensidad más brillante y la más oscura.

figura 8.-contraste

 Angulo de visión: es el ángulo máximo en el que el usuario puede

visualizar lo que está en la LCD sin que se pierda mucha calidad.

20
  Número de caracteres. Hay diversos tamaños de LCD y con ello nos
limitamos o nos expandamos la posibilidad de mostrar en el display cierto
número de caracteres, los tamaños estándar que manejamos son: 16×2,
20×4, 8×2. Nosotros utilizaremos la de 16 x 2.

3.4.4. Servomotor

Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.

Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal
codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el
servo mantendrá la posición angular del engranaje.

3.4.4.1. Funcionamiento del servomotor

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una

resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura
se puede observar al lado derecho del circuito. Este potenciómetro permite a la
circuiteria de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en
el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el
ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al
ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados.
Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varía según el fabricante.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.

21
 figura 9.-servomotor

3.4.5. Placa de control de potencia

figura 10.- placa de control

22
3.4.6. Adaptador de potencia

Este adaptador nos permite instalar una potencia moderna AHEAD en cualquier
bicicleta antigua de rosca de 1 “. Ideal para reemplazar potencias de cana por una
potencia AHEAD moderna de mayor elevación o longitud si queremos instalar una
potencia AHEAD hay que utilizar un casquillo específico que viene con el
adaptador. También necesitamos 2 o 3 espaciadores de dirección de 1” para
transición de dirección de rosca a potencia AHEAD.

figura 11.-adaptador de potencia

23
3.5. Costos de inversión para la fabricación de Clarita

Tabla 1.- Costos de inversión

EQUIPOS Y CANTIDAD PRECIO PRECIO
MATERIALES (UNIDADES) UNITARIO (Bs.) TOTAL (Bs.)
Tarjeta arduino 1 150 150
Servomotores metálicos 4 65 260
Pantalla LCD 16x2 1 100 100
Sensor de color TCS230 1 100 100
Plástico ABS de 1,75 mm 1 rollo 350 350
de diámetro
Tarjeta de control 1 250 250
electrónica
Fuente de alimentación 1 100 100
de 12 V y 2 A
Plataforma de la maqueta 1 65 65
Canaleta de alimentación 1 30 30
Bandeja de distribución 1 200 200
Plastoformo de 100 x 50 1 5 5
cm
Caja plástica 1 45 45
Soportes metálicos 2 7 14
Decena de tornillos 4 10 40
Pintura ploma en spray 1 20 20
Soldador electrico 1 50 50
(Cautín)
Pomada o pasta de 1 tarro 10 10
soldar
Estaño 10 metros 95 95
Cables y materiales - 150 150
varios
Consultoría técnica - 1500 1500
electrónica
TOTAL 3534

24
IV. DESARROLLO DEL PROYECTO – CALCULO Y DISEÑO DEL
PROTOTIPO

La selección de huevos en las industrias avícolas de Santa Cruz de la Sierra hoy

en día es manual, es decir que este proceso requiere tiempo y costo de mano de
obra para las mismas.

De esta manera surgió la idea de instaurar una clasificadora automática de huevos

por color. Una maquinaria que ahorrará tiempo y costos al clasificar 450 huevos
por hora bajo programación utilizando el software Arduino. Esta máquina se
considera un artefacto electrónico semi-robótico.

La máquina clasifica huevos por color, separándolos en naranjas y blancos.

Los detalles del proceso de fabricación de Clarita se ven a continuación en el

cronograma de actividades:

25
 4.1.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
MES SEPTIEMBRE OCTUBRE
IV I II III IV I
SEMANA L M M J V L M M J V L M M J V L M M J V L M M J V L M M J V L M
ACTIVIDADES DIA 26 27 28 29 30 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 17 18 19 20 21 24 25 26 27 28 31 1 2 3 4 7 8
1 ELABORACION DE PROPUESTAS
2 ELECCION DE PROYECTO
3 COTIZAR PRECIOS
4 COMPRAMOS MATERIALES
5 SEMI ENSAMBLADO DEL EQUIPO
Cronograma de actividades

6 PRIMERA PRUEBA
7 CONSULTORIA EXTERNA
8 COMPRA DE MOTOR PASO A PASO
9 SEGUNDA PRUEBA
10 CONSULTORIA
11 COMPRA DE SERVOMOTOR
12 TERCERA PRUEBA
13 CONSTRUCCION DE LA BANDEJA
Tabla 2.- cronograma de actividades

14 ELABORACION DEL INFORME PRELIMINAR

15 CUARTA PRUEBA
16 CALIBRACION
17 ELABORACION DEL INFORME
18 PRUEBAS FINALES
19 PRUEBA FINAL

26
 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
OCTUBRE MES SEPTIEMBRE NOVIEMBRE OCTUBRE
III IV I IV II I III II IV III IV
J V L M M J V L M J
M SEMANA V L M M J L M
V L M J V
M M J L V M L M M J MV J L V M L M MJ MV J L VM M J V L M M J V L
13 14 17 18 19 20 26 27 28
21 24 25 ACTIVIDADES 31 1DIA 2 26 3 27 4 28 7 29 8 30 9 310 411 514 615 716 1017 1118 1221 1322 1423 1724 1825 19 20 21 24 25 26 27 28
1 ELABORACION DE PROPUESTAS
2 ELECCION DE PROYECTO
3 COTIZAR PRECIOS
4 COMPRAMOS MATERIALES
5 SEMI ENSAMBLADO DEL EQUIPO
6 PRIMERA PRUEBA
7 CONSULTORIA EXTERNA
8 COMPRA DE MOTOR PASO A PASO
9 SEGUNDA PRUEBA
10 CONSULTORIA
11 COMPRA DE SERVOMOTOR
12 TERCERA PRUEBA
13 CONSTRUCCION DE LA BANDEJA
14 ELABORACION DEL INFORME PRELIMINAR
15 CUARTA PRUEBA
16 CALIBRACION
17 ELABORACION DEL INFORME
18 PRUEBAS FINALES
19 PRUEBA FINAL

27
4.2. Equipos y materiales

Tabla 3.-materiales utilizados en la clasificadora de huevos

EQUIPOS Y CANTIDAD
MATERIALES (UNIDADES)
Tarjeta arduino 1
Servomotores metálicos 4
Pantalla LCD 16x2 1
Sensor de color TCS230 1
Plástico ABS de 1,75 1 rollo
mm de diámetro
Tarjeta de control 1
electrónica
Fuente de alimentación 1
de 12 V y 2 A
Plataforma de la 1
maqueta
Canaleta de 1
alimentación
Bandeja de distribución 1
Plastoformo de 100 x 1
50 cm
Caja plástica 1
Soportes metálicos 2
Decena de tornillos 4
Pintura ploma en spray 1
Soldador electrico 1
(Cautín)
Pomada o pasta de 1 tarro
soldar
Estaño 10 metros
Cables y materiales -
varios

28
4.3. Partes de la máquina y su función

 canaleta de alimentación: está inclinada de modo que la alimentación de

huevos sea por efecto de la gravedad.

 Pinzas: al finalizar la canaleta hay dos pinzas (conectadas ambas a dos

servomotores) que cortarán y abrirán el flujo, ayudando así al
posicionamiento de cada huevo en el recipiente sostén o cuchara.

 Recipiente sostén o Cuchara: sostiene al huevo durante el tiempo de

sensado y posterior distribución.

 Brazo móvil: por un extremo se encuentra sujetando a la cuchara y por el

otro se encuentra conectada al servomotor.

 Bandeja final de distribución: acumula los huevos de acuerdo a su

clasificación. Consta de 4 compartimientos, dos para almacenar huevos de
color naranja y dos para huevos de color blanco.

 Pantalla LCD: muestra la clasificación del huevo sensado y cuenta las

unidades de llenado en los compartimientos.

4.4. Procedimiento del funcionamiento de la clasificadora de huevos

 Primeramente iniciamos energizando el sistema con una fuente de energía

de 12 V 2 A metálica, enchufándola a una toma corriente de 220 V
convencional.

29
 figura 12.- fuente metalica 12 V 2A

 Luego mediante un cable USB conectamos el sistema a una computadora.

figura 13.- Conexión clasificadora- computadora

 Se carga la canaleta de alimentación al sistema con los huevos a clasificar.

30
 figura 14.- cargado de huevos

 Se cargan los tres programas arduino a la tarjeta y se pone en marcha la

operación.

figura 15.- programación

31
4.5. Puesta en marcha y descripcion del proceso

 Una vez colocados los huevos en la canaleta, las pinzas actúan

posicionando un huevo a la vez en la cuchara.

figura 16.- Pinzas

 Estando en la cuchara, el sensor de color TCS230 sensa el huevo. Esto

dura aproximadamente 2 segundos. En ese instante la clasificación del
huevo es mostrada en la pantalla LCD.

figura 17.- sensado del huevo

 Por ende una vez que se haya sensado el huevo y se haya mostrado la
clasificación del mismo en la pantalla LCD, la paleta moverá el huevo hasta

32
 el compartimiento adecuado de acuerdo a su clasificación para su posterior
ubicación.

figura 18.- paleta móvil en la posición inicial

 Una vez el huevo es depositado en el compartimiento correcto, la paleta

vuelve a su posición inicial (al lado del sensor) para que continúe así la
clasificación con el siguiente huevo de manera repetitiva.

figura 19.-deposición del huevo

33
Nota: La programación cuenta con contadores, es decir que cuando el primer
compartimiento se llene con un determinado número de huevos (cantidad
programable), la paleta procederá a llenar huevos en el compartimiento siguiente;
obviamente del mismo color.

4.6. Diseño de Clarita

Tabla 4.- Dimensiones de las partes

PIEZAS ESQUEMA MEDIDAS

Diametro 60 cm. ; Altura 4 cm.;

Bandeja de distibucion
Angulo de compartimiento 42°

Largo 20 cm. ; Ancho 3,5 cm.;

Brazo movil
Espesor 1 cm.

Canaleta de alimentación Largo 21 cm. ; Ancho 7,5 cm.

34
 Cuchara receptora Largo 6 cm.; Diametro 4 cm.

Tablero de soporte 51x51 cm.

4.7. Cálculos

Tomando en cuenta los tiempos de cada subproceso de nuestro sistema,

podemos calcular el tiempo total para un ciclo por cada huevo el cual es
aproximadamente 7 seg. Y para los 4 compartimientos 29 segundos, como se
muestra en la sgtes.tablas:

Tabla 5.- Cálculos de tiempo total para un ciclo en los 4 compartimientos

TIEMPO DE UN
PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO CICLO TOTAL PARA
COMPARTIMIENT COMPARTIMIENT COMPARTIMIENT COMPARTIMIENT LOS 4
ETAPA PROCESO O:Huevo blanco O:Huevo blanco O:Huevo naranja O:Huevo naranja COMPARTIMIENTOS
Descarga
1 del huevo 2,23 2,23 2,23 2,23 8,92
Sensado
0,0000007 0,0000007 0,0000007 0,0000007
2 del huevo 0,0000028
Deposicion
3,43 3,5 3,3 3,35
3 del huevo 13,58
Retorno
del brazo 1,39 1,45 1,84 1,96 6,64
4 movil
TIEMPO TOTAL 7,0500007 7,1800007 7,3700007 7,5400007 29,1400028

35
 Tabla 6.- Cálculos de tiempo total para un ciclo de 1 huevo
ETAPA PROCESO TIEMPO (seg)
DESCARGA DE
1 HUEVO 2,23
SENSADO DE
0,0000007
2 HUEVO
3 Clasificacion 3,4
Retorno del brazo
1,645
4 movil
TIEMPO TOTAL (seg) 7,2750007

4.8. Diagrama de bloques del proceso

figura 20.- Diagrama de Bloques de Lazo Cerrado

36
4.9. Diagrama electrónico del proceso

figura 21.- diagrama electrónico del proceso

figura 22.- plaqueta de circuito impreso de la fuente para los servomotores

37
4.10. Diagrama de flujo

4.10.1. primer programa: “color_basico”

38
4.10.2. segundo programa: “h_secuencia2Serv”

39
4.10.3. tercer programa: “sel_huevos_color3”

40
41
42
43
44
45
46
4.11. Ficha técnica

47
 FICHA TECNICA DE LA CLASIFICADORA
DE HUEVOS CLARITA

Estudiantes de la
carrera de
Ing. Química -
Realizado por: U.A.G.R.M Fecha: 09/12/2016

Laboratorio de
Clasificadora de Control
Máquina - equipo: huevos por color Ubicación: de procesos
ESPECIFICACIONES
Dimensiones: 80 x 50 cm. Peso: 3 Kg.
FUNCIONAMIENTO Y DESEMPEÑO

Tipo de corriente: CC tiempo de un ciclo

Consumo de corriente: <<<1 Amper (para 1 huevo): 7,3 seg.
CONEXIONES ELECTRICAS
Tensión de la fuente de alimentación: 220 V / 60 Hz
MEDIO AMBIENTE
Rango de temperaturas al que puede
trabajar: 0 - 55 °C
SEGURIDAD LABORAL
Botas de seguridad
camisa jeans
Para operar el equipo: pantalón jeans
CUIDADOS DE LA MAQUINA Y MANTENIMIENTO
*Se debe preservar la máquina del contacto con el agua.

*Solo en caso de que el sensor no esté reconociendo de manera correcta e color del huevo,
éste debe ser calibrado, y ese nuevo rango de colores hallado se modifica en la programación.

48
V. ANALISIS DE RESULTADOS

Se puede observar el funcionamiento óptimo de Clarita en la clasificación de

huevos empleados en el área avícola. Además que Clarita reduce costos de mano
de obra

El proyecto cumple con los parámetros requeridos a la hora de clasificar las dos
variedades de color. Vale aclarar también que Clarita no es limitada en cuanto a
esos dos colores solamente, ya que si se quiere ampliar la clasificación a 3 o 4
colores, sí se lo puede hacer, calibrando con el sensor y respecto a la luz
ambiental los nuevos colores, poniendo como condición los parámetros calibrados
para cada color en la programación y cargando nuevamente el programa a la
máquina (Clarita), para que ésta rinda eficientemente, nuevamente.

VI. CONCLUSION

A lo largo del diseño de una maquina prototipo para la clasificación de huevos en

dos colores estándar como lo son el huevo naranja y el huevo blanco logro
demostrarse que es posible automatizar dicha clasificación , reduciendo así los
costos de personal en la selección manual ya que se cuenta con una máquina
capaz de clasificar hasta 493 huevos por hora , también es necesario recalcar que
además de la reducción del costo del personal , la maquina clasificadora ocupa
una cantidad mínima de energía eléctrica ocupando solo alrededor de 60,5
miliamperios como cantidad total de corriente , a esto debe agregarse que al
concluir la construcción de la maquina se invirtió un total de 3534 Bs o su
equivalente 512 $u$ en moneda extranjera justificando una cantidad monetaria
relativamente baja comparado con los beneficios de la maquina clasificadora de
huevos.

49
VII. RECOMENDACIONES

 Se debe tener un debido cuidado en el transporte de la máquina de un lugar

a otro , debido a que la maquina no es lo bastante fuerte como para
soportar un golpe brusco
 El medio ambiente en el cual se encuentra la maquina es necesario que
sea lo menos luminoso posible , debido a que la luz solar puede interferir en
la eficiencia del sensor de color instalado en la maquina clasificadora de
huevos
 Evitar el contacto con el agua debido a que puede dañar el sistema
eléctrico de la maquina clasificadora

VIII. BIBLIOGRAFIA

 www.electronicaembajadores.com
 Fuente: Articulo “Industria Huevera”, Editorial Topaze – Chile
 Fuente: Artículo publicado por E How español “Los colores de los huevos
según las razas de gallinas”
 Fuente: Documento guía de la industria huevera “san Sebastián”
 https://es.wikipedia.org/wiki/Huevo_(alimento)
 http://www.zonadiet.com/comida/huevo-propiedades.htm
 http://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/ralvgon/files/2013/05/
Caracter%C3%ADsticas-Arduino.pdf
 http://www.electronicaembajadores.com/datos/pdf1/lc/lcal/lcal006.pdf
 http://electronilab.co/tienda/sensor-de-color-tcs230/
 http://efficiencyled.es/fuente-de-alimentaci-n-conmutada-12v-dc-35w-3a
 Fuente: Documento guía de la industria huevera “san Sebastián”
 Fuente: Articulo “la avicultura, una historia de éxito” publicado por la
Fundación “milenio”
 Fuente: Articulo “Industria Huevera”, Editorial Topaze – Chile
 Fuente: Artículo publicado por E How español “Los colores de los huevos
según las razas de gallinas”

50
 IX. ANEXOS

Equipos y materiales usados en el montaje de la clasificadora de huevos

clarita

EQUIPOS IMAGEN FICHA TECNICA

Y
MATERIA
LES
Tarjeta  Microcontrolador: ATmega328
arduino  Voltage: 5V
 Voltage entrada (recomendado): 7-12V
 Voltage entrada (limites): 6-20V
 Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida
PWM)
 Entradas Analogicas: 6
 DC Current per I/O Pin: 40 mA
 DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
 Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los
cuales 0.5 KB son utilizados para el arranque
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 ClockSpeed: 16 MHz

Servomot
ores
metálicos

Pantalla
LCD 16x2 Especificación general
Las características se describen como sigue:
Dimensión del módulo: 80,0 x 36,0 x 13,5 (máx.) Mm3
Área de visualización: 66,0 x 16,0 mm2
Área activa: 56,20 x 11,5 mm2

51
 Número de caracteres: 16 caracteres x 2 líneas
Tamaño de punto: 0,55 x 0,65 mm2
Punto de paso: 0.60 x 0.70 mm2
Tamaño del personaje: 2,95 x 5,55 mm2
Paso de caracteres: 3,55 x 5,95 mm2
LCD Tipo: STN Negativo, Azul Transmisivo
Deber: 1/16
Dirección de la foto: 6 o'clock
Tipo de retroiluminación: LED, blanco
Sensor de  Alimentación: 2.7V a 5.5V
color  Salida digital TTL
 Escala y filtros programables
TCS230
 Función powerdown
 Tamaño: 28.4x28.4m

Fuente de tensión de salida continua (dc): 12v.

intensidad de salida: 4,2 a.
alimentaci
rango de corrientes de salida: 0-4,2a.
ón de 12 V potencia dc: 50w.
tensión ajustable de salida: ±10%.
y2A
tensión de entrada alterna (ac): 100~240v ac.
corriente de entrada dc: 0,5a/115v 0,25a/230v.
protección sobrecarga: 105%~150%.
protección sobretensiones: 115%~135%.
rango de temperatura y humedad de trabajo: -
10ºc~+60ºc, 20%~90%hr.
Dimensiones: 110x78x36mm.
Peso: 270g.
La aplicación del equipo es múltiple; sistemas de
iluminación LED, CCTV, electrodomésticos, maquetas,
etc.
La fuente está constituida y diseñada por materiales y
sistemas que permiten su correcta ventilación, lo que
le otorga una mayor vida útil y un alto rendimiento
(81%). Todos nuestros artículos son probados al 100%
de carga de fábrica.
Sus reducidas dimensiones facilitan la instalación del
equipo en multitud de aplicaciones.

52
Plataform
a de la
maqueta

Canaleta º Medidas detalladas en el punto 4.6 de este documento

de
alimentaci
ón

Bandeja Medidas detalladas en el punto 4.6 de este documento

de
distribuci
ón

53
 Caja Las medidas de la misma fueron decididas
plástica unicamente por la comodidad de almacenaje de
los dos circuitos integrados contenidos en su
interior.

54
Programacion arduino

Clasificadora de huevos por color

Programa 1:

55
Programa 2:

56
Programa 3:

57
58
59
60
Esquematización de la clasificadora de huevos

61
Esquema electrónico de prototipo

Conexión Sensor a LCD

La conexión de la pantalleLCD , el trimpot para regular intensidad de luz y sus

respectivas

figura 23.- conexión sensor a LCD

62
i. Conexión sensor de color

La conexión del sensor de COLOR, los diodos led y sus respectivas resistencias
con sus conexiones que van con el Arduino, se observan en el siguiente
diagrama.

figura 24.- Conexión sensor de color

ii. Conexión Servomotores

La conexión de los servomotores el potenciómetro para regular velocidad y su

tarjeta reguladora de tensión que van conectadas con el Arduino, se observan en
el siguiente diagrama.

figura 25.- Conexión servomotores

63