PRESENTACIÓN NORMA ANSI/ISA S5.

1 Y DIAGRAMAS P&ID

Preparado por: Ing. Fernando Obonaga C.

 TIPO DE DESCRIPCION IMAGEN
Clases de instrumentos INSTRUMENTO

Cumplen una función reguladora en el

Un instrumento de medición es Ciegos proceso pero no tienen indicación visible
de la variable. Ejemplos: termostatos,
el dispositivo capaz de presostatos. Termostato Presostato
suministrar una medida o de Indicadores Indican directamente el valor de la
realizar una observación del variable de proceso. Disponen de un
índice y escala graduada o de un
universo físico. despliegue digital en los que puede
leerse el valor de la variable. Ejemplos:
manómetros, termómetros

Clasificación: Registradores Registran con trazo continuo o punto a

punto la variable, y pueden ser circulares
o rectangulares. En algunos casos podrá
De acuerdo a la variable de ser necesario un registro histórico de la
variable que se estudia en un
proceso que miden: esta determinado proceso.

clasificación, como su nombre lo Elementos

primarios
Están en contacto directo con la variable
de proceso que se desea medir, con el fin
indica, se referirá a la variable de de recibir algún efecto de este, y así,
poder evaluar la variable en
proceso que tratemos de medir. cuestión.

pueden ser medida de forma Sensor Es un dispositivo que recibe una señal o
estimulo y responde con una señal
directa o indirecta eléctrica. Ejemplo:
piezoeléctrico, termopar.
sensor
Sensor piezoeléctrico
Clasificación de instrumentos de acuerdo a su función en un proceso.
 Estos elementos reciben la variable
de proceso a través del elemento Actuador Recibe la señal del controlador y
primario, y la transmiten a algún lugar modifica directamente la variable
Transmisor remoto. Las señales que se usan para manipulada o agente de control. En el
transmitir la informacion entre los control neumático, el elemento suele ser
instrumentos de lazo de control son una válvula neumática o un servomotor
generalmente de dos tipos: neumático, en el control electrónico la
Transmisor electrónico
neumáticas y eléctricas. Las señales válvula o el servomotor anterior son
neumáticas están entre 3 y 15 psi accionados a través de un convertidor de
equivalentes a 0,206 y 1,033 bar. Las intensidad a presión o señal digital a
señales eléctricas pueden ser de 4 a presión. En el control eléctrico puede ser
20 mA, 10 a 50 mA, 1 a 5 una válvula motorizada accionada por un
Volts o 0 a 10 voltios.
servomotor eléctrico.
Reciben una señal de entrada Válvula de control
Convertidores neumática (3 a 15 psi) o electrónica (4
a 20 mA) procedente de un
instrumento y después de modificarla Acondicionador Este elemento toma la salida del
envían la señal en forma de señales sensor y la convierte en una forma más
de una salida estándar. Convertidor I/P adecuada para un procesamiento
adicional, por lo general en una señal
Son los instrumentos que son de frecuencia, corriente directa o de
Receptores instalados en el panel de control, voltaje de CD.
como interfaces entre el proceso y el
usuario. Reciben las señales de los
transmisores o de un convertidor.

Procesador de Toma la salida del elemento

Controladores Son los encargados de ejercer la señales acondicionador y la convierte en una
función de comparar lo que está forma más adecuada para la
sucediendo en el proceso, con lo que
presentación. Son ejemplo: el
realmente se desea que suceda en el,
convertidor de analógico a digital.
para posteriormente, en base a la
diferencia, envíe una señal al proceso
que tienda a corregir las
desviaciones. Ejemplo: controlador
Controlador digital controlador electronico
PID.
Clasificación de instrumentos de acuerdo a su función en un proceso.
 NORMA ISA S5.1

Esta norma establece de manera uniforme y estándar los medios de representación, la

identificación y funciones propias de los instrumentos o dispositivos, sistemas de
instrumentación utilizados para la medición, seguimiento y control, presentando un sistema de
designación que incluye sistemas de identificación y símbolos gráficos. Esta norma tiene por
objeto satisfacer los distintos procedimientos de los diversos usuarios que necesitan para
identificar y representar gráficamente equipos de medición y control y sistemas.

Estas diferencias se reconocen cuando son coherentes con los objetivos de esta norma,
proporcionando símbolos de alternativas y métodos de identificación.

Esta norma es conveniente para el uso en diferentes sectores de la industria, ya que esta
requiere el uso de esquemas de sistemas de control, diagramas funcionales y esquemas
eléctricos para describir la relación con el equipo de procesamiento y la funcionalidad de
equipos de medida y control.
Clases de instrumentación

Instrumentos primarios
Consiste en la medición, seguimiento, control, o el cálculo de los dispositivos y hardware y sus funciones propias y funciones
de software que incluyen, pero no se limitan a los registradores, transmisores, controladores, válvulas y dispositivos de
control y aplicación de funciones de software que requieren o permiten identificaciones asignados por el usuario.

Instrumentos secundarios
La instrumentación secundaria consiste en medir, monitorear y tener el control de dispositivos que incluyen hardware y no
se limita a visores de nivel, manómetros, termómetros y reguladores de presión.

Instrumentos auxiliares
La instrumentación auxiliar consta de dispositivos y hardware que permite medir, controlar o calcular, y que son necesarios
para el funcionamiento eficaz de los instrumentos primarios o secundarios.

Instrumentos de accesorios
La instrumentación de accesorios se compone de dispositivos y hardware que aunque no son para medir o controlar, son
necesarios para el funcionamiento eficaz de la medición, monitoreo o sistema de control.
 Definiciones de la Norma ISA
Controlador. – (Controller) Dispositivo que tiene una salida que varia para regular una variable que se desea
controlar de una manera específica. Puede tener instrumentos análogos o digitales o puede ser equivalente a
un instrumento en un DSC (Sistema de Control Distribuido). Un controlador puede estar integrado con otros
instrumentos en un lazo de control.
Válvula de control. – (Control valve) Dispositivo que comúnmente es actuado manualmente en acciones de ON
OFF o semi actuada, que permite manipular el flujo en uno o más procesos de fluidos.}Convertidor. –
(Converter) Dispositivo que recibe la señal de informacion desde un instrumento de una forma y envía una
señal hacia una salida bajo otra forma. Un instrumento que cambia la salida del sensor a una señal estándar no
es propiamente un convertidor sino un transmisor.
Sistema de Control Distribuido. – (Distribuided Control System) Es un sistema que opera funcionalmente consistiendo en
subsistemas que pueden operar física o remotamente separados unos de otros. El sistema de control distribuido
proporciona un puente de comunicación a través de un panel de control local entre una red de tiempo no real, tal como
una Ethernet, y una red de tiempo real, tal como un controlador de red de área. Un sistema de control distribuido tiene
una base de datos unificada, las aplicaciones y cambios se hacen desde la estación de ingeniería, ya que es allí donde se
encuentra la configuración de todos los controladores que conforman el sistema.
Elemento final de control. – (Final control element)Es el dispositivo que directamente controla el valor de la variable
manipulada de un lazo de control, que por lo general resulta ser una válvula de control.
Función. – (Funtion) El propósito de o una acción efectuada por un dispositivo.
Hardware. Es la parte física del equipo que participa directamente en la medición, monitoreo y control de las funciones.
Definiciones de la Norma ISA

Lazo o Loop.- Combinación de dos o más instrumentos o arreglo de funciones de control también el paso de señales de
uno a otro con el propósito de medir y/o controlar una variable en un proceso.
Proceso. – (Process) Operación o secuencia de operaciones que involucra un cambio de energía, estado, composición,
dimensión u otras propiedades que pueden definirse respecto a una referencia.
Variable de proceso. – (Process variable) cualquier variable perteneciente a un proceso. en esta norma se aplica para todas
las variables que no sean las de señales de instrumentación.
Relé. Dispositivo cuya función es pasar una información inmodificable a o en alguna forma modificada. se aplica
especialmente en electricidad, neumática o hidráulica como interruptor que actúa bajo una señal.
Scan. – Para monitorear en forma predeterminada el estado cada una de las variables de un proceso de forma periódica,
puede estar asociado con otras funciones como alarma y memoria.
Sensor. – Parte de un lazo o un instrumento que primero sensa el valor de la variable de un proceso y que asume el valor
correspondiente predeterminado para el estado de la salida. El sensor puede estar separado o integrado a cualquier
elemento funcional del lazo. Se le conoce también como detector o elemento primario.
Set point. – Punto de referencia para una variable de entrada que establece el valor de la variable a controlar. Se puede
establecer en forma manual, automáticamente o programada. Su valor se expresa en la misma unidad que la variable
controlada.
Punto de prueba.- (Test Point) Es una conexión al proceso con instrumentos no conectados permanentemente, es por
extensión una conexión temporal o intermitente de un instrumento.
 Definiciones de la Norma ISA

Transductor. – (Transducer) Termino general para un dispositivo que recibe informacion de una o más formas de cantidades
físicas, modificando esta informacion y/o su forma produciendo una señal de salida. Dependiendo de su aplicación en el
proceso puede ser un elemento primario, transmisor, relé, convertidor u otro dispositivo. Pero el termino transductor no es
especifico, su uso para aplicaciones especificas no se recomienda.

Transmisor. – (Transmitter) Dispositivo que detecta la variable de un proceso por medio de un sensor y tiene una salida
cuyo valor en el estado estable varia como una función predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede o no
estar integrado al transmisor.
Diagramas de instrumentación P&ID

Se denomina diagrama P&ID

(Piping and instrumentación
Diagram) o Diagrama de
instrumentación y
canalizaciones de la planta, al
esquema donde se registra
toda la instrumentación sobre
un diagrama de flujo de
proceso. Permiten asociar a
cada elemento de medición y/o
control un código al que
comúnmente se denomina
“tag” del instrumento.
 Criterios para la elaboración de un P&ID

• Equipos : mostrar cada elemento • Instrumentación: identificar :

incluyendo:
o Indicadores
o Unidades separadas o Registradores
o Unidades en paralelo
o Controladores
o Resumen de las especificaciones de
o Mostrar los lazos de control
cada equipo.
principales.
• Tuberías: incluir todas las líneas, incluyendo • Servicios auxiliares: identificar.
purgas y tornas de muestra y especificar:
o Punto de entrada
o Tamaño ( emplear designaciones
estándar) o Punto de salida
o Schedule(espesor)
o Materiales de construcción.
o Aislamiento(tipo y espesor)
 Identificación de los instrumentos

Identificación de un registrador/controlador.

- Primera letras: variable

- Letras sucesivas: función (controlador, convertidor, transmisor, etc.)
- Numero de lazo: indica el lazo de control del diagrama
- Sufijo: se usa para diferenciar dos o más instrumentos en un mismo
lazo de control.
 Identificación funcional

• FCV : válvula control de flujo

• PI : indicador de presión
• LI: indicador de nivel
• LIC: controlador indicador de
nivel
 Símbolos de dispositivos de instrumentación
Montaje en Localización Localización Localización
campo panel panel auxiliar detrás del
principal panel

INSTRUMENTOS
DISCRETOS

INSTRUMENTO
CONTROL
DISTRIBUIDOS

FUNCION
COMPUTADOR

FUNCION PLC
 Símbolos transmisores
No SIMBOLO DESCRIPCION

Los transmisores son elementos que Elemento primario general, del formato de “burbuja”. La
reciben la variable de proceso a través del 1 anotación del (*) nos indica que al ser utilizado debe ser
identificado para saber el tipo de elemento.
elemento primario, y la transmiten a algún
lugar remoto Transmisor con elemento integrante principal, con formato
de burbuja.
2 • La notación (*) de la tabla 4 debe ser utilizado para
identificar el tipo de elemento.
• Conexión a proceso o a otros instrumentos por los
símbolos de las tablas 14 y 13

?T Transmisor con acoplamiento cerrado y formato de burbuja.

Notación (*) de la tabla 4 debe ser utilizado para identificar
el tipo de elemento.
Conexión a proceso o a otros instrumentos por los símbolos
3 de las tablas 14 y 13
?E

(*)

Transmisor con el elemento primario a distancia y formato

de burbuja.
Notación (*) de la tabla 4 debe ser utilizado para identificar
4 el tipo de elemento.
Conexión a proceso o a otros instrumentos por los símbolos
de las tablas 14 y 13
 Símbolos transmisores 2
Transmisor con elemento integral primario el cual se
inserta en el interior o en la línea de flujo del proceso. Con
5 formato grafico de burbuja.
En el # se inserta el símbolo del elemento principal.
Se conecta a otros instrumentos por los símbolos de la
tabla 13

Transmisor con elemento primario de acoplamiento

cerrado, el cual se inserta En el interior del formato de
burbuja.
6 En el # se inserta el símbolo del elemento principal.
Conexión de la línea será igual o menor a 0.25 pulgadas
(6mm).
Se puede conectar a otros instrumentos por los símbolos
de la tabla 13.

Transmisor con mando a distancia del elemento

principal el cual es insertado en la burbuja.
En el # se inserta el símbolo del elemento principal de la
tabla 6, 7, 8, 9,10 y 11.
7 Conexión de la línea puede ser cualquier línea de la
señal de la tablas 6, 7, 8, 9,10 y 11.
Conexión de la línea será igual o superior a 0,5 pulgadas
( 12 milímetros).
Conectarse a otros instrumentos por los símbolos
de la tabla 13.
Combinaciones de letras para la designación de medición de variables
 Elementos primarios No Símbolo Descripción Instrumento

Los instrumentos primarios

1 Conductividad, humedad, etc.
son aquellos con los que se Sonda de detección de un solo sensor.
realizan mediciones,
seguimiento, control o
cálculo de los dispositivos y
hardware, así como sus
funciones propias y
funciones de software.
2 pH, ORP, etc.
Sonda de detección con doble sensor.

3 Sonda de detección de fibra óptica.

Símbolos de elementos primarios de variable Llama

Cuando se produce la combustión de un

elemento inflamable en una atmósfera rica
en oxígeno, se observa una emisión de
No Símbolo Descripción Imagen
luz, que puede llegar a ser intensa,
denominada llama. Todas las reacciones
de combustión son muy exotérmicas y
1 Detector de Llama ultravioleta.
desprenden gran cantidad de energía en
forma de calor. La llama es provocada por
la emisión de energía de los átomos de
algunas partículas que se encuentran en los
gases de la combustión, al ser excitados por
el intenso calor generado en este tipo de
reacciones. En esta tabla se muestra el
símbolo del instrumento utilizado para
medir esta variable
 Símbolo Descripción Imagen
No

Platina de orificio genérica.

Nota: El instrumento presente es para
medición de flujo de líquidos
Símbolos de elementos 1
específicamente en tuberías. Su medición
es en altas temperaturas y presión y es
primarios de variable Flujo aplicable a líquidos, gases y vapor.

Platina de orificio concéntrica.

Nota: El instrumento presente es para
En la siguiente tabla se 2
medición de flujo de líquidos
específicamente en tuberías. Su medición
encuentran los símbolos de los es en altas temperaturas y presión y es
aplicable a líquidos, gases y vapor.
instrumentos utilizados para la
medición de flujo. Platina de orificio excéntrica.
Encontraremos medidores de Nota: El instrumento presente es para
medición de flujo de líquidos
flujo de líquidos para tuberías y 3
específicamente en tuberías. Su medición
es en altas temperaturas y presión y es
canales abiertos y medidores de aplicable a líquidos, gases y vapor.

flujo de sólidos.
Platina de orificio de segmento.
Nota: El instrumento presente es para
medición de flujo de líquidos
4 específicamente en tuberías. Su medición
es en altas temperaturas y presión y es
aplicable a líquidos, gases y vapor.

Boquilla de flujo.

Nota: El instrumento se utiliza para la

5
medición de flujo de líquidos (tubería) en
grandes caudales y altas presiones,
fluidos con alta velocidad.
 Tubo venturi.

Nota: El instrumento se utiliza para la

6
medición de flujo de líquidos (tubería) y
opera en condiciones extremas de presión
y temperatura.

Platina de orificio integral.

Nota: El instrumento presente es para

medición de flujo de líquidos
7
específicamente en tuberías. Su medición
es en altas temperaturas y presión y es
aplicable a líquidos, gases y vapor.

8 Tubo pitot estándar.

Símbolos de elementos
Nota: El instrumento se utiliza para la
primarios de variable Flujo medición de flujo de líquidos (tubería).

9 Tubo pitot promedio.

Nota: El instrumento se utiliza para la

medición de flujo de líquidos (tubería).

10 Flujometro de turbina.

Nota: El instrumento se utiliza para la

medición de flujo de líquidos (tubería) no
conductivos en temperaturas y presiones
extremas.
 Flujometro tipo vortex
Nota: El instrumento se utiliza para la
11 medición de flujo de líquidos (tubería).
Es aplicable a líquidos, gases y vapor.

12 Flujometro, medidor de caudal.

Flujometro magnético.
13
Nota: El instrumento se utiliza para la
Símbolos de elementos medición de flujo en líquidos (tubería)
contaminados y con sólidos en
primarios de variable Flujo suspensión.

14 Flujometro de masa
Térmico

Flujometro ultrasónico.
15 Nota: El instrumento se utiliza para la
medición de flujo de líquidos (tubería).
Es ideal para tuberías de grandes
diámetros.
 Flujometro de área variable.
16

Vertedero.

17 Nota: El instrumento se utiliza para la

medición de flujo de líquidos en canal
abierto.

Símbolos de elementos
primarios de variable Flujo Desplazamiento positivo
Nota: El instrumento se utiliza para la
18 medición de flujo de líquidos (tubería)
tales como, fluidos viscosos, agua, ácidos
y líquidos alcalinos.

Medidor tipo coriollis

19 Nota: El instrumento se utiliza para la

medición de flujo másico.

Bandas de pesaje

20 Nota: El instrumento se utiliza para la

medición de flujo de sólidos.
 Canal abierto

21 Nota: El instrumento se utiliza para la

medición de flujo de líquidos en canales
Símbolos de elementos abiertos.
primarios de variable Flujo
 No Símbolo Descripción Imagen
Símbolos de elementos
primarios de variable Nivel
Desplazador
1
Nota: se utiliza para la
medición de nivel continuo
Dentro de los procesos en líquidos.
industriales la medición y
el control de nivel se hace Flotador

necesario cuando se 2 Nota: El instrumento se

pretende tener una utiliza para la medición de
nivel límite en líquidos.
producción continua,
cuando se desea mantener Medidor de radiación
Nota: El instrumento se
una presión hidrostática, 3 utiliza cuando ningún
cuando un proceso método de medición de
nivel puede operar
requiere de control y satisfactoriamente.
medición de volúmenes de
líquidos ó; bien en el caso Flotador + cinta
más simple, para evitar
4 Nota: El instrumento se
que un líquido se derrame, utiliza para la medición de
nivel límite en líquidos.

5 Radar
 Símbolos de elementos primarios de variable Presión

Sabemos que la presión

es una magnitud física
escalar que mide la
fuerza en dirección
perpendicular por unidad
de superficie, y sirve para
caracterizar como se aplica
una determinada fuerza
resultante sobre una
superficie. En esta tabla se
muestra el instrumento
primario para la medición
de esta variable.
 Símbolos de elementos primarios de variable temperatura

La temperatura es la medida de calor, asociado con el movimiento de moléculas de

una sustancia. También se define como la magnitud física que mide que tan
caliente o frio esta un objeto. A continuación, en la tabla se muestra el símbolo del
instrumento primario que corresponde a la medición de la variable temperatura.

No Símbolo Descripción Imagen

Elemento de temperatura
1 sin termopozo.
 No Variable Símbolo Descripción Imagen
Instrumentos secundarios medida

Los instrumentos secundarios son Indicador de

1 Flujo Flujo de vidrio.
aquellos que son utilizados para
medir y tener el control de
dispositivos que incluyen
hardware y no se limitan a visores 2 Nivel
Indicador de
de nivel, manómetros, nivel de vidrio

termómetros y reguladores de
presión. En la tabla se muestran
los símbolos de los elementos
3 Nivel De vidrio con
secundarios para las distintas conexión
variables de medición. Cabe externa.

resaltar que todos los

instrumentos son de vidrio, esto
4 Presión Presión relativa.
se nota gracias al tag de su (manómetro)
simbología representada al final
por la letra G.

Temperat
5 ura Termómetro
 Símbolos de líneas de conexión 5 Señal eléctrica
de instrumento a instrumento
No Tipo de conexión Símbolo Imagen

1 Señal variable 6 Señal hidráulica

7
2 Señal neumática Tubo capilar

3 Señal
electromagnética o 8 Enlace de datos o
sónica (guiada) software

4 Señal
electromagnética o
sónica (no guiada)

9 Enlace mecánico
 Símbolos de líneas de conexión de instrumento a instrumento

10 Señal indefinida / /

IA puede ser
11 reemplazada por aire
del medio, nitrógeno
o cualquier otro gas.

Suministro de
energía eléctrica al
12 instrumento. ES
puede ser
reemplazado por 24
Vdc, 120 Vac, etc.

13 Suministro de
energía hidráulica.
Símbolos de líneas de conexión de procesos y equipos

No Tipo de línea Símbolo

1 Conexión del instrumento a un proceso

y /o equipo.

Línea de muestreo del proceso. Tipo de

2 localización indicada por : [ET] eléctrica,
[ST] vapor, [CW] de agua helada, etc.

Instrumentos genéricos conectados a

3 línea de proceso.
Instrumentos genéricos conectados a
equipos.

Línea de proceso o de equipos que

4 puede o no ser trazada.

Línea de impulso del instrumento que

5 puede o no ser trazada.

Conexión roscada para la línea de

6 proceso o de equipo.

Instrumento de zócalo soldado para

7 conexión a línea de proceso.

Instrumento soldado para conexión a

8 línea de proceso o equipo.
 No Símbolo Descripción Imagen

Válvula genérica de dos vías.

Símbolos de elementos 1 Válvula directa de globo.
Válvula de compuerta.
de final de control
Válvula de ángulo genérica
de dos vías.
2
Válvula con ángulo de
seguridad.

Válvula de tres vías.

La flecha indica la trayectoria
3 del flujo.

Válvula de cuatro vías. Las

flechas indican el camino del
4 flujo.

Válvula de mariposa.
5

Válvula de globo.
6
 Válvula de tapón.
7

Símbolos de elementos
de final de control
Válvula excéntrica de disco
giratorio.

Válvula de diafragma
9

Válvula de pellizco
10

Válvula de fuelle

11
 Válvula solenoide de
encendido y apagado de dos
vías.
Símbolos de elementos 13

de final de control

14
Valvula solenoide on-off con
angulo.

Válvula solenoide on-off de

tres vías.

15

16 Válvula solenoide on-off de

cuatro vías

17 Motor eléctrico
 Actuadores No Símbolo Descripción Imagen

Un actuador es un
dispositivo capaz de 1 Actuador genérico
transformar energía
hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación
de un proceso con la
finalidad de generar un 2
Actuador de diafragma
de resorte con
efecto sobre un proceso posicionador.
automatizado. Este recibe
la orden de un regulador o
controlador y en función a
ella genera la orden para 3 Actuador de diafrgama
de presión equilibrada.
activar un elemento final
de control como, por
ejemplo, una válvula. En la
siguiente tabla se Actuador de pistón
lineal.
muestran los actuadores 4 Cilindro de simple
con sus respectivos efecto.
Cilindro de doble efecto.
símbolos, para diagramas Pistón lineal cilindro de doble efecto
P&ID.
Actuadores Actuador de pistón lineal
5 con posicionador.

Actuador de pistón
6 rotatorio.
Puede ser de simple
acción con resorte de
oposición o de doble
efecto.

Actuador de pistón
7 rotatorio con
posicionador.

Motor rotatorio que

8 puede ser eléctrico,
neumático o hidráulico.

Actuador manual.
10

Actuador manual eléctrico

Actuadores
Actuador electro-
11 hidráulico lineal o
rotatorio.

Solenoide con reset on-

12 off manual o remota.

Solenoide con solenoide

con reset
Reset manual
remoto.

Solenoide con reset on-

13 off automatico.

Solenoide con reset on-

14 off manual y remota.
Acción del actuador
No Simbolo Descripcion Imagen

Regulador automatico de
1 flujo.
XXX= FCV sin indicador
XXX= FICV con indicador
integral

Flujometro de área variable

con ajuste manual de válvula.

Regulador de flujo
constante.
3

Regulador de nivel

4
Acción del actuador
5 Regulador de contrapresión.
Llave de presión interna.

Regulador de contrapresión.
8 Llave de presión externa.

Regulador de reducción de
9 presión.
Llave de presión interna.

Regulador de reducción de
10 presión.
Llave de presión externa.

Regulador de presión
11 diferencial.
Llave de presión externa.
 Regulador de presión
Acción del actuador diferencial.
12 Llave de presión interna.

Valvula de seguridad de
presión genérica.
13

14 Valvula genérica vacía de

seguridad.

15 Presión genérica – Valvula de

alivio vacía.

16 Elemento de seguridad de
presión.
Ruptura de disco por presión
Presión de alivio.
 Elemento de seguridad de
Acción del actuador 17 vacio.
Ruptura de disco por vacio.
Vacio de alivio.

18
Regulador de temperatura.

19 Elemento de seguridad
térmica.
Enchufe, fusible o disco.

20 Trampa de humedad
genérica.

21 Trampa de humedad con

línea de compensación.
Simbología de equipos de proceso.
No Símbolo Descripcion Imagen

Ventilador
1

Bomba
2

Bomba centrifuga

Compresor
3

Turbina
4
Simbología de equipos de 5 Separador
cyclonico
proceso.

Separador rotativo
6

Pulverizador
7

Torres de
destilación
Simbología de equipos de
proceso. 9
Tanque
enchaquetado

10 Reactor

11 Tanque ( vessel)

12 Precipitador
electrostático
 Depurador de
13 gases (scrubber)
Simbología de equipos de
proceso.

Tanque
14 atmosférico

15 Silo (Bin)

16 Tanque con techo

flotante

17 Tanque para gases

 Tanque
Simbología de equipos de 18 presurizado
proceso.

Tolva de pesaje
19

20 Banda
transportadora

21 Alimentador
rotativo

22 Agitador

Intercambiador de
23 calor.
Simbología de equipos de Horno
proceso. 24

Evaporador
25

26 Mezclador

27 Tornillo
 No Símbolo Descripción
Diagrama de símbolos funcionales
De medición, de entrada, o
dispositivo de lectura.
[*] Numero de etiqueta del
1 instrumento.

• Flujo de la señal se supone que es

de arriba a abajo o de izquierda a
derecha. Controlador automático de modo
simple.
2
• Los símbolos se muestran en un
formato de diagrama vertical.
• Los símbolos se giran 90 grados Controlador automático de modo
hacia la izquierda en un formato 3 doble.

de diagrama horizontal.
Controlador automático de modo
4 triple.

5 Procesador automático de una

señal.

Procesador de señal manual.

6

Elemento de control final.

Control de válvula.
7

Elemento de control final con

posicionador.
8 Válvula de control con
posicionador.
Ejemplos de diagramas P&ID

Este ejemplo corresponde a un lazo de caudal (de allí que la primera letra sea siempre F). Se eligió el
número 110 para identificar el lazo.
El circulo FE-110 indica el elemento primario de medición de caudal, (como se colocaron las dos barras
sobre la línea de caudal, se trata de una placa orificio) conectado a un transmisor FIT-110 (la letra I,
significa que hay un indicador local). Este transmisor es electrónico, ya que la salida es una línea de
guiones.
 Ejemplos de diagramas P&ID

El FY-110 es un relé que extrae la raíz cuadrada a la señal y se utiliza el sufijo A ya que el mismo
lazo contiene otro relé. El controlador se designa FRC-110 y tiene una letra modificadora R que
significa que posee un registrador. El FY-110B es un relé conversor de señal eléctrica a señal
neumática (en línea de trazo continuo con doble guion cortándola. El elemento final de control
es una válvula con actuador neumático a la que se le identifica como FV-110.
Control de nivel de líquido en una caldera de tambor.

En este ejemplo tenemos 2 lazos diferentes, de

nivel (representado con la letra L) y de flujo
(representado con la letra F). Se eligió el número
101 para el lazo de nivel y el número 102 para el
lazo de flujo.

El transmisor FT-101 envía una señal eléctrica

transmitiendo el flujo de vapor que sale de la
caldera, esta señal es enviada al relevador FY-101A
el cual le extrae la raíz cuadrada a dicha señal. El
transmisor de nivel LT-101 envía el nivel del agua
en el tanque hacia el controlador de nivel LIC-101.
Las señales provenientes del relevador FY-101A y
del controlador LIC-101 llegan a un relevador el
cual suma estad dos señales y envía la señal
resultante al controlador FIC-102.

En el segundo lazo tenemos un elemento primario

representado por FE-102 este es un sensor de flujo
el cual envía una señal eléctrica al transmisor FT-
102, este a su vez envía una señal al controlador
FIC-102. El controlador FIC-102 al comparar las
señales provenientes de FY-101B y de FT102,
envía una señal eléctrica al relevador LY-101 el
cual convierte dicha señal en una señal neumática
la cual controla la apertura o cierre de la válvula
de agua.
En este ejemplo vemos un lazo de control de flujo identificado con el numero 2301. El
elemento DPR-2310 es un receptor de presión diferencial. FT-2310 es un transmisor de flujo
electrónico, este actúa como elemento primario ubicado en una platina de orificio. La salida
del FT-2301 y del DPR2301 llegan al FIC-2301, el cual es un controlador, indicador de flujo. La
salida de este controlador llega un relé de flujo FY-2301 el cual tiene un convertidor I/P que
convierte la señal electrónica que le llega a neumática y es la que actúa sobre la válvula de
mariposa con actuador FCV-2301 y una válvula de tres vías EV-2301. La señal de salida que
controla esta válvula de tres vías va a un DCS.
Control de razón del flujo de
dos líquidos

Este ejemplo expone la necesidad de mezclar

dos corrientes de liquido, A y B, en cierta
proporción o razón. Si se tuviera que
incrementar el flujo total , el operador solo
tendría que cambiar un flujo, el punto de
control de FIC 101. Se utiliza la abreviación
SP para indicar la señal del punto de control
de un controlador. la salida del extractor de
raíz cuadrada FY 102ª es el flujo de corriente
A. si se multiplica esta señal por la razón B/A,
la señal que sale de FY102B es el flujo que
requiere de la corriente B. se puede observar
también cada uno de los lazos de corriente
tiene su respectivo numero, el lazo de la
corriente B esta dado por 101 y el de la
corriente A por 102.
Control de la razón aire/combustible que entra a un horno.

Este ejemplo muestra el control de

la razón aire/combustible la cual se
ajusta manualmente. Se pueden
observar dos lazos de control, el de
combustible viene dado por el
número 101 y el de aire por el 102.
El flujo de combustible se fija
mediante PIC-101 y el aire se
raciona a partir del flujo de
combustible. Cualquier
perturbación en el flujo se corrige
por medio de los circuitos de flujo.
El flujo de aire siempre sigue el
flujo de combustible, esto es con el
controlador de presión se cambia
primero el flujo de combustible y
entonces, el flujo de aire sigue al de
combustible
Sistema de control de un intercambiador

Este ejemplo consta de un sistema donde la

temperatura con que sale el líquido que se
procesa se controla mediante la
manipulación de la posición de la válvula de
vapor. Se observa un esquema en cascada
con un circuito de flujo, el punto de control
del controlador de flujo se reajusta con el
controlador de temperatura, cualquier
cambio en el flujo se compensa por medio
del circuito de flujo. El significado físico de
la señal que sale del controlador de
temperatura es el flujo de vapor que se
requiere para mantener para mantener la
temperatura en el punto de control. El
número de lazo de este esquema es 25. Los
transmisores y controladores son
electrónicos.
 FIN DE LA
PRESENTACIÓN NORMA ANSI/ISA S5.1
Y DIAGRAMAS P&ID