1.3 Clases de Instrumentos

INSTRUMENTACIÓN
Clases de Instrumentos de Control
Instrumentación industrial
La instrumentación industrial como definición, es la técnica y equipos que se ocupan de

Medir, Transmitir y/o Regular de forma automática, aquellas magnitudes físicas y químicas cuyo
conocimiento es importante para el funcionamiento de un proceso, en términos de calidad y
seguridad, ya que para automatizar un proceso, es necesario disponer de información sobre su
estado en forma precisa y confiable. Los instrumentos de medición y control permiten el
mantenimiento y la regulación de las magnitudes del proceso, ejemplo: presión, temperatura,
caudal, nivel, etc.
Un sistema de control exige incluir determinados instrumentos: unidad de medición,

unidad de control y elemento final de control.
La norma ISA establece de manera uniforme y estándar los medios de representación,

la identificación y funciones propias de los instrumentos o dispositivos, sistemas de
instrumentación utilizados para la medición, seguimiento y control, presentando un sistema de
designación que incluye sistemas de identificación y símbolos gráficos.
Clases de instrumentos
Un instrumento de medición es el dispositivo capaz de suministrar una medida o de realizar

una observación del universo físico. Los instrumentos de medición y control son relativamente
complejos y su función puede estudiarse de acuerdo a la siguiente clasificación:
 De acuerdo a la variable de proceso que miden: esta clasificación, como su nombre lo

indica, se referirá a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad se
pueden medir todas las variables de proceso que existen, mas sin embargo estas pueden
ser medida de forma directa o indirecta dependiendo el caso.
 De acuerdo a su función en un proceso. Ver Tabla 1

Tabla 1. Clasificación de instrumentos de acuerdo a su función en un proceso.
TIPO DE DESCRIPCION IMAGEN

INSTRUMENTO
Cumplen una función reguladora en el

Ciegos proceso pero no tienen indicación
visible de la variable. Ejemplos:
termostatos, presostatos. Termostato Presostato
Indicadores Indican directamente el valor de la

variable de proceso. Disponen de un
índice y escala graduada o de un
despliegue digital en los que puede
leerse el valor de la variable. Ejemplos:
manómetros, termómetros
Registradores Registran con trazo continuo o punto a

punto la variable, y pueden ser
circulares o rectangulares. En algunos
casos podrá ser necesario un registro
histórico de la variable que se estudia
en un determinado proceso.
Elementos Están en contacto directo con la

primarios variable de proceso que se desea medir,
con el fin de recibir algún efecto de
este, y así, poder evaluar la variable en
cuestión.
Sensor Es un dispositivo que recibe una señal o

estimulo y responde con una señal
eléctrica. Ejemplo: sensor
piezoeléctrico, termopar.
Sensor piezoeléctrico
Tabla 2. Clasificación de instrumentos de acuerdo a su función en un proceso.
Estos elementos reciben la variable

de proceso a través del elemento
primario, y la transmiten a algún
Transmisor lugar remoto. Las señales que se
usan para transmitir la informacion
entre los instrumentos de lazo de
control son generalmente de dos
Transmisor electrónico
tipos: neumáticas y eléctricas. Las
señales neumáticas están entre 3 y
15 psi equivalentes a 0,206 y 1,033
bar. Las señales eléctricas pueden
ser de 4 a 20 mA, 10 a 50 mA, 1 a 5
Volts o 0 a 10 voltios.
Reciben una señal de entrada

Convertidores neumática ( 3 a 15 psi) o electrónica
(4 a 20 mA) procedente de un
instrumento y después de
modificarla envían la señal en forma
de una salida estándar. Convertidor I/P
Son los instrumentos que son

Receptores instalados en el panel de control,
como interfaces entre el proceso y el
usuario. Reciben las señales de los
transmisores o de un convertidor.
Controladores Son los encargados de ejercer la

función de comparar lo que está
sucediendo en el proceso, con lo que
realmente se desea que suceda en
el, para posteriormente, en base a la
diferencia, envíe una señal al
proceso que tienda a corregir las
desviaciones. Ejemplo: controlador
Controlador digital controlador electronico
PID.
Actuador Recibe la señal del controlador y
modifica directamente la variable
manipulada o agente de control. En el
control neumático, el elemento suele
ser una válvula neumática o un
servomotor neumático, en el control
electrónico la válvula o el servomotor
anterior son accionados a través de un
convertidor de intensidad a presión o
señal digital a presión. En el control
eléctrico puede ser una válvula
motorizada accionada por un
servomotor eléctrico.
Válvula de control
Acondicionador Este elemento toma la salida del

de señales sensor y la convierte en una forma
más adecuada para un procesamiento
adicional, por lo general en una señal
de frecuencia, corriente directa o de
voltaje de CD.
Procesador de Toma la salida del elemento

señales acondicionador y la convierte en una
forma más adecuada para la
presentación. Son ejemplo: el
convertidor de analógico a digital.
Los instrumentos por tipo de función pueden subdividirse en los siguientes tipos:
Elementos Primarios
Son aquellos instrumentos que están en contacto con el fluido o variable, utilizando o absorbiendo energía
del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable
controlada. Los ejemplos más típicos son las placas de orificio y los elementos de temperatura (termopares o
termorresistencias). Cabe indicar que a los instrumentos compactos como manómetros, termómetros,
transmisores de presión, etc. ya se supone que el elemento primario está incluido dentro del propio instrumento.
Transmisores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente puede ser a través de un elemento
primario, y la transmiten a distancia en forma de señal neumática (3-15 psi), electrónica (4-20 mA), pulsos,
protocolarizada (hart) o bus de campo (Fieldbus Foundation, Profibus, etc.). Estos instrumentos dan una señal
continua de la variable de proceso.
Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado.
Indicadores Locales
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente.
Los indicadores locales más utilizados son los manómetros (presión), termómetros (temperatura), rotámetros
(caudal), etc.
Normalmente estos instrumentos no llevan electrónica asociada, aunque también se consideran indicadores
locales a los indicadores electrónicos conectados a los transmisores. Estos últimos pueden ser analógicos o
digitales.
Interruptores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, y para un valor establecido actúan sobre
un interruptor. Es decir, cambian de estado de reposo a activado cuando el proceso llega a un valor
predeterminado. Es un instrumento todo-nada.
Los instrumentos mas habituales son los presostatos (presión), termostatos (temperatura), interruptores de
nivel, flujostatos (caudal), etc.
Convertidores
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de señal de un instrumento y la modifican a otro tipo de señal.
Pueden ser convertidores de señal neumática a electrónica, de mV a mA, de señal continua a tipo contacto, etc.
Se usan habitualmente por necesidades de los sistemas de control de homogeneización.
Elementos finales de control
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de señal procedente de un controlador y modifica el caudal
del fluido o agente de control. Los más habituales son las válvulas de control, servomotor o variador de
frecuencia.
Elementos de Seguridad
Se encargan de prevenir cualquier anormalidad en un proceso a fin de preservar la vida de los operadores y del
medio ambiente.
Instrumentos de campo.
Incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximidades (es decir, en tanques, tuberías,
secadores, etc.).
Instrumentos de panel.
Se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o pupitres situados en salas aisladas o en zonas
del proceso.

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La instrumentación industrial como definición, es la técnica y equipos que se ocupan de

Un sistema de control exige incluir determinados instrumentos: unidad de medición,

La norma ISA establece de manera uniforme y estándar los medios de representación,

Un instrumento de medición es el dispositivo capaz de suministrar una medida o de realizar

 De acuerdo a la variable de proceso que miden: esta clasificación, como su nombre lo

 De acuerdo a su función en un proceso. Ver Tabla 1

TIPO DE DESCRIPCION IMAGEN

Cumplen una función reguladora en el

Indicadores Indican directamente el valor de la

Registradores Registran con trazo continuo o punto a

Elementos Están en contacto directo con la

Sensor Es un dispositivo que recibe una señal o

Estos elementos reciben la variable

Reciben una señal de entrada

Son los instrumentos que son

Controladores Son los encargados de ejercer la

Acondicionador Este elemento toma la salida del

Procesador de Toma la salida del elemento

Elementos finales de control

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