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    Cuestionario Sobre Cinemática de Cuerpo Rígido

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    Omar Ramirez Martinez
    Este documento presenta un cuestionario sobre cinemática de cuerpos rígidos con preguntas sobre los cuatro tipos de movimiento de cuerpos rígidos, incluyendo traslación, rotación alrededor de un eje fijo, y movimiento en plano general. También incluye preguntas sobre velocidad, aceleración, revoluciones, radianes, y cálculos cinemáticos para puntos en cuerpos rígidos en movimiento.

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    Omar Ramirez Martinez
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    Este documento presenta un cuestionario sobre cinemática de cuerpos rígidos con preguntas sobre los cuatro tipos de movimiento de cuerpos rígidos, incluyendo traslación, rotación alrededor de un eje fijo, y movimiento en plano general. También incluye preguntas sobre velocidad, aceleración, revoluciones, radianes, y cálculos cinemáticos para puntos en cuerpos rígidos en movimiento.

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    Cuestionario sobre cinemática de cuerpo rígido

    Cuestionario para realizar, lo responden en Word utilizando el editor de ecuaciones. Las respuestas deben ser
    del libro Ingeniería Mecánica Dinámica, de Hibbeler, Decimosegunda edición.

    1. Dibuje y explique ejemplos de los cuatro movimientos que se menciona en la sección 16.1 diferentes a
    los que utiliza el libro para explicar.

     Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del cuerpo mantiene la
    misma dirección durante el movimiento

     Cuando las trayectorias de las partículas del solido rígido son líneas curvas , las trayectorias de A y B se
    entiende que es una traslación, porque el triedro sigue paralelo así mismo, y a la posición inicial

     Rotación en alrededor de un eje fijo: En este movimiento las partículas que forman al cuerpo rígido se
    mueven en planos paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si éste eje
    intersecta al cuerpo rígido cualquier partícula localizada sobre éste tiene velocidad lineal y aceleración
    nula.
     El movimiento en plano general determina que al combinar las trayectorias de traslación con la
    rotación sobre un eje del cuerpo u objeto, por lo cual este experimenta un movimiento general en los
    tres ejes de plano cartesiano, este hace referencia al movimiento en plano general, que significa un
    movimiento en todos los ejes que pasan por el cuerpo u objeto.

    2. Diga que movimiento tienen las hélices del molino de viento se muestra en la figura

    Rta: Rotación alrededor de un eje fijo.

    3. Si el punto A tiene una velocidad de 1,8 m/s y una aceleración de 2 m/s 2 ¿cuál es la velocidad y la
    aceleración de B en ese mismo instante?
    Según el texto para este caso sería lo siguiente

    v B=v A

    a B=a A

    Entonces se determina que para este caso de traslación de cuerpo rígido de la siguiente manera

    v B=1.8 m/ s=v A

    a B=2 m ¿s =aB
    2

    4. ¿Si un cuerpo está en traslación curvilínea, cuanto es el valor de la V B/A?

    v B / A =v A / B

    5. ¿Cómo se puede calcular el movimiento angular de un punto?

     Un punto no tiene dimensiones, no puede experimentar movimiento angular, ya que solamente las
    líneas o los cuerpos experimentan movimiento angular

    6. Convierta 36,78 revoluciones a radianes


     1rev = 2π(rad)

    Entonces:

    2π
    36.78rev =231.09rad
    1rev
    7. Convierta 987,23 rad a revoluciones
    1rev
    987.23rad =157.12
    2 π rad

    8. Si el engranaje que se muestra gira a 6 rad/s y tienen un diámetro de 25 cm, encuentre la velocidad de
    los dientes

     Diámetro 25cm =0.250m


     Radio 12,5cm = 0.125m

    ENTONCES:

    v=ω∗r

    v=6 rad ∗0.125m=0.75 m


    s s

    Un cuerpo gira con la siguiente función θ ( t )=3 t 3 + 4 t 2−4 en rad. Encuentre la velocidad angular del
    cuerpo y la aceleración angular del cuerpo a los 2 segundos

    𝜃 (𝑡) = 3t 3 + 4t 2 −4

    𝜃´ (𝑡) = 9t 2 + 8𝑡 = 9(22)+8(2) = 52𝑚⁄𝑠

    𝜃´´ (𝑡) = 18𝑡 + 8 = 18. (2) + 8 = 44m/s 2

    10. Si la rueda dentada de radio 75 mm gira con una velocidad angular


    constante de 2 rad/s anti horario. Determine la velocidad y aceleración del
    punto A (magnitud y dirección)

    𝑣 = 𝜔. 𝑟

    𝑣 = 2𝑟𝑎𝑑 𝑠 ⁄ ∗ 0.075𝑚
    𝑣 = 0.15𝑚/s

    Para determinar la aceleración tenemos que estimar la aceleración (normal y tangencial) y al obtener estos dos
    valores se elevan al cuadrado en raíz cuadrada dando como resultado:

    a=√ an +a t 2 2

    Para encontrar la aceleración normal aplicamos la ecuación de:

    v2
    a n=
    ρ

    a (0.15 m / s)2
    n=¿ =0.3m/ s ¿
    2
    0.75 m

    Para encontrar la aceleración tangencial aplicamos la ecuación de

    𝑎𝑡 = 𝛼 ∗ 𝑟

    Como sabemos que la aceleración es la derivada de la velocidad, y la velocidad angular es de 2rad/s y como es
    constante la derivada de la constante será cero, entonces:

    a t= 0∗0.075m= 0

    Entonces para determinar la magnitud de la aceleración planteamos de nuevo

    a=√ an +a t 2 2

    a=0.3m / s 2

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