Reporte-Robot de SW A Matlab
Reporte-Robot de SW A Matlab
Reporte-Robot de SW A Matlab
MATERIA: ROBÓTICA
UNIDAD 3
SOLIDWORKS/MATLAB
ALUMNOS:
10/OCTUBRE/2019
SEMESTRE
AGOSTO-DICIEMBRE 2019
Hoja de revisión:
Objetivo:
Introducción:
Material y equipo:
Sotfware Matlab
Librería Simmechanics
Una computadora
Desarrollo teórico:
SolidWorks
Matlab
Desarrollo practico:
La siguiente figura muestra el ensamblaje del robot que exporta en este ejemplo:
Pasos a seguir:
7.-Seleccione Archivo
8.-Exportar el modelo
Una vez que abra con éxito el ensamblaje CAD del robot en su instalación de
SolidWorks, puede exportar el ensamblaje en un formato compatible con la última
actualización Simscape Multibody:
14.-Clic en Guardar.
Archivo XML: proporciona la estructura del modelo y los parámetros de las piezas.
Acerca de la exportación
Esta es para instalar multibody en Matlab lo que está entre comillas es el archivo
que se descargó de la página de Matlab
Al darle play a la simulación y darle valores a los estep para que así el robot se
mueva a cierto ángulo dado en el step
Conclusiones:
Referencias bibliográficas:
[1] SolidWorks Education. “Guía del estudiante para el aprendizaje del software
SolidWorks”.PMS0118-ESP