Pendulo Torsion PDF
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LABORATORIO
DEL PENDULO TORSION
3.1 OBJETIVOS
La relación que existe entre el torque o momento sobre un cuerpo rígido y el momentum angular de
este se define como:
⃗⃗
𝑑𝐿
𝜏⃗ = (3.1)
𝑑𝑡
Donde 𝜏⃗ es el torque aplicado al cuerpo rígido, 𝐿⃗⃗ es el momentum angular y t es el tiempo, pero el
momentum angular se puede expresar en función de la velocidad angular como
𝐿⃗⃗ = 𝐼𝜔
⃗⃗ (3.2)
𝑑𝜔 𝑑2 𝜑
𝜏=𝐼 =𝐼 (3.3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
El torque que realiza la espiral, se puede obtener por la ley de Hooke, es decir el torque es
proporcional al ángulo de giro 𝜑:
𝜏 = −𝑘𝜑 (3.4)
Donde k es la constante de torsión de la espiral, si remplazamos la ecuación 3.4 en 3.3 se obtiene la
ecuación de onda para el ángulo de giro
𝑑2 𝜑 𝑘
+ 𝜑 =0 (3.5)
𝑑𝑡 2 𝐼
𝑇 = 2𝜋√𝐼 ⁄𝑘 (3.6)
Cuestionario:
a) Consultar acerca de la dinámica de un cuerpo Rígido
b) Deducir la ecuación 3.1
c) Consultar sobre el momento de inercia (Esfera, Cilindro Solido, Cilindro Hueco, Disco,
varilla y masa puntual)
3.4 PROCEDIMIENTO
1. Gire el péndulo un ángulo de 20° y repita el procedimiento del paso 3,4,5,6,7, pero en lugar
de variar el ángulo inicial del péndulo, varié la masa y la longitud del péndulo según se
indica en la Tabla 1.2 y 1.3
Cilindro hueco m=352g Cilindro solido m=343.9g Barra con dos masas
R=5cm h=10cm R=5cm h=10cm m=798g r1= r2 =
Angulo (rad) Periodo (s) Angulo (rad) Periodo (s) Angulo Periodo (s)
(rad)