Dinámica 2019-1

Semana 14A-Sesion 22
Tema:
Vibraciones Mecánicas
1
Vibraciones Libres no Amortiguadas
VIBRACIONES MECANICAS

Galileo Galilei (1564 1642), un astrónomo italiano, filósofo y profesor

de matemáticas en las Universidades de Pisa y Padua, en 1609 se
convirtió en el primer hombre en apuntar un telescopio hacia el cielo.
Él escribió el primer tratado sobre la dinámica moderna en 1590. Sus
trabajos sobre las oscilaciones de un péndulo simple y la
vibración de las cuerdas son de importancia fundamental en la
teoría de las vibraciones.
(Cortesía de Dirk J. Struik, A Concise History of Mathematics (2 ª rev.
Ed.), Dover Publications, Inc., Nueva York, 1948.)
 VIBRACIONES MECANICAS
CLASIFICACION

✓
 Parametros Mecanicos y Componentes
Desplazamiento Velocidad Aceleracion

x
v a
k

c m

F = kx F = cv=c(dx/dt) F = ma
 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
mx + kx = 0
m + k = 0

Periodo natural de la
vibración libre no
amortiguada
2 1
Tn = =
n fn

Frecuencia natural
de la vibración libre
Ecuación diferencial: no amortiguada

Solución de la ecuación diferencial:

o
Todos los cuerpos que tienen masa y elasticidad son capaces de producir
vibración.

La masa es inherente al cuerpo y la elasticidad causa movimiento relativo entre

sus partes.

Cuando las partículas del cuerpo son desplazadas por la aplicación de una fuerza
externa, las fuerzas internas en forma de energía elástica están presentes en el
cuerpo.

Estas fuerzas tratan de llevar el cuerpo a su posición original (en este ejemplo es
el peso.
 v = n . A

v = v X max

-A A
n
+A v
En la posición de equilibrio, toda la energía elástica se convierte en energía cinética y
el cuerpo continúa moviéndose en la dirección opuesta a causa de ella.

La totalidad de la energía cinética se convierte nuevamente en energía elástica o de

deformación, debido a lo cual el cuerpo vuelve de nuevo a la posición de equilibrio.

De esta manera, el movimiento vibratorio se repite indefinidamente y el intercambio

de energía tiene lugar.

Así, cualquier movimiento que se repite después de un intervalo de tiempo se llama

vibración u oscilación.
2.1 Vibración libre no amortiguada
Algunos ejemplos de valores medidos
experimentalmente de periodos naturales de
vibración (Tn)

Solo trabajaremos con sistemas reducidos a un solo grado de libertad

 
 METODOS DE CALCULO PARA SISTEMAS CONSERVATIVOS.
METODO DE FUERZAS Y ACELERACIONES (Valido para cualquier tipo de vibración)
METODO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA (Valido solo para
sistemas conservativos)
METODO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR(Valido
para cualquier tipo de vibración)

PRINCIPIO DE D´ALEMBERT (Valido para cualquier tipo de vibración)

METODO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Si sobre un cuerpo o sistema actúan solo fuerzas conservativas y fuerzas que
no trabajan entonces se cumple la Conservación de la Energía Mecánica la
que permanece constante con respecto a un sistema de referencia. Por lo
tanto:

E = T + V = cte
Denominado Método de Rayleigh
M
dEM d (T + V )
T1 + V1 = T2 + V2 = T + V = cte  = =0
dt dt
Un bloque de 10 kg está
apoyado por la disposición de
resortes que se muestra. Si el
bloque se mueve de su posición
de equilibrio 50 mm
verticalmente hacia abajo y se
suelta, la rapidez máxima del
bloque (en m/s)
aproximadamente es:

a.- 0,15
b.- 0,75
c.- 1,85
d.- 3,0
e.- 4,5
BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en O, para pequeñas
oscilaciones en función de , la varilla esta
se encuentra oscilando. Si la varilla está
en una posición horizontal cuando está
en equilibrio y k=9800N/m. Determine:
a.- La ecuación diferencial del
movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del PARA ENTENDER PORQUE
movimiento.(rad/s) NO SE CONSIDERA EL PESO
c.- El Periodo de la vibración libre no
EN LAS VIBRACIONES
amortiguada.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la vibración libre no
MECANICAS VAMOS A
amortiguada.(Hz) HACER LA INSTALACION Y
MONTAJE DEL SISTEMA
Método de fuerzas y aceleraciones MOSTRADO
Método de Conservación de la energía mecánica
Método de D’Lambert
En esta primera etapa como el sistema esta en
equilibrio (reposo):

M O = 0: FR 02 (3) + FR 01 (2) − 0,5 mg = 0

3kx0 B + 2kx0 A − 0,5 mg = 0 ......(1)

B
mg
0,5m
X0B = 30
O 0
0
G
A FR01 FR02
X0A = 20 OY
En esta segunda etapa perturbamos un pequeño
desplazamiento a la barra para que vibre libremente
 M O = − IO : I O = I G + md 2 =
1
12
(12 ) (5)2 + 12(0,5)2 = 28
FR 2 (3) + FR1 (2) − 0,5 mg = −28
3kx0 B + 2kx0 A − 0,5 mg = 0 ......(1)
k ( x0 B + xB )(3) + k ( x0 A + x A )(2) − 0,5 mg = −28
3kxB + 3kx0 B + 2kx A + 2kx0 A − 0,5 mg = −28
3kxB + 2kx A = −28 3(9800)(3 ) + 2(9800)(2 ) = −28 28 + 127400 = 0
B n = 67, 45rad / s
mg
XA =2 0,5m
Lo perturbamos
X0B =30
O 0

0  
G
A XB =3
FR1 FR2
X0A = 20 OY
 CONCLUSION
EN LAS VIBRACIONES MECANICAS NO SE
CONSIDERA EL PESO DEL CUERPO, NI
SUS EFECTOS EN TODO TIPO DE
MANIFESTACIONES, PORQUE LA
DEFORMACION ESTATICA ANULA EL PESO.

POR CONSIGUIENTE, PARA FINES

PRACTICOS SOLO SE GRAFICARA LA
DEFORMACION DINAMICA, Y YA NO
ELPESO O SUS EFECTOS COLATERALES
BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en B, para pequeñas
oscilaciones en función de , la varilla esta
se encuentra oscilando. Si la varilla está
en una posición horizontal cuando está
en equilibrio y k=9800N/m. Determine:
a.- La ecuación diferencial del
movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del
movimiento.(rad/s)
c.- El Periodo de la vibración libre no
amortiguada.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la vibración libre no
amortiguada.(Hz)

Método de fuerzas y aceleraciones

Método de Conservación de la energía mecánica
Método de D’Lambert
Solucion:
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5)2 + 12(0,5)2 = 28
M O = − I O : 12

FR1 (2) + FR 2 (3) = −28

2kx A + 3kxB = −28

k ( x A )(2) + k ( xB )(3) = −28

2kx A + 3kxB = −28 2(9800)(2 ) + 3(9800)(3 ) = −28 28 + 127400 = 0

n = 67, 45rad / s

0,5m
Lo perturbamos

XA=2 O

 
XB =3 FR1 G FR2
OY
BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en B, para pequeñas
oscilaciones en función de , la varilla esta
se encuentra oscilando. Si la varilla está
en una posición horizontal cuando está
en equilibrio y k=9800N/m. Determine:
a.- La ecuación diferencial del
movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del
movimiento.(rad/s)
c.- El Periodo de la vibración libre no
amortiguada.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la vibración libre no
amortiguada.(Hz)

Método de fuerzas y aceleraciones

Método de Conservación de la energía mecánica
Método de D’Lambert
El bloque de 10 kg está suspendido del
disco delgado de masa m = 20 kg y radio r
= 0,5 m, que tiene pequeñas oscilaciones
debido al resorte de constante k =800 N/m
Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento
en función de .
b.- La frecuencia angular natural.(rad/s)
c.- El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la oscilación.(Hz)
 CONCLUSION
EN LAS VIBRACIONES MECANICAS NO SE
CONSIDERA EL PESO DEL CUERPO, NI
SUS EFECTOS EN TODO TIPO DE
MANIFESTACIONES, PORQUE LA
DEFORMACION ESTATICA ANULA EL PESO.

POR CONSIGUIENTE, PARA FINES

PRACTICOS SOLO SE GRAFICARA LA
DEFORMACION DINAMICA, Y YA NO
ELPESO O SUS EFECTOS COLATERALES
 Utilizar el método de Conservación de la energía
mecanica

PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición
horizontal. Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir
del reposo, determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.
BLOQUE D (5 puntos)
El carrete de 20 Lb y radio de giro centroidal kO = 10 pulg. está oscilando como
se muestra. Los resortes están inicialmente sin deformación.
a.- La ecuación diferencial del movimiento, (3,0 ptos)
c.- El periodo de oscilación natural del sistema.(s/ciclos)
(2,0 ptos)

0, 2695 + 125 = 0
 PRINCIPIO DE JEAN D,LEMBERT

i =n i =n i =n i =n
F
i =1
inercia +  Fexternas = 0
i =1 M F .inercia
Punto +M F .externas
Punto =0
i =1 i =1
Para el modelo dinámico que se
muestra, se tiene la fuerza distribuida
triangular y la fuerza distribuida
parabólica con vértice en el apoyo
articulado. La barra pesa 20 kg. Si K
= 800 N/m,  = 500 N/m, a = 2
m, W = 400 N, c = 250 N.s/m,
determine:
a.- La frecuencia natural del
sistema.(rad/s)
b.- La razón de frecuencias.

¿Cuantas fuerzas de Inercia hay sobre

el sistema?

4
En estas condiciones las condiciones del movimiento pueden
escribirse como un Problema de Estática , donde existe una
fuerza adicional Fin y un Momento adicional Min
i =n j =m
Fin +  Fi = 0 M in +  M F .inercia = 0
i =1 j =1

i =n i =n

F
i =1
externas +  Finercia = 0
i =1

i =n i =n

M i =1
F .inercia
Punto +M
i =1
F .externas
Punto +=0
 BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en B, para pequeñas
oscilaciones en función de , la varilla esta
se encuentra oscilando. Si la varilla está
en una posición horizontal cuando está en
equilibrio y k=9800N/m. Determine:
a.- La ecuación diferencial del
movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del
movimiento.(rad/s)
c.- El Periodo de la vibración libre no
amortiguada.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la vibración libre no
amortiguada.(Hz)
RESULTADOS BLOQUE E
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
A E.D.M.
B n 73,8918 rad/s
C Tn 0,08503 s/ciclo
D fn 11,7602 rad/s
 Utilizar el método de d¨Alembert

PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición
horizontal. Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir
del reposo, determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.
El carrete de 20 kg y radio de giro centroidal kO = 150 mm está
oscilando como se muestra. Los resortes están inicialmente
sin deformación.
a.- La ecuación diferencial del movimiento, (3,5 ptos)
c.- El periodo de oscilación natural del sistema.(s/ciclos)
(1,5 ptos)
Para el modelo dinámico que se muestra, la longitud de la barra es L = 5 a = 5 m, la
barra es de masa despreciable. Se sabe que F0 = 20kN, K = 8 kN/m, p = 980 N/m. .
Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural del sistema.(rad/s)
c.- La razón de frecuencias W1 = 2W2 = 98 N
d.- El factor de amplificación
Para el modelo dinámico que se muestra, la longitud de la barra es L = 4 a = 4 m, la
barra es de masa despreciable. Se sabe que F0 = 20kN, K = 8 kN/m, c = 200N.s/m,
 = 980 N/m. W = 98 N. Si la curva es una parábola horizontal con vértice en O,
determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural del sistema.(rad/s)
c.- La razón de frecuencias
d.- El factor de amplificación
PROBLEMA 01
Utilizando los diversos métodos conocidos hallar la ecuación diferencial del movimiento
vibratorio del problema dado:
1) Método de Rayleigth
2) Método por impulso y cantidad de movimiento angular
3) Método por la segunda ley de Newton
PROBLEMA 02
El carrete de 50 libras está unido a dos resortes. Si el carrete se desplaza
una pequeña cantidad y se suelta, determine el periodo natural de
vibración. El radio de giro del carrete es Kg = 1.2 pies. El carrete rueda sin
deslizarse.
 Utilizar el método de d¨Alembert

PROBLEMA
La barra delgada que pesa 15 N, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
Para el modelo dinámico que se
muestra, se tiene la fuerza distribuida
triangular y la fuerza distribuida
parabólica con vértice en el apoyo
articulado. La barra es de peso
despreciable. Si K = 800 N/m,  =
500 N/m, a = 2 m, W = 400 N, c =
250 N.s/m, determine:
a.- La frecuencia natural del
sistema.(rad/s)
b.- La razón de frecuencias.

2m 2m
1m
O
2kg 4kg

200N/m
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez