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    Marco Teorico Pendulo

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    Este documento describe el movimiento de un péndulo simple, incluyendo las fuerzas que actúan sobre la partícula suspendida, su trayectoria circular, ecuaciones para la aceleración tangencial y la tensión de la cuerda en función de la posición angular. También explica cómo medir la aceleración de la gravedad usando el período del péndulo.

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    Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del

    punto O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.


    Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la
    vertical) y luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.

    El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de


    radio l. Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección
    normal.
    Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos
     el peso mg
     La tensión T del hilo
    Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes,
    mg ∙ senθ en la dirección tangencial y mg ∙ cosθ en la dirección radial.

     Ecuación del movimiento en la dirección radial

    v2
    La aceleración de la partícula es a n= dirigida radialmente hacia el centro de
    l
    su trayectoria circular.
    La segunda ley de Newton se escribe
    m an=T −mg∙ cosθ

    Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular θ podemos


    determinar la tensión T del hilo.
    La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de
    v2
    equilibrio, T =mg+m ∙
    l
    Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero,
    T =mg ∙ cosθ
     Principio de conservación de la energía
    En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se
    transforma en energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de
    equilibrio.

    Comparemos dos posiciones del péndulo:


    En la posición extrema θ=θ0, la energía es solamente potencial.
    E=mg(l−l ∙cos θ0)

    En la posición θ, la energía del péndulo es parte cinética y la otra parte


    potencial
    1
    E= m v2 +mg(l−l∙ cos θ)
    2
    La energía se conserva

    v 2=2 gl (cos θ−cos θ 0)

    La tensión de la cuerda es
    T =mg(3 cosθ−2 cos θ 0)

    La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular


    θ. Su valor máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de
    equilibrio (la velocidad es máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad
    es nula).
     Ecuación del movimiento en la dirección tangencial
    La aceleración de la partícula es a t=dv /dt
    La segunda ley de Newton se escribe
    m at =−mg ∙ sen θ

    La relación entre la aceleración tangencial a t y la aceleración angular a es


    a t=a∙ l . La ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial
    d2θ g
    + sen θ=0
    dt 2 l

    Medida de la aceleración de la gravedad


    Cuando el ángulo θ es pequeño entonces, senθ ≈ θ , el péndulo describe
    oscilaciones armónicas cuya ecuación es
    θ=θ0 ∙ sen(ωt+ φ)

    de frecuencia angular ω 2=g/ l, o de periodo

    l
    P=2 π
    √ g
    La ley de la gravitación de Newton describe la fuerza de atracción entre dos
    cuerpos de masas M y m respectivamente cuyos centros están separados una
    distancia r.
    La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleración de la gravedad en un
    punto P situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es
    la fuerza sobre la unidad de masa g=F/m colocada en dicho punto.
    M
    g=G
    r2
    su dirección es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.
    En la página dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos
    relativos a la masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.

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