Física II

Ejercicio de recuperación de estática de fluidos

Dietrich Lucia
Ing-8796
Una compuerta articulada en C, un extremo de la compuerta denominado A esta apoyado
en un plano horizontal, y el otro extremo denominado B posee un ángulo de inclinación α
con respecto a la horizontal. En el tramo de la compuerta 𝐶𝐴 ̅̅̅̅ se encuentra colgado
mediante un cable, a una distancia x de C, un cuerpo de masa M y volumen V (figura).
El recipiente se llena con agua una altura h variable. Deducir una relación entre la fuerza
de contacto en A y la altura h del fluido.

Datos:
Compuerta:
- Largo: ̅̅̅̅
𝐴𝐶 = 𝑎𝐿;
̅̅̅̅ = 𝐿
𝐵𝐶
- Ancho: 2L
- Peso: WAC= aW;
WBC= W
α Angulo que forma el ala ̅̅̅̅
𝐵𝐶 con la
horizontal, 0°≤α≤90°.
Y’’ x: distancia de C hasta la posición
donde se cuelga el cuerpo, 0 ≤ x ≤ aL.

Cuerpo:

- Masa M
- Volumen V

El sistema en estudio es la compuerta BCA de la figura. En principio se podría decir que,

existen tres posibles situaciones:
1. Cuando la altura de h de fluido es menor a Y [h<Y].
2. Cuando la altura de h es mayor o igual a Y pero menor o igual a Y’ [Y ≤ h ≤ Y’].
3. Cuando la altura del fluido es mayor a Y’ [h>Y’].
En las tres situaciones se tendrá diagramas de presiones propios, debidos al fluido de altura
h variable, actuando sobre las alas de la compuerta.

h<Y Y ≤ h ≤ Y’ Y’ < h ≤ H

B B
B

C A C A C A

El fluido no entra en contacto con El fluido entra en contacto con El fluido toma contacto con parte
la compuerta. toda el ala horizontal pero no hay ̅̅̅̅ de la compuerta y toda
del ala 𝐵𝐶
una diferencia de altura que el ala horizontal.
genere una columna de agua que
cause presión sobre esa ala de la
compuerta.

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En los tres casos planteados la compuerta estará en equilibrio, esto quiere decir que la
sumatorio de fuerzas externas a ella junto con la sumatoria de los torques que estas
producen con respecto a cualquier punto del plano dará cero:

∑𝐹 = 0
(1)
∑𝑇 = 0

Ambas expresiones son vectoriales.

Para poder aplicar esta condición de equilibrio mecánico previamente se debe construir el
diagrama de cuerpo libre, pero como en los tres casos este diagrama varia, se debe analizar
cada caso por separado. Analizando el primero de ellos.
DCL

W C A FA

HC aW
VC T

Mg

HC y Vc: reacciones en la articulación C (supongo que es perfectamente lisa luego su torque

de fricción es despreciable).
̅̅̅̅ de la compuerta.
W: peso del ala 𝐵𝐶

aW: peso del ala ̅̅̅̅

𝐴𝐶 de la compuerta.
FA: Fuerza de contacto en A.
T: tensión del cable.
Mg: peso del cuerpo de masa M.

Como la compuerta está en equilibrio se debe cumplir las ecuaciones (1) simultáneamente.
No se planteara la suma de fuerzas ya que queda como incógnita Hc y Vc que son las
reacciones del eje, las cuales no dan información que permita encontrar la relación de FA

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con h. Entonces, se plantea la suma de torques con respecto al eje de giro de la compuerta
C, donde las fuerzas de las reacciones del eje no producen torque con respecto a este
punto ya que la recta de acción de estas pasa por A. Luego:
∑ 𝜏⃗⃗⃗⃗𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝐹𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝑎𝑊 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝑊 + ⃗⃗⃗⃗
𝜏𝑇 = 0 (2)
Donde:
𝜏𝐹𝐴 : torque de la fuerza de contacto en A.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝑎𝑊 : torque del peso del ala horizontal de la compuerta.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝜏𝑊 : torque del peso del ala ̅̅̅̅

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝐶 de la compuerta.
𝜏 𝑇 : torque de la tensión del cable.
⃗⃗⃗⃗
Si se reemplaza en (2) los valores de los torques por el módulo de la fuerza multiplicada
por su brazo de palanca (distancia entre la recta de acción de la fuerza y el punto C), se
obtiene:
𝑎𝐿 𝐿
𝑇𝑥 + 𝑎𝑊 − 𝑊 cos 𝛼 − 𝐹𝐴 𝑎𝐿 = 0 (3)
2 2

Analizando el diagrama de cuerpo libre del cuerpo M se observa:

𝑇 = 𝑀𝑔
T

Mg

Volviendo a (3),
𝑎𝐿 𝐿
𝑀𝑔𝑥 + 𝑎𝑊 − 𝑊 cos 𝛼 − 𝐹𝐴 𝑎𝐿 = 0
2 2
Despejando la reacción en C,
𝑎𝐿 𝐿
𝑀𝑔𝑥 + 𝑎𝑊 2 − 𝑊 2 cos 𝛼
= 𝐹𝐴
𝑎𝐿
𝑀𝑔𝑥 𝑎𝑊 𝑊
+ − cos 𝛼 = 𝐹𝐴
𝑎𝐿 2 2𝑎

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𝑀𝑔𝑥 𝑎 2 𝑊−𝑊 cos 𝛼
𝑎𝐿
+ 2𝑎
= 𝐹𝐴 (4)

A partir de (4) se observa que,

- ̅̅̅̅ de la compuerta con

Si α=90° se anula el torque ocasionado por el peso del ala 𝐵𝐶
respecto al eje de giro C, ya que la recta de acción de estas pasa por A.
- ̅̅̅̅ de
Si a≥1, y α<90°, no se puede anular la FA, ya que por el peso propio del ala 𝐴𝐶
la compuerta la misma se mantiene en la posición inicial. Es decir que el cuerpo M
podría estar ubicado en cualquier lugar del ala horizontal de la compuerta, o podría
ser eliminado sin que cambie la ubicación de la compuerta.
- Si a2≥cosα, no se puede anular la FA por el mismo motivo que si a≥1, y α<90°. Un
caso específico de esto, es cuando x=0, es decir que se anula el torque ocasionado
por el peso del cuerpo M. Y la FA dependería únicamente de la relación que existe
entre las compuertas, a, y el ángulo α.
- Si a2≤cos α, se puede anular la FA, esta situación se puede evitar modificando la
𝑀𝑔𝑥 𝑎 2 𝑊−𝑊 cos 𝛼
distancia donde se cuelga al cuerpo M, es decir que si 𝑎𝐿
≥ 2𝑎
seguiría
existiendo una reacción en A.
Si ahora se analiza el segundo caso, se debe plantear el diagrama de cuerpo libre de las
compuertas para poder utilizar el equilibrio mecánico planteado en las ecuaciones (1).
DCL

W C A FA

HC aW
VC T
E

Mg

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HC y Vc: reacciones en la articulación C (supongo que es perfectamente lisa luego su torque
de fricción es despreciable).

W: peso del ala ̅̅̅̅

𝐵𝐶 de la compuerta.
̅̅̅̅ de la compuerta.
aW: peso del ala 𝐴𝐶
FA: Fuerza de contacto en A.
T: tensión del cable.
Mg: peso del cuerpo de masa M.
E: empuje sobre el cuerpo de masa M.

En el diagrama de cuerpo libre presentado se está suponiendo que el peso del cuerpo M
es mayor que el empuje, es decir:
𝑀𝑔 > 𝛿𝑉𝑔
De no cumplirse lo anterior el cable no estaría tenso y no existiría vinculo, en principio, entre
el cuerpo de masa M y la compuerta. Además el cuerpo subiría verticalmente hasta la
superficie y haría tope con el ala ̅̅̅̅
𝐴𝐶 de la compuerta (un caso particular seria cuando estas
fuerzas son iguales).
Como la compuerta está en equilibrio se debe cumplir las condiciones de equilibrio
mecánico planteado en las ecuaciones (1).
Se puede observar, que en este caso los torques del sistema son iguales que los del primer
caso, entonces, se utilizara la ecuación (3).
𝑎𝐿 𝐿
𝑇𝑥 + 𝑎𝑊 − 𝑊 cos ∝ − 𝐹𝐴 𝑎𝐿 = 0 (3)
2 2

Si se analiza el diagrama de cuerpo libre del cuerpo M:

𝑇 + 𝐸 = 𝑀𝑔
𝑇 = 𝑀𝑔 − 𝐸
T
Donde,
E
𝐸 = 𝛿 𝑔 𝑣 (v: volumen desplazado de agua, 0≤v≤V)

Luego,
𝑇 = (𝑀 − 𝛿 𝑣)𝑔 (Asumo M>δv)

Mg

Luego volviendo a (3) y reemplazando se obtiene:

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𝑎𝐿 𝐿
(𝑀 − 𝛿𝑣)𝑔𝑥 + 𝑎𝑊 − 𝑊 cos ∝ − 𝐹𝐴 𝑎𝐿 = 0
2 2
Despejando la reacción en A se obtiene:
𝑎𝐿 𝐿
(𝑀 − 𝛿𝑣)𝑔𝑥 + 𝑎𝑊 − 𝑊 cos ∝
2 2 =𝐹 𝐴
𝑎𝐿
(𝑀−𝛿𝑣)𝑔𝑥 𝑎 2 𝑊−𝑊 cos∝
𝑎𝐿
+ 2𝑎
= 𝐹𝐴 (5)

A partir de (5) se puede concluir que,

- Si α=90° se anula el torque ocasionado por el peso del ala ̅̅̅̅

𝐵𝐶 de la compuerta con
respecto al eje de giro C, ya que la recta de acción de estas pasa por A, ocasionando
que no haya ninguna oportunidad en la que FA se anule si el peso del cuerpo es
mayor que el ocasionado por el empuje.
- Si a≥1, y α≤90°, no se puede anular la FA ya que por el peso propio del ala 𝐴𝐶̅̅̅̅ de la
compuerta la misma se mantiene en la posición inicial.
- Si a2≥cosα, no se puede anular la FA por el mismo motivo que si a≥1, yα≤90°.Un
caso específico de esto, es cuando x=0, es decir que se anula el torque ocasionado
por el peso del cuerpo M. Y la FA dependería únicamente de la relación que existe
entre las compuertas, a, y el ángulo α.
- Si a2≤cos α, se puede anular la FA, esta situación se puede evitar modificando la
(𝑀−𝛿𝑣)𝑔𝑥 𝑎 2 𝑊−𝑊 cos 𝛼
distancia donde se cuelga al cuerpo M, es decir que si 𝑎𝐿
≥ 2𝑎
seguiría existiendo una reacción en A. Aunque en este caso, la resistencia que
ofrece la tensión es menor a la ofrecida en el caso uno.
Analizando el tercer caso se observa que el fluido ejerce presión sobre la compuerta de
ambos lados. Para poder poner en evidencia las fuerzas que actúan sobre la compuerta
se realiza el diagrama de cuerpo libre de la misma.
DCL

d W C A FA

HC aW
VC ET

Mg

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d: columna de agua que hay por encima del ala horizontal de la compuerta. d=h-Y’
Presión que ejerce el fluido en C,
𝑃𝐶 = 𝛿 𝑔 𝑑
Los diagramas de presiones (volúmenes) pueden reemplazarse por una fuerza concentrada
en el baricentro de los mismos con modulo igual al volumen de estos: FLH y FLV.
HC y Vc: reacciones en la articulación C (supongo que es perfectamente lisa luego su torque
de fricción es despreciable).

W: peso del ala ̅̅̅̅

𝐵𝐶 de la compuerta.
̅̅̅̅ de la compuerta.
aW: peso del ala 𝐴𝐶
FA: Fuerza de contacto en A.
T: tensión del cable.
Mg: peso del cuerpo de masa M.
E: empuje sobre el cuerpo de masa M.

En el diagrama de cuerpo libre presentado se supone que el peso del cuerpo M es mayor
que el empuje, igual que lo supuesto en el caso 2. Además, se analizara la situación en que
α<90°.
Se plantea la suma de torques con respecto al eje de giro de la compuerta C, dos fuerzas
del diagrama de cuerpo libre no producen torque con respecto a este punto ya que la recta
de acción de estas pasa por C. Luego:
∑ 𝜏⃗⃗⃗⃗𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝐹𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝑎𝑊 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝑊 + ⃗⃗⃗⃗
𝜏 𝑇 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝐹𝐿𝑉 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝐹𝐿𝐻 = 0 (6)
Donde,
𝜏𝐹𝐴 : torque de la fuerza de contacto en A.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝑎𝑊 : torque del peso del ala horizontal de la compuerta.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
̅̅̅̅ de la compuerta.
𝜏𝑊 : torque del peso del ala 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏 𝑇 : torque de la tensión del cable
⃗⃗⃗⃗
̅̅̅̅ de la compuerta.
𝜏𝐹𝐿𝐻 : torque de la fuerza que ejerce el fluido sobre el ala 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝐹𝐿𝑉 : torque de la fuerza que ejerce el fluido sobre el ala horizontal de la compuerta.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Reemplazando en (6) los valores de los torques por el módulo de la fuerza multiplicada por
su brazo de palanca (distancia entre la recta de acción de la fuerza y el punto A) y queda:

𝑎𝐿 𝑑 𝑎𝐿 𝐿
(𝑀 − 𝛿𝑉)𝑔𝑥 + 𝑎𝑊 + 𝐹𝐿𝐻 3 sin∝ − 𝐹𝐿𝑉 − 𝑊 2 cos ∝ − 𝐹𝐴 𝑎𝐿 = 0 (7)
2 2

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Analizando a las fuerzas que ejerce el fluido sobre la compuerta, sus módulos son el
volumen del diagrama de presiones, es decir:
𝐹𝐿𝑉 = 2𝛿𝑔𝑑𝑎𝐿2 (Volumen del prisma rectangular)
𝛿𝑔𝑑 2
𝐹𝐿𝐻 = 𝐿 (Volumen del prisma triangular)
sin 𝛼

Estas fuerzas se aplicaran en el centro geométrico del diagrama de presiones, es decir:

- En la mitad de ̅̅̅̅
𝐴𝐶 para FLV,
𝑑
- 3 sin∝
para FLH.

Luego volviendo a (7) y reemplazando:

𝑎𝐿 𝛿𝑔𝑑2 𝑑 𝑎𝐿 𝐿
(𝑀 − 𝛿𝑉)𝑔𝑥 + 𝑎𝑊 + 𝐿 − 2𝛿𝑔𝑑𝑎𝐿2 − 𝑊 cos ∝ − 𝐹𝐴 𝑎𝐿 = 0
2 sin 𝛼 3 sin ∝ 2 2
Despejando la reacción en A se obtiene:
(𝑀 − 𝛿𝑉)𝑔𝑥 𝑎𝑊 𝛿𝑔𝑑 3 𝑊
+ + 2
− 𝛿𝑔𝑑𝑎𝐿2 − cos ∝ = 𝐹𝐴
𝑎𝐿 2 3𝑎 (sin 𝛼) 2𝑎
Escribiendo d=h-Y’
(𝑀−𝛿𝑉)𝑔𝑥 𝑎𝑊 𝛿𝑔(ℎ−𝑌 ′ )3 𝑊
𝑎𝐿
+ 2
+ 3𝑎 (sin 𝛼)2 − 𝛿𝑔(ℎ − 𝑌 ′ )𝑎𝐿2 − 2𝑎 cos ∝ = 𝐹𝐴 (8)

En (8) la variable es h, todos los demás valores son dato (información), luego la relación
entre la fuerza de contacto en A y la altura de agua en el recipiente es polinómica de grado
3. El polinomio tiene tres términos correspondientes a los cinco torques con respecto a C,
que actúan sobre la compuerta. Tanto el torque del peso del ala horizontal, como el del
peso del cuerpo M y de la fuerza debida a la presión sobre el ala 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ , son positivos,
aumentan el valor del contacto en A. En cambio, el torque de la fuerza debida a la presión
̅̅̅̅ de la compuerta disminuye el contacto, trata de
sobre el ala horizontal y el peso del ala 𝐵𝐶
abrir la compuerta. Al principio parecería que esta fuerza de contacto podría tomar valores
positivos, negativos o nulos, físicamente significaría la posibilidad de que para ciertos valor
de h la compuerta se abriría no habría contacto en A. Igualando (8) a cero se podría
encontrar información sobre esto, de todos modos se podría ver que de existir esta
posibilidad sería dependiente del peso de la compuerta W, de su geometría L, de la relación
entre las compuertas; a, del ángulo αy de la distancia entre el eje de giro de la compuerta y
el lugar donde se cuelga el cuerpo M; x.

Si α=90° se anula el torque ocasionado por el peso del ala ̅̅̅̅

𝐵𝐶 de la compuerta con respecto
al eje de giro C, ya que la recta de acción de estas pasa por A. Entonces, la sumatoria de
torques con respecto al eje de giro C, es igual a:
∑ 𝜏⃗⃗⃗⃗𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝐹𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝑎𝑊 + ⃗⃗⃗⃗
𝜏 𝑇 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝐹𝐿𝑉 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝐹𝐿𝐻 = 0 (9)

pág. 8
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Donde,
𝜏𝐹𝐴 : torque de la fuerza de contacto en A.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝑎𝑊 : torque del peso del ala horizontal de la compuerta.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏 𝑇 : torque de la tensión del cable
⃗⃗⃗⃗
̅̅̅̅ de la compuerta.
𝜏𝐹𝐿𝐻 : torque de la fuerza que ejerce el fluido sobre el ala 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜏𝐹𝐿𝑉 : torque de la fuerza que ejerce el fluido sobre el ala horizontal de la compuerta.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Reemplazando en (9) los valores de los torques por el módulo de la fuerza multiplicada por
su brazo de palanca (distancia entre la recta de acción de la fuerza y el punto A) y queda:

𝑎𝐿 𝑑 𝑎𝐿
(𝑀 − 𝛿𝑉)𝑔𝑥 + 𝑎𝑊 + 𝐹𝐿𝐻 − 𝐹𝐿𝑉 − 𝐹𝐴 𝑎𝐿 = 0 (10)
2 3 2

Analizando a las fuerzas que ejerce el fluido sobre la compuerta, sus módulos son el
volumen del diagrama de presiones, es decir:
𝐹𝐿𝑉 = 2𝛿𝑔𝑑𝑎𝐿2 (Volumen del prisma rectangular)

𝐹𝐿𝐻 = 𝛿𝑔𝑑2 𝐿 (Volumen del prisma triangular)

Estas fuerzas se aplicaran en el centro geométrico del diagrama de presiones, es decir:

- En la mitad de ̅̅̅̅
𝐴𝐶 para FLV,
𝑑
- 3
para FLH.

Luego volviendo a (10) y reemplazando:

𝑎𝐿 𝑑 𝑎𝐿
(𝑀 − 𝛿𝑉)𝑔𝑥 + 𝑎𝑊 + 𝛿𝑔𝑑2 𝐿 − 2𝛿𝑔𝑑𝑎𝐿2 − 𝐹𝐴 𝑎𝐿 = 0
2 3 2
Despejando la reacción en A se obtiene:
(𝑀 − 𝛿𝑉)𝑔𝑥 𝑎𝑊 𝛿𝑔𝑑3
+ + − 𝛿𝑔𝑑𝑎𝐿2 = 𝐹𝐴
𝑎𝐿 2 3𝑎
Escribiendo d=h-Y’
(𝑀−𝛿𝑉)𝑔𝑥 𝑎𝑊 𝛿𝑔(ℎ−𝑌 ′ )3
𝑎𝐿
+ 2
+ 3
− 𝛿𝑔(ℎ − 𝑌 ′ )𝑎𝐿2 = 𝐹𝐴 (11)

En (11), la relación entre la fuerza de contacto en A y la altura de agua en el recipiente es

polinómica de grado 3. Además se encuentran algunas diferencias con (8), ya que aunque
se mantienen los tres torques que aumentan el valor del contacto en A, queda únicamente
una que disminuye el contacto, que es el torque de la fuerza debido a la presión sobre el
ala horizontal. Es decir, que la fuerza de contacto podría tomar valores positivos, negativos
o nulos, físicamente significaría la posibilidad de que para ciertos valor de h la compuerta
se abriría no habría contacto en A. Igualando (9) a cero se podría encontrar información

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sobre esto, de todos modos se podría ver que de existir esta posibilidad sería dependiente
del peso de la compuerta W, de su geometría L, de la relación a y de la posición donde se
cuelgue el cuerpo M, x. Comparando (8) con (9), cuando α=90° ofrece una mayor
resistencia a anular la reacción en A ya que hay un solo termino que ocasiona que esta
fuerza disminuya.

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A partir de los 3 casos, se puede concluir algunas relaciones;
- Se puede observar que en todos los casos, x aparece en el término independiente,
aumentándolo a medida que x aumenta. Al mismo tiempo el término independiente
varía con el peso propio de la compuerta.
- A partir de que la altura del fluido supera Y, la relación que existe entre la masa del
cuerpo M y su volumen V variara la reacción en A, pero en todos los casos la tensión
(que surge de esta relación) tiende a cerrar la compuerta. Se observa que cuando
el cuerpo se va sumergiendo en el agua, aumenta el volumen desalojado y en
consecuencia el empuje que recibe, es decir que disminuye la tensión que se
genera, hasta llegar a un valor fijo cuando el cuerpo queda sumergido
completamente.
- En el primer caso, la reacción en A no depende de la altura del fluido. Mientras que
en el caso 2, la fuerza en A se ve afectada por la altura del fluido, que varía el empuje
que afecta al bloque, lo que varía la tensión que se genera en la interacción con la
cuerdo. Esto sucede en el caso 3, pero también el mismo, se ve afectado por las
fuerzas debido a la presión que actúan sobre la compuerta.

Gráfico de la reacción en A versus la altura del fluido.

FA (N)
Caso 1 Caso 2 Caso 3

h (m)
Y Y’’ Y’ H

Si se analiza el grafico, se puede ver que la función del caso 1 (ecuación (4)) es constante
y no depende de la altura del fluido. Luego, la función en el caso 2 (ecuación (5)) en un
tramo [Y; Y’’] es lineal, ya que h está definida implícitamente en v, mientras que en [Y’’; Y’]
cuando el bloque está totalmente sumergido la función tiene un comportamiento constante.
En el último tramo, ecuación (8) y (9), la relación entre la fuerza de contacto en A y la altura
de agua en el recipiente es polinómica de grado 3.

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