Lab 4

PROYECTO FINAL DEL LABORATORIO
DISEÑ O DE UNA BOMBA EXTRACTORA DE PETROLEO
PRESENTADO POR:
PADILLA POLO LUISA FERNANDA
GONZÁ LEZ CERVANTES LUIS ANGEL
PRESENTADO A:
ING. EUGENIO YIME RODRIGUEZ
MATERIA:
LABORATORIO DE TEORIA DE MAQUINA Y MECANISMO
UNIVERSIDAD DEL ATLÁ NTICO

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁ NICA
SEXTO SEMESTRE
BARRANQUILLA-ATLÁ NTICO
20 DE FERBRERO DEL 2019
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIRIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
Índice
1. Introducción
2. Objetivo general
3. Objetivos específicos
4. Marco teórico
5. Método
6. Descripción
7. Resultados
8. Conclusiones
9. Bibliografía
1. Introducción
En la siguiente propuesta se presenta un proyecto llamado diseño de una maquina

extractora de petróleo el cual fue construido haciendo uso del diseño 3D en SolidWorks
con el fin de aprender a manejar las herramientas que este ofrece tomando como objeto
de estudio una máquina de gran importancia en la ingeniería. Observaremos el método
para un óptimo análisis donde se estudian los diferentes fenómenos físicos que lo rigen y
los efectos que actúan dentro de la conservación de la energía cinética, energía potencial
e inercia, todo esto gracias a la capacidad desarrollada en clase para realizar un análisis
de movimiento en el programa (SolidWorks Motionmanager) y llegar a conclusiones
acertadas a partir de este , en este informe estudiaremos más a fondo el equipo que
podemos observar en la superficie al momento de una extracción petrolera.
Analizando el mecanismo desde el punto de vista funcional, este podría ser un método
para extraer petróleo. Normalmente las maquinas que trabajan en este están ubicadas en
lugares donde se ha detectado una bolsa del hidrocarburo, luego realizan perforación en
dichos lugares colocando una especie de tubería que succiona el petróleo con una clase
de bomba, denominadas tuberías de producción.
En caso de que el yacimiento no tenga energía propia se usan métodos específicos de
extracción. El método más habitual es el balancín mediante el cual a través de un
balanceo permanente se acciona una bomba en el fondo del pozo que realizar la succión
del petróleo hasta la superficie. Este caso vendría siendo nuestra finalidad del mecanismo
para que se produzca la extracción de una manera eficiente y segura.
2. Objetivo general
El objetivo de este proyecto es diseñar un mecanismo de seis barras, dicha estructura es

una maquina extractora para la explotación de un campo petrolero, el diseño se realizó
con el fin de buscar un enfoque de un mecanismo eficiente el cual garantice que el
eslabonamiento puede alcanzar todas las posiciones de diseño especificadas, sin
encontrar una posición límite o de agarrotamiento.
3. Objetivos específicos
 Presentar el análisis de dinámica y cinemática como una herramienta para

complementar el modelado 3D con SolidWorks.
 comprender los conceptos básicos del comportamiento del mecanismo y cómo
SolidWorks Motion les puede ayudar a determinar los parámetros importantes de
diseño como velocidades, aceleraciones, fuerzas, momentos, etc.
 Alcanzar un conocimiento teórico de esta área de la industria petrolera y del
funcionamiento de las maquinas extractoras
 Ver la potencia combinada del modelado 3D y el análisis de mecanismos en el
proceso de diseño.
 Aplicar conocimientos enseñados en clase de teoría de mecanismo y maquina en
el laboratorio.
 Comprender las amplias aplicaciones, y la gran importación que tiene los sistema
de mecanismo desde la industria, hasta cosas sencillas como lo es una
engrapadora pequeña.
4. Marco teórico
La máquina petrolera representa un paso importante en la historia de la ingeniería y

construcción, fue un avance para llegar a lo que conocemos hoy ya que en ella están
presentes muchas de las leyes físicas como la ley de la convención de la energía, esta se
evidencia en el funcionamiento de la misma, también con esta aparece movimiento que
conlleva el bombeo mecánico que tienen diferentes componentes como lo es la velocidad
con que se realiza el movimiento, la trayectoria del mismo lo cual se puede estudiar y
apreciar con la ayuda de un análisis de movimiento
Una maquina petrolera o plataforma petrolera es una estrutura de grandes dimensiones
cuya mision es extraer petróleo, algunas también funcionan como vivienda para los
trabajadores que las operan y como torre de telecomunicaciones.
Partes de una maquina petrolera
 Motor
 Manivela contrapeso
 Balancín
 Cabezote
 Rienda vástago pulido
 Prensa estopa
 cabezal
 Tubería de educción
 Varilla de succión
 Revestidor
 Válvula vieja
 Bomba
 Válvula fija
 Yacimiento
¿Cómo funciona una maquina petrolera?

El petróleo que se encuentra sumergido en la tierra normalmente está mezclado con

suciedad, rocas y otros minerales, por esta razón es común que el petróleo no se eleve
por si solo hasta la superficie. Una vez que es descubierto a compañía tendrá que instalar
una unidad de bombeo en el lugar, antes de hacerlo se reforzara el pozo con hormigón
para evitar que colapse durante el proceso de extracción, una vez hecho esto se instala la
bomba sobre el sitio de la perforación. Si el petróleo es muy pesado se hará otra
perforación cerca de la primera, en este segundo pozo se inyectará vapor para crear
presión que ayude al petróleo a salir por el primero.
¿Cuáles son las empresas de petróleo con mayor producción en Colombia?
La producción de crudo del país se asoma al millón de barriles diarios, las compañías se
concentran cada vez más en aumentar sus inversiones para actividades de exploración,
desarrollo de campos, e infraestructura.
Estas son las empresas que, con corte a septiembre, registraban los promedios más altos
de producción de crudo por día en Colombia:
1. Ecopetrol - operación directa, 322.718 barriles
2. Meta Petroleum Limited (Pacific), 195.930 barriles
3. Occidental de Colombia, 74.161 barriles
4. Mansarovar Energy, 34.042 barriles
5. Equion Energía, 33.828 barriles
¿Qué es SolidWork Motion?

Son simulaciones gráficas de movimiento para modelos de ensamblaje. Los estudios de
movimiento no modifican un modelo de ensamblaje ni sus propiedades. simulan y animan
el movimiento prescrito para un modelo. Puede utilizar relaciones de posición de
SOLIDWORKS para restringir el movimiento de componentes en un ensamblaje al
modelar movimiento.
5. Método
Ejercicio de aprendizaje: análisis de movimiento de un mecanismo de 6 barras.
 Se realizó el diseño de las piezas tanto fijas como móviles de manera individual en
solidworks :
Los componentes fijos y móviles de SolidWorks Motion se determinan mediante su estado
Fix (Fijo)/Float (Flotante) en el modelo de SolidWorks.
 Ensamblaje del mecanismo
El movimiento del mecanismo se define completamente mediante las relaciones

de posición de solidworks.
 Cambio a SolidWorks Motion manager
Cambie a SolidWorks Motion haciendo clic en la pestaña Animation1 (Animación

1)
 Especificación del movimiento de entrada
Se definen los movimientos para los eslabones y se elige el tipo de motor
 Tipo de análisis de movimiento

SolidWorks ofrece tres tipos de simulación de
movimiento de ensamblajes:
1. Animation (Animación) es una simulación de movimiento simple que ignora las

fuerzas, los contactos, las propiedades inerciales y otros aspectos de los componentes.
Su uso resulta ideal para, por ejemplo, la verificación de las relaciones de posición
correctas.
2. Basic Motion (Movimiento básico) ofrece cierto nivel de realismo al tener en cuenta,
por ejemplo, las propiedades inerciales de los componentes. Sin embargo, no
reconoce las fuerzas aplicadas externamente.
3. Motion Analysis (Análisis de movimiento) es la herramienta de análisis de

movimiento más completa que refleja las características de análisis necesarias,
como las propiedades inerciales, las fuerzas externas, los contactos, la fricción
en las relaciones de posición, etc.
Se especificó el movimiento de entrada para ejecutar en la simulación y en el estudio

usando SolidWorks Motion Manager ( motion alalysis )
 Tiempo de simulación
La duración de la simulación de movimiento viene dada por la línea temporal más
alta en SolidWorksMotionManager. Como SolidWorksMotion establece la duración
predeterminada del análisis en 5 segundos, es necesario modificar este parámetro.
 Ejecución de la simulación
En SolidWorksMotionManager haga clic en el icono
Calculate (Calcular). Observe la simulación de
movimiento durante el cálculo.
6. Descripción del mecanismo

El mecanismo a diseñar se denomina bomba extractora
de Petróleo, que es impulsada por un motor rotatorio que
está ubicado en el eslabón 1, y a través de juntas acopladoras se va a transmitir el

movimiento hasta llegar al eslabón 6, que serviré el movimiento en el eje vertical para
extraer un hidrocarburo como el petróleo de la tierra, a continuación, se presenta el
despiece, dimensionamiento y terminología del mecanismo de manera independiente.
Resultados
Análisis de movimiento:
Eslabón 2
Velocidad Lineal
Velocidad con respecto al eje X
Eslabon 2
25
Velocidad en X (mm/s)
15
5
-0.500 -5 0.500 1.500 2.500 3.500 4.500 5.500 6.500
-15
-25
-35
Tiempo (s)
Velocidad con respecto al eje Y
Eslabon 2
100.00
80.00
60.00
Velocidad en Y (mm/s)
40.00
20.00
0.00
-0.500 0.500 1.500 2.500 3.500 4.500 5.500 6.500
-20.00
-40.00
-60.00
-80.00
Tiempo (s)
Aceleración en Y
Eslabon 2
80.00
60.00
40.00
Aceleracion en Y (mm/s²)
20.00
0.00
-0.500 0.500 1.500 2.500 3.500 4.500 5.500 6.500
-20.00
-40.00
-60.00
-80.00
-100.00
Tiempo (s)
Velocidad Angular
Eslabon 2
20.00
15.00
Velocidad angular (deg/s)
10.00
5.00
0.00
-0.500 0.500 1.500 2.500 3.500 4.500 5.500 6.500
-5.00
-10.00
-15.00
Tiempo (s)
Eslabón 3
Velocidad lineal
Eslabon 3
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-0.20
-0.40
-0.60
Tiempo (s)
Velocidad angular con respecto al eje z
Eslabon 3
15.00
10.00
5.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-5.00
-10.00
-15.00
Tiempo (s)
Eslabón 4
Velocidad lineal en Y
Eslabon 4
100.00
80.00
Velocidad lineal en y (mm/s)
60.00
40.00
20.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-20.00
-40.00
-60.00
-80.00
Tiempo (s)
Eslabon 4
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-5.00
-10.00
-15.00
Tiempo (s)
Eslabón 5
Velocidad lineal en Y
Eslabon 5
20.00
15.00
Velocidad lineal e Y (mm/s)
10.00
5.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-5.00
-10.00
-15.00
Tiempo (s)
Eslabon 5
15.000
10.000
5.000
0.000
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-5.000
-10.000
-15.000
Tiempo (s)
Eslabón 6, seria nuestro eslabón de importancia ya que sería el eslabón de movimiento

de salida, extractor de petróleo, se le hicieron todos los análisis de movimiento como
desplazamiento, velocidad y aceleración lineal, finalizando con el análisis de la velocidad
angular.
Eslabon 6
-300.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-350.00
Desplazamiento en Y (mm)
-400.00
-450.00
-500.00
-550.00
-600.00
Tiempo (s)
Eslabon 6
150.00
100.00
50.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-50.00
-100.00
-150.00
Tiempo (s)
Eslabon 6
150.00
100.00
Aceleracion en Y (mm/s²)
50.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-50.00
-100.00
-150.00
Tiempo (s)
7. Resultados del Análisis grafico

El realizar el análisis del movimiento tomando los eslabones independientes nos permite
ver y examinar el movimiento del mecanismo detalladamente, dándonos una luz y valores
que al estar las piezas en conjunto no se pueden apreciar. Lo que conlleva a una
conclusión más precisa y exacta de los resultados, contemplando cuán importante es
cada eslabón en el sistema, las ubicaciones y dimensiones de cada pieza implicara
también un cambio en sus derivadas (desplazamiento, velocidad, y aceleración). Cabe
destacar que los cálculos fueron hallados por el Software CAD SOLIDWORKS 2019, que
nos permite el modelado mecánico y el análisis de cada eslabón concentrando la masa en
un solo punto, en el centroide de cada pieza.
Comenzando desde el eslabón que está unido al motor, el eslabón 1, evidentemente
tendría la misma velocidad angular constante del elemento motriz, que es un motor de 10
rpm, por lo cual empezara el análisis desde el segundo eslabón que se desconocen tanto
su velocidad lineal y angular, aceleración etc.
En el eslabón 2, su movimiento es en plano general, por lo que tendrá una velocidad con
respecto al eje X, y otra, con respecto al eje Y. También fue interesante ver su aceleración
cambiante en Y, que es quien impulsa y transmite la velocidad a las conexiones
superiores, vendría siendo como la columna vertebral del mecanismo que nos deja ver la
gráfica que en los puntos donde su velocidad es máxima, coinciden en los puntos donde
la aceleración es nula.
En el eslabón 3, también es llamado el contrapeso, que es un sólido que tiene forma de
martillo, importante para que el movimiento de salida tenga esa configuración de acelerar
y desacelerar en los instantes de tiempo deseados, gráficamente solo nos podría llegar a
interesar la velocidad lineal en Y, y la velocidad angular, que se puede decir que coinciden
sus valores máximos en los mismos instantes de tiempo.
En el eslabón 4, es un sólido que posibilita la conexión de los eslabones inferiores con los
eslabones superiores con la forma de V acostada, permite recibir la unión de tres juntas
acopladoras, una en la parte inferior, otra en la superior, y la conexión con el eslabón de
salida, el extractor de petróleo, del grafico de velocidad angular y lineal se puede apreciar
que el movimiento está diseñado de tal manera que sean nulas en mismos instantes de
tiempo.
En el eslabón 5, el aquel que también ayuda a estimular la velocidad y aceleración del
solido anterior para que tenga la aceleración acertada el eslabón de salida. Igualmente, la
velocidad lineal y angular son nulas en el mismo momento a diferencia que, al final tiene
un decrecimiento considerable ambas variables.
En el eslabón 6, el eslabón que te va a producir el movimiento de salida requerido, es una
barra circular de diámetro pequeño, pero de gran longitud que permitirá la extracción de
petróleo, analizando todo en el centroide se puede ver que su desplazamiento con
respecto al tiempo tiene una curva sinusoidal subiendo y bajando en instantes de tiempo
controlados, como esta debajo del punto de referencia del sistema, los valores se
muestran en negativo. Analizando la gráfica de velocidad, en dos puntos la velocidad es
nula, en los puntos donde se ha desplazado lo máximo hasta que retorna y se repite, es
decir cuando llega a un punto muerto superior y un punto muerto inferior, su velocidad
mm m
máxima según la escala viene siendo aproximadamente 120 lo que es igual 0,12 .
s s
Convirtiendo la velocidad de entrada del motor de 10rpm en una salida aproximadamente
lineal de 0,12m/s para extraer el hidrocarburo. Finalmente se aprecia la estrecha relación
de la aceleración en los diferentes instantes de tiempo entre el punto muerto inferior y el
punto muerto superior, y como acelera y desacelera en los instantes requeridos.
Para identificar nuestros grados de libertad de libertad, que se refiere al número mínimo
de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad
de un mecanismo, se puede calcular por el criterio de criterio de Grübler-Kutzbach:
m=3 ( n−1 )−2 j 1− j2

Donde:
M = movilidad.
n = número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
J1 = número de uniones de 1 grado de libertad.

J2 = número de uniones de 2 grados de libertad. m=3 ( 6−1 )−2(7)−0
m=1
Teniendo 1 grado de libertad es suficiente un solo motor, que esta conectado al eslabon 1
que tiene una velocidad angular constante de 10 rpm
8. Conclusión
Podemos concluir esta experiencia de diseñar un mecanismo de 6 barras
verificando la gran utilidad y versatilidad que tiene un mecanismo dentro de un
gran sistema, se puede ver que a pesar de existir maquinas tan grandes, lo puede
llegar a conformar un conjunto de mecanismos, eslabones y solidos que permiten
la transmisión de velocidad, aceleraciones y fuerzas. Gracias a esta practica se
evidencio que un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en
un patrón deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca
potencia, que para nuestro ejemplo la finalidad era producir el movimiento para la
extracción de petróleo.
Hoy en día, la ciencia y la tecnología ha avanzado tanto de tal manera que nos
simplifica la manera de hacer las cosas, haciéndolas más fáciles y más
productivas, sacando mejor beneficio, mejorando nuestra calidad, y el software
CAD SOLIDWORKS no escapa de esa realidad, gracias a el se pudo llevar a cabo
de una manera simplificada un modelo para un mecanismo de extracción de un
hidrocarburo tan importante como el petróleo, gracias a el sistema asistido por
computadora nos accedió ver información, que haciendo manualmente se durarían
mucho tiempo hallando los cálculos y realizando las gráficas, y además lo hace
con una precisión única.
Para nuestro ejercicio solo se limitó al cálculo de desplazamiento, velocidad y
aceleración, pero también se podía diseñar el modelo con un material de
ingeniería especifico y realizar pruebas como la fuerza, trabajo y potencia. Nada
de esto se fuera logrado gracias a la nueva era de tecnología, que nos permite
ampliar nuestros conocimientos viendo la asignatura Teoría de máquina y
mecanismo más objetivo, y con mas aplicabilidad en muchas áreas, en este caso
en el sector minero.
Por ultimo queda agradecer a nuestro docente asignado Eugenio Yime Rodríguez
por su incondicional apoyo y asesoría en todas nuestros inconvenientes y
dificultades presentadas en la elaboración de esta experiencia, pero que pudo
llevar su cometido en la presentación de la nota final del laboratorio de la
asignatura teoría de maquina y mecanismo de sexto semestre de Ingeniería

Mecánica.
9. Bibliografía
- Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicke. Teoría de máquina y

mecanismo. Primera edicion
- Norton, Robert L. Mc Graw Hill. Diseño de maquinaria, síntesis y análisis de
máquina y mecanismo. Cuarta edición.
- http://help.solidworks.com/2018/spanish/SolidWorks/sldworks/c_introduction
_toplevel_topic.htm.
- http://www.ingenieriaquimica.net/articulos/395-principales-metodos-de-
extraccion-del-petroleo.
- https://www.textoscientificos.com/petroleo/extraccion.

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PROYECTO FINAL DEL LABORATORIO

DISEÑ O DE UNA BOMBA EXTRACTORA DE PETROLEO

UNIVERSIDAD DEL ATLÁ NTICO

En la siguiente propuesta se presenta un proyecto llamado diseño de una maquina

El objetivo de este proyecto es diseñar un mecanismo de seis barras, dicha estructura es

 Presentar el análisis de dinámica y cinemática como una herramienta para

La máquina petrolera representa un paso importante en la historia de la ingeniería y

Partes de una maquina petrolera

¿Cómo funciona una maquina petrolera?

El petróleo que se encuentra sumergido en la tierra normalmente está mezclado con

¿Qué es SolidWork Motion?

Ejercicio de aprendizaje: análisis de movimiento de un mecanismo de 6 barras.

 Ensamblaje del mecanismo

El movimiento del mecanismo se define completamente mediante las relaciones

 Cambio a SolidWorks Motion manager

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 Especificación del movimiento de entrada

Se definen los movimientos para los eslabones y se elige el tipo de motor

 Tipo de análisis de movimiento

1. Animation (Animación) es una simulación de movimiento simple que ignora las

3. Motion Analysis (Análisis de movimiento) es la herramienta de análisis de

Se especificó el movimiento de entrada para ejecutar en la simulación y en el estudio

6. Descripción del mecanismo

está ubicado en el eslabón 1, y a través de juntas acopladoras se va a transmitir el

Velocidad con respecto al eje Y

Velocidad angular con respecto al eje z

Velocidad angular con respecto al eje z

Velocidad angular con respecto al eje z

Eslabón 6, seria nuestro eslabón de importancia ya que sería el eslabón de movimiento

7. Resultados del Análisis grafico

m=3 ( n−1 )−2 j 1− j2

J1 = número de uniones de 1 grado de libertad.

asignatura teoría de maquina y mecanismo de sexto semestre de Ingeniería

- Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicke. Teoría de máquina y

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