SCADA

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1.

Definición y estructura básica de un SCDA


Un sistema SCADA es una aplicación o conjunto de aplicaciones de software especialmente
Diseñadas para funcionar sobre ordenadores de control de producción, con acceso a la planta
de producción mediante la comunicación digital con instrumentos y actuadores, e interfaz
gráfica de alto nivel para el operador (pantallas táctiles, ratones o cursores, ápices ópticos,
etc.)

Los sistemas SCADA se conocen en español como Control Supervisor y Adquisición de


Datos.

La estructura básica de un SCADA está conformado por:

– Ordenador Central o MTU (master terminal unit). Procesador digital


– Sistemas remotos: Ordenadores remotos o RTU’s (remote terminal units), PLC
(Programmable Logic Controller), DSC (Sistemas de Control Distribuido), controladores lógicos,
armarios de control, sensores y actuadores
– Red de comunicación.
– Paneles de visualización y control.

2. Funciones básica, ventajas y características de los SCDA.

Funciones Principales:
• Adquisición de datos, para recoger, procesar y almacenar la información recibida.
• Supervisión, para observar desde un monitor la evolución de las variables de control.
• Control, para modificar la evolución del proceso, actuando bien sobre los reguladores
autónomos básicos (consignas, alarmas, menús, etc.) bien directamente sobre el proceso
mediante las salidas conectadas.

Funciones más específicas:


• Transmisión. De información con dispositivos de campo y otros PC.
• Base de datos. Gestión de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC.
• Presentación. Representación gráfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI (Human
Machine Interface).
• Explotación. De los datos adquiridos para gestión de la calidad, control estadístico, gestión de
la producción y gestión administrativa y financiera.

Ventajas:
La principal ventaja de los sistemas SCADA, respecto a otros sistemas de control de procesos
de producción es que estos permiten al ser humano interactuar con los procesos en los diferentes
tipos de industrias sin necesidad de asumir riesgos en la planta, ya que facilitan el control y
toma de decisiones de manera remota desde una cabina de mando.
Este tipo de software constituye un avance de gran impacto en la automatización industrial, ya
que permite ilustrar gráficamente los procesos productivos en pantalla y crear alarmas y
advertencias en tiempo real, para el manejo confiado y pleno del proceso que se desea controlar.

Características:

• Adquisición y almacenado de datos para recoger, procesar y almacenar la información


recibida en forma continua y confiable.
• Representación gráfica y animada de variables de proceso y su monitorización por medio
de alarmas
• Ejecutar acciones de control para modificar la evolución del proceso, actuando ya sea sobre
los reguladores autónomos básicos (consignas, alarmas, menús, etc.) o directamente sobre
el proceso mediante las salidas conectadas.
• Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliación y adaptación.
• Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en redes de
Comunicación.
• Supervisión, para observar desde un monitor la evolución de las variables de control.
• Transmisión de información con dispositivos de campo y otros PC.
• Base de datos, gestión de datos con bajos tiempos de acceso.
• Presentación, representación gráfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI.
• Explotación de los datos adquiridos para gestión de la calidad, control estadístico, gestión
de la producción y gestión administrativa y financiera.
• Alertar al operador sobre cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se
consideren normales (alarmas) como los que se produzcan en su operación diaria (eventos).
Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior análisis. 7

3. Áreas de aplicación de los SCDA.

Industria: Control y supervisión de los procesos de producción.


Energia: producción trasmisión distribución de energía eléctrica. Petróleo, gas, etc
Agua: ídem y tratamiento de aguas residuales, etc.

4. Clasificación de los SCDA.


Los sistemas SCADA se caracterizan por una gran diversidad, dependiendo del proceso que
controlan, tecnología utilizada, localización geográfica, etc. A continuación agruparemos los
sistemas Scada según su distribución geográfica, ya que estos sistemas comparten ciertas
características en común desde este punto de vista.
Las descripciones generales del hardware y el software básicos utilizados en cada sistema son
en general válido encontrándose diferencias mayores en el software de aplicación, que se
adapta a cada caso.

a) SISTEMAS LINEALES
 
Sistemas con desarrollo lineal
• Oleoductos.
• Gasoductos.
• Poliductos.
• Acueductos.
• Redes de ferrocarriles y subterráneo.
• Redes de distribución de energía eléctrica.
 
b) SISTEMAS RAMIFICADOS
 
En este caso el sistema abarca una superficie importante:
• Yacimientos.
• Redes de distribución de gas, agua o electricidad.
• Los sistemas asociados a estos procesos que dependen en forma importante de sus
características particulares.

5. La estación Central MTU o maestra.- Concepto; modo de comunicación.

MTU (Master Terminal Unit), Se trata del ordenador principal del sistema, el cual supervisa
y recoge la información del resto de las subestaciones, ya sean otros ordenadores conectados
(en sistemas complejos) a los instrumentos de campo o directamente sobre dichos
instrumentos. Este ordenador suele ser un PC que soporta el HMI.
De esto se deriva que el sistema SCADA más sencillo es el compuesto por un único
ordenador, que es el MTU que supervisa toda la estación.
Las funciones principales del MTU son las siguientes:
- Interroga en forma periódica a las RTU y les transmite consignas; siguiendo usualmente un
esquema maestro-esclavo.
- Actúa como interfaz del operador, incluyendo la presentación de información de variables
en tiempo real, la administración de alarmas y la recolección y presentación de
información “historizada”.
- Puede ejecutar software especializado que cumple funciones específicas asociadas al
proceso supervisado por el SCADA. Por ejemplo, software para detección de pérdidas en un
oleoducto.
6. Software SCDA.-Plataforma operativa, características, estructura y funciones.

Algunos de los programas SCADA, o que incluyen


SCADA como parte de ellos, son:
1. Aimax, de Desin Instruments S.A.
2. CUBE, Orsi España S.A.
3. FIX, de Intellution.
4. Lookout, National Instruments.
5. Monitor Pro, de Schneider Electric.
6. SCADA InTouch, de LOGITEK.

7. SYSMAC SCS, de Omron. de AB


8. pvBrowser - Aplicación GPL para monitorización SCADA con interfaz web.
9. Free SCADA - Aplicación Open source para proyectos SCADA.
10. Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic.
11. SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA.
12. Wonderware InTouch es un software de visualización HMI

7. Estación remota RTU.- Definición, descripción, funciones, operación y


componentes terminales E/S y clasificación.

Ordenadores Remotos o RTU (Remote Terminal Unit):


Estos ordenadores están situados en los nodos estratégicos del sistema gestionando y
controlando las subestaciones; reciben las señales de los sensores de campo y comandan los
elementos finales de control ejecutando el software de la aplicación SCADA.
Se encuentran en el nivel intermedio o de automatización; a un nivel superior está el MTU y
a un nivel inferior los distintos instrumentos de campo que son los que ejercen la
automatización física del sistema, control y adquisición de datos.
Estos ordenadores no tienen que ser PC, ya que la necesidad de soportar un HMI no es tan
grande a este nivel, por lo tanto, suelen ser ordenadores industriales tipo armarios de control,
aunque en sistemas muy complejos puede haber subestaciones intermedias en formato HMI.
Una tendencia actual es dotar a los controladores lógicos programables (PLC) con la
capacidad de funcionar como RTU gracias a un nivel de integración mayor y CPU con mayor
potencia de cálculo. Esta solución minimiza costos en sistemas en los que las subestaciones
no sean muy complejas, sustituyendo el ordenador industrial mucho más costoso. Un ejemplo
de esto son los nuevos PLC (adaptables a su sistema SCADA Experion PKS o Power
Knowledge System) de Honeywell o los de Motorola MOSCAD, de implementación mucho
más genérica.

8. Sistemas de comunicación.- concepto componentes, topología y modo de


trasmisión.
Este es el nivel que gestiona la información que los instrumentos de campo envían a la red de
ordenadores desde el sistema. El tipo de BUS utilizado en las comunicaciones puede ser muy
variado según las necesidades del sistema y del software escogido para implementar el
sistema SCADA, ya que no todos los software (ni los instrumentos de campo como PLC)
pueden trabajar con todos los tipos de BUS.
Hoy en día, gracias a la estandarización de las comunicaciones con los dispositivos de
campo, se puede implementar un sistema SCADA sobre prácticamente cualquier tipo de
BUS. Se encuentran SCADA sobre formatos estándares como los RS-232, RS-422 y RS-485
a partir de los cuales, y mediante un protocolo TCP/IP, se puede conectar el sistema sobre un
bus en configuración DMS (Distribution Management System) ya existente; pasando por
todo tipo de buses de campo industriales hasta formas más modernas de comunicación como
Bluetooth (Bus de Radio), microondas, satélite, cable.
A parte del tipo de BUS, existen interfaces de comunicación especiales para la comunicación
en un sistema SCADA, como pueden ser módems para estos sistemas que soportan los
protocolos de comunicación SCADA y facilitan la implementación de la aplicación.
Otra característica de SCADA es que la mayoría se implementa sobre sistemas WAN de
comunicaciones, es decir, los distintos terminales RTU pueden estar deslocalizados
geográficamente.

9. Medios y protocolos de comunicación.

Nivel de bus de campo. Nivel de red más próximo al proceso y se encarga de la integración de
pequeños automatismos (autómatas compactos, multiplexores de E/S, controladores PID,
equipos de medida, etc.). Suelen formar células de fabricación.
Nivel de LAN. (Local Area Network RED DE AREA LOCAL)Nivel superior al anterior que
enlaza las células de fabricación. Está formado por autómatas de gama alta y ordenadores para
control de calidad.
Nivel de LAN/WAN(Wide Área Network RED DE AREA AMPLIA). Nivel más próximo al área
de gestión, que integra los niveles anteriores en una estructura de fábrica o múltiples factorías.
Está formado por ordenadores y redes de ordenadores.
10. Sistema SCDA en la región.- SCDA en Electrosur, Egemsa.

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