PLC Simatic s7

Automatización Industrial
Curso 2001-2001
PLCs
SIMATIC S7
Qué es un P.L.C.?
 P.L.C. (Programmable Logic Controller)

significa Controlador Lógico
Programable.
 Un PLC es un dispositivo usado para
controlar. Este control se realiza sobre la
base de una lógica, definida a través de
un programa.
Estructura de un Controlador
Lógico Programable
Funcionamiento
 Para explicar el funcionamiento del PLC,

se pueden distinguir las siguientes
partes:
• Interfaces de entradas y salidas
• CPU (Unidad Central de Proceso)
• Memoria
• Dispositivos de Programación
Funcionamiento
 El usuario ingresa el programa a través del dispositivo
adecuado (un cargador de programa o PC) y éste es
almacenado en la memoria de la CPU.
 La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
información que recibe del exterior a través de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a través de la correspondiente
interfaz de salida.
 Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se
encargan de adaptar las señales internas a niveles
del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activación de una salida, la interfaz adapta la señal y
acciona un componente (transistor, relé, etc.)
Cómo funciona la CPU?
• Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de
las entradas.
• A continuación ejecuta la aplicación
empleando el último estado leído.
• Una vez completado el programa, la CPU
ejecuta tareas internas de diagnóstico y
comunicación.
• Al final del ciclo se actualizan las salidas.
• El tiempo de ciclo depende del tamaño del
programa, del número de E/S y de la cantidad
de comunicación requerida.
Cómo funciona la CPU?
Ciclo PLC
Ventajas en el uso del PLC comparado
con sistemas basados en relé o
sistemas electromecánicos
 Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un
tablero o de un circuito impreso de un sistema electrónico,
mediante un programa que corre en un PLC.
 Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
 Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación
del sistema.
 Confiabilidad
 Espacio
 Modularidad
 Estandarización
Componentes del P.L.C.
 Unidad central de procesamiento (CPU): que
constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones
en base a la aplicación programada.
 Módulos para señales digitales y analógicas (I/O)
 Procesadores de comunicación (CP) para facilitar la
comunicación entre el hombre y la máquina o entre
máquinas. Se tiene procesadores de comunicación
para conexión a redes y para conexión punto a
punto.
 Módulos de función (FM) para operaciones de cálculo
rápido.
Existen otros componentes que se adaptan a

los requerimientos de los usuarios:
 Módulos de suministro de energía

 Módulos de interfaces para conexión de racks
múltiples en configuración multi-hilera
En los módulos de entrada pueden ser

conectados:
• Sensores inductivos, capacitivos, ópticos
• Interruptores
• Pulsadores
• Llaves
• Finales de carrera
• Detectores de proximidad
En los módulos de salida pueden ser

conectados:
• Contactores
• Electroválvulas
• Variadores de velocidad
• Alarmas
Familia SIMATIC de PLCs
 Quince años de innovaciones en autómatas
programables han hecho de SIMATIC no sólo el líder
mundial sino también un sinónimo de autómata
programable (PLC).
 Para que esto siga también en el futuro se ha
creado una plataforma de sistema completamente
innovada: SIMATIC® S7.
 En SIMATIC® S7 se pueden integrar los sistemas
SIMATIC® existentes.
 La familia está compuesta por la gama de PLC
SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400
Campo de aplicación
 Los autómatas programables no se limitan a
funciones de control lógico sino que también
permiten
• Regular,
• Posicionar,
• Contar, dosificar,
• Mandar válvulas y mucho más.
 Para ello se ofrecen los módulos/tarjetas inteligentes
adecuadas: controladas por microprocesador,
realizan de forma completamente autónoma tareas
especiales de tiempo crítico, y están unidas al
proceso a través de canales de E/S propios. Esto
alivia a la CPU de carga adicional.
Campo de aplicación
 Sistemas de transporte: por ejemplo cintas
transportadoras.
 Controles de entrada y salida: integración fácil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en
barreras de aparcamientos o entradas.
 Sistemas de elevación
 Otras aplicaciones:
Líneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Máquinas
expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de
tratamiento y manipulación de material / Maquinaria para
trabajar madera / Paletizadoras / Máquinas textiles / Máquinas
herramientas

Sistema de periferia
descentralizada
¿Cuándo?
 Salvar grandes distancias entre el proceso y los

módulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario puede
hacerse complicado, poco claro y propenso a perturbaciones y
para que el autómata pueda configurarse modularmente y tener
flexibilidad.
 El sistema de periferia descentralizada permite operar las
unidades periféricas descentralizadas, los miniautómatas y gran
cantidad de otros dispositivos de campo a pie del proceso hasta
una distancia de 23 km.
 Los equipos así interconectados se comunican a través del bus
de campo rápido PROFIBUS-DP.
Unidades de programación, software
 La familia SIMATIC® ofrece una atractiva gama

de equipos de programación que va de la
económica programadora de mano hasta el
equipo de mesa de altas prestaciones.
 Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT
y STEP® 7 para escribir los programas,
documentarlos y probarlos.
Comunicación abierta
 La productividad de la producción depende fuertemente de la
flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin
embargo, a medida que se recurre a soluciones descentralizadas,
con sus grandes ventajas de flexibilidad, se incrementan también las
necesidades de intercambio de datos entre los autómatas y con el
computador central.
 SIMATIC® ofrece para ello dos soluciones:
• En caso de pocas estaciones de comunicación, conexiones
punto a punto directamente de CPU a CPU o a través
de procesadores de comunicaciones.
• En caso de muchos autómatas interconectados por red,
comunicación vía bus a través de una de las redes locales
Industrial Ethernet o PROFIBUS.
 Interfaces para trabajar en equipo o red:
• El P.P.I. (Interface Punto por Punto)

• El M.P.I. (Interface Multi Punto)
• El Profibus-DP
• A nivel industrial redes tales como la Profibus-FMS,
Industrial Ethernet, etc.,
Interface punto por punto (P.P.I)
 Esta interface permite la comunicación de nuestro

dispositvo con otros tales como modems, scanners,
impresoras, etc., situados a una cierta distancia del
PLC.
 Comunicación serial vía RS 232 y RS 485.
 Procesador de comunicaciones CP.
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)
 Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fábrica.

 Con éste puerto se puede comunicar fácilmente a distancias
reducidas sin requerir módulos adicionales, por ejemplo hacia
equipos de M+V (manejo + visualización), unidades de
programación y otros autómatas S7-300 o S7- 400 para probar
programas o consultar valores de estado.
 Distancia máxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI
adyacentes: 50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos
repetidores); 9100 metros (con más de 10 repetidores en serie);
por encima de los 500 Klm. (cable de fibra óptica, con módulos de
conexión ópticas)
 Capacidad de expansión: los componentes comprobadores de
campo son usados para configurar la comunicación de interface
multipunto: cables LAN, conectores LAN y repetidores RS485,
desde el PROFIBUS y la línea de productos de entradas/salidas
distribuidas.
PROFIBUS DP
 Esta interface de comunicación es usada para gran capacidad de

transmisión de datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens.
 El PLC puede desenvolverse como maestro – esclavo, además
también se dispone de los prácticos servicios de comunicación
llamados Datos Globales.
 Para entablar comunicación se utilizan cables LAN, conectores LAN,
repetidores, etc.
 Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran
rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez
o confiabilidad.
 Existe además la gran ventaja del Manejo + Visualización (paneles
de operador, llamados Coros) que permite tanto en ésta interface
como en las otras de la búsqueda de errores a partir de cualquier
dispositivo y así por ejemplo generar una base de datos con los
errores (hora y tipo) que puedan existir.
Familia del SIMATIC S7
Automatización Industrial Curso 2001-2002
La Familia del Sistema SIMATIC S7
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
SIMATIC NET
Software
SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
PC
SIMATIC
WinCC
SIMATIC
DP
SIMATIC
PLCs
SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

Fichero: 24
Visión Global de SIMATIC
SIMATIC HMI SIMATIC PG

SIMATIC PC
SIEMENS
S IM A T IC O P 17
PG 740
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 H E LP
S H IF T
K9 K10 K 11 K12 K13 K 14 K15 K16
E S C
7 8 9 0
D E F AC K
4 5 6 .
A B C
IN S
1 2 3 S H IF T
DE L
H E L P E NT E R
Red - MPI
SIMATIC NET Ethernet Industrial
SIMATIC NET
PROFIBUS
Controladores
SIMATIC
SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CP U 212

RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP FM
SV
ASI

Fichero: 25
La Familia SIMATIC S7
S7-400
Autómatas de gama
alta
S7-300
Autómatas de gama media
+ Herramientas de
programación
+ Software STEP 7/
S7-200
Autómatas de gama baja: microautómatas
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicación
+ Manejo y visualización

Fichero: 26
S7-400

Fichero: 27
S7-400: Módulos
PS CPU SM: SM: SM: SM: CP FM SM IM

DI DO AI AO

Fichero: 28
S7-400: Diseño de la CPU (1ª Parte)
DI 32xDC24V CPU 414-2

X 2 X 2
3 4 3 4
421 - 1BL00 - 0AA0 414 - 2XG00 - 0AB0
INTF INTF DP INTF

EXTF EXTF EXTF
BUSF
FRCE FRCE
CRST CRST
RUN RUN
STOP STOP
CRST
WRST Selector de Tipo de CRST
WRST
RUN-P
RUN
Arranque RUN-P
RUN
STOP
CMRES
Selector de Modo STOP
CMRES
X3
X1 X1
EXT.-BATT. EXT.-BATT.
e.g. CPU412-1 5...15V DC 5...15V DC e.g. CPU416-2DP
* para otras CPUs ver catálogo

Fichero: 29
S7-400: Diseño de la CPU (2ª Parte)
DI 32xDC24V CPU 414-2

X 2 X 2
3 4 3 4
421 - 1BL00 - 0AA0 414 - 2XG00 - 0AB0
INTF
EXTF LEDs de Fallo para INTF
EXTF
DP INTF
EXTF
LEDs de fallo
BUSF
fallos generales de para el interfase

FRCE
CRST la CPU FRCE
CRST
DP integrado
RUN RUN
STOP STOP
CRST CRST
WRST WRST
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
CMRES CMRES
Interfase DP
Slot para Memory
Card X3
Interfase MPI
X1 X1
EXT.-BATT. EXT.-BATT.
5...15V DC
Batería Externa
Auxiliar
5...15V DC

Fichero: 30
S7-300

Fichero: 31
S7-300: Módulos
PS CPU IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:

(opcional) (opcional) DI DO AI AO - Contaje - Punto-a-Punto
- Posicionamiento
- PROFIBUS
- Control en - Ethernet Industrial
Lazo Cerrado

Fichero: 32
S7-300: Diseño de la CPU
SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP
SF SF SF DP
BATF BATF BUSF
DC5V DC5V
FRCE FRCE
RUN RUN
STOP STOP
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
M RES M RES
SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300
Batería MPI Batería MPI DP

Fichero: 33
SIMATIC S7-
200
La Familia de Micro-PLCs con

calidad SIMATIC

Fichero: 34
S7-200
EM 221
SIEMENS SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 CPU 214 DI 8 x DC24V

RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1 I.0
STOP I0.2 I1.2 Q0.2 I.1
I0.3 I1.3 Q0.3 I.2
I0.4 I1.4 Q0.4 I.3
I0.5 I1.5 Q0.5 I.4
I0.6 Q0.6 I.5
I0.7 Q0.7
I.6
SIMATIC
I.7
S7-200

Fichero: 35
S7-200: Módulos
CP242 - 2
EM EM CP

Fichero: 36
S7-200: Diseño de la CPU
Salidas
Memory Card Selector de Modo
Potenciómetro
SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CP U 212

RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
Conexión PPI
Entradas Indicadores Indicadores de estado

de Estado para DI/DO integradas

Fichero: 37
Vista General SIMATIC S7-200

CPU 224. La CPU
CPU 222 Compacta
CPU 221 de Altas Prestaciones
CPU 226
Altas Prestaciones
en Comunicaciones
CPU 226 XM, con

doble memoria

Fichero: 38
Características de las CPUs de la Familia
CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 226 XM

 E/S integradas 6 DI / 4 DO 8 DI / 6 DO 14 DI /10 24 DI /16 24 DI /16
 Máx. nº E/S con EMs - 40 / 38 DO DO DO
 Máx. nº de canales 10 78 94 / 74 128 / 120 128 / 120
 Canales Analógicos - 8 / 4 / 10 168 248 248
Mem. de programa/datos4 KB / 2 KB 4 KB / 2 KB 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35
 Tiempo de ejec/instruc. 0,37 µs 0,37 µs 8 KB / 5 KB 8 KB / 5 KB 16 KB/10
 Marc./Contad./Temp. KB
256/256/256 256/256/25 0,37 µs 0,37 µs
 Contadores rápidos 4 x 30 kHz 6 256/256/25 256/256/25 0,37 µs
6 6 256/256/25
 Reloj en tiempo real optional 4 x 30 kHz
6 x 30 kHz 6 x 30 kHz 6
 Salidas de impulsos 2 x 20 kHz optional
Integrado Integrado 6 x 30 kHz
 Puertos de comun. 1 x RS 485 2 x 20 kHz
2 x 20 kHz 2 x 20 kHz Integrado
 Potenciómetros anal. 1 1 x RS 485
1 1 x RS 485 2 x RS 485 2 x 20 kHz
2 2 2 x RS 485
SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019 2
Fichero: 39
SIMATIC S7-200
Ampliación Modular
 Gran variedad de módulos de ampliación (EM) para

 CPU´s 212, 214, 215, 216
 CPU´s 222, 224, 226
 Módulos de ampliación sin normas de colocación
específicas
 Instalación en una o dos filas (horizontal o vertical)
 Conexión de la periferia
 mediante conexión de bus en CPU 212, 214, 215, 216
 mediante cable de conexión flexible en CPU 222, 224,
226
 Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son
intercambiables.
 Conectores extraíbles para todos los EMs digitales

Fichero: 40
Ejemplo:
Configuración Hardware SIMATIC S7 22X
1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentación
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliación 1 3
6. LEDs de estado de la CPU 6 2
4 5
7. Ranura para el cartucho de memoria 7 13
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 12
9. Entradas digitales integradas 10
8
10. LEDs de estado de las entradas digitales 9 11
11. Fuente de alimentación integrada
12. Potenciómetros integrados
13. Módulo de ampliación
14. Fijadores para tornillo (DIN métrica M4, diámetro 5 mm) 15
15. Pestaña de fijación 14

Fichero: 41
Accesorios: cable PC/PPI
 Para conexión de la CPU con PC/impresora/Módem etc.

 Transforma RS 485 a RS 232
 Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
 El cable PC/PPI
 Válido para todos los modelos de S7-
200
 Potencial separado mediante
aislamiento óptico
 Permite establecer comunicación entre
las CPUs S7-22X y modems de 10 bits.
 Switch incorporado para conmutar
entre los modos 10/11 bits
 Adaptador de módem nulo integrado

Fichero: 42
SIMATIC S7-200: Comunicación Freeport
Alternativa:
protocolo RS 485 o
RS 232
RS 485 Cable PPI RS 232
Accionamiento Impresora Visualización Módem

Módem RS 485
(p.e. Protocolo USS)
Dispositivo
con Otros Otros
RS 485 PLCs PLCs
Lector de código
de barras

Fichero: 43
Comunicación
 PROFIBUS-DP
 Módulo de expansión EM277
 Hasta 128 kbytes de lectura y escritura
 Fácil integración como esclavo PROFIBUS DP
 AS-Interface
 Módulo de expansión CP 243-2
 Hasta 64 esclavos de tipo AB

Fichero: 44
EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200

Automatización de Viviendas con Simatic S7-200
SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas con Simatic S7-200.

Fichero: 45
Arquitectura del sistema domótico (centralizado)
Actuadore
Cable s CPU´S
de SIMATI 214, 215, 216
conexió C
n
222, 224, 226
S7-200
+ Módulos de expansión
Visualizad Sensore
or s
TD-200
Módem Comunicaciones
Móvil vía módem
ó fijo
Teléfono (Opcional)
CPU´s: 216, 226
SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas con Simatic S7-200

Fichero: 46
Arquitectura del sistema domótico (descentralizado Bus AS-i)

Fuente de
Alimentació
n Módulo
Cable de SIMATIC AS-i AS-i
Módulo
conexión S7-200 AS-i
Bus
AS-i
Visualizado
r
TD-200
CP 243-2
Módem
Sensores y actuadores
(periferia integrada Sensores y actuadores
y modular) (periferia AS-i)
Teléfono
Comunicaciones
vía módem (opcional)
SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas con Simatic S7-200

Fichero: 47
¿Qué se puede automatizar con SIMATICA?
Gestión de alarmas Simulación de presencia

Detección y aviso de intrusos (interior, exterior) Mediante iluminación, cargas y
persianas. Gestión aleatoria.
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de gas Comunicaciones
Detección y aviso de incendios Aviso de alarmas y conex./descon. de:
alarmas, calefacción, simulación de
presencia, iluminación y cargas.
Calefacción
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualización, ventanas abiertas Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climáticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignación de
grupos, gestión horaria, presencia, temperatura
Riego del jardín
Asignación de zonas, horarios,
Iluminación secuencialidad y condiciones climáticas
Asignación de grupos, gestión horaria,
presencia, luminosidad

Fichero: 48
Proyecto domótico: Configuración de alarmas

II. Proyecto
Gestión de alarmas
Crear un proyecto
con Simatica
Configuración de
funciones
domóticas:
I. • Gestión de alarmas
• Calefacción
• Control de cargas
• Control de iluminación
• Control de persianas
y toldos
• Riego
• Simulación de
presencia
• Comunicaciones
Direccionamiento
de E/S

Fichero: 49

PLC Simatic s7

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PLC Simatic s7

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

PLC Simatic s7

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Automatización Industrial

 P.L.C. (Programmable Logic Controller)

 Para explicar el funcionamiento del PLC,

Existen otros componentes que se adaptan a

 Módulos de suministro de energía

En los módulos de entrada pueden ser

En los módulos de salida pueden ser

 Salvar grandes distancias entre el proceso y los

 La familia SIMATIC® ofrece una atractiva gama

 Interfaces para trabajar en equipo o red:

• El P.P.I. (Interface Punto por Punto)

Interface punto por punto (P.P.I)

 Esta interface permite la comunicación de nuestro

 Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fábrica.

 Esta interface de comunicación es usada para gran capacidad de

La Familia del Sistema SIMATIC S7

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

Visión Global de SIMATIC

SIMATIC HMI SIMATIC PG

K9 K10 K 11 K12 K13 K 14 K15 K16

SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CP U 212

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

PS CPU SM: SM: SM: SM: CP FM SM IM

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

S7-400: Diseño de la CPU (1ª Parte)

DI 32xDC24V CPU 414-2

INTF INTF DP INTF

e.g. CPU412-1 5...15V DC 5...15V DC e.g. CPU416-2DP

* para otras CPUs ver catálogo

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

S7-400: Diseño de la CPU (2ª Parte)

DI 32xDC24V CPU 414-2

fallos generales de para el interfase

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

PS CPU IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

S7-300: Diseño de la CPU

SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP

Batería MPI Batería MPI DP

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

La Familia de Micro-PLCs con

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

SIEMENS SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 CPU 214 DI 8 x DC24V

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

S7-200: Diseño de la CPU

SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CP U 212

Entradas Indicadores Indicadores de estado

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

Vista General SIMATIC S7-200

CPU 226 XM, con

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019

Características de las CPUs de la Familia

CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 226 XM

 Gran variedad de módulos de ampliación (EM) para

SIMATIC S7 Fecha: 24.09.2019