Funciones Vectoriales
Funciones Vectoriales
Funciones Vectoriales
FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL
Simbólicamente;
: I ⊂ R ⇾Rn
t (t)
La función : asocia a cada número real t ∈ R un y solo un vector (t) en Rn
; donde
(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) )
Cada fi es una función real de una variable real, t;
fi: Dom(fi)⊂ R ⇾ R ; ∀ i = 1 , 2, 3 , …, n
t fi(t)
Dom(fi) es el dominio de la función real fi.
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( ) ⋂ ( )
NOTA.- El dominio de F es el mayor subconjunto de R para el cual F(t)
tiene sentido.
Observe: Si la función vectorial es :
r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Entonces:
I Dom(r) Dom( f ) Dom( g ) Dom(h)
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La función asocia a cada ángulo t, un punto de la hélice circular recta, tal que
x= sent , y = cost , z = t
30
25
20
15
z
10
0
1
0.5 1
0 0.5
0
-0.5
-0.5
Y -1 -1 x
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.
Ejercicios
1.- Encuentre el dominio de las siguientes funciones vectoriales
t5
R(t ) i 4t j 3t k
2t
R(t ) t 2 1 i t 2 1 j 3 t 2 1 k
R(t ) t 3 9 i t 5 j ln(5 t ) k
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F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) ) ; G(t) = ( g1(t) , g2(t) , g3(t) ,…, gn(t) )
1.Adición de funciones
(F + G ) (t) = F(t) + G(t) = ( f1(t) +g1(t) , f2(t) +g2(t) , f3(t) +g3(t) ,…, fn(t) + gn(t) )
(F⋅G)(t) = F(t) . G(t) = f1(t) g1(t) + f2(t) g2(t) + f3(t) g3(t) + ,…, +fn(t) gn(t)
= (f2(t) g3(t) - f3(t) g2(t) , f1(t) g3(t) -f3(t) g1(t) , f2(t) g1(t) - f1(t) g2(t))
Ejemplo Sea φ(t) = e t ; F(t) = ( cos t, sen t , t ) ; Dom (φ) = R ; Dom (F) =
[ 0 , 2π]
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CURVAS EN Rn
C= { P∈Rn / P = F(t) ; t ∈ [ a , b ] }
NOTA.
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⍺ (t) = (⍺1 (t), ⍺2 (t),⍺3 (t),… ,⍺n (t)) . Si P( x1 , x2 , … xn ) es un punto cualquiera que
pertenece a C ; entonces las ecuaciones reales :
x1 = ⍺1 (t)
xn = ⍺n (t)
x = 1 – sent
C: t∈ [ 0 , 2π ]
y = 1 - cost
Sent = 1 – x , cost = 1- y
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Notas.
En R3:
Solución
Hagamos x = t , donde t es un número real arbitrario
Reemplazando t en ambas ecuaciones ,se obtiene y = t2 +1 , z = 1 – t2 .
Entonces
C: f(t) = ( t, t2 +1 , 1 – t2 ).
f es la parametrización de C.
y=x. 2+1 z=2-y
2
z
0
6
4 2
2 1
0
0 -1
y -2 -2
x
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Ejercicios
Encuentre la función vectorial r(t) que describe la curva C de intersección
entre las superficies dadas. Dibuje la curva y emplee el parámetro
1. z=
2.
3.
4. z=
5. x + y +z = 1 , y = x ; x = t
6.
El concepto de límite de una función F: I ⊂ R ⇾Rn es el mismo que para funciones reales
de una variable real, solo cambian los espacios. Por lo tanto:
( )
Teorema .Sea F: I ⊂ R ⇾Rn , tal que F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) ) ; t0∈ I ,
I es un intervalo abierto; B = ( b1 , b2 ,b3 , … ,bn ). Se cumple:
( ) ( )
OBSERVACION
( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ))
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1) F(t) = ( ) ;t=0
2) F(t) = ( ( )) ; t = 1
( ( ) ( )) ( ) ( ) ⃗ ⃗⃗
( ( ) ( )) ( ) ( ) ⃗ ⃗⃗
( ( ) ( )) ( ) ( ) ⃗ ⃗⃗
4. Si φ: R→ R , con
( ) ∈
( )( ) ( ) ( )
Además
( ) ( ) ⃗⃗
Ejemplo. Calcular
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( ) ( ) ( )
Ejercicios
Calcular el límite de la siguientes funciones en el punto dado
3. H(t) = ( | | ) to = 3
4. K(t) = ( √ ( ) ) ; to = 0
5. J(t) = ( )
CONTINUIDAD
a) F es continua en
( ) ( )
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( )
F(t) = {
( )
¿Es continua en t = 0?
( ) ( ) ( )
Teorema.
Ejercicios.
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1. F(t) = ( ) ( )
( )
2. F(t) ={
( )
3. F(t)= (2| | ) ∈
( ) ∈
4. F(t) = {
( ) ∈
DIFERENCIABILIDAD
en ”
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( ( )) ⋂ ( ( ))
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
a) ( )( ) ( ) ( )
b) ( )( ) ( ) ( )
c) ( )( ) ( ) ( )
d) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
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Ejercicios
1. Derivar
a) F(t) = ( ( ))
√
b) F(t) = ( √ )
∫ ( ) (∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( ) )
PROPIEDADES
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‖∫ ( ) ‖ ∫‖ ( )‖
Ejemplo. La integral
∫( )
( | |
√ √
( (√ ) ( )
√ √
∫( ) ( (√ )
Dada una curva C con vector de posición r(t), se define la longitud de arco de
curva entre los puntos r(a) y r(b) al supremo de las longitudes de las
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∑‖ ( ) ( )‖
( ) ∫‖ ( )‖
( ) ∫√ √ (√ )
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Ejercicios
∫( )
∫(√ √ )
∫( )
∫ ( )
La integral definida
( ) ∫‖ ( )‖
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Solución
s(t) = ∫ √ √ ] √ √
( ) ( )
√ √ √
Las ecuaciones paramétricas de la hélice son, entonces
x=
√ √ √
( ) ( )
√ √ √ √ √
Cuya magnitud es
‖ ( )‖ √( ) ( ) ( ) =1
√ √ √ √ √
Luego ‖ ( )‖ ,
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Solución
r’(t) = ( )
haciendo r’(t) = 0
1)
2)
De sent = 0 implica t = 0 ó t = π , ó t = 2π
De
( ) () ( ) ‖ ( )‖ √
‖ ( )‖ √ ( ) √ ( ) | |
∫ ]
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( ) ( ) ( ) ( )
Solución
a) r’(t)= ( √ ) ‖ ( )‖ √
∫ √ ( )
b) sea
( ) ∫‖ ( )‖ ∫ √ [( ) ]
Si l(t) = s , entonces ( )
S = [( ) ] , despejando t resulta
t=( )
G(s) = ( [( ) ] [( ) ] [( ) ] )
Ejercicios
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EL TRIEDRO MOVIL.
( )
( )
‖ ( )‖
( )
( )
‖ ( )‖
Siempre que el límite exista .
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b) La recta LT que pasa por el punto F(t) y tiene la dirección del vector
tangente , se llama recta tangente a la curva C en el punto F(t); su
ecuación es :
F(t)
LT : P= F(t) + r F’(t) ; r ∈ R
F’(t)
Definición .- La recta que pasa por el punto F(to ) y tienen la dirección del
vector T ´ (t) se denomina recta normal a la curva C en el punto F(to ) .
Definición .- El vector NORMAL PRINCIPAL a la curva C en el punto F(t)
T ´(t )
N (t )
T ´(t )
tienen la dirección del vector T´ (t) , o sea :
VECTOR BINORMAL
Definición ..- El vector BINORMAL es el vector unitario perpendicular a
los vectores tangente y normal principal :
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COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN
( ) ∫‖ ( )‖ ( ) ‖ ( )‖
Pero ( ) ‖ ( )‖ ( ) ( ) ( ) () ( ) ( )
Derivando nuevamente
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
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( ) ( ) ( ) ( )‖ ( )‖ ( )
Solución
( ) ( )
( ) ( )
‖ ( )‖ √
√ √
( )
√
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( ) ( ) √ √
( ) ( ) ( ) ( ))
‖ ( )‖
√ √
( ) ( ) ( ) ( )
√ √ √ √
( ) ( ) ( ) ( )
√
√ √ √ √
( ) ( ) ( ) ( ))
Ejercicios
1) F(t) = (t, t2 , t3 ) ;
2) F(t) = ( 2cos3t , 2sen3t, t3) ;
3) F(t) = )
P : [ P – F ( t ) ] . B( t ) = 0
CURVATURA Y TORSIÓN
La curvatura es una medida del cambio de dirección del vector tangente a
una curva, cuanto más rápido cambia éste a medida que nos desplazamos a
lo largo de la curva, se dice que es más grande la curvatura
T (t) = - sen θ i + cos θ j; vector que es ortogonal con T(t) ,es unitario y
su dirección es
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Como el vector normal principal N(t) tiene la dirección del vector T´(t) ,
entonces
TS ( t) = T (t) θ S .
// TS ( t) // = // θ S //
‖ ( ) ( )‖ ‖ ( )‖
( )
|( ) ( )| ( )
En general, se escribe,
K (t) = T s ( t).
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// f ´(t ) x f ´´(t ) //
K (t )
3
// f ´(t ) //
La curvatura de C en P es la magnitud de este vector . Puede demostrarse
que :
Por otro lado, La torsión es una medida del cambio de dirección del vector
binormal: cuanto más rápido cambia, más rápido gira el vector binormal
alrededor del vector tangente y más retorcida aparece la curva. Por lo tanto,
para una curva totalmente contenida en el plano la torsión es nula ya que el
vector binormal es constantemente perpendicular al plano que la contiene.
( )
El vector describe el cambio del vector binormal respecto a la distancia
( )
( )
( )
( )
/ / = // B s (t) //
Puede demostrarse que :
( ) ( ) ( )
( )
‖ ( ) ( )‖
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Ejercicios
4.- Escribir las ecuaciones de los planos normal y rectificante para la curva
dada en 3
b) r(t) = ( ) en t = 0
√ √
c) F(t) = ( ) en t = 1
c) F(t) = ( t , ) , t=2
d) F(t) = ( ),t=0
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