Introducción A Sistemas Hmi
Introducción A Sistemas Hmi
Introducción A Sistemas Hmi
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
SANGOLQUÍ – ECUADOR
2008
PRÓLOGO
CAPÍTULO 1 .......................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN A SISTEMAS HMI .......................................................................... 1
1.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 1
1.1.1 TECNOLOGÍAS HMI ......................................................................................... 2
CLASIFICACIÓN…………………………………………………………..……..3
1.2 ANTECEDENTES Y ACTUALIDAD………………………………………………....3
UNIDAD DE TERMINAL REMOTA (UTR)……………………………............9
ESTACIÓN MAESTRA…………………………………………………………..9
FILOSOFÍA OPERACIONAL....................................................................10
INFRAESTRUCTURA Y MÉTODOS DE COMUNICACIÓN……………….11
1.3 USOS Y APLICACIONES ................................................................................ 11
CAPÍTULO 2 ........................................................................................................ 13
ANÁLISIS DEL HARDWARE Y SOFTWARE DEL REGISTRADOR DE
TEMPERATURA……………………………………………………………………….………...13
2.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 13
2.2 ANÁLISIS Y UTILIZACIÓN DEL HARDWARE ................................................. 15
REQUERIMIENTO DE HARDWARE…………………………………...........15
2.21 PANTALLA TÁCTIL HMI BRAINCHILD............................................................ 16
ESPECIFICACIONES DE LA HMI 601 S…………………………………….16
2.2.2 MÓDULO DE ENTRADAS DE TERMOCUPLAS IO-8TC ................................ 17
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL IO-8TC………………………….....17
INDICADOR DE ESTADOS…………………………………………………...18
CABLEADO……………………………………………………………………...18
REGISTROS DE DATOS……………………………………………………...19
2.3 ANÁLISIS Y OPERACIÓN DEL SOFTWARE HMI STUDIO............................. 20
ESTRUCTURA DEL SOFTWARE HMI STUDIO...………………………….21
2.4 ANÁLISIS DE LA TECNOLOGÍA DE COMUNICACIÓN .................................. 26
PUERTOS DE COMUNICACIÓN……….…………………………………….26
CAPÍTULO 3 ........................................................................................................ 29
DISEÑO Y PROGRAMACIÓN DEL HARDWARE Y SOFTWARE DEL
REGISTRADOR ..................................................................................................... 29
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………….............29
3.1 PARÁMETROS DE DISEÑO .......................................................................... .29
3.2 DISEÑO Y CONFIGURACIÓN DEL REGISTRADOR DE TEMPERATURA..... 30
3.2.2 LÓGICA DE CONTROL……………………………………………………………...31
3.3 INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN LADDER........................................ 32
3.4 PANTALLAS DE OPERACIÓN…………………. .............................................. 34
CAPÍTULO 4 ........................................................................................................ 43
PRUEBAS Y RESUTADOS ..................................................................................... 43
4.1 EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO DEL SITEMA IMPLEMENTADO ............... 43
4.2 INFORME DE COSTOS .................................................................................. 45
4.3 ANÁLISIS DE RESULTADOS.......................................................................... 48
CAPÍTULO 5 ........................................................................................................ 49
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................. 49
5.1 CONCLUSIONES ............................................................................................ 49
5.2 RECOMENDACIONES .................................................................................... 51
ANEXO 1………………………………………………………………………………………... 53
CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI................................................ 53
ANEXO 2………………………………………………………………………………………...101
MANUAL DE USUARIO ................................................................................................ 101
1.1 INTRODUCCIÓN
1
Figura 1.1 Estructura General del Software HMI
1
Introducción HMI www.sthal-hmi.de
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS HMI 3
Clasificación
Interfaces de menús.
Estos menús pueden llevar a su vez a otros: son los menús en cascada.
Pueden cambiar dinámicamente, y deshabilitar opciones que no estén disponibles
en un momento dado (marcándolas habitualmente en gris).
4
Figura 2.2 Estructura de un Sistema SCADA
3
http://es.wikipedia.org/wiki/HMI-SCADA
4
http://es.wikipedia.org/wiki/ SCADA
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS HMI 9
Estación Maestra
puede mostrar al operador cuanto fluido esta siendo bombeado desde la bomba a
través de la tubería en un momento dado. El operador puede cambiar el estado
de la bomba a apagado. El software HMI mostrará el promedio de fluido en la
tubería decrementándose en tiempo real. Los diagramas de representación
pueden consistir en gráficos de líneas y símbolos esquemáticos para representar
los elementos del proceso, o pueden consistir en fotografías digitales de los
equipos sobre los cuales se animan las secuencias.
Filosofía Operacional
2.1 INTRODUCCIÓN
registrador de temperatura.
Brainchild Electronic CO. Ltd., el cual sirve para el desarrollo del sistema, de tal
que hace es proveer a los usuarios de herramientas para simplificar las tareas de
parte relacionada con el análisis de los datos, HMI Studio hace fácil la tarea pues
se puede generar gráficas de las lecturas de cada uno de los canales de entrada.
recepción de los datos generados o más bien recopilados, por los módulos de
entrada, hasta la Estación Base es decir la pantalla táctil, datos que son
interpretación de los datos del módulo de entradas; y es este nivel el que será
detallado en esta sección del proyecto, para poder determinar cada una de las
5
Human Machine Interface HMI 601 User Manual UMHMIA
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS DEL HARDWARE Y SOFTWARE DEL REGISTRADOR DE TEMPERATURA 15
Requerimientos de Hardware
Estos son los requerimientos mínimos del sistema para correr la aplicación
HMI Studio.
Cada unidad HMI debe ser configurada el software HMI Studio antes de ser
conectada a un PLC o algún módulo de entradas y salidas.
Indicador de Estados
Cableado
Figura 2.5 Cableado de las termocuplas a las entradas del módulo IO-8TC
Registros de Datos
6
Tabla 3.4 Descripción de los Registros del IO-8TC
6
Data Acquisition Modules/ Distributed IO Modules UMIOA
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS DEL HARDWARE Y SOFTWARE DEL REGISTRADOR DE TEMPERATURA 20
La Interfaz Terminal del Operador (HMI) provee mucha más versatilidad que
los mecanismos tradicionales de paneles de control. Una HMI permite que un
operador de una planta monitoree las condiciones de un sistema de control y, si
es necesario, inicie un cambio en su operación.
7
Tabla 4.5 Descripción de los Registros del Sistema
7
Human Machine Interface HMI 601 User Manual UMHMIA
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS DEL HARDWARE Y SOFTWARE DEL REGISTRADOR DE TEMPERATURA 25
8
Tabla 5.6 Descripción de las Bobinas del Sistema
8
Human Machine Interface HMI 601 User Manual UMHMIA
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS DEL HARDWARE Y SOFTWARE DEL REGISTRADOR DE TEMPERATURA 26
9
Tabla 6.7 Descripción de la Unidad de Configuración de Memoria
Puertos de Comunicación
9
Human Machine Interface HMI 601 User Manual UMHMIA
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS DEL HARDWARE Y SOFTWARE DEL REGISTRADOR DE TEMPERATURA 27
INTRODUCCIÓN
Update ReTe8
Alarmas
Pantalla Principal
Menú
En esta pantalla se observa el menú con todas las opciones que tiene el
registrador.
Configurar Fecha
Configuración Canal 1
Alarmas
Histórico de Alarmas
En esta pantalla se puede observar todas las alarmas que han ocurrido en el
registro de las temperaturas.
En esta pantalla se visualiza el trend del canal 1 CH1 con su nombre, tipo de
termocupla, unidades, y exactitud de la medición, también se tiene los traslapes
para retroceder o adelantar las horas.
De la misma manera se observa para los canales del 2 al 8.
CAPÍTULO 3 DISEÑO Y PROGRAMACIÓN DEL SOFTWARE Y HARDWARE DEL REGISTRADOR 39
Borrar Memoria
Esta pantalla sirve para borrar la memoria cuando la memoria del registrador
este completa.
Ayuda
En esta pantalla se puede configurar las escalas de los ejes del trend de la
pantalla principal así también como la escala de tiempo.
También se tiene una pantalla igual para configurar la pantalla del trend de los
canales 5-8.
CAPÍTULO 3 DISEÑO Y PROGRAMACIÓN DEL SOFTWARE Y HARDWARE DEL REGISTRADOR 41
Valores
Proceso
PRUEBAS Y RESULTADOS
Valor
Materiales Cantidad Código Unitario Valor total
Pantalla HMI 601S Brainchild 1 $650,0 $650,0
Tablero 1 $97,50
Switch dos posiciones 1 CA $5,0
Módulo IO-8TC Brainchild 1 BC-IO-8TC $262,0 $262,0
Bornera amarilla 12 EURO 4 $0,75 $9,0
Bornera gris 12 EURO 4 $0,75 $9,0
Fuente Mean Well 24 V 1 ME-DR4524 $75,0 $75,0
Porta fusible Sieger 1 polo 1 10x38 $5,40 $5,40
Porta fusible 110 V Beige 1 KL F8 $3,60 $3,60
Porta fusible 24 V Beige 1 KL F8 $3,60 $3,60
Fusible 6 A 1 $0,40 $0,40
Fusible 1 A 2 $0,30 $0,60
Tope Beige 8 KL-EB35 $0,75 $6,0
Angulo Soporte 45 Grados 2 KL-ASB $2,0 $4,0
Riel Din 15 cm 2 $1,50 $3,0
Termocupla Tipo J Rin 10mm 2 DW 1498 $32,0 $64,0
Bornera amarilla-verde tierra 1 KL- Y/GT8 DIN/G $3,50 $3,50
Cables varios de conexión 16 4m $0,40 $1,60
Cable para termocupla 1m $2,40 $2,40
Tapa Beige 1 EC F8 $0,75 $0,75
Prenso estopa 1 PG 21 $3,50 $3,50
Prenso estopa 1 PG 13.5 $3,0 $3,0
Canaleta Plástica 15x20 1m $4,30 $4,30
Tope gris para riel din 1 EB EURO $1,25 $1,25
Tapa Gris 1 EB EURO $0,75 $0,75
Conector Male DB9 1 $1,75 $1,75
Ferrules varios 60 $0,05 $3,0
Sub Total $1223,90
Sub Total 12% IVA $146,868
TOTAL $1,370,768
Equipo Implementado
La figura 4.1 muestra el equipo ya implementado en un tablero industrial.
Una vez probados, verificados y en uso constante, la vida útil de cada uno
de los dispositivos va formando una malla segura y confiable para mantener el
completo control sobre una variable, que en el presente proyecto es la
temperatura, y lo que permite es la opción sobre la generación de un sistema
completo de acción para mantener en operación un área destinada a trabajo a
niveles industriales, verificando con la serie de pruebas realizadas que puede o no
causar variaciones, afectaciones o errores del conjunto, es decir del registrador en
sí.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
5.2. RECOMENDACIONES
Código de Programación
Resta 1 ReTe
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 55
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 56
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 57
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 58
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 59
Resta 2 ReTe
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 60
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 61
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 62
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 63
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 64
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 65
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 66
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 67
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 68
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 69
Resta 3 ReTe
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 70
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 71
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 72
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 73
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 74
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 75
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 76
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 77
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 78
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 79
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 80
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 81
Suma 1 ReTe
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 82
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 83
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 84
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 85
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 86
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 87
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 88
Suma 2 ReTe
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 89
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 90
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 91
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 92
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 93
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 94
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 95
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 96
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 97
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 98
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 99
Alarmas
ANEXO 1 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE LA PANTALLA HMI 100
Update
ANEXO 2
MANUAL DE USUARIO
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 102
Contenido
Información reglamentaria……………………………………………………………....104
Introducción……………………………………………………………………………..105
Componentes del sistema………………………………………………………………..106
Diagramas de conexión………………………………………………………………….107
Instalación de software y como empezar a usarlo……………………………………….109
Interfaz HMI……………………………………………………………………………..110
Pantalla Principal………………………………………………………………...110
Menú…………………………..…………………………………………………111
Configurar Fecha………………………………………………………………...112
Configuración Canal 1…………………………………………………………...113
Alarmas…………………………………………………………………………..114
Histórico de Alarmas…………………………………………………………….115
Trend Histórico Individual………………………………………………………116
Borrar Memoria………………………………………………………………….117
Ayuda……………………………………………………………………………118
Configuración Pantalla Principal………………………………………………..118
Valores………………………………………………………………………..…119
Proceso……………………………..……………………………………………120
Activación de Alarmas…………………………………………………………..121
Switch de Encendido/Apagado………………………………………………………….122
Especificaciones………………………………………………………………………...123
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 104
Información reglamentaria
Introducción
Gracias por comprar este sistema industrial “Registrador de Temperatura”
I&C Control.
A fin de evitar posibles peligros que pudieran provocar daños corporales, a su
propiedad o a su sistema industrial, debe leer detenidamente y comprender
completamente todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual
antes de intentar usar su sistema industrial.
Guarde este manual cerca de su sistema industrial para poder consultarlo en el
futuro.
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 106
Fuente de voltaje
Esta fuente es necesaria para la alimentación de los dispositivos utilizados. Es una fuente
de 24VDC.
Protecciones
Fusibles
Cables de Conexión
Conexión final
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 109
Voltajes de Funcionamiento
Interfaz HMI
El registrador es manipulado mediante una interfaz gráfica que esta instalado en la pantalla
HMI en el cual usted podrá acceder a los datos de las entradas es decir las termocuplas y
manipularlos para su funcionamiento.
Se describe a continuación la interfaz desarrollada para el control de temperatura del
registrador:
Pantalla Principal
En esta pantalla el operador puede interactuar con la planta en tiempo real, aquí el operador
puede manipular los siguientes elementos:
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 111
En esta pantalla se observa el trend histórico de los cuatro primeros canales con sus
respectivos valores reales instantáneos, los nombres de los canales, los traslapes de tiempo
con su respectivo rango.
Menú
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 112
Configurar Fecha
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 113
En esta pantalla se puede ajustar la fecha y la hora además de prender o apagar el sonido de
la pantalla al ser tocada, también tenemos el botón para borrar la memoria.
Configuración Canal 1
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 114
En esta pantalla se puede escoger el nombre del canal, se escoge el tipo de termocupla, las
unidades, el offset a utilizar que son parámetros generales para el resto de canales. La
temperatura máxima y mínima para rangos de alarmas individual para cada canal. El eje
Y max y el eje Y min para valores del trend histórico. Se puede escoger también la escala
de tiempo que va a ser general para los ocho canales.
Así para la configuración de cada uno de los ocho canales.
Alarmas
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 115
En esta pantalla se muestran todas las alarmas generadas en tiempo real por las entradas de
las termocuplas como nivel alto o bajo.
Histórico de Alarmas
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 116
En esta pantalla se puede observar todas las alarmas que han ocurrido en el registro de las
temperaturas.
En esta pantalla se visualiza el trend del canal 1 CH1 con su nombre, tipo de termocupla,
unidades, y exactitud de la medición, también se tiene los traslapes para retroceder o
adelantar las horas.
Así para cada uno de los ocho canales.
Borrar Memoria
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 118
Esta pantalla sirve para borrar la memoria cuando la memoria del registrador este
completa.
Ayuda
En esta pantalla se puede observar como se debe configurar los parámetros del registrador.
En esta pantalla se puede configurar las escalas de los ejes del trend de la pantalla principal
así también como la escala de tiempo.
También tenemos una pantalla semejante para configurar la pantalla del trend de los
canales 5-8.
Valores
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 120
En esta pantalla llamada Valores se muestran en forma gráfica como barras los valores
reales de cada canal.
Proceso
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 121
Activación de Alarmas
ANEXO 2 MANUAL DE USUARIO 122
Switch de Encendido/Apagado
ON OFF
Especificaciones
Las especificaciones de producto y la información de configuración están diseñadas para
toda la serie de un producto. Para obtener más información detallada sobre las funciones y
especificaciones de su sistema industrial, por favor visite el sitio Web de I&C Control S.A.
en www.iandcecontrol.com.
Si bien I&C Control S.A. ha hecho todo lo posible por garantizar la precisión de la
información suministrada en el presente documento en el momento de su publicación, las
especificaciones del producto, las configuraciones, la disponibilidad del sistema industrial,
de los componentes y de las opciones están sujetos a cambios sin previo aviso. Si desea
obtener la información de producto más actualizada acerca de su sistema industrial
“Registrador de Temperatura” o para mantenerse al día sobre las diversas opciones de
software o hardware, visite el sitio Web de I&C Control S.A. en www.iandcecontrol.com,
o escriba sus dudas o sugerencias a [email protected]
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[4] http://www.brainchild.com.tw
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ÍNDICE DE FIGURAS
CAPÍTULO 1
CAPÍTULO 2
CAPÍTULO 3
CAPÍTULO 4
ÍNDICE DE TABLAS
CAPÍTULO 2
CAPÍTULO 4
GLOSARIO