Capitulo7 Ci PDF
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VII
INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS
Diez fórmulas más habrán de agregarse al formulario actual de integrales del estudiante. Son seis
correspondientes a las seis funciones trigonométricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante
y cosecante, y cuatro más correspondientes a las inversas de las derivadas de las seis funciones
trigonométricas. Esto último se refiere a que si la derivada de la tangente es la secante cuadrada,
entonces la integral de la secante cuadrada es la tangente.
71
Integrales trigonométricas
Como en todos los casos de fórmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse un cam-
bio de variable, en donde u es el argumento de la función trigonométrica.
u = 9x , de donde
du = 9dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral
original también debe dividirse entre 9, de modo que:
1
sen 9 x dx sen 9 x 9 dx
9
sen u du
72
Integrales trigonométricas
1 1
sen u du cos u c
9 9
1
sen 9 x dx
9
cos 9 x c
3x 2 tan 3x 4 x 11 dx
2
Ejemplo 2: Integrar
u = 3x 2 - 4x + 11 , de donde
du = (6x - 4)dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral
original también debe dividirse entre 2, de modo que:
1
3x 2 tan 3x 4 x 11 tan 3 x 2 4 x 11 2 3 x 2 dx
2
1
tan 3 x 2 4 x 11 6 x 4 dx
2
tan u du
1
ln sec u c
2
1
3x 2 tan 3x 4 x 11 dx ln sec 3 x 2 4 x 11 c
2
73
Integrales trigonométricas
COMPROBACIÓN:
Para efectos de abreviar símbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la inte-
1
gral, hágase I ln sec 3 x 2 4 x 11 c .
2
Entonces
d
sec 3 x 2 4 x 11
dI 1 dx
0
dx 2 sec 3 x 2 4 x 11
d
tan 3 x 2 4 x 11 sec 3 x 2 4 x 11 3 x 2 4 x 11
1 dx
2 sec 3 x 4 x 11
2
2
sec 3 x 2 4 x 11
dI
3 x 2 tan 3 x 2 4 x 11
dx
74
Integrales trigonométricas
EJERCICIO 7.1
1) sen 13 x dx 2) cos 4 x dx
x 5 sen x 10 x 1 dx 3x 3 cos 5 x 10 x 10 dx
2 2
7) 8)
5 7 3
12) 2x
sen 2 x dx 13) x 2
cos dx
x
11 9 2 5
14) x 3
tan 2 dx
x
15) x 4
csc 3 dx
x
75
Integrales trigonométricas
Para integrar cualquier otra función trigonométrica que no pueda resolverse con un simple cambio
de variable, tales como las estudiadas en las páginas precedentes de este capítulo, deben emplearse
diferentes técnicas y recursos algebraicos para reducir la función original a una forma equivalente
ya integrable.
Independientemente de la técnica o recurso que se emplee, es necesario tener a la mano las si-
guientes fórmulas o identidades trigonométricas:
1
(5) cos A
sec A
1
(6) tan A
cot A
1
(7) cot A
tan A
1
(8) sec A
cos A
1
(9) csc A
sen A
76
Integrales trigonométricas
sen A
(10) tan A
cos A
cos A
(11) cot A
sen A
1
(12) sen 2 A 1 cos 2 A
2
1
(13) cos 2 A 1 cos 2 A
2
(14) sen 2 A 2 sen A cos A
(15) cos 2 A cos 2 A sen 2 A 1 2 sen 2 A 2 cos 2 A 1
Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la integral
original en otra función más complicada:
a) Si la función a integrar está compuesta por dos o más factores trigonométricos, éstos
deben tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argumentos
no se podrá integrar.
b) Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma, por-
que se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su técnica de integración.
77
Integrales trigonométricas
c) Cuando deba emplearse más de una vez la técnica de los cuadrados, debe seguirse siem-
pre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original. Emplear el
mismo criterio significa utilizar siempre la misma función trigonométrica al cuadrado
para sustituirla por su equivalente de dos términos, no una vez una y otra vez otra. Algu-
nos ejemplos posteriores lo aclararán.
2
3
1
sen A cos A sen 2 A
3 3
, etc.
2
iii) En cualquier otro caso, utilizar la técnica de los cuadrados para partir en dos la
integral original.
78
Integrales trigonométricas
Solución: Si se emplea la técnica de los cuadrados se tienen dos opciones: sen 2 x 1 cos 2 x (despejan-
1
do de la fórmula (1), página 76) o bien hacer sen 2 x 1 cos 2 x , según la fórmula (12).
2
Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la página 78, la primera relación no debe
emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces
1
sen 2 x dx 1 cos 2 x dx
2
1 1
dx cos 2 x dx
2 2
1 1
2 dx
2 cos 2 x dx
79
Integrales trigonométricas
1 1 1
dx cos 2 x 2 dx
2 2 2
1 1
2 dx
4 cos u du
1 1
x sen u c
2 4
x 1
sen 2 x dx
2
4
sen 2 x c
tienen el mismo
argumento
sen3 x dx 2
sen x sen x dx
1 cos 2 x sen x dx
sen x dx cos 2 x sen x dx
tienen el mismo
argumento
u = cos x
du = - sen x dx
80
Integrales trigonométricas
sen x dx u 2 du
u3
cos x c
3
1
sen3 x dx cos x
3
cos 3 x c
Solución: Empleando la técnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
cuadrado, es decir sen 4 x sen 2 x sen 2 x . Debe tenerse cuidado en que esta técnica señala que
un factor al cuadrado y solamente uno es el que debe sustituirse por su equivalente de dos térmi-
nos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
sen 4 x dx se
n 2 x sen 2 x dx
1 cos 2 x sen2 x dx
sen 2 x dx sen 2 x cos 2 x dx
81
Integrales trigonométricas
2
1
sen x dx
2
sen 2 x dx
2
1
sen 2 x dx sen 2 2 x dx
4
Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se integran
como se mostró en el ejemplo 3 de la página 79. Cuidado, debe hacerse cambio de variable en
cada integral los cuales no se han puesto aquí:
1 1 1
1 cos 2 x dx 1 cos 4 x dx
2 4 2
1 1 1 1
2 dx
2 cos 2 x dx
8 dx
8 cos 4 x dx
x 1 x 1
sen 2 x sen 4 x c
2 4 8 32
3x 1 1
sen 4 x dx
8
4
sen 2 x
32
sen 4 x c
sen5 x dx
sen 2 x sen3 x dx
1 cos 2 x sen3 x dx
82
Integrales trigonométricas
La primera integral se resolvió en el ejemplo 4 página 80, por lo que ya solamente se copiará
su resultado. La segunda integral pertenece a la condición del inciso (d), subinciso (iii), página
79/80, por lo que se debe volver a utilizar la técnica de los cuadrados con el mismo criterio, es
decir que si anteriormente se factorizó para obtener un seno al cuadrado para sustituirlo por su
equivalente de dos términos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al cuadrado y reempla-
zarlo por su equivalente de dos términos. Haciéndolo se obtiene:
sen x dx
3
cos x sen x 1 cos 2 x dx
2
La segunda y tercera integrales corresponden a la condición del inciso (d), subinciso (ii), páginas
78/79, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo
u = cos x
du = - sen x dx
sen3 x dx u 2 du u 4 du
1 u3 u5
cos x cos x
3
c
3 3 5
1 1 1
cos x cos 3 x cos 3 x cos 5 x c
3 3 5
83
Integrales trigonométricas
2 1
sen5 x dx cos x
3
cos 3 x cos 5 x c
5
tan 2 x dx sec 2 x 1 dx
sec 2 x dx dx
tan x dx tan x x c
2
tan 2 x dx x tan x c
Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y sustituir
la tangente cuadrada por su equivalente de dos términos (sec 2 x -1):
tan 2
x tan x dx
sec2 x 1 tan x dx
84
Integrales trigonométricas
La primera integral se resuelve con el cambio de variable u = tan x , ya que du = sec 2 x dx. La
segunda integral ya es de fórmula. Así que
u du tan x dx
u2
ln sec x c
2
1
tan3 x dx
2
tan 2 x ln secx c
tan 4 x dx ta
n 2 x tan 2 x dx
sec2 x 1 tan2 x dx
sec 2 x tan 2 x dx tan 2 x dx
Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable u tan x , ya que derivando se
obtiene que du sec 2 x dx , y la segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7:
u 2 du tan 2 x dx
85
Integrales trigonométricas
u3
x tan x c
3
1
tan 3 x x tan x c
3
1
tan 4 x dx x
3
tan3 x tan x c
tan5 x dx ta
n 2 x tan3 x dx
sec2 x 1 tan3 x dx
sec 2 x tan3 x dx tan3 x dx
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u tan x , de donde derivando se
obtiene du sec 2 x dx . La segunda integral fue resuelta en el ejemplo 8:
u 3 du tan3 x dx
86
Integrales trigonométricas
u4 1
tan 2 x ln sec x c
4 2
1 1
tan5 x dx
4
tan 4 x
2
tan 2 x ln sec x c
COMPROBACIÓN:
Para efectos de abreviar símbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la inte-
1 1
gral, hágase I tan 4 x tan 2 x ln sec x c .
4 2
Entonces
dI 1 4 1 d 1 2 1 d tan x sec x
dx
4 4 tan x dx
tan x 2 tan x
dx
tan x
sec x
0
2
d d
tan3 x sec 2 x x tan x sec 2 x x tan x
dx dx
dI
tan5 x
dx
87
Integrales trigonométricas
sec 2 x dx tan x c
sec 4 x dx
sec 2 x sec 2 x dx
tan2 x 1 sec 2 x dx
tan 2 x sec 2 x dx sec 2 x dx
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2x; la
segunda integral ya es directa de fórmula:
u 2 du sec 2 x dx
u3
tan x c
3
88
Integrales trigonométricas
1
sec 4 x dx
3
tan3 x tan x c
b) Técnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las funciones
trigonométricas en términos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones trigonométricas
tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
sen x
tan x
cos x
cos x
cot x
sen x
1
sec x
cos x
1
csc x
sen x
Después de escribir todo en términos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a aplicar la
técnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no están aún listas para ya integrarse.
sen 2 x cot x
Ejemplo 14: Integrar sec x
dx
cos x
2 sen 2 x
sen x cot x senx dx
sec x
dx
1
cos x
89
Integrales trigonométricas
sen x cos 2 x dx
Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d) , subinciso (ii), páginas 78/79, por lo
que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo
u = cos x , de donde
du = - sen x dx
cos x sen x dx
2
u3
u 2 du c
3
sen 2 x cot x 1
sec x
dx
3
cos 3 x c
sen x cos x 2
2 cos x sen x
tan x cos x cot x sen x cos x sen x
sec 2 x csc x
dx
1 1
dx
2
cos x sen x
90
Integrales trigonométricas
sen3 x cos 3 x dx
Esta integral corresponde a lo señalado en el inciso (d) , subinciso ( i ), página 78, debe emplear-
se la fórmula trigonométrica (14) en la que, despejando, se llega a que
1
sen x cos x sen 2 x ,
2
por lo que
3
1
sen x cos x sen 2 x
3 3
2
por lo tanto,
3
1
sen x cos x dx
3 3
sen 2 x dx
2
1
8 sen3 2 x dx
Para ver los detalles de cómo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la página 80:
1
8 sen 2 x sen 2 2 x dx
1
sen 2 x 1 cos 2 2 x dx
8
91
Integrales trigonométricas
1 1
8 sen 2 x dx
8 sen 2 x cos 2 2 x dx
Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Para
la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx :
1 1 1 1
sen 2 x 2 dx
8 2
cos
2
2 x
2 sen 2 xdx
8 2
sen u du v2 dv
1 1
sen u du 16 v dv
2
16
1 1 v3
cos 2 x c
16 16 3
c) Técnica de los binomios conjugados: Cuando en el denominador aparece uno de los binomios
conjugados que se mencionan en la siguiente tabla, se multiplica el numerador y el denominador por
su conjugado para obtener en el denominador su equivalente de un término al cuadrado.
Esta técnica se basa en el hecho de que de las tres fórmulas trigonométricas llamadas Pitagóricas
o de los cuadrados (ver fórmulas (1), (2) y (3) de la página 76), al despejar cualquiera de los dos
92
Integrales trigonométricas
términos que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferencia de cuadra-
dos, la cual se puede factorizar en dos binomios conjugados.
2 despejes posibles:
Fórmula Pitagórica: Binomios conjugados
(diferencia de cuadrados)
La idea de esta técnica radica en que los numeradores sí se “pueden partir” en cada uno de sus
términos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se “pueden partir”. Enton-
ces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo término y en el numerador dos o más
para partir la fracción en su suma correspondiente.
Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del denomi-
nador, el producto del denominador dará la diferencia de cuadrados correspondiente a la tabla ante-
rior, leída de derecha a izquierda, la cual equivale a una función trigonométrica al cuadrado. Se
vuelve a aplicar la técnica (1) de los cuadrados o la técnica (2) de convertir todo a senos y/o cosenos.
93
Integrales trigonométricas
tan 2 x dx
Ejemplo 16: Integrar 1 cos 2 x
Solución: El denominador tiene dos términos, pero así no se puede partir en la suma de dos la fracciones.
Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla anterior.
Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conjugado, es
decir, por (1 + cos 2x). Haciéndolo resulta:
En este momento el denominador tiene un solo término y el numerador ya tiene dos términos,
por lo que ya se puede partir en la suma de dos fracciones:
Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o cose-
nos vista en la página 89:
dx dx
sen 2 x cos 2 x sen 2 x
94
Integrales trigonométricas
Para la primera integral se cumple la condición del inciso (d), subinciso (i), de la página 78. La
1
segunda integral es igual a la cosecante, ya que csc A , de manera que
sen A
dx
csc 2 x dx
1
sen 4 x
2
2 csc 4 x dx csc 2 x dx
1 1
2 csc 4 x 4 dx csc 2 x 2 dx
4 2
1 1
2 csc u du
2 csc v dv
1 1
ln csc u cot u ln csc v cot v c
2 2
tan 2 x dx 1 1
ln csc 4 x cot 4 x ln csc 2 x cot 2 x c
1 cos 2 x 2 2
95
Integrales trigonométricas
EJERCICIO 7.2
1) sen 4 7 x 2 dx 2) cos 3 9 x dx
5) cot 5 12 x dx 6) sec 4 13 x dx
7) sec 2 6 x 17 dx 8) csc 4 9 x dx
dx cos 9 x dx
13) 1 sen 5 x
14) sec 9 x tan 9 x
tan 4 x dx cos10 x dx
15) csc 4 x cot 4 x
16) sec10 x tan10 x
cos 8 x dx
17) 1 cos 8 x dx 18) csc 6 x csc 6 x
2
96