DISEÑ O Y CONSTRUCCIÓ N DE UN

COMPACTADOR DE LATAS Y NARANJA

Materia: Mecánica de Materiales II

Profesor: Ing. Miguel Carvajal

Carrera: Ingeniería en Mecatrónica

Nivel: V
Integrantes: Ninahualpa Wladimir
Chicaiza Oswaldo
Arias Stalin

I. INTRODUCCIÓN

El desarrollo de este trabajo está basado en temas de interés para el estudio de la

resistencia de materiales,09 tomando
DE JULIOcomo
DELbase los esfuerzos y las deformaciones
2019
para sus análisis,UNIVERSIDAD
estos son básicos para
DE LAS el entendimiento
FUERZAS de los temas a tratar.
ARMADAS ESPE
Los esfuerzos combinados representan la suma o combinación de varios esfuerzos
que son aplicados a un elemento siendo estos esfuerzos de carga axial, esfuerzo por
carga de flexión o esfuerzo por carga de torsión. Su determinación es de mucha
utilidad en todas las ramas de la ingeniería, ya que por lo general los elementos
analizados no están sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, más bien a la
interacción de varios esfuerzos de manera simultánea. También es un método para
seleccionar y dimensionar el material adecuado en un proceso de construcción.

A continuación, se hace un análisis de lo que son los recipientes a presión de pared

delgada (recipientes cilíndricos y esféricos) los cuales representan una importante
aplicación en el análisis de esfuerzo principalmente en el análisis de esfuerzo plano.
A la transformación de esfuerzo la cual representa la relación de esfuerzos sobre
diferentes planos que pasan por un punto. Y el método de superposición de
esfuerzos que sirve para determinar por separado cada una de las fuerzas que son
aplicadas sobre el miembro en análisis, para posteriormente combinar sus resultados
y obtener la solución del problema.

Los esfuerzos combinados son usados frecuentemente sin darnos cuenta ya sea en
nuestras casas que están hechas de vigas, que combinado distintos materiales,
soportan algunos mejor la flexión y otros mejor la compresión hasta las grandes
construcciones en donde las vigas son de hierro y cemento.

Para una mejor aplicación se presentan problemas reales, donde se ven involucrados
los temas antes mencionados, de manera que en el diseño de estructuras y elementos
sometidos a múltiples cargas se deben tener en cuenta una serie de cálculos y
elementos, para el análisis de los mismos.

OBJETIVOS

General

Investigar la teoría de Esfuerzos Combinados aplicables en superficies de pared

delgada, transformaciones en un punto y superposición de esfuerzos, además de
analizar la interacción de esfuerzos al combinarse entre sí al ser aplicado a
elementos estructurales, determinando su intensidad.

Específicos

Analizar la manera en que se relacionan los esfuerzos por carga axial, por carga de
torsión y por carga de flexión cuando actúan conjuntamente, para determinar el
esfuerzo neto.

Resolver un problema práctico en los que sea aplicable el método de esfuerzos

combinados.

Comprobar de manera empírica con cuanta psi se puede comprimir las latas al igual
que las naranjas para obtener su jugo todo con cálculos matemáticos visto en clase.

II. MARCO TEÓRICO

2.1 Compactadora vertical

Un compactador es una máquina que permite reducir el tamaño de los desechos a
través de la aplicación de fuerza sobre ellos. Usualmente estos compactadores
trabajan con sistemas hidráulicos. La principal ventaja que se tiene de esto es que
reducen el tamaño y existe una reducción de costo en el almacenamiento y
transporte.

2.2 Fundamentos Neumáticos

El término "Neumático" proviene del griego "pneuma" que significa "aire" con el
prefijo –ico mas bien significa “soplo”.
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de
transición de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire
es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene
esta comprensión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse,
según dicta la ley de los gases ideales.

Ventajas e inconvenientes del aire comprimido

Entre las principales ventajas del aire comprimido destacan:
 Abundante: el aire para su comprensión está en cantidades ilimitadas.
 Transporte: se transporta fácilmente por tuberías sin necesidad de retorno.
 Almacenable: se puede almacenar en depósitos y botellas y tomarse de estos.
 Temperatura: no tiene peligro de explosión ni incendio, por lo que sus
instalaciones son más baratas.
 Limpio: en caso de falta de estanqueidad, no produce ensuciamiento. Esto es
importante por ejemplo para las industrias alimentarias, de madera, textiles,
etc.
 Elementos: son simples y por lo tanto económicos con relación a otras
tecnologías, además de una larga vida sin apenas averías.
 Velocidad: su desplazamiento es rápido, permitiendo velocidades de trabajo
elevadas.

Entre las principales limitaciones destacan:

 Preparación: el aire debe ser preparado antes de su utilización, limpiando

las impurezas y humedad.
 Compresible: no se puede obtener en los émbolos velocidades constantes
y uniformes. Es se mejora con elementos de control que encarecen la
instalación.
  Fuerza: a la presión normal de trabajo (7 bar), el límite de la fuerza esta
entre 20000 y 30000 N (sistema internacional-SI-).
 Costos: se compensa el coste e preparación del aire con el coste
relativamente económico de los elementos y su buen rendimiento.

La composición volumétrica del aire es aproximadamente de:

 78% de nitrógeno
 1 % de oxigeno
 Resto de argón, helio, hidrogeno, xenón, criptón polvo, etc.

Conceptos de presión: absoluta, relativa y atmosférica

La presión ejercida por un fluido sobre una superficie (y viceversa) es el coeficiente

entre la fuerza y la superficie que recibe la acción.

La presión atmosférica es el peso de la columna de aire comprendido entre una

superficie y el límite de la atmosfera. Esto significa que varía con la altura, además
con las condiciones meteorológicas. Se suele tomar como normal 1013 mbar (@ 1
bar) a nivel de mar. La presión atmosférica también se llama barométrica y la miden
los barómetros.

El valor resultante de dividir toda la fuerza ejercida sobre una superficie por dicha
superficie, se denomina presión absoluta.

En neumática industrial se trabaja con presión relativa, es decir, la diferencia entre

la presión absoluta y atmosférica, pues todos los cuerpos están sometidos a la
presión atmosférica.

También se llama manométrica, y se mide con el manómetro.

F [ Kg ]
P=
S [ c m2 ]

P RELATIVA=P ABSOLUTA −P ATMOSFÉRICA

Unidades de Presión

En el Sistema Internacional MKS la unidad de presión es el N / m2, llamado Pascal

(Pa). Al ser pequeño, se utiliza como múltiplo el bar.

N
Pa= 2
→1 ¯¿ 105 Pa
m
En neumática se suele hablar de bar, atmosfera o Kg/c m2 indistintamente, aunque
no son exactamente lo mismo.

Tabla 1. Equivalencias entre unidades de presión

2.3 Tensión por esfuerzo

Hay dos tipos de tenciones normales: positivas, por tracción y negativas por
compresión. La magnitud del esfuerzo que genera una carga distribuida de manera
uniforme a lo largo de las secciones de la pieza, se puede calcular por:
F
σ=
A
Donde:
𝜎 = Esfuerzo
F= Fuerza
A= Área

El coeficiente de seguridad

El coeficiente de seguridad o factor de seguridad, es el cociente entre el valor

calculado de la capacidad máxima de un sistema y el valor real al que será
sometido. Es un número mayor a uno, que indica la capacidad en exceso que puede
llegar a tener el sistema por sobre el requerimiento. El factor se calcula de la
siguiente manera:
Resistencia
Sn =
Carga
 III. DESARROLLO

3.1 Diseño Definición de los parámetros de diseño y parámetros

funcionales

Una vez definido el principio básico de funcionamiento se procede a dar las

especificaciones técnicas de la máquina que nos van a ayudar a plantear las
diferentes alternativas para posteriormente elegir los mejores elementos y materiales
a ser utilizados en la máquina. Primeramente, se toma en cuenta el entorno de
funcionamiento de la máquina:
Ubicación: Se lo utilizará sobre una barra o mesa de un local de expendio de
bebidas naturales, la máquina estará dispuesta de una forma fija pero firme con el
objetivo de evitar cualquier caída o derrame, pudiendo ser fácilmente cambiada de
lugar de operación.
Usuarios: Esta máquina debe brindar seguridad y ergonomía para el usuario
mediante una fácil carga de las naranjas y que los elementos sean desmontables para
la limpieza, que tenga un bajo costo y peso.
Tiempo de funcionamiento: el tiempo de funcionamiento va a depender de la
cantidad de jugo requerida por lo que es importa la selección de un compresor que
tenga la capacidad de encenderse y apagarse varias veces en el día.
Otros usos: La máquina podría ser utilizada para exprimir otros cítricos, siempre y
cuando cumplan con el rango de dimensión que se obtenga del diseño, estas frutas
pueden ser toronjas o limones.

3.2 Función

Este prototipo de máquina compactadora horizontal de latas de aluminio, elaborado

con elementos de máquinas y materiales en desuso y elementos buscados con sus
especificaciones, encaje con una mayor eficiencia y calidad en las funciones que se
desarrolle, esto debe a lo práctico, innovador y utilitario.

Operación de la máquina compactadora

La máquina recicladora latas de aluminio podrá ser manipulada por cualquier

persona, ya que este prototipo almacenará el producto compactado en toda su
dimensión. La persona que requiera utilizar la máquina tendrá que activar el motor
eléctrico y luego accionar el mando que consta de una palanca que se encarga de
hacerla funcionar, donde luego será separada de su centro de compactación y será
transportada a su respectivo depósito.

Reconocimiento del producto antes de la compactación

 Para la selección de la materia prima, que en este caso son las latas de aluminio y
naranjas, se procederá a realizar una preselección de la misma, lo cual permite
eliminar líquidos y elementos que se encuentren dentro del envase. Realizado una
vez esto, la persona encargada de manejar esta máquina, tendrá que ubicar el
producto en el cubículo de la compactadora y resultado de las pacas a compactar, y
de las naranjas se obtiene su jugo.

Compactación del producto

Se procede a introducir la botella de aluminio hasta que este alcance el límite

superior de la puerta. Al llegar a ese límite se enciende el sistema neumático y se
acciona el cilindro para que este compacte esa primera carga permitiendo así exista
más espacio para otra colocación de botellas y así se repite el proceso hasta que el
lote compactado tenga la altura de la puerta.

3.3 Materiales

Material Descripción Imagen

Pistón Neumático De entrada y salida de
aire

Madera 600x240x225 mm

Aluminio Placa de aluminio

Pernos 6 pulgadas
Tornillos 4 pulgadas

Arandelas Sin especificación

Tuercas Sin especificación

Tubos de sujeción rápida Tubos neumáticos

Manguera de aire Para compresor

Acopladores Para sujeción rápida

Latas de aluminio De pared delgada

Naranjas Media de 0.27 kg

Placa de acero Acero inoxidable

Tabla 4. Materiales

3.4 Cálculos de máquinas compactadoras

En nuestro proyecto nosotros hemos tomado un acero cincado según la normativa

ISO 15552 que nos dice nuestro dato del fabricante en nuestro pistón nosotros
realizaremos el cálculo.
El primer cálculo a realizar sería el de columnas
Nuestra área de la superficie seria nuestro pistón que se compone de madera siendo
su sección cuadrada de cada lado 50mm la presión que ejercemos para nuestro
primer proceso de aplastar la lata es de 80 psi, como se puede apreciar nosotros
tenemos fijo-fijo no existe pasador ni movimiento libre. Nuestro material del pistón
usado es de acero cincado con un módulo de elasticidad de 210Gpa y su Sy es de
270 MPa

Datos
Nuestro pistón es circular
Presión = Fuerza /Área
P=F / A
P=80 Psi=551.572 N /m2
F=97.9735 N
K=0.65
L=0.24 m
r =D/4
E=210Gpa
Sy=270 MPa

2 π2 E
C C=
√ Sy

2 π 2 ( 210∗109 ) N ¿ m2
C C=
√ 270∗10 6∗m 2

C C =123,9

SR= ¿
r

0,65∗0,24∗m
SR=
3,75∗10−3 m

SR=41,6

SR<CC
Es columna corta entonces se ocupa la fórmula de J.B Johnson
S y∗SR2
PCR = A∗S y∗ 1− ( 4 πE )
m2
PCR =1,76∗10−5 m2∗270∗106
m2
N (
∗ 1−
270∗106
N
∗41,62 m2

4 π∗210∗109 N
)
PCR =391,06 N

N= PCR /F
N=391,06 N /97,9735 N
N=3,99
 Cálculos de esfuerzos combinados
Para nuestro proyecto hemos calculado para columna y podemos ver que no falla,
pero por esfuerzos aún no se sabe si falla y procederemos a calcularlo.

Figura 1. Medidas equivalentes

Como mi inercia es rectangular se calculará como un rectángulo

y=
∑ Ayi
∑A
16∗26∗13∗2+6∗7.25∗3.625+6∗7.25∗22.375
y= cm
16∗26∗2+6∗7.25∗2

y=13 cm

I =∑ I 0+ A d 2

16∗26 3 6∗7.253 2
I= +16∗26∗0∗2+ +6∗7.25∗9.375 ∗2
12 12

I =9303.023 c m 4

Para la naranja obtendríamos 2 tipos de esfuerzos uno axial de tracción y otro de

flexión.
F
F=tracción = σt =
A

Mc
M=Flexión = σf =
I

σf σt σf σt
 M N

Figura 2. Esfuerzos resultantes

M =F (BC )
M =F∗(5.75+13)cm
M =F∗18.75 cm

Para el σxM =σt −σf

F Mc
σx= −
A I

F F∗18.75 cm∗13 cm
σx= 2
−
919 cm 9303.023 c m 4

σx M =−0.025113 F /c m2

Para el elemento N

Para el σxN =σt + σf

F F∗18.75 cm∗13 cm
σx= 2
+
919 cm 9303.023 c m 4

σxN =0.0272893 F/c m 2

Suc
σxM = Negativo
N

Sut
σxN = Positivo
N

Se calculó con un factor N de impacto

270
0.025113 F= N
12

F=895.95 N Permisible
 270
0.0272893 F= N
12

F=824.4989 N

3.5 Procedimientos

Para las pruebas se utilizaron 10 naranjas elegidas en una forma aleatoria, utilizando
un calibrador pie de Rey se midió los diámetros de cada naranja como se muestra en
la tabla 3. Cabe señalar que el peso promedio de las naranjas es 0.27 kg.

Figura 3. Medición de
diámetros

La tabla 2 muestra los diámetros de las naranjas seleccionadas para las pruebas.
 Tabla 3. Pruebas aleatorias

Prueba de Aplastamiento

Para la prueba de aplastamiento se utilizó modelos en forma de macho y hembra como se

muestra en la figura 4, estos simulan a los modelos que se utilizarán en la máquina. Para
esto se coloca cada mitad de naranja entre el molde macho y el hembra, posteriormente se
procedió a aplicar la carga de compresión figura 5 y se obtuvo la fuerza necesaria para
exprimir la naranja.

Figura 4. Molde macho y hembra para hacer la prueba

Figura 5. Prueba de
aplastamiento

Después de haber realizado las pruebas pertinentes se tomó una tabla con las
medidas 600x240x225 mm
Cortar la madera para darle forma a la base de la máquina.
Colocar la pared de impacto al extremo de la base.
Colocar la placa de acero inoxidable en la pared de impacto.
Cortar el aluminio para dar forma al carril de avance del vástago de nuestro pistón.
 Figura 6. Conexión de Elementos
Colocar el pistón a la distancia necearía de la pared de impacto.
Sujetar el pistón a la base de madera con pernos y arandelas.
Realizar un corte rectangular en la base de madera para la caída de naranjas y latas.
Unir el vástago con la pieza de madera que realizara el golpe.

Ajustar correctamente cada elemento que conforma nuestra máquina.

Colocamos los acoples rápidos en el pistón.

Figura 7. Acoples
Conectar al compresor.

IV. CONCLUSIONES

 Los materiales seleccionados fueron materiales que se pueden encontrar

fácilmente en el mercado, con lo que se pudo desempeñar la función necesaria sin
retrasos ni complicaciones.

 Con respecto a la construcción de la máquina, se puede asegurar que el diseño

funciona y que no falla mientras que desempeña la función para la que fue diseñada.
 Fue de gran importancia aplicar los conocimientos adquiridos en las materias de
Ciencia y Tecnología de los materiales, Mecánica de Materiales I y II, con ese
conocimiento logramos interpretamos los mecanismos que existen en diversas
máquinas y cómo funcionan.

 El cálculo realizado al habernos impuesto material fue de totalmente satisfactorio

ya que cumple con las normas de seguridad para el diseño de la máquina.

V. Recomendaciones

 Para la elaboración del presente proyecto se recomienda utilizar un material ligero

para que no le gane el peso al soporte, pero este tiene que ser resistente uno de ellos
el aluminio es muy utilizado en el mercado de la construcción de estructuras
metálicas a más de su bajo precio.

 Desarrollar los cálculos de manera meticulosa ya que mediante ellos obtenemos el

éxito de la máquina, que su durabilidad y confiabilidad.

 Realizar los cálculos en un programa para comprobar los cálculos realizados para
facilitar la construcción de la máquina de gimnasio tomando en cuenta los datos
obtenidos por medios de cálculos realizados.

 Realizar pruebas de ante mano para verificar el funcionamiento de la máquina

BIBLIOGRAFÍA

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ANEXOS