2° Clase de Resistencia de Materiales

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DOCENTE : Ing. Adama Gómez Jorge V.

Deformación

OBJETIVOS:
En ingeniería, la deformación de un cuerpo se especifica
mediante los conceptos de deformación unitaria normal y
cortante. En este parte se definirán estas cantidades y se
mostrará cómo pueden determinarse en distintos tipos de
problemas.
La deformación son los cambios de forma y tamaño que experimenta los
cuerpos cuando se le aplica una fuerza, también pueden ocurrir cuando cambia
su temperatura. La deformación puede ser muy visible o casi imperceptible.
Por ejemplo, una banda de goma (liga) experimentará una deformación muy
grande al estirarse. En cambio, en un edificio sólo ocurren deformaciones
ligeras en sus elementos estructurales cuando las personas caminan dentro de
él.
2.1 Deformación
En un sentido general, la deformación de un cuerpo no
será uniforme en todo su volumen, por lo que el cambio
en la geometría de cualquier segmento de línea dentro
del cuerpo puede variar de forma considerable a lo largo
de su longitud. Por lo tanto, para estudiar los cambios por
deformación de una manera más uniforme, se
considerarán segmentos de línea muy cortos, ubicados
en las cercanías de un punto. Sin embargo, es necesario
tener en cuenta que estos cambios también dependerán
de la orientación del segmento en dicho punto. Por
ejemplo, un segmento de línea puede alargarse si está
orientado en una dirección y puede contraerse si apunta
a otra.
2.2 Deformación unitaria
Deformación unitaria normal. Se define la deformación
unitaria normal como el cambio en la longitud de una línea por
unidad de longitud. Por ejemplo, considere la línea AB que está contenida
dentro del cuerpo sin deformar de la figura 2-1a. Esta línea se ubica a lo largo
del eje n y tiene una longitud inicial s. Después de la deformación, los puntos
A y B se desplazan a los puntos A´ y B´, y la línea recta se convierte en una
curva con una longitud de s´, figura 2-1b. El cambio en la longitud de la línea
es entonces s - s´. Si se define la deformación unitaria normal promedio
mediante el símbolo prom (épsilon),

Cuando el punto B se elige cada vez más cerca A, la longitud de la línea se


hace cada vez menor, de manera que s 0. Además, esto causa que B´ se
aproxime a A´, de modo que s´ 0. Por consiguiente, en el límite, la
deformación unitaria normal en el punto A y en la dirección de n es

la deformación unitaria normal () es una cantidad adimensional sin embargo


en la ingeniería la deformación unitaria se dan en micrometros por metro
(m/m), donde 1 m = 10-6 m. también suele establecerse en unidades de
pulgadas por pulgada (pulg/pulg).
Deformación unitaria cortante.
Las deformaciones también hacen que las líneas
cambien de dirección. Si se seleccionan dos segmentos
de línea que en un principio eran perpendiculares entre
sí, entonces el cambio en el ángulo que ocurre entre
estos dos segmentos de línea se denomina deformación
unitaria cortante. Este ángulo se denota por  (gamma)
y siempre se mide en radianes (rad), que son unidades
adimensionales.
Considere los segmentos de recta AB y AC , y que están
dirigidos a lo largo de los ejes perpendiculares n y t, figura 2-2a.
Después de la deformación, los extremos de ambas líneas se
desplazan, y las mismas líneas se vuelven curvas, de manera
que el ángulo entre ellas en A es ´ , figura2-2b. Por
consiguiente, la deformación unitaria cortante en el punto A que
está asociada a los ejes n y t se convierte en

Observe que si ´ es menor que /2, la deformación unitaria


cortante es positiva, mientras que si ´ es mayor que /2 , la
deformación unitaria cortante es negativa.
Componentes cartesianas de la deformación unitaria.
Si el cuerpo se subdivide en pequeños elementos como el que se muestra en
la figura 2-3b. De dimensiones no deformadas x, y y  z, como las
dimensiones del elemento son muy pequeñas, entonces su forma deformada
será la de un paralelepípedo, figura 2-3c, ya que los segmentos de línea muy
pequeños se mantendrán aproximadamente rectos después que el cuerpo se
haya deformado. Por ejemplo,  x se alarga a x  x y entonces su nueva
longitud es  x + x  x . En consecuencia, las longitudes aproximadas de los
tres lados del paralelepípedo son: (1 + x) x , (1 + y) y , (1 + z) z

Y los ángulos aproximados entre estos


  
lados son: −xy , −yz , −xz
2 2 2
Observe que las deformaciones
unitarias normales causan un
cambio en el volumen del elemento,
mientras que las
Deformaciones Unitarias cortantes
causan un cambio en su forma.
Por supuesto, ambos cambios ocurren al
mismo tiempo durante la deformación.
Puntos importantes
 Las cargas hacen que todos los cuerpos materiales se deformen y, en
consecuencia, los puntos en un cuerpo experimentarán desplazamientos o cambios
de posición.
 La deformación unitaria normal es una medida por unidad de longitud de la
elongación o contracción de un segmento de línea pequeño en el cuerpo, mientras
que la deformación unitaria cortante es una medida del cambio en el ángulo que se
produce entre dos pequeños segmentos de línea que originalmente eran
perpendiculares entre sí.
 El estado de deformación unitaria en un punto se caracteriza por seis componentes
de deformación: tres deformaciones normales x , y , z y tres de deformaciones
cortantes xy , yz ,  xz. Estos componentes dependen de la orientación original de los
segmentos de línea y su ubicación en el cuerpo.
 La deformación unitaria es la cantidad geométrica que se mide mediante técnicas
experimentales. Una vez obtenida, es posible determinar el esfuerzo en el cuerpo a
partir de las relaciones entre las propiedades del material, tal como se analizará en
el próximo capítulo.
 La mayoría de los materiales de ingeniería sufren deformaciones muy pequeñas, por
lo que la deformación unitaria normal   1. Este supuesto del “análisis de
deformaciones pequeñas” permite simplificar los cálculos de la deformación unitaria
normal, ya que las aproximaciones de primer orden se pueden hacer con respecto a
su tamaño.
EJEMPLO 1 La barra delgada mostrada en la figura 2-4 está sometida a un
incremento de temperatura a lo largo de su eje, el cual produce una
deformación unitaria normal en ésta de z = 40(10-3)z1/2, donde z se expresa en
metros. Determine (a) el desplazamiento del extremo B de la barra debido al
aumento de la temperatura, y (b) la deformación unitaria normal promedio en la
barra.
SOLUCIÓN Parte (a). Como la deformación unitaria normal se da
en cada punto a lo largo de la barra, un segmento diferencial dz,
ubicado en la posición z, figura, tiene una longitud deformada que
puede determinarse con la ecuación 2-1; esto es,

Al sumar estos segmentos a lo largo del eje se obtiene la longitud


deformada de la barra, es decir,

Por lo tanto, el desplazamiento del extremo de la barra es

Parte (b). La deformación unitaria normal promedio tiene un longitud original de 200
mm y un cambio de longitud de 2.39 mm. Por consiguiente,
EJEMPLO 2 Cuando la fuerza P se aplica al mango de la palanca rígida ABC
que se muestra en la figura, el brazo gira en sentido antihorario alrededor del
pasador A un ángulo de 0.05°. Determine la deformación unitaria normal
desarrollada en el alambre BD.
SOLUCIÓN La orientación del brazo de la palanca después de que gira alrededor del
punto A se muestra en la figura 2-5b. A partir de la geometría de esta figura,

Al aplicar el teorema de Pitágoras al triángulo


ABD se obtiene
EJEMPLO 3 Debido a una carga, la placa se deforma como lo indica la línea
discontinua de la figura. Determine (a) la deformación unitaria normal promedio
a lo largo del lado AB, y (b) la deformación unitaria cortante promedio en la
placa en A relativa a los ejes x y y .
EJEMPLO 3 La viga rígida se sostiene mediante un pasador en A y por los
alambres BD y CE. Si la carga P sobre la viga hace que el extremo C se
desplace 10 mm hacia abajo, determine la deformación unitaria normal
desarrollada en los cables CE y BD.
Propiedades mecánicas de los materiales
• 3.1 Ensayos de tensión y compresión
La resistencia de un material depende de su capacidad
para soportar una carga excesiva sin presentar
deformación o falla. Esta propiedad es inherente al propio
material y debe determinarse mediante la
experimentación. Una de las pruebas más importantes a
este respecto es el ensayo de tensión o compresión.
Con esta prueba se determina la relación entre el esfuerzo
normal promedio y la deformación normal promedio en
muchos materiales de ingeniería como metales,
cerámicas, polímeros y materiales compuestos. Para
realizar un ensayo de tensión o compresión, se fabrica una
probeta del material con forma y tamaño “estándar”. La
probeta tiene una sección transversal circular constante
con extremos más grandes, de modo que la falla no se
produzca en las empuñaduras.

Antes de realizar el ensayo, con la ayuda de un punzón,


se hacen dos pequeñas marcas sobre la longitud uniforme de la probeta. Se hacen
mediciones tanto del área de la sección transversal inicial de la probeta, A0, como de la
longitud calibrada L0 entre las marcas. Después se utiliza una máquina de ensayos como la
que aparece en la figura para estirar la probeta a una velocidad lenta y constante hasta que
ésta falla. Durante la prueba se registran los datos de la carga aplicada P a intervalos
frecuentes, la información se lee en la pantalla de la máquina o se toma de un lector digital.
Además, se mide el alargamiento  = L - L0 entre las marcas hechas en la probeta utilizando
un calibrador o bien un dispositivo óptico o mecánico llamado extensómetro. Este valor de 
(delta) se utiliza para calcular la deformación normal promedio en la probeta
Diagrama de esfuerzo-deformación

Diagrama esfuerzo-deformación
convencional. Se puede
determinar el esfuerzo nominal o de ingeniería
al dividir la carga aplicada P entre el área A0 de
la sección transversal original de la probeta. En
este cálculo se supone que el esfuerzo es
constante en la sección transversal y en toda la
longitud calibrada. Se tiene

Del mismo modo, la deformación nominal o de


ingeniería se determina de manera directa al
leer el medidor de deformación, o al dividir el
cambio  en la longitud calibrada de la probeta
entre la longitud calibrada original L0 de la
probeta. Aquí se supone que la deformación es
constante a lo largo de la región entre los puntos
marcados. Por lo tanto,

Si los valores correspondientes de  y  se trazan de manera que el eje vertical sea el esfuerzo y
el eje horizontal sea la deformación, la curva resultante se llama diagrama de esfuerzo-
deformación convencional. Aunque los diagramas de esfuerzo-deformación verdadero y
convencional son diferentes, la mayor parte del diseño de ingeniería se hace para que el material
soporte un esfuerzo dentro del rango elástico
3.4 Ley de Hooke
Los diagramas de esfuerzo-deformación para la mayoría de los materiales de
ingeniería presentan una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación dentro de la
región elástica. En consecuencia, un incremento en el esfuerzo ocasiona un aumento
proporcional en la deformación. Este hecho fue descubierto por Robert Hooke en 1676
mediante el uso de resortes y se conoce como la ley de Hooke. Puede expresarse en
forma matemática como

Aquí E representa la constante de proporcionalidad, que se denomina módulo


de elasticidad o módulo de Young, llamado así por Thomas Young
quien publicó un estudio sobre él en 1807.
Por otra parte, el módulo de elasticidad representa la
pendiente de esta recta. Como la deformación es
adimensional, a partir de la ecuación 3-5, E tendrá las
mismas unidades que el esfuerzo: psi, ksi o pascales.
Como ejemplo de su cálculo, considere el diagrama de
esfuerzo- deformación para el acero que se muestra en
la figura. Aquí, pl = 35 ksi y pl = 0.0012 pulg/pulg, de
modo que

El límite de proporcionalidad para un tipo particular de


aleación de acero depende de su contenido de carbono.
Razón de Poisson
Cuando un cuerpo deformable se somete a una fuerza de tensión axial, no
sólo se alarga, sino que también se contrae de manera lateral. Por ejemplo, si una
banda de caucho se estira, se puede notar que tanto el grosor como la anchura de la
banda se reducen. Del mismo modo, una fuerza de compresión que actúa sobre un
cuerpo provoca que éste se contraiga en la dirección de la fuerza y que sus lados se
expandan. Considere la barra mostrada en la figura 3-21 con un radio r y una longitud L
originales, la cual está sometida a la fuerza de tensión P. Esta fuerza alarga la barra
una cantidad , y su radio se contrae una cantidad ´. Las deformaciones en la dirección
longitudinal o axial y en la dirección lateral o radial son, respectivamente,

A principios del siglo XIX, el científico francés S. D. Poisson se dio cuenta que dentro
del rango elástico la razón de estas deformaciones es una constante, puesto que las
deformaciones  y ´ son proporcionales. Esta constante se denomina razón de
Poisson,  (nu), y tiene un valor numérico que es único para cada material particular
que sea homogéneo e isotrópico. Expresado en forma matemática es

La razón de Poisson es una cantidad adimensional


Además el máximo valor posible para el coeficiente de
Poisson es 0.5. Por lo tanto 0    0.5.
EJEMPLO
Una barra de acero A-36 tiene las dimensiones mostradas en la figura. Si se aplica una
fuerza axial de P = 80 kN sobre la barra, determine el cambio en su longitud y el cambio
en las dimensiones de su sección transversal después de aplicar la carga. El material
se comporta elásticamente.
Diagrama de esfuerzo-deformación cortante
Recordar si un pequeño elemento de material se somete a cortante puro,
el equilibrio exige que se desarrollen esfuerzos cortantes iguales en las
cuatro caras del elemento; estos esfuerzos xy deben dirigirse hacia o
desde las esquinas diagonalmente opuestas del elemento, como se
muestra en la figura 3-23a. Por otra parte, si el material es homogéneo e
isotrópico, entonces este esfuerzo cortante distorsionará de manera
uniforme al elemento, figura 3-23b El comportamiento de un material
sometido a cortante puro puede estudiarse en un laboratorio usando
probetas en forma de tubo delgado y sometiéndolas a una carga de
torsión En la figura 3-24 se muestra un ejemplo de este diagrama para
un material dúctil. Al igual que en el ensayo de tensión, este material
tiene un comportamiento elástico lineal cuando se somete a fuerza
cortante y tendrá un límite de proporcionalidad pl definido.
Para la mayoría de los materiales de ingeniería, como el
que acabamos de describir, el comportamiento elástico es
lineal, por lo que la ley de Hooke para el esfuerzo cortante
se puede escribir como
EJEMPLO 1
Una probeta hecha con una aleación de titanio se prueba a torsión y el diagrama de
esfuerzo-deformación cortante se muestra en la figura 3-25a. Determine el módulo de
rigidez G, el límite de proporcionalidad y el esfuerzo cortante último. Además, determine
la distancia d máxima que puede desplazarse de manera horizontal la parte superior de
un bloque de este material, como el mostrado en la figura 3-25b, si el material se
comporta elásticamente cuando actúa sobre él una fuerza cortante V. ¿Cuál es la
magnitud de V necesaria para causar este desplazamiento?
SOLUCIÓN
De la figura se tiene:
El limite de proporcionalidad culmina en el punto A donde
cuya coordenadas son (pl ,pl )= (52ksi,0.008rad)
pl = 52ksi el esfuerzo cortante ultimo u = 73ksi

El módulo de rigidez G: G= pl remplazando valores se
p
52𝑘𝑠𝑖
tiene: G=0.008𝑟𝑎𝑑 = 6500ksi
Determinación del desplazamiento de la figura se tiene
𝑑
tang (pl) =tan(0.008)  0.008=2𝑝𝑢𝑙𝑔  d=0.0016pulg
La fuerza cortante V necesaria para causar el
𝑉 𝑉
desplazamiento es: prom =pl=𝐴 ; 52ksi =3𝑝𝑢𝑙𝑔𝑥4𝑝𝑢𝑙𝑔
V=624kip
EJEMPLO 2
En la figura 3-26 se muestra una probeta de aluminio que tiene un diámetro
d0 = 25 mm y una longitud calibrada L0 = 250 mm. Si una fuerza de 165 kN alarga la
longitud calibrada 1.20 mm, encuentre el módulo de elasticidad. Además, determine qué
tanto se contrae el diámetro de la probeta por la acción de la fuerza. Considere que
Gal = 26 GPa y Y = 440 MPa.
SOLUCIÓN Módulo de elasticidad. El esfuerzo normal promedio en la probeta es

y la deformación normal promedio es

Como  Y = 440 MPa, el material se comporta elásticamente. Por lo


tanto, el módulo de elasticidad es

Contracción del diámetro. Primero se determinará la razón de Poisson para el


material mediante la ecuación 3-11.
PROBLEMA 1
La barra de plástico acrílico tiene 200 mm de largo y 15 mm de diámetro. Si se le aplica
una carga axial de 300 N, determine el cambio en su longitud y el cambio de su
diámetro. Ep = 2.70 GPa, p = 0.4.
PROBLEMA 2
En la figura se muestra la porción elástica del diagrama de esfuerzo-deformación para
una aleación de acero. La probeta de la que se obtuvo tenía un diámetro original de 13
mm y una longitud calibrada de 50 mm. Cuando la carga aplicada sobre la probeta es
de 50 kN, el diámetro es de 12.99265 mm. Determine la razón de Poisson para el
material.
GRACIAS

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