Torsion

Universidad Nacional RESISTENCIA DE
Mayor de San Marcos

FACULTADDEINGENIERÍAINDUSTRIAL
MATERIALES
Ing. Cesar Campos Contreras

TORSION Y ARBOLES DE
TRANSMISION
TORSIÓN
=
Eje macizo: =
Donde:
: momento cortante a cualquier Eje circular hueco: = ( − )
distancia del eje de la flecha.
T: par torsor
I: momento de inercia
Si = =
Ángulo de giro en el rango elástico
ϕ= ; Φ: radianes
 Hipótesis: Cuando un eje circular se somete a torsión,
todas las secciones transversales permanecen planos y
sin distorsión.
ρ: distancia perpendicular desde la fuerza

dF, al eje de la flecha.
. =
: =
Entonces:
. = *TORSIÓN
γ: deformación (radianes)
: ángulo de giro
De la fig. para valores pequeños de γ:
AA´ = Lγ … (1)
También: AA´ = ρϕ … (2)
De (1) y (2) :
Lγ = ρϕ
γ=
La deformación unitaria a corte en una flecha circular varía linealmente con la
distancia desde el eje de la flecha.
Si ρ = r :
γ = á
γmax =
Esfuerzos en el rango elástico
Aplicando la ley de Hooke:
=
G: módulo de rigidez
También: γ = á
Multiplicando x G:
γG = Gγmax
= τ max
En la superficie:
= τ max
Para un eje circular hueco:
=
También: ∫ . . =
Reemplazando = , en la ecuación anterior:
∫ = ∫ ; Pero: I(momento de inercia) =∫
Despejando: =
Sustituyendo : =
τ: momento cortante a cualquier distancia del eje de la flecha.
Eje macizo: =
Eje circular hueco: = ( − )

Ángulo de giro en el rango elástico
rϕ
γ =
L
También: γ = =
Dentro del rango elástico, el ángulo de giro ϕ es proporcional al par de torsión T aplicado
al eje.
ϕ= ; Φ: radianes
PROBLEMA: Si se aplica un momento torsor de 10000kgxcm sobre un árbol de
45mm de diámetro ¿cuál es la tensión cortante máxima producida? y ¿cuál es
el ángulo de giro en una longitud de árbol de 1,20m?
El material es de acero, para el cual G = 8,4x10 5 Kg/cm 2
Solución:
ρ = r = 2.25cm
kg
10 cm x2.25cm
τ = π = 558.898 kg/ cm
2 x( 2.25cm)
ϕ= = . . = 0.035rad
PROBLEMA: Un árbol hueco de acero de 3m de longitud debe transmitir un par

de 250000 kgxcm. El ángulo de torsión en esta longitud no debe exceder de
2,5° y la tensión cortante admisible es de 850 kg/cm 2. Determinar los diámetros
exterior e interior del árbol, si G es igual a 8,5x105 kg/cm2.
Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión
son la potencia que debe transmitirse y la “velocidad de rotación del eje”.
La función del diseñador es seleccionar el “material” y la “sección transversal” del eje para
que el esfuerzo máximo del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia
requerida para la velocidad especificada. La potencia “P” asociada con la rotación de un
cuerpo rígido sujeto a un par “T” es : P = Tw
w: velocidad de rotación (radianes/segundo)
Pero: w = 2π f; P = 2πfT . = watts
f: frecuencia de rotación
T= ; De la torsión elástica: τ =
Se tiene:
= ;I = πr ;
Si: c = r  = ½πr3 DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

PROBLEMA: ¿Qué tamaño del eje debe usarse para aportar un motor de
5 hp, que opera a 3600 revoluciones por minuto, si el esfuerzo cortante
no debe exceder de 8500 psi en el eje.
Solución:
6600 in x lb
P = 5hp x s = 33000 in x lb
1hp s
1Hz
f = 3600rpm x 60rpm = 60Hz = 60s
P 33000 in x lb
s
T = 2πf = 2π( 60s ) = 87.54 lb. in
Mínimo valor permisible: = = . = 10.30 10
Pero: = πr = 10.30 x 10 in
1
2 πr = 10.30 x 10 in
r = 0.1872 in
d = 2r = 2 x 0,1872 in = 0,374 in
Debe usarse un eje de ϕ = in
Ejercicio: Un eje consta de un tubo de acero de 50 mm de diámetro exterior debe
transmitir 100 kwatts de potencia mientras gira a una frecuencia de 20GHz. Determinar el
espesor del tubo que deberá utilizarse si el esfuerzo cortante no debe exceder de 60 MPa.
Ejercicio:
Diámetro de flecha = 2 pulg

Determinar el ángulo de torsión de la polea “D” con respecto a la polea “A”.
G = 12x10 3 lb/pulg 2
Solución:
TL
ϕ=
JG
AB:
ϕ= = 2.23
BC:
ϕ= = 2.33
CD:
8x10 x4
ϕ= π = 1.7
2 x1 x12x10
ϕ / = 2,23 + 2,33 + 1,7 = 6,26 rad
Ejercicio:
Un motor, mediante un conjunto de engranajes, mueve un eje a 10Hz, según la fig. El
motor entrega 45 kW en A y 30 kW en C. Elegir una flecha maciza de sección circular
del mismo diámetro a todo lo largo. El esfuerzo cortante admisible es de 40MPa y el
ángulo de torsión admisible es de 1/12 radianes.
Solución:
Para el diseño considerar el esfuerzo cortante admisible y el ángulo de torsión
admisible.
Flecha AB:
P = 2π Tf
P 45000
T = 2πf = 2π( 10) = 716 N. m
Flecha BC:
P 30000
T = 2πf = 2π( 10) = 478 N. m
Para tener en cuenta el esfuerzo cortante admisible solo se debe considerar flecha AB.
(El par en la flecha BC < que en flecha AB)
= => =
J = I; C =ρ = r
716 .
= = 17,9 10 3 …( )
40 10
/32
= = …( )
/2 16
( )= ( )∶
= 17,9x10  D = 0,045m D = 45mm
Para la limitación del ángulo de torsión:
Flecha AB
( )
ϴ =  = ; = (
 = 0,070  = 0,7 
)( / )
Flecha BC
( )( . )
= ( )( / )
 = 0,079  = 79 
BIBLIOGRAFIA
FERDINAND P. BEER , E. RUSSELL JOHNSTON, JR. “MECANICA
DE MATERIALES”
 LUIS GAMIOARISNABARRETA “RESISTENCIA
DE MATERIALES”

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Ing. Cesar Campos Contreras

ρ: distancia perpendicular desde la fuerza

∫ = ∫ ; Pero: I(momento de inercia) =∫

Eje circular hueco: = ( − )

PROBLEMA: Un árbol hueco de acero de 3m de longitud debe transmitir un par

son la potencia que debe transmitirse y la “velocidad de rotación del eje”.

requerida para la velocidad especificada. La potencia “P” asociada con la rotación de un

cuerpo rígido sujeto a un par “T” es : P = Tw

w: velocidad de rotación (radianes/segundo)

Pero: w = 2π f; P = 2πfT . = watts

Si: c = r  = ½πr3 DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

Mínimo valor permisible: = = . = 10.30 10

Diámetro de flecha = 2 pulg

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