BOTON FUNCION DESCRIPCION

Pulsar CTRL, despues ENTER

cambiar de modo normal a configuracion de parametros
Ctrl + Enter La puerta se abrira hasta su posicion final
cambiar de modo configuracion de parametros a normal Pulsar CTRL, despues ENTER
Function+ display 100, pulsar function+, despues
selección de grupo de parametros, por ejemplo 1xx display 200
function-
Location+ display 100, pulsar location+
seleccion de numero de parametro, por ejemplo x02,x04
location- despues display 101
value+ display 0, pulsar value+
cambiar el valor de parametro
Value- despues display 1
Enter guardar el valor de parametro
número nombre Función y Descripción configuración min. max.
100 MDSL modo control 0 0 2
100=0 Movimiento de puerta controlada por la maniobra
100=1 Movimiento de puerta controlada con VALUE+ y VALUE- en la maniobra
102=2 La puerta se abre y se cierra constantemente sin orden
101 PDISP display 0 0 11
101=0 Posicion actual de la puerta en %, 0%=cerado y 100%=abierto
101=1 posicion actual de la puerta en mm (distancia hasta el tope de apertura o cierre)
101=2 velocidad actual de puerta en mm/s
101=3 fuerza actual en N
101=4 corriente actual en A
101=5 voltaje actual en V
101=6 estado de puerta (solo para control remoto RS485)
101=7 configurar velocidad en mm/s
101=8 configurar aceleracion en mm/s²
101=9 configurar fuerza en N
101=10 contador de apertura y cierre / 10000
101=11 contador de deteccion de obstaculo /10000
102 MOVDR Dirrección de Movimiento 1 0 1
102=0 Tope de cierre a mano izquierda
102=1 Tope de cierre a mano derecha
103 OMODE selección de curva de velocidad 1 0 255

103=0 103=1

OPEN OPEN

CLOSE CLOSE

104 WEIGHT Peso de puerta 80 50 200

kg Peso total de movimiento, incluido la cabina y paneles de puerta de piso
El operador de puerta dirige el motor para producir la fuerza necesaria según este peso
Si la puerta no se puede abrir completamente, es necesario aumentar este valor
105 POPEN ancho de puerta 930 250 1400
mm La logitud de movimiento de la correa depende de la anchura de la puerta
Para puertas de apertura central = CO/2+25
Para puertas de apertura lateral = C0+25
106 JNS estado de relé 13 0 15
Se pueden usas estos parametros para cambiar el estado del relé
OPENED REOPEN POSITION CLOSED 106 value
NO NO NO NO 0
NO NO NO NC 1
NO NO NC NO 2
NO NO NC NC 3
NO NC NO NO 4
NO NC NO NC 5
NO NC NC NO 6
NO NC NC NC 7
NC NO NO NO 8
NC NO NO NC 9
NC NO NC NO 10
NC NO NC NC 11
NC NC NO NO 12
NC NC NO NC 13
NC NC NC NO 14
NC NC NC NC 15
110 VREF Velocidad de referencia 120 1 200
mm/s es la velocidad durante el auto ajuste de la puerta
111 PCLSE punto del relé de salida de la puerta cerrada 25 1 60
mm distancia hasta el tope de cierre mecanico. (punto de parada de correa)
112 PHYOP punto del relé de salida de la puerta abierta 40 1 60
mm Distancia hasta el tope de apertura
La puerta se desplaza a velocidad reducida 304 ,hasta parada mecánica
si se reduce este valor, el relé de salida de la puerta abierta sera mas tarde
si se aumenta este valor, el relé de salida de la puerta abierta sera mas pronto
113 PHYCL Histeresis de la posicion de cierre 6 1 30
mm Tolerancia del tope de cierre de la puerta
El operador reinicia a zero cuando la puerta esta en rango
120 FPROG Reinicio a configuración de fábrica 0 0 100
Si se ejecuta el parametro 120=100, todos los parametros se reinician a configuraión de fábrica.
Puede que sea necesario cambiar los parametros de las dimensiones de la puerta despues de reiniciar
número nombre Función y Descripción Configuración min. max.
200 FCLSE Fuerza de cierre 140 10 200
es la fuerza necesaria para cerrar la puerta
si hay una fuerza de resistencia mayor que la de 200 FCLSE durante el tiempo 413TTF,
La puerta dejará de cerrar y se volverá a abrir
201 FOPF Fuerza de apertura 180 10 200
N es la fuerza necesaria para abrir la puerta
si hay una fuerza de resistencia mayor que la de 201 FCLSE , la puerta dejara de abrirse
si la puerta no se abre completamente, se puede aumentar este valor
202 FHOM Fuerza de aguante entre los limites de apertura y cierre (orden de ascensor acctivado 140 10 200
N es la fuerza para mantener la puerta en la posición limite de apertura o de cierre
203 FORF Fuerza durante el auto ajuste, dirrección de apertura 160 10 200
N Es la fuerza necesaria para abrir la puerta en el proceso de auto ajuste
Si la puerta no se abre completamente durante el proceso de auto ajuste, se puede aumentar este valor
204 FCRF Fuerza durante el auto ajuste, dirrección de cierre 160 10 200
N Es la fuerza necesaria para cerrar la puerta en el proceso de auto ajuste
Si la puerta no se cierra completamente durante el proceso de auto ajuste, se puede aumentar este valor
207 FORFA Limite de fuerza durante el auto ajuste 150 100 200
% Es el valor del lmite de fuerza máxima durante el auto ajuste
210 FHOCL Fuerza de aguante cerrado (sin orden de ascensor) 140 10 200
N Esta fuerza es para mantener la puerta cerrada cuando no hay una orden de la maniobra al operador
211 FHOOP Fuerza de aguante abierto (sin orden de ascensor) 140 10 200
N Esta fuerza es para mantener la puerta abierta cuando no hay una orden de la maniobra al operador
212 nudge force during the nudge input / fuerza de empuje durante el impulso entrada
número nombre Función y Descripción configuración min. max.
300 VUNL velocidad de apertura inicial 30 1 100
mm/s Es la velocidad de apertura inicial al desbloquearse la puerta
La puerta de cabina y la de piso se abren simultaneamente
La puerta dejará de cerrarse y se volverá a abrir
302 VOP Velocidad de apertura 350 1 750
mm/s es la velocidad maáxima durante la apertura
si se ajusta este valor demasiado alto para una puerta pequeña y la puerta es demasiado pesada, el operador
calculará la velocidad máxima posible automaticamente
304 VCRAW Velocidad reducida al llegar al tope de apertura 40 1 100
mm/s La puerta iniciaría la velocidad reducida a la distancia de 112Phyop del limite de apertura
Se puede aumentar esta velocidad cuando la puerta no puede abrirse completamente
306 VCL velocidad de cierre 300 1 750
mm/s Es la velocidad maxima durante el cierre
si se ajusta este valor demasiado alto para una puerta pequeña y la puerta es demasiado pesada, el operador
calculará la velocidad maxima posible según las normas (max,10J de la energia cinetica de puerta)
308 VLOCK Velocidad de la puerta cerca del tope de cierre 10 1 100
mm/s Es la velocidad reducida antes de cerrarse completamente la puerta
si la puerta golpea durante el cierre, se puede reducir esta velocidad
310 VOPCL Velocidad máxima a la que se cierra la leva 60 1 250
mm/s Es la velocidad a la que cierra la leva despues de que el panel esta totalmente cerrado
312 VCLLO Velocidad reducida al llegar al tope de cierre 5 1 100
mm/s La puerta inicia la velocidad reducida a la distancia de 113Phycl del limite de cierre
Se puede aumentar esta velocidad cuando la leva no se cierra totalmente
314 VOPLO Velocidad máxima de apertura de la leva 60 1 250
mm/s Es la velocidad a la que se abre la leva antes de que se abre el panel
314 VOPLO Velocidad de impulso (cierre lento) 200 1 500
mm/s La puerta se cierra a esta velocidad cuando el comando nudge (impulso) esta activado
número nombre Función y Descripción configuración min. max.
301 RACCO ACC Rampa de apertura 500 1 1500
mm/s² es la aceleracción máxima de la velocidad de apertura
el operador calcula la aceleración máxima posible de la velocidad de apertura según
la fuerza de apertura 201FOPF y el peso de la puerta 104WEIGHT
303 RDECO DEC Rampa de apertura 500 1 1500
mm/s² es la deceleración máxima de la velocidad de apertura
el operador calcula la deceleración máxima posible de la velocidad de apertura según
la anchura de apertura 105POPEN y velocidad reducida 304VCRAW
305 RACCC ACC Rampa de cierre 500 1 1500
mm/s² es la aceleracción máxima de la velocidad de cierre
el operador calcula la aceleración máxima posible de la velocidad de cierre según
la fuerza de cierre 200FCLF y el peso de la puerta 104WEIGHT
307 RDECC DEC Rampa de cierre 400 1 1500
mm/s² es la deceleración máxima de la velocidad de cierre
el operador calcula la deceleración máxima posible de la velocidad de cierre según
la anchura de apertura 105POPEN y la velocidad baja 308VLOCK
309 RSTOP Rampa de parada de emergencia 1500 1 1500
mm/s² Es la deceleración máxima de la parada de emergencia durante el cierre
por ejemplo, la puerta parará con esta deceleración mientras cierra cuando falta una orden
311 RDECL DEC Rampa de bloqueo 300 1 1500
mm/s² deceleración máxima para abrir y cerrar la leva
313 RACCL ACC DEC bloqueo 300 1 1500
mm/s² aceleración máxima para abrir y cerrar la leva
316 JLOCK Jolt locking zone / zona de bloqueo de sacudida 500 1 2000
10mm/s³
317 JOPCL Jolt opening and closing zone / zona de sacudida de apertura y cierre 200 1 2000
10mm/s³
318 JSTOP Jolt emergency stop / sacudida de parada de emergencia 1000 1 2000
10mm/s³

316JLOCK 317JOPCL

316JLOCK 317JOPCL 318JSTOP

número nombre Función y Descripción cconfiguración min. max.
111 PCLSE punto del relé de salida de la puerta cerrada 25 1 60
mm es la distancia hasta el tope de cierre mecanico (punto de parada de la correa)
112 PHYOP punto del relé de salida de la puerta abierta 40 1 60
mm es la distancia hasta el tope de apertura
La puerta se desplaza a la velocidad reducida (304) hasta la parada mecanica
si se reduce este valor, el relé de salida de la puerta sera más tarde.
si se aumenta este valor, el relé de salida de la puerta sera más pronto
113 PHYCL Histéresis de posición de cierre 6 1 30
mm es la tolerancia del tope de cierre de la puerta
El operador reinicia a zero cuando la puerta esta en rango
320 PUNLO Posición de desbloque 25 1 50
mm La distancia para que al abrir la leva de la puerta, desbloquea el mecanismo de cierre de la puerta de piso
321 PHYUL Histéresis de posición de desbloqueo 10 1 30
mm/s Con esta area (distancia), los paneles de las puertas de piso y cabina se abren simultaneamente
322 PLOCK Distancia de cierre de la leva (bloqueo puerta de piso) 30 1 50
mm La distancia para que al cerrar la leva de la puerta, bloquea el mecanismo de cierre de la puerta de piso
323 PHYLO Distancia a baja velocidad antes de cerrar el panel 20 1 40
mm Es la distancia en la que la puerta se mueve a baja velocidad (308) antes de cerrar completamente
se puede aumentar este valor si el panel golpea al cerrar la puerta
número nombre Función y Descripción cconfiguración min. max.
número nombre Función y Descripción configuración min. max.
411 SCGF_ Operador de ganancia de velocidad 80 0 1000
% aumento de velocidad para P parámetro de PI
El sistema actua mas rapido si se aumenta esta valor
Pero el sistema vibrara si el valor es demasiado alto
Si la puerta golpea al cerrar, se puede aumentar este valor un poco, (por ejemplo, 100-120%)
412 SCTL_ Tiempo de Lag del operador de velocidad 333 1 2000
ms tiempo de Lag para I parámetro de PI
El sistema actúa mas lento si se aumenta esta valor
But the actual speed will more different with the setting speed. / Pero la velocidad real variará de la velocid
413 TTF Force filter time / Tiempo de filtro de fuerza 500 1 1500
ms Filter time for force detection / Tiempo de filtro para la deteccion de fuerza
El operador de puerta comprueba la detección de fuerza durante este tiempo 413TTF

Por ejemplo, la puerta volvera a abrirse si el operador comprueba que la fuerza detectada supera 200FCLSE
durante el TIME 413TTF

Para una puerta de piso con cierre de muelle, puede ser necesario aumentar este valor si la puerta no puede
abrirse completamente

414 FHPRC Holding force in standby mode / Fuerza de aguante en modo standby / ahorro 30 1 100
% El operador de puerta ofrece el modo standby / ahorro con la puerta cerrada
En modo standby / ahorro, la fuerza de aguante se reduce a 414PHPRC o 210FHOCL
Es una función de ahorro de energía
415 TMN Tiempo de espera para modo standby / ahorro 60 0 60
S Despues del tiempo 415TMN con la puerta cerrada, el operador cambiará a modo STANDBY / ahorro
Sí 415TMN=0, la funcion de standby / ahorro esta anulada.
420 VSLRT Velocity slip ratio / Ratio de variación de velocidad 50 1 100
% El operador comprueba la variación de velocidad entre la actual y la configurada durante el cierre de la puerta
Sí el ratio de variación de velocidad es menor que 42OVSLRT, la puerta se volverá a abrir.
Para una puerta de piso con cierre de muelle, la puerta se vuelve a abrir cuando empieza a cerrarse
Se puede reducir el valor de 420VSLRT, (por ejemplo, reducir de 420 = 30%)
421 VSLTL VELOCITY SLIP TIME LATCH 300 1 1000
ms El operador comprueba la variación de velocidad con el 421VSLTL durante el cierre
Si el ratio de variación de velocidad es menor que 42OVSLRT durante el tiempo 421VSLTL, la puerta se volverá a
 número nombre Función y Descripción configuración min. max.
500 JROC función de apertura (al romperse la cortina de luz o detectar un obstaculo) 1 0 2

500=0, modo esclavo, la señal de salida del relé de reapertura de la puerta, la puerta sera activado por la
maniobra al estar parado 0.5S.

500=1, modo maestro, the door re-open relay output signals, la puerta se abre automaticamente.

500=2, la señal de salida del relé de reapertura de la puerta, la puerta seguirá cerrada hasta que la maniobra
cambia el comando. La fuerza de cierre máxima será de 200FCLSE si la puerta detecta un obstaculo.

501 JOPD Punto de salida del relé de posicionamiento 30 1 100

% Es el valor del punto de salida del relé de posicionamiento
El relé de posicionamiento de la puerta dará señal cuando llegue a la posición de 501JOPD
Por ejemplo: se puede configurar el parámetro 501JOPD=5% para usar esta salida como "PUERTA CERRADA"
Por ejemplo: se puede configurar el parámetro 501JOPD=95% para usar esta salida como "PUERTA ABIERTA"
502 PHSTF Hysteresis función de toque suave 0 0 100
ms
Sí la puerta detecta un obstáculo al cerrar, guarda la información de la posición donde ha detectado el
obstáculo. Al cerrar la próxima vez, la puerta reduce su velocidad al llegar a esa posición. Sí el obstáculo
continua en la trayectoria de la puerta, será impactado suavemente. Las imágenes a continuación muestran el
movimiento de la puerta.

Sí 502PHSTF=0, se cancela esta función

510 PKSKB Zona de corte de detección de obstaculos 10 1 200
mm Es la distancia, al inicio del cierre de la puerta, en la que la función de detección de obstáculos
esta desactivada.
511 PBACK Distancia de retroceso 3 1 20
mm El operador al detectar un obstáculo cancela la operación y abre la puerta

Cierre Normal

close
Cierre con la función de toque suave

Punto de detección de
obstáculo

hysteresis
close
número nombre close Función y Descripción configuración min. max.

PHYSTF
número nombre Función y Descripción configuración min. max.
610 TYPE_ tipo de aparato ID - / /
611 REV_ revisión de software XXXX
612 OPCLO Door open counter low word - 0 65535
613 OPCHI Door open counter high word - 0 65535
614 OBDLO Obstacle detect counter low word - 0 65535
615 OBDHI Obstacle detect counter high word - 0 65535
620 ERR_1
621 ERR_2
622 ERR_3
623 ERR_4
630 SMPPRD 80 0 9999
Periodo de muestreo de datos internos y tipos, menos de 4 bits para el periodo de
muestro. Mas de 4 a 0 solo una vez, sino el ciclo de muestreo no se para.

631 SMPGRP 1 1 9999

Muestreo interno de grupo de tipos, mas de 4 como el primer muestreo de grupo de
tipos, menos de 4 para el segundo muestreo de grupo de tipos.

700 SPASS contraseña de cliente 1234 0 9999

701 CPASS contraseña para visualizar el parámetro 4321 0 99999

si el valor no es 4321, alguno parámetros no pueden ser visualizados o configurados

810 SWCRC diámetro de la polea de la correa 152 100 200

mm
811 MPOW motor rated power / fuerza nominal de motor 68 10 200
W
812 MVOL motor rated voltage / voltaje nominal de motor 36 24 48
V
813 MCUR motor rated current / corriente nominal de motor 2300 500 5000
mA
814 MRPM motor rated speed / velovidad nominal de motor 180 100 600
RPM
815 MMRPM motor max speed / velocidad máxima de motor 300 100 600
RPM
816 MTQU Torque (par) nominal del motor 3500 500 7000
N.mm
817 MPPR Par del motor 8 4 16
pairs
818 MTCT Constante de tiempo del bobinado de la máquina (motor) 400 100 9999
uS
820 MDCUR D-axis currect value to trigger the EC3 error / Valor correcto del D-axis para activa 2300 500 9999
mA
821 MDTL D-axis currect duration time to trigger the EC3 error / Duración de tiempo correcto 500 50 9999
mS del D-axis para activar el error EC3
830 ANGLE motor offset / desvio de motor 0 0 512
tipo display reiniciar notas
Error de aparato dE Stop, reinicia al Comprobado al encender el aparato
encender
Resolver / Encoder Ec1 Stop, reinicia al Error o mal cableado del Resolver / Encoder, comprobación
error encender constante
Resolver / Encodder Ec3 Stop, reinicia al Error de retroalimentación del Resolver / Encoder,
error encender comprobación constante
Sobre corriente Oc Stop, reinicia al La corriente sobrepasa la configuración del aparato,
Alta voltaje OH encender
Stop, reinicio normal comprobación
Cuando el constante
voltaje sobrepasa los 45V, comprobación
constante
Baja voltaje LH Stop, reinicio normal Cuando el voltaje es inferior a 24V, comprobación
constante
Sobre carga OL Stop, reinicio normal Cuando el tiempo de sobre carga es superior a 3s,
comprobación constante
Reset by power on, it means that the error reset only in power on / Reinicia al encender, significa que el error se resetea al reiniciar el dispositivo.
Normal reset, the error will auto-reset when the error is gone/ Reinicio normal, significa que el error se auto resetea cuando se ha ido el error.

La puerta no puede abrirse completamente

1 el 104WEIGHT/PESO es demasiado bajo Aumentar 104WEIGHT/PESO
2 La fuerza de apertura 201FOPF es insuficiente Aumentar 201FOPF
3 La velocidad de apertura es demasiado lenta Aumentar 304CRAW
4 El tiempo de registro de resistencia insuficiente Aumentar 413TTF

La puerta se reabre cuando empieza a cerrarse

1 Variación de ratio de velocidad es demasiado alta Reducir 420VSLRT
2 Tiempo de filtro de detección de fuerzas demasiado Aumentar 413TTF
La puerta golpea al cerrar
1 velocidad de cierre final es demasiado rápido Reducir la velocidad 308VLOCK
2 La puerta de cabina y la de piso no cierran Aumentar 323
simultaneamente
iciar el dispositivo.
a ido el error.