Práctica Nº4: Modelado de la

máquina sincrónica. parte 01:

características de operación y
variación de parámetros.
Paul Corella
Laboratorio de Protecciones Eléctricas
Escuela Politécnica Nacional
[email protected]

Resumen- Este documento presenta el informe

correspondiente a la práctica número 4 del laboratorio de
Dinámica de Máquinas titulada Modelado de la máquina
sincrónica. parte 01: características de operación y variación de
parámetros. Este documento pretende responder a las preguntas
planteadas por las hojas guías para la realización y comprobar el
correcto desarrollo de la práctica. Este documento de igual
manera pretende evaluar al estudiante sobre los conceptos
básicos sobre la temática de la práctica adquiridos.
Palabras Clave- simulink, transformador. Fig. 2 Esquema barra infinita

I. TEMA Para el generador se modela el mismo de la siguiente manera.

Modelado de la máquina sincrónica. parte 01: características de
operación y variación de parámetros.

II. OBJETIVOS
Conocer el modelo matemático de una máquina sincrónica e
identificar sus variables de entrada, de estado y de salida.
Evaluar las condiciones operativas de un generador sincrónico
implementado en Simulink de MATLAB.

III. INFORME

A. Identificar los bloques que constituyen el modelo del estator y

del rotor de la máquina sincrónica analizada en el numeral 6.1.

El modelo simulado se basa en la conexión de un generador

con una barra infinita. Fig. 3Esquema Generador

Primero se tiene la trasformación de ejes ABC a qd0. Este

bloque se encarga de transformar las variables del sistema abc
provenientes de los voltajes Va, Vb y Vc al sistema rotativo
qd0 para facilitar las ecuaciones que se introducen en el
modelo.

Fig. 1 Esquema general Generador Barra infinita

Para la barra infinita se tiene que esta consta de un sistema

simple una onda sinusoidal que es generada por una señal de
reloj y posterior a ella tres bloques que ayudaran a representar
las los desfases entre los voltajes Va con 0 grados, Vb con 120
grados y finalmente la última onda que es el Vc con -120. Cabe
destacar que esta señal tiene un voltaje de 1 pu y ángulo de 0 Fig. 4 Transformada acb a qd0
de desfase.
Para este bloque se tiene que se introducen las componentes El siguiente modelo a presentarse es el modelo de del oscilador
del eje directo (d_cct) y el eje de cuadratura (q_cct), además el cual nos permite generar la transición de abc a qd0 y
del modelo del rotor. viceversa.

Fig. 9 Esquema de modelo de oscilador

Anteriormente se presentó el modelo del esquema que

transforma de los ejes abc a qd0. Ahora se presenta el proceso
inverso de qd0 a abc para poder mostrar los resultados
Fig. 5 Esquema de modelo de generador obtenidos en la simulación y posteriormente ejecutar un
análisis si se requiere sobre el funcionamiento de la maquina
Para el modelo del eje directo se tiene que se modela la
bajo ciertas condiciones
concatenación de flujos del sistema que se relacionan con
dicho eje.

Fig. 10 Esquema de modelo para transformación qd0 a abc

Finalmente se tiene el modelo que permite obtener las

potencias generadas por el equipo.

Fig. 6 Esquema de modelo de eje directo

Para el modelo del eje en cuadratura se tiene un sistema similar

al del eje directo donde en esta ocasión se relacionan los flujos
concatenados que corresponden al eje de cuadratura.

Fig. 11 Esquema de potencias del generador

Es de suma importancia tomar en cuenta que para el caso en el

cual la maquina se comporte como generador la relación de
torques es la siguiente:
Fig. 7 Esquema de mole de eje en cuadratura
𝑇𝐴𝐶𝐶 = 𝑇𝑀𝑒𝑐ℎ − 𝑇𝑒𝑚 − 𝑇𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Ahora se presenta el modelo del rotor. En este modelo se
incluyen los parámetros correspondientes a los toques de
aceleración, torque mecánico y toque electromagnético. B. Presentar la ecuación de oscilación de forma integral que se
utiliza en el modelo del rotor de la máquina.

𝛿(𝑡) = 𝜃𝑟(𝑡) − 𝜃𝑒(𝑡)

𝑡
𝛿(𝑡) = ∫ (𝜔𝑟(𝑡) − 𝜔(𝑡))𝑑𝑡 + 𝜃𝑟(0) − 𝜃𝑒(0)
0

1 𝑡
∆𝜔𝑟 = ∫ (𝑇 − 𝑇𝑒𝑚 − 𝑘𝑑 ∗ ∆𝜔𝑟)𝑑𝑡
Fig. 8 Esquema de modelo del rotor 2𝐻 0 𝑀𝑒𝑐ℎ
Presentar y analizar los resultados obtenidos las simulaciones alterado de igual manera sin embargo si bien la potencia activa
del generador sincrónico para los siguientes casos: aumento el ángulo delta se ve disminuido. Adicionalmente
dada esta perturbación se presenta un cambio en la velocidad
Simulaciones con condiciones iniciales: de sincronismo.
Incremento de voltaje de campo 30 %
Las condiciones simuladas tienen una potencia activa P de 1 Incremento de torque mecánico de 50 %
pu y una potencia reactiva Q de 0 pu.
Las condiciones simuladas tienen una potencia activa P de 1
pu y una potencia reactiva Q de 0 pu.

Fig. 12 Resultados de simulación con variación de voltaje de campo

30% (1)

Fig. 15 Resultados de simulación con variación de torque mecánico

50% (1)

Fig. 13 Resultados de simulación con variación de voltaje de campo

30% (2)

Fig. 16 Resultados de simulación con variación de torque mecánico

50% (2)

Fig. 14 Resultados de simulación con variación de voltaje de campo

30% (3)

Como se muestra en figura 12 es claro notar que existe una

relación directa entre el voltaje de campo con la corriente de
campo, está igualmente se ve aumentada si el voltaje aumenta. Fig. 17 Resultados de simulación con variación de torque mecánico
Esto presenta como consecuencia una leve disminución en la 50% (3)
potencia activa mientras que la potencia activa es aumentada
de forma significativa. Claramente se nota que al momento en el cual existe la
perturbación se produce un desequilibrio en la maquina lo que
Por otra parte, en la figura 13 se muestra que al existir un provoca que esta se embale y por tanto salga de sincronismo.
cambio de la potencia reactiva el ángulo de potencia se ve Esto lleva a la conclusión de que el sistema ha colapsado por
completo ya que el paso generado resulto ser sumamente En lo que corresponde a la corriente de campo esta presenta
grande. una perturbación al momento en el cual se produce la
perturbación, sin embagro, despues de un tiempo esta se
Por lo explicado anteriormente se replantea que el torque reestablece y llega al mismo punto de equilibrio previo a la
aumente solo un 5 %. perturbación. Este comportamiento es replicado por la
velocidad de rotación Wr. Presenta un transitorio durante la
perturbación, pero luego se reestablece al mismo punto.

Es importante destacar que todas las simulaciones conllevan la

perturbación a los 40 segundo para poder evidenciar la
estabilidad del sistema previo a las mismas.

Cambio de potencia activa mínima:

Incremento de voltaje de campo 30 %

Las condiciones simuladas tienen una potencia activa P de 0.3
pu y una potencia reactiva Q de 0.05 pu.

Fig. 18 Resultados de simulación con variación de torque mecánico

5% (1)

Fig. 21 Resultados de simulación con variación de voltaje de campo

30%, P 0.3pu y Q 0.05 pu (1)

Fig. 19 Resultados de simulación con variación de torque mecánico

5% (2)

Fig. 22 Resultados de simulación con variación de voltaje de campo

30%, P 0.3pu y Q 0.05 pu (2)

Fig. 20 Resultados de simulación con variación de torque mecánico

5% (3)

Para este caso, en el cual se especifica un aumento de 5% este

ya no es exagerado, por lo cual el sistema puede volver a un
estado estable manteniendo el sincronismo.
Con base en la figura 18 se puede apreciar claramente que la
potencia activa varia de manera proporcional al incremento del
torque mostrando una relación directa entre estos dos
parámetros.
Por otra parte, la potencia reactiva ante esta perturbación
disminuye, lo contrario ocurre con el ángulo de potencia delta. Fig. 23 Resultados de simulación con variación de voltaje de campo
Esto indica que estos dos parámetros manejan una relación 30%, P 0.3pu y Q 0.05 pu (3)
inversa.
Si bien los valores de potencia se han visto alterados, las Cambio de constante de amortiguamiento de 0 a 1 y constante
relaciones descritas anteriormente se mantienen, pero de inercia de 1 a 3 s:
obviamente lo hacen en una proporción acorde a los
parámetros ingresados de potencia activa y reactiva. Incremento de voltaje de campo 30 %
Las condiciones simuladas tienen una potencia activa P de 1
Incremento de torque mecánico 5 % pu y una potencia reactiva Q de 0 pu.
Las condiciones simuladas tienen una potencia activa P de 0.3
pu y una potencia reactiva Q de 0.05 pu.

Fig. 27 Resultados de simulación con variación de voltaje de campo

30%, Coef Amortiguamiento 1 y H 3 s (1)
Fig. 24 Resultados de simulación con variación de torque mecánico
5%, P 0.3 pu y Q 0.05 pu (1)

Fig. 28 Resultados de simulación con variación de voltaje de campo

30%, Coef Amortiguamiento 1 y H 3 s (2)
Fig. 25 Resultados de simulación con variación de torque mecánico
5%, P 0.3 pu y Q 0.05 pu (2)

Fig. 26 Resultados de simulación con variación de torque mecánico Fig. 29 Resultados de simulación con variación de voltaje de campo
5%, P 0.3 pu y Q 0.05 pu (3) 30%, Coef Amortiguamiento 1 y H 3 s (3)

Tal como se mencionó el cambio de voltaje de excitación del Para este caso de simulación alterar el coeficiente de amortiguamiento
apartado anterior, al alterar los parámetros de potencia y correr y la inercia provoca que el sistema presente un transitorio más
las mismas perturbaciones, se mantienen las mismas relaciones “suave”, es decir que el transitorio presente picas menos pronunciados
descritas en el apartado anterior. por el coeficiente de amortiguamiento y para el caso de la inercia
presenta que los transitorios son más cortos en tiempo de duración.
Como se conoce todas las maquinas sincrónicas poseen una Incremento de torque mecánico 5 %
zona de operación y esto implica que existen límites en la Las condiciones simuladas tienen una potencia activa P de 1
operación. Por ello siempre se requerirá una potencia activa pu y una potencia reactiva Q de 0 pu.
mínima de generación, fuera de este limite el sistema no
funciona de manera óptima.
 Para el caso de un generador se tiene que este estaría
entregando potencia activa, lo cual incluye que este despacha
potencia. Sin embargo, al simular una maquina sincrónica se
muestra claramente que con los bloques y las ecuaciones
colocadas solo se requiere un pequeño ajuste en algunas de
ellas para provocar un comportamiento de un motor.

Por las condiciones reales de operación de un generador este

siempre va a estar operando con una potencia activa mínima
esto es resultado de mantener el sistema en equilibrio y
adicionalmente permanecer en las zonas seguras de operación
Fig. 30 Resultados de simulación con variación de torque mecánico de la maquina (generador)
30%, Coef Amortiguamiento 1 y H 3 s (1)
Con base en los resultados obtenidos es posible establecer que
existen relaciones directas entre el voltaje de campo y la
corriente de campo, igual situación sucede en para la potencia
activa y el torque mecánico. Por otra parte, se presenta una
relación inversamente proporcional para el angulo de potencia
y la potencia reactiva.

Recomendaciones:
Se recomienda que se realicen más simulaciones con diferentes
parámetros de potencia activa y reactiva para obtener un
análisis completo del comportamiento de la maquina ante
distintas situaciones.
Fig. 31 Resultados de simulación con variación de torque mecánico
Se recomienda una revisión y un contraste de los datos
30%, Coef Amortiguamiento 1 y H 3 s (2)
obtenidos mediante simulación con datos de mediciones en
campo de una maquina sincrónica para poder validar que el
modelo aplicado es correcto.

Se recomienda de los devanados de amortiguamiento los

cuales permiten obtener las matrices cuadradas 3x3 para las
transformadas y de esta manera facilitar el desarrollo del
modelo.

V. REFERENCIAS

Fig. 32 Resultados de simulación con variación de torque mecánico [1] H. Arcos, Apuntes de clase Dinámica de Máquinas
30%, Coef Amortiguamiento 1 y H 3 s (3) electricas 2020 A, Quito: EPN, 2020.
Para la simulación de la perturbación de variación de torque
sucede el mismo fenómeno descrito en la perturbación de
voltaje de excitación, el coeficiente de amortiguamiento
provoca que el transitorio presente picos menos pronunciados
y la constante de inercia provoca que el tiempo de duración del
transitorio sea menor.

IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones:
En el modelo analizado se presenta claramente que si existe un
cambio muy brusco o demasiado pronunciado en el sistema
obviamente este va a colapsar. Si bien se muestra que las
gráficas pueden ser relativamente estables para algunos casos
en los cuales ya se perdió el equilibrio esto es debido a que el
modelo se fundamenta solo en ecuaciones matemáticas, en la
vida real la maquina sufriría daños o en su defecto las
protecciones la desconectarían.