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ESCUELA DE POSGRADO
SECCIÓN MAESTRÍA
\ .
t (- t .
TESIS
~ ASESOR:
?-
CQ
MG. HERNAN FLORES VALDIVIEZO
.a•
• Para optar al Grado Académico de Magíster en Ciencias de la
Educación con mención en Educación Tecnológica
LIMA- PERÚ
2015
Dedicatoria:
A mis padres Martha y Modesto, por ser
un ejemplo de vida y trabajo; a m1
hermano Ronald, por compartir nuestras
ilusiones, Alberta por su apoyo
incondicional, y a Carol por estar a mi
lado alentándome, quienes en todo
momento me incentivaron para la
culminación de esta tesis .
ii
Agradecimiento:
Mi reconocimiento y gratitud a mi asesor,
Magister Hernán Flores Valdiviezo, quien
me brindó su asesoramiento y apoyo
incondicional, desinteresado, facilitando el
111
RESUMEN
IV
ABSTRACT
This research paper entitled: The educational robotics and its influence on
learning electricity Area Science and Environment in the sixth graders of
elementary education N • 3033 Andrés Avelino Cáceres Ugel 02 - district of
San Martín de Porres, describes and explains a new way to improve and correct
the problem situation, which has led to the study of this research. The research is
experimental, quasi-experimental design, where the degree of influence of the
independent variable which is determined: the implementation of educational
robotics, and the dependent variable on learning electricity Area Science and
Environment in the study sample. The statistical test shows that the
implementation of educational robotics experimental group has generated
significan! learning effectiveness in relation to the control group. Statistically
general average, the experimental group scored 11.87 points pretest and posttest
got 16.67 points, having achieved a capacity building of 4.80 points. In contrast,
the control group scored 12.33 points pretest and posttest reached 14.13, having
achieved a capacity building of 1.80 points, a leve! lower than the experimental
group. In addition, the experimental group far exceeded the control group.
V
ÍNDICE
Resumen iv
Abstrae V
Introducción X
VI
a) Características del área de ciencia y 77
ambiente
b) Competencias en el área de ciencia y 78
ambiente
e) Capacidades en el área de ciencia y 80
ambiente
1.3 Definición de términos básicos 83
VIl
4.1.3 Análisis de confiabilidad de instrumentos 105
4.2 Tratamiento estadístico e interpretación de cuadros 106
4.2.1 Descriptivos prepueba - posprueba grupo experimental 106
4.2.1.1 Resultados descriptivos prepueba - posprueba 106
grupo experimental
4.2.1.2 Estudio de localización de datos en grupo 108
experimental
4.2.2 Descriptivos preprueba - posprueba grupo control 110
4.2.2.1 Resullados descriptivos prepueba- posprueba 110
grupo control
4.2.2.2 Estudio de localización de datos en grupo control 112
4.2.3 Descriptivos grupo experimental - control en prueba de 114
entrada
4.2.3.1 Resultado de datos preprueba del grupo experimental 116
y control
4.2.4 Descriptivos grupo experimental- control en la prueba de 118
salida
4.2.4.1 Estudio de datos en posprueba grupo control y 119
experimental
4.3 Contrastación de Hipótesis 122
4.3.1 Prueba estadística de normalidad de datos 122
4.3.2 Prueba T de Student: Preprueba grupo experimental y control 124
4.3.3 Prueba T de Student: Preprueba y posprueba grupo 126
experimental
4.3.4 Prueba T de Student: Preprueba y posprueba grupo control 128
4.3.5 Prueba T Student: Posprueba experimental- posprueba 130
grupo control
4.4 Discusión de resultados 132
Conclusiones 133
• Recomendaciones
Referencias
134
135
Anexos 139
Vlll
LISTA DE CUADROS
Cuadro 1: El modelo básico d~ la robótica educativa 21
Cuadro 2: Primera fase de la robótica educativa 67
Cuadro 3: Segunda fase de la robótica educativa 68
Cuadro 4: Tercera fase de la robótica educativa 70
Cuadro 5: Estrategia fase cuatro de.l prototipo 71
Cuadro 6: Logros de aprendizaje para el V ciclo nivel primaria 79
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Esquema interno, conexión del conmutador tipo bumper 31
Figura 2: El sensor de reflexión CNY70 32
Figura 3: Imagen de la fotocelda 34
Figura 4: Símbolo y fotografía de un Diodo led 34
Figura 5: Motor de corriente continua 36
Figura 6: Programa en ejecución de móvil con turbo C++ 40
Figura 7: Resultado prueba de entrada -prueba de salida de grupo experimental 109
Figura 8: Resultado prueba de entrada y salida en grupo control 113
Figura 9: Resultado prueba de entrada grupo de control y experimental 117
Figura 10: Resultado prueba de salida grupo de control y grupo experimental 121
LISTA DE TABLAS
Tabla1: Distribución de la población de investigación 100
Tabla 2: Validez de contenido por juicio de expertos 104
Tabla 3: Resultados descriptivos antes y después en grupo experimental 107
• Tabla 4: Localización de datos en grupo experimental 108
Tabla 5: Resultados descriptivos prueba de entrada -salida, grupo control 11 O
Tabla 6: Localización d datos en grupo control 112
Tabla 7: Resultados de prueba de entrada grupo de control y grupo experimental 114
Tabla 8: Localización de datos en grupo control- experimental - prueba de entrada 116
Tabla 9: Resultado prueba de entrada grupo de control- grupo experimental 118
Tabla 10: Localización de datos de prueba de salida en grupo control- experimental 119
Tabla 11: Prueba de normalidad de datos 123
Tabla 12: Homogeneidad en prueba de entrada en grupo control y experimental 125
• Tabla 13: Prueba de hipótesis en prueba de entrada y salida del grupo experimental
Tabla14: Prueba de hipótesis en prueba de entrada y salida del grupo control
127
129
Tabla15: Prueba de hipótesis en prueba de salida en grupo experimental y control 131
IX
INTRODUCCIÓN
X
El capítulo 11 está referido al planteamiento del problema que comprende la
identificación, formulación, importancia y alcance del problema, finalmente las
limitaciones de la investigación.
..
XI
•
PRIMERA PARTE:
ASPECTOS TEÓRICOS
'
CAPÍTULO 1
MARCO TEÓRICO
1.1 ANTECEDENTES
13
• Porcentaje de logro de aprendizaje de Tecnología en el 410 Grado de
primaria del grupo experimental es de un 86.6%, mientras que el
grupo control alcanzó un 47.2%.
• Porcentaje de logro de aprendizaje en Tecnología en el 610
Grado de primaría del grupo experimental es de un 88.9%,
mientras que el grupo control alcanzó un 52.2%.
14
para el contraste de alguna hipótesis acerca de las relaciones de las variables
analizadas, los resultados indican el logro de un cuestionario, el EAM-56P, con
características de confiabilidad y validez, para la medida de las variables
implicadas en el aprendizaje autorregulado según el modelo de Pintrich y Degroot
modificado, llegando a las siguientes conclusiones:
' Debemos recordar que en nuestro país, como un claro ejemplo del uso de
la robótica educativa, fue el que se desarrolló a través del programa
INFOESCUELA y que se divulgó en forma masiva través del Diario El Sol, el 26
de Marzo de 1999, en la se busco confirmas que la robótica educativa o también
denominada robótica escolar, consiste en dar movimiento con computadoras a
máquinas en miniaturas hechas con bloque de plástico. El objetivo de este de
este proyecto educativo fue demostrar que el programa de robótica escolar
permite armar y dar movimiento a una infinidad de vehículos y máquinas en
miniatura, y programar sus movimientos a través de computadoras, como nueva
' metodología de enseñanza para incentivar la creatividad.
15
Sánchez Ortega, J. (2010), de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega,
realizó una investigación por encargo de dicho centro superior de estudios
titulado: Aplicación de la robótica educativa y los estilos de aprendizaje en la
formación docente de los alumnos de la maestría en informática aplicada a la
educación; para ser sustentado en el IV Congreso Mundial de Estilos de
Aprendizaje - México.
• Aplicada a la Educación .
16
Para su investigación, la población de estudio fue conformada por 20
estudiantes de la Maestrla en Informática Aplicada a la Educación de la
Universidad Inca Garcilaso de la Vega en los semestres 2010 -1 y 2010- 2,
denominados docentes de formación. Estos a su vez dictaban clases en diversas
escuelas en donde seleccionamos un total de 2 Escuelas Públicas del sector 3
con un total de 600 alumnos y un colegio particular perteneciente al Bachillerato
Internacional con un total de 166 alumnos del nivel del Programa de Años
Intermedios (MYP).
•
• Desde mi punto de vista, el material concreto influye de manera
positiva en el aspecto emocional del educando permitiendo reforzar los
valores y una actitud de trabajo productiva y gratificante no solo
personal si no a nivel de equipo, fortaleciendo la confianza entre sus
compañeros.
17
partícipes de un moment0 de sintonía y familiaridad en torno a un
hecho educativo que finaliza con una experiencia de honda repercusión
personal.
1.1.2 Antecedentes Internacionales
18
1.2 BASES TEÓRICAS
Angulo (2005) afirma lo siguiente: "No obstante, no debe pensarse que los
"robots" se limitan a los cursos superiores de educación. También los niños
disfrutan cada vez más de estas herramientas de aprendizaje. Ya desde la
educación primaria los niños pueden empezar a realizar experiencias
introduciéndose en la robótica. Pueden aprender las características básicas de los
robots, así como los principales sistemas robóticas, mecanismos y sensores
sencillos y programación básica de los robots. (p. 77).
19
simulación del robot como medio de enseñanza, segundo la utilización más
común del uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO
donde se brinda al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje
de la matemática y por último la utilización de robots en el salón de clases
donde se trata de adquirir habilidades y destrezas desarrolladas en
laboratorios educacionales. (p. 441)
' esta manera, los niños pueden armar desde robots hasta
De
tractores, molinos de viento, fajas de transmisión mecánica, entre otros, y
comprender los principios básicos del movimiento, la velocidad, la aceleración,
entre otras leyes de la física. Linares sostiene que: "La idea es que, cuando el
niño experimenta personalmente cómo funcionan las normas de la física,
electricidad, de la electrónica, al manipular y dar movimiento a este tipo de
20
aparatos, percibe una enseñanza que nunca olvidará a diferencia de la simple
lectura de un texto". (p. 211).
Enlomo de recursos
1.2.1.1 La Robótica
La robótica como ciencia que estudia los robots, es multidisciplinar. La palabra fue
acuñada por el escritor de la ciencia ficción Isaac Asimov en 1939, siendo él que
se atribuye el acuñamiento del término robótica.
21
en el desarrollo tecnológico. El diseño de robots requiere conocer estructuras,
materiales, cinemática, dinámica, actuadores, sensores, control y programación.
La integración de varias destrezas es la esencia de la robótica.
1.2.1.2 El Robot
1
La palabra robot ha tenido un origen distinto al dispositivo electromecánico. La
primera constancia que se tiene de este vocablo, con el significado actual que
éste conlleva, data de principios del siglo XX. Es el dramaturgo eslovaco Karen
Capek quien empieza a utilizar la palabra robota (robot en español) que en su
lengua real significa labor o trabajo. En 1920, Capek la utilizó cuando escribió la
.
obra llamada R.U.R Rosum's Universal Robots, estrenada en Praga en 1921, y
publicada en Inglaterra en 1922, en la que imaginó sustitutos automatizados para
suplir a los sere150s humanos, de modo que aquellos trabajarán sin descanso.
Pero no solo los robots han tenido su auge en el cine, también fue temática de la
literatura del siglo XX; un claro ejemplo de ello es la obra del escritor y científico
ruso Isaac Asimov (1920- 1992).
22
Isaac Asimov, en 1950 publica su obra Yo Robot en la que introduce,
según él, las tres leyes que deben regir la inteligencia de los robots. Sin embargo,
la robótica tal y como se conoce actualmente surge bastantes años más tarde, y
no se reduce a entender el concepto de robot como un humanoide automatizado
tan extendido popularmente por las influencias del cine y la ciencia ficción.
23
sobre el funcionamiento de un sistema se transmiten en etapas anteriores,
formando un bucle o lazo cerrado que permite evaluar el efecto de las posibles
acciones de control y adaptar o corregir el comportamiento del sistema.
24
aprendizaje que se manifiésta a medida que el estudiante interactúa con su
realidad y realiza concretamente actividades sobre ella.
25
1.2.1.6 La robótica educativa como un entorno tecnológico
1.2.1.7 El construccionismo
26
Esta teoría se centra fundamentalmente en el arte de aprender o de
aprender a aprender, utilizando la tecnología y en la significación de hacer cosas
•
para aprender. Para Papert la proyección de la intuición de las ideas resulta ser
una parte importante para el aprendizaje. La teoría papertiana ayuda a entender
cómo las ideas consiguen ser formadas y transformadas cuando son expresadas
con diversos medios, cuando están actualizadas en contextos particulares y
cuando son resueltas por medios individuales. El hecho de expresar las ideas las
vuelve compartibles y las va dando forma para poder comunicarlas.
t éste construya.
27
sensoriales. Cada vez que los aprendices son capaces de construir productos del
mundo externo más sofisticado, están construyendo al .mismo tiempo
conocimientos más complejos, generando de esta forma más conocimiento.
Por ello, para Papert como conclusión considera que entre más sofisticado
y más significativo sea el producto que construye el aprendiz, más robusto y
duradero en términos cognitivos será su aprendizaje. Esto quiere decir que en el
contexto de la tecnología utilizada como material para la construcción de nuevos
sustratos o productos tecnológicos, estos se transforman en importantes materias
primas para apoyarlos los p¡ocesos cognitivos en el estudiante.
a) Modelado de robots
28
La construcción de robots se describe las características básicas de la
estructura de los robots incluyendo tanto robots manipuladores como móviles. Se
comienza considerando la estructura de las primeras articulaciones y
configuraciones clásicas de brazos o llantas utilizando objetos mecánicos
partiendo de la iniciativa de los ejecutadores. En el diseño de un nuevo sistema
•
robótica es necesario tener en cuenta su movilidad necesaria para realizar la
tarea, la eficiencia energética, la relación peso/carga y las dimensiones.
Lo mismo puede decirse en cuanto al tamaño. Aunque hay veces que éste
viene dado por el entorno de la tarea, si no es así se deberá analizar la
29
•
idoneidad de uno u otro. Si el robot va a realizar carreras de velocidad la
estabilidad para coger las curvas puede venir dad por una compactación en
altura.
30
• Sensores Digitales: Los sensores digitales son los más sencillos de
utilizar ya que devuelven un valor lógico binario o, lo que es lo mismo, un O
o un 1. Aun obteniendo el mismo tipo de valores, podemos clasificarlos en
varios grupos según su forma de funcionamiento. Como por ejemplo:
Sensores mecánicos, sensores ópticos, teclado.
R:(REPOSO) ,
(COMGN)C 11
---<~
A (AC"fiVADOl
SۖRI
de salida BUMPE:R 5V
_...... -
081~
,,·
- ~ -. - --~ ~;;
31
• Sensores Ópticos: En general están constituidos por un módulo emisor
de un haz luminoso (LEO) y otro receptor (fototransistor), normalmente
de tipo infrarrojo~ Emisor y colector deben converger en un punto.
Cuando el emisor Y. el receptor están en el mismo plano se precisa de
una superficie reflectante situada a pocas distancias de ambos para que
los rayos infrarrojos emitidos por el diodo emisor lleguen con suficiente
intensidad al receptor. Dependiendo de cuál sea este punto de
convergencia, o de emisor y receptor están o no recogidos en la misma
cápsula, se utilizan en diferentes aplicaciones. Así, el de la figura 1
puede detectar un objeto a determinada distancia, mientras que en la
figura 2 necesita encontrarse en escasos milimetros para cumplir su
función. Este último sensor se suele utilizar en robótica para diferenciar
entre el blanco y el negro en aplicaciones como el rastreo de caminos.
•
A e
RECEPTOR
EMISOR~#
CNY70
E
A
K e K E
32
valores de las filas se puede saber si hay tecla pulsada y cuál es, para
realizar la operación correspondiente.
33
Fuente: Tomado del libro Introducción a la robótica (2005 p.29}
Es la tercera de las partes del modelado del robot. Gracias a estos un robot
puede interactuar con el entorno, bien moviéndose o bien llevando a cabo alguna
acción entre ellas tenemos:
fA
DIODO
LEO
34
Para la distinción entre el cátodo y el ánodo de un LEO existen varios
modos, la patita correspondiente al ánodo tiene una longitud mayor que
la del cátodo.
Para controlar la corriente que circula por el LEO bastará con introducir
una resistencia entre el LEO y en la fuente de alimentación, cuyo valor
se calculará por la ley de Ohm. La corriente necesaria en los LEO
actuales se sitúa entre 1 y 5 mA. Aunque normalmente se controlan por
corriente continua, es también posible controlarlos por trenes de pulsos o
35
sencilla consiste en modificar el valor de la tensión mayor será la
velocidad. No obstante, esto no nos lo permite hacer el microcontrolador
directamente. Otra técnica consiste en generar trenes de pulsos dentro
de un rango dado, por ejemplo entre O y 5 V, que son valores muy
comunes en el trabajo con circuitos integrados.
b) Control de mecanismos
36
El control de robots móviles involucra métodos diversos, desde los que
emplean fundamentalmente conceptos de la teoría de control hasta las basadas
técnicas de inteligencia artificial. Desde un punto de vista práctico, en especial
para estudiantes de primaria, cabe distinguir también entre el control de
pequeños robots con ruedas, frecuentemente con locomoción omnidireccional o
de tipo diferencial, y las aplicaciones en las que se trabaja con la adaptación de
un vehículo convencional, típicamente con locomoción tipo triciclo o Ackerman.
Por otra parte, dentro del control de robots móviles, puede distinguirse
entre el seguimiento de caminos explícitos, previamente definidos, y la realización
de maniobras reaccionando según la información suministrada por los sensores
de percepción del entorno.
37
por circuitos lógicos simples como sistemas combinacionales o
secuenciales, con puertas lógicas y biestables. Para lograr esto, los
robots precisan cierto nivel de inteligencia y dicha inteligencia reside en
un programa. Este programa necesita un computador completo para su
ejecución, es decir de un procesador, memOria, módulos de adaptación
de los periféricos a controlar recursos auxiliares.
•
e) Programación del robot
38
con el espacio. Análogamente, para poder programar a nivel objeto es necesario
disponer de modelos tanto del robot como de los objetos que están en su entorno.
En principio, se requiere también que el entorno del robot sea estático.
39
Se puede decir: hacer X con lo que hay en el cajón Y, sin tener que recordar lo
que había en él.
Las variables pueden ser diferentes tipos según la clase de valor que
contengan: las variables serán numéricas (tipo entero, decimal. .. ); tipo carácter,
etc. Además, puede ser necesario tener que declarar el principio del programa las
variables que se van a utilizar y su tipo, e incluso tener que inicializarlas con un
valor aunque luego dicho valor se modifique. Al conectar la tarjeta de control al
computador y ejecutar el programa en TURBOC++ editor.
t
• Interfaz: Las máquinas tienen su propio lenguaje de códigos, que
naturalmente es diferente al código de comunicación del hombre. Para
resolver este impasse es necesario interponer un traductor o intérprete
de tal manera que las instrucciones del hombre sean traducidas a la
máquina. Este dispositivo recibe el nombre de Interfaz. La Robótica
Educativa desarrolla un interfaz muy sencillo para la comunicación del
computador y el robot, fabricado por el estudiante.
40
1.2.2 El aprendizaje
.
Pizano (1995). Estos elementos son: los perfiles, los objetivos, los
·contenidos, las estrategias, los medios y materiales didácticos, la evaluación, el
tiempo, la infraestructura, etc. Sin estos elementos no seria lograr un aprendizaje
exitoso. "El aprendizaje como producto se define generalmente como todo cambio
de comportamiento de los individuos, cambio relativamente estable o permanente,
siendo este resultado de la práctica o experiencia personal del sujeto". (p. 20).
41
1.2.2.1 Teorías conductistas
t
Los trabajos de Pavlov, consiste en asociar un estímulo neutro en un
estímulo que provoca una respuesta. Después de repetir varias veces varias
42
veces esta asociación, el estimulo neutro, por si mismo, provocará la respuesta.
De esta manera, un comportamiento o conducta originalmente se producía luego
de un acontecimiento tiende a producirse por estímulo de un acontecimiento
diferente que ha estado cor:ectado con el primero.
•
Frente a las dificultades del estudiante para transferir las respuestas
aprendidas a situaciones nuevas y en contextos distintos a los del aula, y frente
a la crítica de ignorar el proceso mental y reducir el proceso a las conductas
"conductas observables", muchos investigadores de la conducta humana,
psicólogos y maestros, siguieron en la búsqueda de nuevos paradigmas.
• resultado y los criterios de la misma que están formulados sobre la base de los
objetivos operacionales, definidos como conductas observables, medibles y
'
43
cuantificables, de tal manera que los enfoques conductistas siguen todavía
vigentes en el área de la educación.
A partir de 1960, las teorías cognitivas del aprendizaje comienzan a ser aceptadas
por la comunidad científica. "Estas teorías sostienen que el ser humano no es
meramente un ser medio de un ambiente, sino que desarrolla sus propias
capacidades para comprender la naturaleza de su mundo y para demostrar su
comprensión cuando está motivado para hacerlo." (Alonso, 1995, p.14).
44
de la persona y, sobre todo, por la forma como estructura el conocimiento que
tiene de si misma y del mundo que la rodea.
Smiht citado por Woolfolk (1990) decía: "Es importante convencerse de que
nuestros ojos solamente miran, en tanto que nuestro cerebro ve y lo que ve puede
determinarse tanto por la estructura cognitiva como por la información del mundo
externo. Percibimos lo que .el cerebro decide que está frente a nosotros" (p. 27).
1
Solé y Coll nos afirma: "No es un proceso que conduzca a la acumulación
de nuevos conocimientos sino a la integración, modificación, establecimiento de
relaciones de nuevos conocimientos que ya poseíamos, dotados de una cierta
estructura y organización." (Sole y Coll, 1999, p.16).
45
Sino agentes activos que construyen el conocimiento y las habilidades
intelectuales requeridas, es acumulativo por que construye los conocimientos
nuevos sobre la base de los conocimientos previos: declarativos y
procedimentales incluyendo los metacognitivos.
1
tendencia a organizar patrones o esquemas, la información que recibe. Ellos
parten de la diferencia entre sensación y percepción. Sensación es lo que
percibimos a través de los sentidos, un material caótico que solo nos proporciona
contenidos del conocimiento. La percepción organiza estas sensaciones en
patrones significativos consistentes, las ordena y estructura.
46
las partes; experimentar una p1eza de música clásica es más oír las notas
separadas.
47
La información que se encuentra en la memoria operativa se puede
codificar y almacenarse en la memoria a largo plazo. "La codificación es un
proceso de trasformación mediante la cual la información nueva se integra de
diversas maneras con la información conocida" (Gagñé, 1991, p.45).
48
El aprendizaje como proceso necesita medios tecnológicos, y materiales
variados por su optimización, y en esta perspectiva, que en nuestros tiempos esta
acción humana, tan importante, se apoya en la tecnología electrónica de los
ordenadores.
1
En efecto la robótica educativa crea un ambiente de aprendizaje innovador
en donde los estudiantes ocupan la mayor parte del tiempo simulando fenómenos
y mecanismos, diseñando construyendo prototipos que son representaciones
micro de la realidad tecnollilgica circundante y que facilitan y consolidan un mejor
éxito en el desarrollo de las competencias por parte de los alumnos.
49
Pozo y Monereo (1999) señalan que: "La primera forma reglada de
aprendizaje, la primera escuela conocida, las "casas de tobi/las" aparecidas
en Sumer, hace unos cinco mil años, estaban vinculadas a la enseñanza
del primer sistema de lectoescritura conocido y dio Jugar también a la
primera metáfora cultural del aprendizaje, que aún perdura entre nosotros
aprender a escribir en una fabula rasa, las tablillas de cera virgen en las
que las escribían Jos sumerios" (p.15).
50
Actualmente, el concepto de aprendizaje efectivo que se concibe en la
literatura internacional es considerado corno un proceso constructivo,
acumulativo, autorreguladu, orientado a la meta, situado, colaborativo e
individualmente diferente en la construcción del conocimiento y del significado.
Se sustenta que es un constructivo por que los estudiantes no son pasivos
sino agentes activos que construyen el conocimiento y las habilidades
intelectuales requeridas.
51
ayuden a los alumnos a fijarse en los efectos de sus acciones, que sugieran y
promuevan una variedad de actividades (tanto acciones sobre objeto, como
interacciones con otras personas), y estimulan acciones mentales (como
averiguar por qué caperucita roja creyó que el lobo era su amigo).
Esto significa que lo que el alumno puede aprender en cada momento depende
de su nivel de desarrollo, de tal manera que los contenidos deben tener cierto
nivel de dificultad, tienen oque estar lo más cercano posible a ese nivel, para
facilitar un resultado, será la pura memorización mecánica o la comprensión
incorrecta.
52
esquemas mentales y la realidad o las representaciones de las realidades
elaboradas por los demás, es un elemento de motivación básico que estimula la
reconstrucción de los conocimientos que se produce a través de la dinámica
continua de asimilación y acomodación: un proceso de autorregulación que
permite asumir conocimientos sin más que poner en funcionamiento esquemas
mentales pertinentes y pre'sentes, a la vez que un proceso de acomodación que
intenta integrar nuevos conocimientos que precisa el ajuste de los esquemas que
se poseen.
'
53
1.2.2.3 Teorías constructívistas.
54
Finalmente (Solé y Coll), agregan un aporte muy importante: Aprendemos
cuando somos capaces de elaborar una representación personal sobre un objeto
de la realidad o contenido que aprendemos a aprender. Esta elaboración implica
aproximarse a dicho objeto o contenido con la finalidad de aprehenderlo; no se
trata de una aproximación vacía, desde la nada, sino desde las experiencias,
intereses y conocimientos previos.
55
Este enfoque de concepción constructivista enfatiza los procesos mentales
en el interior del que aprende, a diferencia del conductismo, que enfatiza las
conductas visibles; el énfasis en la actividad del alumno, antes que en la
.
enseñanza de por sí, y la declaración de las intencionalidades del currículo y de
la enseñanza no como objetivos terminales sino competencias.
a) El Aporte de Piaget
56
Por otro lado, todos modificamos y enriquecemos las estructuras de
nuestro marco de referencia como consecuencia de las nuevas percepciones que
exigen cambios. Este proceso de adaptación es denominado acomodación.
b) El Aporte de Vygotski
57
entender otros puntos de vista y coordinar perspectivas, enfoques y
reorganizaciones del conocimiento de los estudiantes.
' Según Miranda, la perspectiva que adopta Vygotski para abordar el tema
de las relaciones recíprocas entre el ser humano y su entorno incluye el estudio
de cuatro niveles de desarrollo mutuamente entrelazados y son las siguientes:
58
• Desarrollo Sociocultural: es la cambiante historia cultural que se
transmite al individuo en forma de tecnologias, como la
lectoescrituras, el sistema numérico, los ordenadores, además de
determinados sistemas de valores, esquemas y normas, que permiten
al ser humano desenvolverse en las distintas situaciones.
59
El uso metafórico se refiere a la actividad del adulto que ofrece una
ayuda o un andamio para el niño, usándolo como soporte auxiliar, realice una
actividad que no podría hacerlo sin esa ayuda. Los seguidores del pensamiento
de Vygotski sostienen que se puede mejorar las capacidades cognitivas, de
manera que la acción que ejercen los estímulos mediatizados por el profesor
pueden acercar al alumno hacia el conocimiento y provocar el desarrollo de
estrategias y habilidades que le permitirán comprender, asimilar y dominar el
conocimiento
60
Los estudiantes comparten y discuten acerca de su forma de resolver los
problemas y actúan como mediadores de sus compañeros, donde el dialogo
entre ellos (interacciones horizontales) o con el profesor (interacciones verticales)
es las herramientas generadora del conocimiento. No siempre todos los alumnos
tienen habilidades de pensamiento y habilidades sociales para trabajar con éxito
en grupo, en un contexto de aprendizaje cooperativo; sin embargo, resulta una
oportunidad para compartir el aprendizaje y las habilidades que otros manifiestan.
e) El aporte de Ausubel.
Ausubel intenta explicar qué es lo que ocurre en la mente humana a medida que
el sujeto aprende, considera que la estructura cognitiva, como la suma del
conocimiento que alguien tiene sobre un tema y la forma como está organizada,
es el factor determinante en los resultados de aprendizaje. Decía Ausubel en el
epígrafe de su obra: "Si tuviese que reducir toda la psicología educativa a un solo
principio, enunciaría este: de todos los factores que puedan influir en el
aprendizaje, el más importante es lo que el alumno ya sabe. Averigüese esto, y
enséñese consecuentemente". (Ausubel, 1989, p.151).
61
aprendizaje repetitivo, en el que el estudiante reproduce la información tal cual
es, sin incorporarlo a su estructura cognitiva, ya que no le encuentra algún
significado. Se genera un vínculo entre el conocimiento nuevo y las ideas o
conocimientos previos que el alumno ya posee.
62
conocimientos previos de los estudiantes, la estructura y jerarquía conceptual de
la disciplina.
63
más significativo cuantas más relaciones con sentido es capaz de establecer el
alumnos entre lo que ya conoce.
64
d) El Aporte de Bruner
Según Bruner, los contenidos de la enseñanza tienen que ser percibidos por el
estudiante como un conjunto de problemas y de relaciones que él tiene que
resolver. De manera que el ambiente para un aprendizaje por descubrimiento
debe de ofrecer alternativas que den lugar a la percepción por parte del alumno
de relaciones y similitudes entre los contenidos de aprendizaje.
65
llama etapa operacional concreta. Las imágenes son más fáciles de
manipular que las acciones que tienden a tener una cierta
permanencia que no les permiten adaptarse a las transformaciones.
66
instruccional: derivación de objetivos curriculares en términos e
desempeño. selección de actividades de enseñanza - aprendizaje que
hagan posible estos desempeños y evaluación del rendimiento estudiantil"
(Pacheco, 2004. p.34).
- -
LEGODACTA
t--------.,--i
TttMilOCIIAIIIAPñliMtañ
....
llllüTm.UUGI
BIBLIOTECA~~ ~
AtilA$ A~
.. ,n
V
1 . /
ELEARNIHG
lt4NOVACIÓN mll!ilJXf
IV 111
67
Concepto de impactos sociales - éticos y las áreas de interacción, esta
propuesta permite al alumno reflexionar sobre las repercusiones de las
tecnologías de la información y se fomente en los alumnos valores como
respecto, responsabilidad, derecho de autor, integridad, ser solidarios entre otros
aspectos.
Segunda etapa para el alumno de estilo activo, que tengan preferencia alta
o muy alta aprenderán mejor cuando puedan: Intentar cosas nuevas, nuevas
experiencias, nuevas oportunidades, competir en equipo, resolver problemas,
es innovador, líder, generador de ideas.
RECURSOS
WEB
CONCEPTOS G.C
~ APRENDIZAJE
V
MECATRÓNICA ~ COLABORATIVO
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
1
SISTEMA EXPERTOS
ROBÓTICA LEGO
BIOMETRiA
ERGONOMIA
LOGO / DOMÓTICA ABP
CHAEA
LECTURAS
t
[ + P:fi'&ESADO.R
TliXTO
68
Tercera etapa corresponde al alumno del estilo Pragmático, que tienen
preferencia alta o muy, aprenderán mejor cuando puedan aprender técnicas
para hacer las cosas con ventajas prácticas evidentes, estar expuesto ante
un modelo al que pueda emular, tener posibilidad inmediata de aplicar lo
aprendido, de experimentar. Esta persona está a cargo de la construcción del
prototipo, teniendo en cuenta los principios de mecánica simple.
La cuarta etapa corresponde al alumno del estilo teórico. Los que tienen
preferencia alta o muy alta aprenderán mejor cuando puedan: Inscribir todos
los datos en un sistema, modelo, concepto o teoría, Poner a prueba métodos
y lógica, participar en situaciones complejas, leer u oír hablar sobre ideas,
conceptos que insisten en la racionalidad o lógica, metódico, lógico, crítico,
estructurado, pensador, buscador de hipótesis, buscador de modelos, inventor de
procedimientos.
69
Cuadro 4: Descripción de la tercera fase de aplicación de la Robótica Educativa
en la formación docente.
Modulol
...
EXPLORACION SET 1
T- T+
P+
MATERIAL 9702 ! P+
PRETEST
f--·CHAEA
80
MOD. ROBÓTICA
Fuente: Investigación Aplicación de la Robót1ca Educativa y los Est1los de AprendiZaJe en la
formación docente.
t
de aplicar y considerar.
70
El propósito de la robótica educativa no es necesariamente enseñar
a los estudiantes a convertirse en expertos en robótica, sino más bien, como
señalan diversas investigaciones y autores (Acuña, 2007; Goh y Aris, 2007;
LEGO educational, 2008; Ruiz-Velasco, 2007), es favorecer el desarrollo de
competencias que son esenciales para el éxito en el siglo XXI, como: la
autonomía, la iniciativa, la responsabilidad, la creatividad, el trabajo en equipo, la
autoestima y el interés por la investigación.
. __. -- -- ~
71
1.2.2.5 Dimensiones del Aprendizaje
Para diseñar la enseñanza hay que tener en cuenta los dichos contenidos
que son los siguientes: Conceptual y procedimental, la reforma de la educación
española (1989) ha añadido el contenido de aprendizaje actitudinal, bajo una
concepción amplia y moderna de contenido de aprendizaje.
a) El Contenido Conceptual
72
Cognitivamente, un concepto es una representación mental que maneja
generalidades de acuerdo a sus características esenciales y a la extensión que
proyectan sus cualidades.
b) El Contenido Procedimental
• Procedimientos disciplinares.
Modos de operar o actuar sobre datos o fenómenos especializados que
corresponden a una disciplina especifica.
73
• Procedimientos interdisciplinares.
Modos más generales de actuación que benefician a más de una
disciplina; por ejemplo, la elaboración de mapas conceptuales, el tomar
apuntes, el realizar resúmenes, etc.
• Procedimientos algorítmicos.
Son formas de operar y actuar exitosamente cuando la sucesión de
acciones que h¡;¡y que realizar se halla completamente prefijada
(acciones y decisiones) y su correcta ejecución lleva a una solución
segura del problema o de la tarea, por ejemplo realizar una operación
matemática o poner en funcionamiento un robots, controlar un objeto
móvil o encender una computadora.
• Procedimiento heurístico.
Son formas de operar y actuar con normas generales; pero con cierto
grado de variabilidad en las acciones, dependiendo de la habilidad del
sujeto para hallar un logro o una solución exitosa.
74
e) El Contenido Actitudinal
Ha sido Gagñé uno de los primeros que introduce la necesidad de trabajar con las
actitudes de la educación escolar, conceptuada como un estado interno adquirido
que influye en la selección de acciones personales hacia alguna clase de cosas,
personas o sucesos.
Las normas son las reglas que permiten establecer criterios de actuación y
valoración para evaluar comportamiento, promoviendo el cumplimiento de los
principios que sustentan el proyecto educativo, las habilidades sociales y la
cultura ciudadana de ejercicios de derechos.
75
1.2.2.6 Área de Ciencia y Ambiente
76
capacidades para indagar conocimientos científicos, juzgar la consecuencia de
sus actos y transformar creativamente su entorno.
77
mejores relaciones con los demás, aumentar la autoestima, aprender
habilidades sociales y seleccionar información que sea útil.
78
Cuadro 6. Logros de aprendizaje para el V ciclo- 6to Grado de nivel primaria.
CAPACIDADES CONOCIMIENTOS
79
e) Capacidades en el área de ciencia y ambiente
80
El adquirir una habilidad consiste básicamente en el desarrollo de los
mecanismos nerviosos que coordinan y controlan las actividades musculares con
los sentidos, especialmente la vista y el oído.
81
descubrimiento, actividades experimentales, productos tecnológicos, los
cuales se deben realizar en ambientes propicios que favorezcan en los
estudiantes la confianza en sí mismos, curiosidad y apertura frente a los
demás, la exploración y generación de ideas para que descubran hechos
nuevos.
82
1.3 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS
83
h) Den:'ostración: t es¡un; proceso rde raciocinio~ que_.;fundado ten ';axiomas,
principios ,y aotras; demo~tr~ciones: lograr concluir,1una ·.• nueva proposición
verdadera.-. E'>tal! lnt~hUC(;JVr"'~ {'::;tct, t~rlta3 (ll\ 31gt'm '· "l!}u::¡o, como por
c¡t.m~:o •:; •,u~l B -!i~. LCHO, M!r•rb!OI¡IIes, Puse~!. {'t!: A!pJn<Y.l lengvaps
i) Experimentación:; e~; un 1 proce~im!ento ;que emanipula' un ¡sistema t para
interpretar; su tnaturaleza;,. el ecomportamiento de sus elementos y/o sus
rangos de funcionamiento.
o)ft.,but;. Ot•.po<.'tlVO trnn torrn~nor :!tt~:. ~.-•gta y pn.~•-1t~t: !l:,
84
n) Programa de control: Secuencia de instrucciones que residen en la
computadora de control y que determinan el comportamiento del sistema
de robótica. Estas instrucciones están escritas en algún lenguaje, como por
ejemplo Visual Basig, LOGO, Minibloques, Pascal, etc .. Algunos lenguajes
fáciles de utilizar permiten programar por medio de íconos el
comportamiento del sistema robótica.
85
u) Teorema: es una proposición que es demostrable en el marco de una
estructura teórica, compuesta de postulados, axiomas, otros teoremas y
corolarios.
86
CAPÍTULO 11
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
87
tecnología y su trascendencia en la sociedad, donde se estudian y realizan
sencillas aplicaciones tecnGJiógicas de la ciencia y se reflexiona sobre el uso de la
tecnología" (p. 229).
t
La robótica educatica permitirá que los estudiantes descubran por si
mismo, los principios de la Electrididad y su funcionamiento en diferentes
dipositvos electrónicos, volviendolos en parte activa del aprendizaje. De igual
forma la robótica ayuda a promover la creación de robots autónomos y no
autónomos, controlados por la computadora. Comprobamos que la robótica está
avanzando a pasos agigantados en diferentes aplicaciones, y en la educación se
aplica a partir de sencillos prototipos de robots de fácil construcción.
88
Electricidad inmersa en el Area de Ciencia y Ambiente, en los estudiantes del 610
grado de Educación Primaria de la I.E N° 3033 "Andrés Avelino Cáceres" del
distrito de San Martín de Porres.
89
la Institución Educativa N" 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del
distrito de San Martín de Porres?
• ¿Qué diferencias significativas existen en el nivel de aprendizaje de
electricidad entre el grupo experimental después de aplicarse la
Enseñanza de R0bótica Educativa y el grupo de control después de
aplicarse la enseñanza tradicional para el aprendizaje de la electricidad
en los estudiantes del sexto grado de Educación Primaria de la
Institución Educativa N" 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del
distrito de San Martín de Porres?
Esta investigación nos permitirá aplicar nuevas tecnologías para lograr un buen
progreso en el aprendizaje académico respecto a la Electricidad en los
estudiantes del 610 grado de educación primaria, como está expuesto en los
contenidos curriculares que formula el Plan Curricular del Ministerio de Educación.
De la misma forma se contarán con instrumentos que permitirán medir la eficacia
y eficiencia de los aprendizajes alcanzados, mediante la aplicación de la robótica
educativa. Consideramos la importancia del presente estudio de investigación a
partir de las siguientes razones:
t
• Aportará una guía metodológica para las instituciones educativas del nivel
primaria, y así poder incorporar a partir del V ciclo de la Educación Básica
Regular la robótica educativa y como medio didáctico para el aprendizaje
del área de Ciencia y Ambiente, y de esta manera se desarrollarán
nuevas estrategias de mejoramiento continuo de la calidad del servicio
educativo.
• Mediante la robótica se tienda a promover la construcción de robots
reales, por que permitirá la comprensión de conceptos relacionados con
sistemas dinámicos complejos para el desarrollo de habilidades,
..
• competencias y destrezas, con el objetivo de obtener comportamiento
deseado del robot, el alumno diseña la mente del róbot y a través de la
90
programación desarrollando la capacidad de resolución de problemas,
aprendiendo a pensar con creatividad y ayudando también al trabajo
flexible y cooperativo.
• Demostrar que la robótica educativa es una manera atractiva y efectiva de
enseñar Electricidad y a una mejor comprensión de la tecnología, una
divertida forma de que nuestros estudiantes de 10 a 12 años aprendan a
aprender. Una ·eficaz fórmula para revertir los niveles tradicionales
observados en la educación primaria, una eficiente ayuda para que
nuestros estudiantes conozcan e interpreten la creciente y omnipresente
realidad tecnológica que los circunda.
• Garantizará la congruencia y eficacia de los objetivos de la Educación
Básica Regular con la incorporación de la tecnología a través de la
robótica educativa,.ya que el alumno vinculará el saber con el saber hacer
de manera que los aprendizajes sean significativos y perdurables.
• Permitirá a la comunidad educativa trabajar en equipo y desarrollar
capacidades en el uso de las tecnologías y aprovechar lo que tenemos a
disposición por ejemplo, el uso de PC viejas, que pueden estar archivadas
en las escuelas; en donde se pueden complementar software sencillo
adecuado para cada máquina que se desarrolle.
• Teórico: Por que integra los conocimientos teóricos acerca de las nuevas
tecnologías con la robótica para el buen desarrollo de un proceso
interactivo de enseñanza y aprendizaje.
• Práctico: Por que aplica paso a paso un programa de estrategias
didácticas que pueden desarrollarse de manera paralela al conjunto de
estrategias didácticas convencionales.
• Docente: Porque propone nuevas estrategias didácticas que el docente
podrá utilizar dentro y fuera del aula, en la programación de sus unidades
didácticas sobre el tema de la electricidad, pero que fácilmente podrá
extrapolar a otros temas del área de ciencia y ambiente.
91
• Estudiante: Por que el estudiante tendrá la oportunidad de aplicar de
manera real, herramientas tecnológicas como la robótica, que se les
proporciona en el Quinto ciclo de Educación Básica Regular; y contará con
un material que le facilite su proceso de aprendizaje para el Área de ciencia
y ambiente en el tema de la electricidad y sus pre-requisitos o de alentar
temas de interés personal.
• Promotor de otras investigaciones: Esta investigación servirá de base
para futuras investigaciones en otras áreas del conocimiento y para
desarrollo experimental (con muestreo totalmente aleatorio) que permita la
inferencia a una población mucho más amplia.
92
CAPÍTULO 111
DE LA METODOLOGÍA
3.1 OBJETIVOS
93
• Determinar si existen diferencias significativas en el nivel de aprendizaje
de electricidad entre el grupo experimental después de aplicarse la
Enseñanza de Robótica Educativa y el grupo de control después de
aplicarse la Enseñanza tradicional para el aprendizaje de la electricidad
en los estudiantes del sexto grado de Educación Primaria de la
Institución Educativa W 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del
distrito de San Martín de Porres.
94
aplicarse la enseñanza de la Robótica Educativa en los estudiantes del
sexto grado de Educación Primaria de la Institución Educativa N" 3033
Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del distrito de San Martín de Porres.
95
He4: Si existen diferencias significativas en el nivel de aprendizaje de
electricidad entre el grupo experimental después de aplicarse la
Enseñanza de Robótica Educativa y el grupo de control después de
aplicarse la Enseñanza tradicional para el aprendizaje de la
electricidad en los estudiantes del sexto grado de Educación Primaria
de la Institución Educativa W 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02
del distrito de San Martín de Porres.
3.3.1 Variables
Para representar las variables aleatorias utilizaremos letras mayúsculas, como: X
e Y. De esta manera, podemos referirnos a variables aleatorias:
- Variable Independiente.
X: Aplicación de la Robótica Educativa.
- Variable Dependiente.
Y: Aprendizaje de la Electricidad.
3.3.2 Subvariables
X: Aplicación de la Robótica educativa.
X1: Modelado de Robots. (Fisonomía del robot)
X2: Control de mecanismos. (Sensores y actuadores)
• X3: Programación de Robots.
96
Y: Aprendizaje de la Electricidad.
Y1: Contenido Conceptual. (Cognitivo)
Y2: Contenido Procedimental (Demostración de habilidades y destrezas)
YJ: Actitudes.
3.3.3 Indicadores
- Indicador de la variable: X
X: Construcción pe robots móviles.
Subvariables: lx
lx1: Utiliza adecuadamente los dispositivos eléctricos, instrumentos y
herramientas para el armado del robot.
lx2: Desarrolla técnicas de regulación en el control del robot.
lx3: Resuelve problemas y domina el software de programación.
- Indicador de la variable: Y
Y: Nivel de aprendizaje.
Subvariables: ly
ly1: - Identifica conceptos básicos de la corriente eléctrica para el
funcionamiento de generadores de energía.
- Describe las principales características de los materiales
conductores y aislantes.
ly2: - Manipula y Innova con objetos de su entorno utilizando pilas,
motor OC y actuadores.
- Diseña circuitos esquemáticos para el control de mecanismos.
- Identifica y utiliza los materiales conductores y aislantes.
ly3: - Toma de decisiones.
- Relaciones interpersonales y participa en el trabajo de equipo e
intercambio de ideas .
97
3.3.4 lntervinientes
- Edad.
- Sexo.
.
- Condición socio económica. (Estudiantes que trabajan)
Nivel académico.
3.4 METODOLOGÍA
98
del distrito de San Martín de Porres; un grupo experimental y un grupo de control,
y a ambos se les aplicó una pre - prueba y una post- prueba, cuya importancia
no permitió determinar los efectos de las condiciones experimentales realizadas
en la investigación.
RG1 01 X 02
RG2 03 04
Donde:
RG1: Grupo experimental.
RG2: Grupo de control.
X: Robótica educativa (tratamiento experimental)
01, 03: Pre -Prueba
02, 04: Post- Prueba
- : Ausencia de estímulo (Sin tratamiento experimental)
X= Ü
99
• Coeficiente de correlación de Pearson (r).- Grado de relación
promedios Pre test y Post test utilizando diferencias de medias, y
prueba de dos colas, se empleó tabla "t" y también el valor de p.
Xpo
Zr=
() -
cr
J;¡.
3.5.1 Población
La población de estudio está constituido por todos los estudiantes del 610 grado
de educación primaria de la I.E N° 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del
distrito de San Martín de Porres, de ambos sexos matriculados en el año escolar
2011 que son un total de 53 estudiantes. Las secciones seleccionadas para el
estudio fueron:
Total 34 22 53
3.5.2 Muestra
La estimación del tamaño de la muestra es de tipo no probabilístico, donde la
muestra final queda constituida por 30 estudiantes, los estudiantes muestreados
tienen un promedio de 11 a 12 años de edad, todos ellos provenientes de hogares
100
de sectores urbano del distrito de San Martín de Porres, de condición media baja;
y sin antecedentes académicos de repitencia escolar.
La muestra estuvo constituida por dos grupos del sexto grado de educación
primaria: el grupo de experimentación y otro de control. Los grupos estuvieron
conformados por 15 estudiantes cada uno.
101
SEGUNDA PARTE:
ASPECTOS PRÁCTICOS
CAPÍTULO IV
INSTRUMENTOS DE INVESTIGACIÓN Y RESULTADOS
103
4.1.2 Validación de los instrumentos.
4.1.2.1 Validación de contenido por juicio de expertos.
Las pruebas pretest y postest a fin que tengan la validez del contenido y mida con
certeza los indicadores de las variables de investigación, relacionadas con la
aplicación de la robótica educativa y su influencia en el aprendizaje de la
electricidad en los estudiantes del sexto grado de educación primaria de la I.E N"
3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del distrito de San Martin de Porres,
fueron sometidos a juicios de expertos profesionales, quienes proporcionaron
aportes para mejorar el contenido de las pruebas, emitiendo su opinión favorable
y las sugerencias para ajustar el contenido del instrumento.
Tabla 2: Validez de contenido por juicio de expertos cuestionario aplicado a los estudiantes
No EXPERTOS PORCENTAJE
104
4.1.3 Análisis de confiabilidad de cuestionario.
4.1.3.1 Análisis de confiabilidad de Instrumento de evaluación aprendizaje
de electricidad.
Para la prueba de confiabilidad del instrumento, se aplica el estadístico Alfa de
Cronbach. La fórmula de Alfa de Cronbach:
a = _K [ 1-~¿s-c:--,'j
K-! s,.'
.751 30
105
4.2 TRATAMIENTO ESTADÍSTICO E INTERPRETACIÓN DE CUADROS
106
Tabla 3
Resultados descriptivos antes y después en grupo experimental
Prueba de Prueba de
entrada grupo sallida grupo
experimental experimental
Media 11.87 16.67
Mediana 12.00 17.00
Moda 11 17
Desv. tlp. .915 1.175
Varianza .838 1.381
Mínimo 11 14
Máximo 14 18
Percentiles 25 11.00 16.00
50 12.00 17.00
75 12.00 18.00
N= 15
.
observamos que el punto de corte superior en el percentil 75, presenta un valor de
12.00, muy cercano al valor promedio.
107
el punto de corte superior en el percentil 75, presenta un valor de 18.00, por
encima al valor promedio.
.
GRUPO EXPERIMENTAL
11.87 11.00 11.00 12.00 12.00 16.67 17.00 16.00 17.00 18.00
108
grado de primaria en el Área de Ciencia y Ambiente, se observa que el valor
medio es de 16.67, con un valor de mediana de 17.00, puntuación que divide los
resultados de la prueba, por encima y por debajo de este valor; Además el 25%
de las valoraciones está por debajo de 16.00 y el 75% de las valoraciones está
por debajo de 18.00.
18
T
X =16.67
16
14 -'-
12
X= 11.87
t
En la figura 7 destaca el resultado obtenido en la prueba de salida, luego de
aplicar la didáctica de la Robótica Educativa, este resultado es muy superior al
109
resultado obtenido en la prueba de entrada, aplicada al grupo experimental. Esto
indica que la didáctica de la Robótica Educativa mejora el aprendizaje de
electricidad en alumnos de sexto grado de primaria en el área de Ciencia y
Ambiente en la Institución Educativa No 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02
del Distrito de San Martín de Porres.
Tabla 5.
Resultados descriptivos prueba de entrada- prueba de salida en grupo control
Prueba de Prueba de
entrada grupo salida grupo
de control de control
Media 12.33 14.13
Mediana 12.00 14.00
Moda 12 14
Desv. típ. .976 .915
Varianza .952 .838
Mínimo 11 13
Máximo 14 16
Percentiles 25 12.00 13.00
50 12.00 14.00
75 13.00 15.00
N=15
11 o
En tabla 5 se observa. que el resultado promedio en la prueba de entrada, en
el grupo de control de enseñanza con método tradicional, fue de 12.33 puntos,
con una dispersión de los datos de 0.976, que representa el 8% de dispersión,
siendo una distribución muy homogénea, esto debido al rango de 3 puntos, que
indica una baja dispersión de los datos, cuyo valor mínimo es de 11 puntos y un
máximo de 14 puntos.
111
111
4.2.2.2 Estudio de localización y dispersión de valoraciones del grupo de
control con enseñanza tradicional de Aprendizaje de Electricidad.
Tabla 6.
Localización de datos en grupo de control
GRUPO CONTROL
12.33 12.00 12.00 12.00 13.00 14.13 14.00 13.00 14.00 15.00
112
de la Institución Educativa. N" 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 de San
Martín de Porres. Considerado como grupo control de enseñanza tradicional.
16
15
14
13
12
11
113
4.2.3 Descriptivos grupo experimental - grupo de control antes de
aplicación de la didáctica de la Robótica Educativa para el aprendizaje de
Electricidad en alumnos de sexto grado de primaria en la Institución
Educativa No 3033.
Tabla 7
Resultados descriptivos de prueba de entrada grupo de control y prueba de entrada grupo
experimental
Prueba de Prueba de
entrada grupo entrada grupo
de control experimental
Media 12.33 11.87
Mediana 12.00 12.00
Moda 12 11 a
N=15
114
baja dispersión de los datos, cuyo valor mínimo es de 11 puntos y un máximo de
14 puntos.
También se observa que el punto de corte inferior es 12.00 puntos, con valor
de mediana de 12, que divide la distribución en valores hacia arriba y hacia abajo
en la prueba de evaluación de entrada. Además observamos que el punto de
corte superior en el percentil 75, presenta un valor de 13.00, muy cercano al valor
promedio.
115
4.2.3.1 Estudio de localización y dispersión de valoraciones de prueba de
entrada en grupo control y prueba de entrada en grupo experimental
en Aprendizaje de Electricidad.
Tabla 8.
Localización de datos en grupo control- grupo experimental - prueba de entrada
12.33 12.00 12.00 12.00 13.00 11.87 12.00 11.00 12.00 12.00
116
En la figura 9, observamos los resultados en forma gráfica de las
evaluaciones de prueba de entrada en grupo de control y prueba de entrada en
grupo experimental.
14,0
13,5
13,0
12,5
12,0
X =11'87
11,5
11,0
117
4.2.4 Descriptivos grupo experimental - grupo de control después de
aplicación de la didáctica de la Robótica Educativa para el aprendizaje de
Electricidad en alumnos de sexto grado de primaria en la Institución
Educativa N" 3033
Tabla 9.
Prueba de Prueba de
salida grupo salida grupo
de control experimental
Media 14.13 16.67
Mediana 14.00 17.00
Moda 14 17
Desv. típ. .915 1.175
Varianza .838 1.381
Mlnimo 13 14
Máximo 16 18
Percentiles 25 13.00 16.00
50 14.00 17.00
75 15.00 18.00
118
participantes en la prueba de evaluación de salida. Además observamos que el
punto de corte superior en el percentil75, presenta un valor de 15.00.
Tabla 10.
Localización de datos de prueba de salida en grupo control- grupo experimental
14.13 14.00 13.00 14.00 15.00 16.67 17.00 16.00 17.00 18.00
119
En el estudio de localización de los datos se observa que en la prueba de
salida sobre conocimientos aplicada al grupo experimental, que trabajó con la
aplicación de la didáctica de la Robótica Educativa para el aprendizaje de la
electricidad en alumnos de sexto grado de primaria en la Institución Educativa
N" 3033, el valor medio de los datos se encuentra en 16.67, con un valor de
mediana de 17.00, valor gue divide la distribución en dos partes iguales con
puntuaciones hacia arriba de 14.00 y hacia debajo de 14.00. También el 25% de
las valoraciones está por debajo de 16.00, este valor está bastante cercano al
valor de la media y el75% de las valoraciones está por debajo de 18.00.
120
fue de 16.67 en el aprendizaje de la electricidad en alumnos de sexto grado de
primaria en la Institución Educativa N" 3033", lo que evidencia la eficacia de la
didáctica de la Robótica Educativa en el aprendizaje de electricidad.
18
T
17
X= 16.6
16 -r
15
X= 14.13
14 --
.
13 1
Prueba de salida grupo de control Prueba de salida grupo experimental
Figura 10. Resultado prueba de salida grupo de control -prueba de salida grupo
experimental.
121
4.3 CONTRAST ACIÓN DE HIPÓTESIS
d) Regla de decisión:
122
·Tabla11
Prueba de normalidad de datos
Z de Kolmogorov-Smirnov
.905 .870 .938 .820
123
4.3.2 Prueba de hipótesis con t de Student: Preprueba de grupo
experimental y preprueba grupo de control.
Sea la hipótesis:
Si existen diferencias significativas en el nivel de aprendizaje de electricidad
entre el grupo experimental y el grupo de control antes de aplicarse la enseñanza
de la Robótica Educativa en los estudiantes del sexto grado de Educación
Primaria de la Institución Educativa No 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02
del distrito de San Martín de Porres.
124
Donde: t = Estadístico t de Student
X ct = Diferencia de medía de los grupos
S ct = Desviación estándar en los grupos
n = Número de observaciones.
d) Aplicando la prueba T de Student para muestras independientes:.
Tabla 12.
Prueba de homogeneidad en prueba de entrada grupo control- prueba de entrada grupo
exoerimental
GRUPO GRUPO
CONTROL EXPERIMENTAL
PRUEBA DE
HOMOGENEIDAD gl Sig.
PRUEBA DE PRUEBA DE t
ENTRADA ENTRADA
X X
125
4.3.3 Prueba de hipótesis con t de Student: Prueba de entrada y prueba de
salida en grupo experimental.
Sea la hipótesis:
.
sexto grado de Educación Primaria de la Institución Educativa N"
3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del distrito de San Martín
de Porres
126
Tabla 13.
Prueba de hipótesis en prueba de entrada y prueba de salida en el grupo experimental
GRUPO GRUPO
EXPERIMENTAL EXPERIMENTAL
X X
127
4.3.4 Prueba de hipótesis con t de Student: Prueba de entrada y prueba
de salida en grupo de control.
Sea la hipótesis:
o
128
Tabla 14.
Prueba de hipótesis en prueba de entrada y prueba de salida en el grupo de control
GRUPO GRUPO
CONTROL CONTROL
PRUEBA DE
DIFERENCIA DE gl Sig.
MEDIAS PRUEBA DE PRUEBA DE t
ENTRADA SALIDA
1
X X
.
hipótesis nula: No existen diferencias significativas en el nivel de aprendizaje de
electricidad antes y después de aplicarse la prueba de conocimientos de
electricidad en el grupo de control con enseñanza tradicional en los estudiantes
del sexto grado de Educación Primaria de una Institución Educativa de San
Martín de Porres, con el 95 % de confianza y 5% de probabilidad de error.
129
4.3.5 Prueba de hipótesis con t de Student: Prueba de salida en grupo de
control y prueba de salida en grupo experimental
Sea la hipótesis:
130
Tabla 15.
Prueba de hipótesis en prueba de salida en grupo experimental y prueba de salida en grupo de
. control
GRUPO GRUPO
CONTROL EXPERIMENTAL
PRUEBA DE
DIFERENCIA DE gl Sig.
MEDIAS PRUEBA DE PRUEBA DE t
SALIDA SALIDA
X X
GRUPO
EXPERMENTAL
-GRUPO DE 14.13 16.67
CONTROL
6.586 28 0.000
PRUEBA DE
SALIDA
Resultado SPSS 15.0
131
4.4 DISCUSIÓN DE RESULTADOS
De acuerdo con los resultados encontrados, podemos afirmar que las pruebas de
evaluación utilizadas para determinar los niveles de conocimientos de los
estudiantes de la muestra son válidas y confiables por lo que procedimos a
utilizarlas con total seguridad.
132
CONCLUSIONES
133
RECOMENDACIONES
134
REFERENCIAS
Coll C., Martin E., Mauri T., Miras M., Onrubia J., Solé 1., Zabala A. (1993). El
constructivismo en el aula. Barcelona, España: Editorial GRAO
135
Crovetto C., y Alarcón (2005) Inteligencia artificial e introducción a la robótica.
Primera edición. Lima, Perú: Editorial Megabyte S.A.
Miranda A., Fortes C., y Gil M. (1998) Dificultades del aprendizaje de las
matemáticas, un enfoque evolutivo. Primera edición. Málaga,
España: Editorial Aljibe.
136
Pajares Gonzalo y Santos Matilde (2003) Inteligencia artificial e ingeniería del
conocimiento. Primera edición. España: Editorial Ra-ma®.
Pozo Juan (1989) Teorías cognitivas del aprendizaje. Madrid, España: Editorial
Morata.
137
Walabonso Rodríguez (1979) Lecturas pedagógicas. Lima, Perú: Textos
Universitarios.
Diario el sol. La robótica escolar se introducirá este año en 240 colegios fecha:
26 de marzo de 1999. P~gina 2b. Lima, Perú.
. ·l -
138
ANEXOS
t
ANEXO 1
Estadísticos total-elemento
140
ANEXO 2
MATRIZ DE CONSISTENCIA
TITULO: LA ROBÓTICA EDUCATIVA Y SU INFLUENCIA EN EL APRENDIZAJE DE LA ELECTRICIDAD DEL ÁREA DE CIENCIA Y AMBIENTE EN LOS ESTUDIANTES DEL
SEXTO GRADO DE EDUCACIÓN PRIMARIA DE LA l. E W3033 ANDRtoS AVELINO CÁCERES UGEL 02 DEL DISTRITO DE SAN MARTÍN DE PORRES.
¿Cómo influye la aplicación de la robótica educativa en el Demostrar la influencia de la aplicación de la robótica educativa La aplicación de la robótica educativa influye
aprendizaje de la electricidad en el Área de Ciencia y en el aprendizaje de la electricidad en el Área de Ciencia y significativamente en el aprendizaje de la Electricidad del área
Ambiente de los estudiantes del 6to grado de educación Ambiente de los estudiantes del 6to grado de educación primaria de Ciencia y Ambiente en los estudiantes del Sto grado de
primaria de la l. E N° 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 de la l. E N° 3033 Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del distrito educación primaria de la LE N° 3033 Andrés Avelino Cáceres
del distrito de San Martín de Porres? de San Martín Porres. UGEL 02 del distrito de San Martín de Porres.
2. ¿Qué diferencias significativas existen en el nivel de 2. Determinar si existen diferencias significativas en el nivel de 2. Si, existen diferencias significativas en el nivel de
aprendizaje de electricidad antes y después de aplicarse aprendizaje de electricidad antes y después de aplicarse la aprendizaje de electricidad antes y después de aplicarse
la enseñanza de la Robótica Educativa en el grupo enseñanza de la Robótica Educativa en el grupo la enseñanza de la Robótica Educativa en el grupo
experimental en los estudiantes del sexto grado de experimental en los estudiantes del sexto grado de experimental en los estudiantes del sexto grado de
Educación Primaria de la Institución Educativa W 3033 Educación Primaria de la Institución Educativa No 3033 Educación Primaria de la Institución Educativa W 3033
Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del distrito de San Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del distrito de San Martín Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del distrito de San
Martín de Porres? de Porres. Martín de Porres.
3. ¿Qué diferencias significativas existen en el nivel de 3. Determinar si existen diferencias significativas en el nivel de 3. Si, existen diferencias significativas en el nivel de
aprendizaje de electricidad antes y después de aplicarse aprendizaje de electricidad antes y después de aplicarse la aprendizaje de electricidad antes y después de aplicarse
la prueba de evaluación de electricidad en el grupo de prueba de evaluación de electricidad en el grupo de control la prueba de evaluación de electricidad en el grupo de
control con enseñanza tradicional de la electricidad en con enseñanza tradicional de la electricidad en los control con enseñanza tradicional de la electricidad en los
los estudiantes del sexto grado de Educación Primaria de estudiantes de! sexto grado de Educación Primaria de la estudiantes del sexto grado de Educación Primaria de la
la Institución Educativa No 3033 Andrés Avelino Cáceres Institución Educativa W 3033 Andrés Avelino Cáceres Institución Educativa No 3033 Andrés Avelino Cáceres
UGEL 02 del distrito de San Martín de Porres? UGEL 02 del distrito de San Martín de Porres. UGEL 02 del distrito de San Martín de Porres.
4. ¿Qué diferencias significativas existen en el nivel de 4. Determinar si existen diferencias significativas en el nivel de 4. Si, existen diferencias significativas en el nivel de
aprendizaje de electricidad entre el grupo experimental aprendizaje de electricidad entre el grupo experimental aprendizaje de electricidad entre el grupo experimental
después de aplicarse la Enseñanza de Robótica después de aplicarse la Enseñanza de Robótica Educativa y después de aplicarse la Enseñanza de Robótica Educativa
Educativa y el grupo de control después de aplicarse la el grupo de control después de aplicarse la Enseñanza y el grupo de control después de aplicarse la Enseñanza
enseñanza tradicional para el aprendizaje de la tradicional para el aprendizaje de la electricidad en los tradicional para el aprendizaje de la electricidad en los
electricidad en los estudiantes del sexto grado de estudiantes del sexto grado de Educación Primaria de la estudiantes del sexto grado de Educación Primaria de la
Educación Primaria de la Institución Educativa W 3033 Institución Educativa W 3033 Andrés Avelino Cáceres Institución Educativa No 3033 Andrés Avelino Cáceres
Andrés Avelino Cáceres UGEL 02 del distrito de San UGEL 02 del distrito de San Martín de Porres. UGEL 02 de! distrito de San Martín de Porres.
- M<!!"f:ín ~-e Porras? -
141
-
TÉCNICA DE
VARIABLES METODOLOGÍA POBLACIÓN MUESTRA
INSTRUMENTOS
- Variable Independiente. METODOLOGíA DE LA INVESTIGACIÓN.
X: Aplicación de la Robótica Educativa. El tipo de investigación de\ presente proyecto es POBLACIÓN Las técnicas e instrumentos que se
Experimental. La población de estudio está constituido por todos van a utilizar en esta investigación
- Variable Dependiente. Se usa la experimentación para conocer las los estudiantes del 610 grado de educación serán: el cuestionario, observación,
Y: Aprendizaje de la Electricidad. características del fenómeno que se investiga en primaria de la LE N° 3033 Andrés Avelino Cáceres con los cuales se pretende
este caso la variable independiente: La UGEL 02 del distrito de San Martín de Porres, de recolectar, informaciones, relativas
INDICADORES aplicación de la robótica educativa para ambos sexos matriculados en el año escolar 2011 a la aplicación de la robótica
Indicador de la variable: X determinar su influencia y efecto en la variable que son un total de 56 estudiantes. Las secciones educativa y su influencia en el
X: Construcción de robots móviles. dependiente: El aprendizaje de la electricidad seleccionadas para el estudio fueron: aprendizaje de la electricidad.
Subvariables: lx del Área de Ciencia y Ambiente en
lx1 :Utiliza adecuadamente los dispositivos eléctricos, estudiantes del 610 Grado de educación Tabla de Distribución de la población de estudio. La población bajo estudio es
instrumentos y herramientas para el armado del robot.
lx1 :Desarrolla técnicas de regulación en el confrol del
primaria. En este nivel se aplica un nuevo medio
para mejorar y corregir la situación problemática,
.
Secciones de16to
heterogenia, por lo que la muestra
será al azar y por ello la muestra~ es
robot. que ha dado origen al estudio de esta SEXO de tipo no probabilística.
lx3 :Resuelve problemas y domina el software de investigación. grado de la I.E
l TOTAL
programación. 3033 Andrés M INSTRUMENTOS:
H
DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN Avelino Cáceres.
Indicador de la variable: Y El diseño metodológico de esta investigación Cuestionario pre-prueba con
Sección "A" 17 11 28
Y: Nivel de aprendizaje. corresponde al Cuasi Experimental. preguntas cerradas para los
Subvariables: ly - Grupos de comparación (manipulación de la estudiantes del sexto grado de
ly1: - Identifica conceptos básicos de la corriente eléctrica variable independiente o varias variables Sección "B" 17 11 28 educación primaria.
para el funcionamiento de generadores de energía. independientes y auténticas)
- Describe las principales características de los - Equivalencia de los grupos. Cuestionario Post-prueba con
materiales conductores y aislantes.
Total 34 22 56 preguntas cerradas para los
ly1: Manipula y Innova con objetos de su entorno utilizando RG1 01 X 02 estudiantes del sexto grado de
pilas, motor OC y actuadores. RG2 03 04 educación primaria. i
Diseña circuitos esquemáticos para el control de Donde: MUESTRA
mecanismos. RG1: Grupo experimental. La estimación del tamaño de la muestra es de tipo
Identifica los materiales conductores y aislantes. RG2: Grupo de control. no probabilístico, donde la muestra final queda
ly 3 : Toma de decisiones. X: Robótica educativa (tratamiento constituida por 30 estudiantes, los estudiantes
Relaciones interpersonales y participa en e\ trabajo de experimental) muestreados tienen un promedio de 11 a 12 años
equipo e intercambio de ideas. 01, 03: Pre -Prueba de edad, todos ellos provenientes de hogares de
02, 04: Post- Prueba sectores urbano del distrito de San Martín de
lntervinientes : Ausencia de estímulo (Sin Porres, de condición media baja; y sin
Edad. tratamiento experimental) antecedentes académicos de repitencia escolar.
Sexo.
Condición socio económica. (Estudiantes que
trabajan)
Nivel académico.
142
I.E N° 3033 ANDRÉS AVELINO
CÁCERES- UGEL 02
"Forma11do líderes Empre11detfores"
ANEXO W 3
1
¡1
,i'
-··-----~-~ --
ilPI.IWiJ[}
143
UNIDAD DE APRENDIZAJE No 02- 11 TRIMESTRE
1. INFORMACIÓN GENERAL:
3. JUSTIFICACION.
Esta unidad didáctica tiene como finalidad el estudio de la corriente eléctrica, donde el estudiante del tercer ciclo de educación primaria; conozca la _importancia que tiene
la electricidad en la vida cotidiana y sus aplicaciones significativas en el desarrollo de la tecnología, a través de la construcción de robos sencillos pero aplicativos en su
vida cotidiana.
4. TEMA TRANSVERSAL.
l. Educación para la convivencia, la paz la ciudanía.
5. VALORES Y ACTITUDES.
Valores Actitudes.
144
6. ORGANIZACIÓN DE LOS APRENDIZAJES.
CRONOGRAMA
CAPACIDAD APRENDIZAJE ESPERADO CONOCIMIENTO ACTIVIDAD TIEMPO U TRIMESTRE (JUNIO- SETIEMBRE) 1
1 2 J 4 5 6 7 8 9 10 11 12 lJ
• Conceptos de corriente
eléctrica. • Los estudiantes forman equipos de 1
145
7. EVALUACIÓN
- Conoce y oomprende la oorriente eléctrica realizando un organizador visual sobre el tema de la oorriente eléctrica y 20% 2 2(1)
exponen sus condusiones. - Ficha de observad6n
Explora sus diversas
aplicadones de la - Identifica e interpreta la diferencia entre materiales oonductores, materiales aislantes y oomponentes eléctrioos 20% 2 2 (1)
electricidad. desarrollando dibujos en un papelote y formulado sus oonclusiones.
Gestión de
procesos Distingue diferencias - Conoce el funcionamiento del circuito eléctrioo, y sus principales oomponentes a través del dise~o pictórioo en 20%
en los circuitos en papelotes de máquinas simples que utilizan circuitos electrónioos. 2 2 (1)
serie y paralelo que
- Cuadro de progresiln.
oonstruye. - Conoce y oomprende las magnitudes eléctricas realizando organizadores visuales y exponen sus oonclusiones. 20% 2 (1)
2
- Conoce la potencia del motor a ~avés de la experimentación que se realiza en juguetes caseros. 20% 2 2 (1)
100% 20
8. BIBLIOGRAFIA BASICA
Para el Docente
• Electrónica industrial AFHA/Barcelona.
• Electrónica en 30 lecciones Tomo 1y 11, Teoria y prácticas. Editorial Marcombo.
Para el Alumno.
• Revista 'Tu futuro es la Electrónica" Lic. Richard Miller Armas Castañeda
SUBDIRECCIÓN DE
• Dispositivos y Componentes Electrónicos (Garcia Villarreal) DOCENTE DEL ÁREA
FORMACIÓN PEDAGÓGICA
146
ANEX04
MATERIAL AUTOINSTRUCTIVO
147
LA ELECTRICIDAD
ESTRUCTURA ATÓMICA
La materia está formada por átomos. No podemos verlo porque son muy pequeños,
pero si podemos imaginarnos como son. Los átomos están formados por protones,
neutrones y electrones. Los protones tienen carga eléctrica positiva ( + }, los electrones
tienen carga eléctrica negativa (-) y os neutrones, en cambio, carecen de carga. Los
protones y los neutrones forman el núcleo o centro del átomo. Los electrones giran
alrededor del núcleo como si fuesen planetas alrededor del sol.
Electrones . . . . . . . ..
• . / .·· NeÚ\nmes
/ .._e.a e
. • 1.
·~·
·· ... erotones .·
148
ELECTRÓN LIBRE
Si un átomo tiene el mismo número de protones y que de electrones, tiene una carga
electica neutra. Cuando un electrón se sale de su órbita, es llamado electrón libre.
Esto significa que el átomo tiene ahora carga positiva. Los electrones libres pueden
unirse a otro átomo y hacer que el balance de su carga sea negativo. Los átomos con
la misma carga sea negativo. Los átomos con diferentes cargas se atraen
LA CORRIENTE ELÉCTRICA:'
Los electrones libres pueden ser atraídos por átomos donde falta un electrón. Cuando
esto ocurre continuamente, estos electrones en movimiento constituyen lo que
llamamos corriente eléctrica.
149
CONDUCTORES, AISLADORES Y DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS
,,
AISLADOR
Los aisladores son materiales que presentan cierta dificultad al paso de la electricidad
y al movimiento de cargas. Tienen mayor dificultad para ceder o aceptar electrones.
En una u otra medida todo material conduce la electricidad, pero los aisladores lo
hacen con mucha mayor dificultad que los elementos conductores.
150
DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS
-o'u-
Figura física Figura simbólica
151
Fotorresistencia: Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia
disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.
/'/'
-[)+-
!52
Resistencia variable: La resistencia variable tiene un contacto móvil que se mueve
sobre una superficie de una resistencia de valor total constante.
Porta pila: Es un dispositivo cuya función es conectar las pilas en serie para
transmitir la corriente a un circuito determinado.
153
Sensor de contacto: Son serisores compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy
diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento
rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen
una carrera o recorrido fijo.
r.
1"3-----0', n~c
0-" oYo.--t:
Rueda Loca: La rueda loca (caster wheel en inglés) es una rueda sin tracción, simple
o doble, que puede girar libremente y que generalmente está situada en la parte
inferior de una estructura.
154
!55
CIRCUITO ELÉCTRICO
Todo circuito, por sencillo que parezca, posee tres características importantes:
Posee una fuente de voltaje; sin esta no puede establecerse un flujo de
corriente.
Existe una trayectoria cerrada, por la cual circula la corriente desde un extremo
de la fuente de voltaje hasta otro, pasando por el circuito externo.
La trayectoria o camino por el cual circula la corriente, presenta cierta
oposición a su paso.
!56
SENTIDO DE LA CORRIENTE ELÉCTRICA
El voltaje es la fuerza eléctrica que hace que los electrones se muevan de un átomo a
otro. La unidad de medida del voltaje es el voltio (V). El voltaje generalmente es
suministrado por una pila o batería (generador). Este voltaje o tensión se reparte
entre los distintos elementos del circuito. Para medir el voltaje se utiliza un aparato
llamado voltímetro.
INTENSIDAD DE LA CORRIENTE
157
SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA
!58
\'~
\\.
~0,,
159
ROBOT BUMPER
Es un robot electromecánico que sirve para iniciar al mundo de la robótica, es capaz
de evitar los obstáculos cuando choca.
Consta este robot de dos antenas que hacen el papel de sensores táctiles de colisión.
De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado,
el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino.
ESQUEMA ELÉCTRICO
81 Antena izquierda
Motor derecho
M1
S1
"'
S3 M
M2
S2
82 Puesta en marcha
:'\
160
1. FUNCIONAMIENTO
B1
l
('J
~ S1
B2
+
M
~
C>J
En el borne 2 del motor tenemos una tensión positiva con respecto al presente en
el borne 1 ya que la pila que cierra el circuito es la Bl. Esto hace que gire en el
sentido que indica la flecha.
B1
l
C>J
M1
.. ~ S1
2
+ 8
B2
M
C>J
De forma análoga se observa que el motor girará en sentido contrario. Ahora la pila
que cierra el circuito es la Bi y la polaridad en los bornes del motor está invertida. El
circuito completo del robot Pegatortas consta de dos como el anteriormente visto, en
el que además se ha añadido un interruptor de puesta en marcha.
161
Supongamos que la antena derecha colisiona con un obstáculo.
162
2. MONTAJE
Haz lo mismo con los dos finales de carrera. Pega con la cola térmica los dos
finales de carrera sobre una piececita de plástico, como se ve en la figura. En la
otra cara de la pieza de plástico, coloca unas tiras de belcro para que se pueda
adherir a la base de la platc;¡forma.
163
2.3 Realiza las conexiones
__,.......
posición que ocuparán.
,_
.' 1
, ..•
Se estaña todas las conexiones excepto la de los motores tal como se ve en las
figuras, ayudándote por el esquema eléctrico, para hacer verificaciones.
Observa el tercer cable que sale desde el portapilas. Hay que ponerlo en la
conexión que une las dos .pilas. Como no es posible soldarlo por lo general, es
suficiente con enrollarlo al muelle. Cuando se coloca la pila el muelle se comprime
y hace buena conexión.
164
Se debe asegurar de que las conexiones de los motores hacen avanzar la
plataforma cuando se cierra el interruptor. Si no es así, lo único que hay que
hacer es invertir los cables.
Las antenas son de un alambre que se puede trabajar con relativa facilidad con
la mano. Da les forma, para• que accionen los finales de carrera cuando· se
produzca una colisión. · ··
Tener cuidado cuando las manipules de no hacer palanca sobre los finales de
carrera, las palanquitas se pueden romper o el alambre despegar.
'.
165.
~~
~cfu]J~~@
~~~
1
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--
........
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l
l
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=-_,.=_ j
166
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEAS
1. Descripción:
He aquí un diseñomuy simple para montar un rastreador de lineas básico con 2 sensores CNY70 y
componentes discretos de fácil compra en cualquier comercio de electrónica.
En el esquema mostrado se puede apreciar cómo funciona el circuito, el led emisor del
sensor CNY70 se alimenta a través de una resistencia R1 de 680 O, cuando una superficie
reflectante como el color blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz
del led emisor, el fototransistor contenido en el sensor CNY70 baja su resistencia interna entre
Colector y Emisor con lo cual conduce la corriente que hace que también entre en conducción el
transistor 01 que estaba polarizado a masa por medio de la resistencia R2 de 10 KO. 02 sirve
para invertir la señal para que de este modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga
en marcha cuando ve negro el sensor, con lo que al activarse 01 hace que se active 02 cortando
a 03 con el, ya que este ultimo estaba activo porque esta polarizado por R3, con lo cual lo que a
pasado es que la salida del motor se a desactivado cuando el sensor a detectado una superficie
reflectante, en estado de reposo la salida estará siempre activa y Q3 conduciendo. Los 2 circuitos
se pueden alimentar con 4 pila!¡ normales de 1,5V puestas en serie con lo que se obtienen 6V,
dependerá del consumo de los motores elegir pilas o baterías más potentes.
167
2. MATERIALES
Protoboard - 1 Unidad.
Resistencias Necesarias:
2 Resistencias R1,R4 680 Ohm.
2 Resistencias R2,R5 10k Ohm.
2 Resistencias R3R6 2k2 Ohm.
- Transistores Necesarios:
2 Transistores Q1,Q4 BD140.
2 Transistores Q2,Q5 BC557.
2 Transistores Q3,Q6 BC547.
Otros Componentes:
J1 Regleta 2 Terminales - 1 Unidad.
J2,J3 Regleta 2 Terminales - 2 Unidades.
OPT1,0PT2 CNY70 - 2 Unidades.
Portapilas de 4 pilas M - 1 Unidad.
- Taladrador.
Sierra de Calar.
Cutter.
Pistola de pegamento térmico.
Brocas no6 y no3
3. MONTAJE
168
Paso 1 CEI Chasis}:
Para cortar el aluminio se utiliza una sierra de calar con una hoja para cortar
Hierro.
El siguiente paso será cortar la baquelita con las siguientes medidas 6,5 cm ancho
por 4,5 cm para ello podemos usar un cutter, así debe quedar:
!69
Para hacer los agujeros en la placa, que nos servirán para sujetar la placa en la
estructura, utilizaremos el taladro con una broca del N03, una vez tenemos los
agujeros hechos en la placa, tenemos que hacer otros en la estructura que
coincidan con los de la placa.
/ '.!líl
~ll"/
-
U ·~
Hay que hacer dos circuitos iguales, montados en la placa de topos, cada uno
actúa en un motor, cuidado con la polarización de los transistores, las resistencias
no necesitan polarización, soldad las regletas, para soldar los componentes,
podéis utilizar trocitos de cable o estaño, ojo, con mucha paciencia para no cruzar
ninguna pista.
K= Cátodo
170
Conectamos los CNY70 en la placa de topos, todo tiene que quedar como se ve en
las siguientes imágenes:
Parte inferior:
Parte superior:
171
Paso N° 3
luego llegado a este punto, procederemos a montar los servos y la rueda loca, lo
primero que tenemos que hacer es trucar los servos, dentro del servo hay un
motor de OC, la caja reductora y la electrónica de control, solo tenemos que
eliminar la electrónica de control y dejar el motor y la reductora. Una vez
172
tengamos los servos trucados, procederemos amontar las ruedas en los ejes del
los servos y poner las escuadras.
Para hacer las escuadras, necesitamos cuatro vigas de hierro de cinco agujeros,
son piezas que se pueden encontrar en kits de meccano, para hacer el ángulo, nos
ayudamos con unos alicates, ver las imágenes:
t .
- - .,_., -- --------..
--~
.,
"
~ ~ ·~
;
• .¡
. • ..·
\--,~~.t.:#·
..
. '~· .. -~--,
.'·..
.·
Realizar cuatro iguales, para montar las ruedas, utilizaremos cuatro tornillo de
3x30 mm con sus tuercas, y los discos de plástico que van con los servos, ver
fotos.
173
En esta imagen se puede apreciar los dos motores con las escuadras y las ruedas
montadas.
174
Para hacer los agujeros hay que utilizar una broca del N06, y para sujetarlo todo
con tornillos de 4x5mm.
Para el montaje de la rueda loca necesitamos cuatros tornillos 4x15mm con sus
hembras, la rueda loca y cuatro separadores, en la foto de abajo, se puede
apreciar la rueda montada en la estructura, la longitud de los separadores es de
más o menos 1 cm, para hacer los agujeros utilizaremos una broca de N06.
Bueno, ahora solo falta fijar los sensores CNY70 en el frontal del robot, los
sensores tiene que estar a pocos milímetros del suelo, yo he utilizado dos vigas de
hierro juntas, ver la siguiente imagen, todo se ha pegado con silicona, pero cada
uno puede hacerlo a su manera.
175
Ahora nos falta pegar el portapilas en la estructura, nos ayudaremos con tiras de
belcro, ver foto .
.. •
176
Bueno, si habéis seguido todos los pasos, el aspecto final del robot es el que se ve
en la imagen de abajo, los ojos son opcionales.
177
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN
Enrique Guzmán y Valle ANEXO 5
La Cantuta
La prueba de entrada tiene como objetivo medir los conocimientos previos del tema de la
electricidad en los estudiantes del 610 grado del nivel primaria.
178
5. El camino por el que se desplazan los electrones es lo que
denominamos ............... eléctrico.
a) Circuito.
b) Conductores.
e) Corriente.
d) Transformación.
6. Relaciona cada dibujo de imagen física con el tipo de elemento del circuito eléctrico
que corresponda:
[ Control J
[ Generadores J
[ Protección J
-~-------- [ Receptores J
----j [ Conductores J
L __ _"'-.__ _ __j
7. Relaciona cada dibujo de imagen simbólico con el tipo de elemento del circuito
eléctrico que corresponda:
[ Motor
l
[ Resistencia
l
<>-- Swich
----=. + Batería
l
Foco
l
8. El sentido de circulación de los electrones es:
a) De polo(-) hacia polo(+)
b) El del potencial.
e) Sentido convencional.
d) De polo(+) hacia el polo(-)
179
9. ¿Cuál de estos materiales es mejor conductor de la electricidad?
a) Plata.
b) Cobre.
e) Aluminio.
d) Elastómeros.
I V o L A N D R p L A S
N e V N E A R L I B Q e
T A N e L u N I L G L o
E S L A M p A R A z K N
R A N B [ o A E A A S M
R D E LOE L M o T o R u
u E I E S I A S I E S T
p e R R T T B y B K o A
T G L B A T E R I A y D
o u H N z E R T M B F o
R L p u L S A o R
D I R
Q z A S I J u o e o G A
180
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN
Enrique Guzmán y Valle ANEX06
La Cantuta
La prueba de salida tiene como objetivo medir los conocimientos obtenidos con la aplicación de la
robótica educativa en el tema de la electricidad en los estudiantes del 610 del nivel primaria.
4. Dibujos abreviados que nos permiten representar de forma clara y sencilla las
conexiones existentes entre los diferentes elementos de un circuito eléctrico:
a) Bocetos
b)Croquis
e) Plano
d)Esquema
_o_
5. El símbolo siguiente----. .--- corresponde a un:
a) Conmutador
b)Fusible
e) Altavoz
d)Pulsador
181
6. La mayor o menor dificultad que opone un cuerpo al paso de la corriente eléctrica
es la:
a) Potencia
b) Resistencia
e) Intensidad
d) Tensión
9. Indica cuáles de las siguientes afirmaciones sobre la electricidad son verdaderas (V)
y cuáles falsas (F):
V F
Los receptores son elementos que reciben la energía eléctrica para transformarla en otro tipo de
energía más útiL
10. Si queremos medir la intensidad que pasa por un circuito. ¿Cómo conectaremos el
amperlmetro en el circuito?:
a) En serie
b) En paralelo
e) En Mixto
d) Es indiferente, con tal que mida el paso de electrones.
182
11. ¿Cuál de estas fórmulas es la ley de Ohm?
a) V = R/1
b) R =Vxl
e) I=V /R
d) R= I/V
183
18. Cuando la corriente circula en el mismo sentido y su valor es constante se
denomina:
a) Corriente pulsatoria.
b) Corriente continua.
e) Corriente alterna.
d) Corriente en rampa.
184
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN ANEXO 7
Enrique Guzmán y Valle
La Cantuta
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
DEFICIENTE REGULAR BUENA MUY
INDICADORES
. (1) (2) (3)
BUENA
(4)
185
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN
Enrique Guzmán y Valle ANEXO 8
La Cantuta
FICHA DE OBSERVACIÓN
La presente ficha tiene la finalidad de determinar las actitudes de los estudiantes del
sexto grado del nivel primaria del grupo experimental, frente a la aplicación de la robótica
educativa.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
INDICADORES MUY
DEFICIENTE REGULAR BUENA
(1)
BUENA
(2) (3)
(4) ··-
1. Pone de manifiesto voluntad y
persistencia.
2. Demuestra interés
y curiosidad en las tareas
realizadas.
3. Demuestra iniciativa y
entusiasmo al ensamblar el
robot.
4. Expresa seguridad al construir
el robot.
5. Ejecuta con firmeza y confianza
con lo planificado.
6. Es metódico en su
procedimiento y elaboración.
7. Manifiesta mejoramiento y
perfección al realizar su trabajo.
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