Lazos

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1. Tarea lazos cerrados lazos abiertos


Carlos Alarcón
Analizar los siguientes sistemas, explicando que tipo de lazo es y por-
que. Explicar cómo se podrı́a perfeccionar el sistema:

1) Tostadora por tiempo.

2) Control de semáforos por tiempo.

3) Bomba de calor de una vivienda.

Identificar en cada sistema anterior, las señales y elementos tı́picos de


un sistema de control. Dibujar el diagrama de bloques.

1) Tostadora por tiempo.

Debido a que es un sistema dependiente sólo del tiempo, este se con-


sidera lazo abierto es decir, la tostadora no verifica una acción de control
para minimizar o maximizar el error, solo la tuesta a la mismas condiciones
de temperatura y humedad independiente del resultado, solo dependiendo
del tiempo programado.

Entrada: Trabajo mecánico,pan


Proceso: calentamiento de una resistencia eléctrica y un controlador de tiem-
po
Salida: Trabajo mecánico de salida del pan, disipación de calor

2) Control de semáforos por tiempo

Este sistema de control también es considerado un sistema de lazo abier-


to, donde es sólo dependiendo del tiempo mediante un timer interno, estos
no tienen integrado un sistema decontrol que minimize el error, el cambio
de la luz del semáforo solo depende del tiempo programado por el ingenie-
ro/técnico a cargo de eso.

Entrada: Tiempo de cambio de luz

Proceso: Cambio de una compuerta binaria de estado


Salida: Cambio de luz mediante un interruptor lógico

3) Bomba de calor de una vivienda.


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Este sistema de control puede ser tanto de lazo abierto como de lazo
cerrado, no se especifica que tipo de sistema es, esta bomba de calor puede
ser activada por tiempo o por prendido y apagado manual, o puede tener un
sistema de minimización de error como es el caso de los aires acondicionados
que el se ajusta el error de temperaturas mediantes termostatos y podrı́a
usarse tambien un PID.

Entrada: Activación manual

Proceso: Calentamiento de un refrigerante

Salida: Calor que aumenta temperatura

Parte 2) Invente un sistema de lazo cerrado y un sistema de lazo abierto

Sistema de lazo abierto

El sistema de lazo abierto escogido es un sistema en el prendido o apa-


gado de luces de una smart-home ,mediante un arduino, microcontrolador
pic, o computadora de bajo costo como es la raspberry o la nvidia jetson
y un reloj interno o externo se prenden o apagan las luces a una hora de-
terminada al no tener un sistema de control de error, y sólo depender de la
programación del ejecutor, se considera un sistema de control de lazo abierto

Entrada: tiempo de programación

Proceso: Cambio de una variable de programación

Salida: Prendido o apagado de la luz

Sistema de lazo cerrado.

El reconocimiento de lazo cerrado escogido es el reconocimiento facial


de una smarthome en el cual el algoritmo de reconocimiento facial, aproxi-
ma mediante redes neuronales una imagen a una base de datos entrenada
previamente con la morfologı́a de la cara del individuo, esta imagen al no
ser exacta a la original entrenada el algoritmo contrasta mediante analizis
de patrones de pixeles para determinar si el individuo es en realidad o no.

Entrada: Una imagen en tiempo real

Proceso: verificación mediante redes neuronales


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Salida: Si o no se abre un relee mediante la verificación

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