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    Deber 9 Sistemas Microprocesados

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    Este documento describe un programa en ensamblador que controla 3 LEDs mediante interrupciones externas. Se configuran las interrupciones INT0, INT1 e INT2 para activarse por flanco de subida y se habilitan las interrupciones globalmente. Cada interrupción cuenta el número de pulsaciones e incrementa o decrementa una variable para encender o apagar el LED correspondiente.

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    Este documento describe un programa en ensamblador que controla 3 LEDs mediante interrupciones externas. Se configuran las interrupciones INT0, INT1 e INT2 para activarse por flanco de subida y se habilitan las interrupciones globalmente. Cada interrupción cuenta el número de pulsaciones e incrementa o decrementa una variable para encender o apagar el LED correspondiente.

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    Deber 9 sistemas microprocesados

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    Este documento describe un programa en ensamblador que controla 3 LEDs mediante interrupciones externas. Se configuran las interrupciones INT0, INT1 e INT2 para activarse por flanco de subida y se habilitan las interrupciones globalmente. Cada interrupción cuenta el número de pulsaciones e incrementa o decrementa una variable para encender o apagar el LED correspondiente.

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    Deber 9

    Interrupciones internas

    Nombre: Ricardo Ramos Fecha: 25 de agosto de 2020.

    -CODIGO.
    ; DeberInterrupcionesExternas.asm
    ;
    ; Created: 24/08/2020 15:42:24
    ; Author : Ricardo Ramos
    .def tempo=r16
    .def conta=r17
    .def pulsadas=r18;//Guarda numero de de entradas interrupcion INT1
    .def pulsadas1=r19;//Guarda numero de entradas a interrupcion INT2
    .def pulsadas2=r20;//Guarda numero de entradas a interrupcion INT3
    .cseg
    .org 0x00
    rjmp INICIO
    .org 0x02
    rjmp LED_1
    .org 0x04
    rjmp LED_2
    .org 0x06
    rjmp LED_3
    INICIO:
    // configuro puertos
    ldi tempo,0b0000_0000
    out ddrb,tempo ;PB2 es INT2, otros pines no usados
    out ddrc,tempo ;puertos no usados, entrada con pullup
    out ddrd,tempo ;PD2 es INTo,PD3 es INT1 otros pines no usados
    ldi tempo,0b0000_0111 ;leds de salida PA0,PA1,PA2
    out ddra,tempo
    ldi tempo,0b1111_1111
    out portb,tempo
    out portc,tempo
    out portd,tempo
    ldi tempo,0b1111_1000; leds inicia apagados
    out porta,tempo
    // pull-up
    in tempo,mcucr
    andi tempo,0b1110_1111
    out mcucr,tempo
    // inicializo stack
    ldi tempo,high(ramend)
    out sph,tempo
    ldi tempo,low(ramend)
    out spl,tempo
    //Configuracion de interrupciones externas
    ldi tempo,0b0_11_11_11; para que al pulsar
    sts EICRA,tempo; y despues de soltar el LED se prenda (flanco de subida)
    ldi tempo,0b0000_0_111 ;habilito INT0,INT1 e INT2
    out EIMSK,tempo
    // variables a ocupar iniciando en 0
    clr conta
    clr pulsadas
    clr pulsadas1
    clr pulsadas2
    sei ;Habilitacion global de insterrupciones

    LAZO:
    out porta,conta
    rjmp lazo

    //subrutina de interrupcion led 1


    LED_1:
    push tempo ; salvar
    in tempo,SREG ;estados
    push tempo
    cpi pulsadas,0; se compara si fue la primera pulsada
    brne LED1_OFF;
    inc pulsadas
    ori conta,0b0000_0001 ;enciendo led1
    rjmp salir1
    LED1_OFF:
    clr pulsadas
    andi conta,0b0000_0110;apago led1

    salir1: ;devuelvo recursos usados


    pop tempo
    out SREG,tempo
    pop tempo
    reti
    // subrutina de interrupcion 2
    LED_2:
    push tempo ; salvar
    in tempo,SREG ;estados
    push tempo
    cpi pulsadas1,0; se compara si fue la primera pulsada
    brne LED2_OFF;
    ori conta,0b0000_0010 ;enciendo led2
    inc pulsadas1
    rjmp salir2
    LED2_OFF:
    clr pulsadas1
    andi conta,0b0000_0101;apago led2

    salir2: ;devuelvo recursos usados


    pop tempo
    out SREG,tempo
    pop tempo
    reti

    LED_3:
    push tempo ; salvar
    in tempo,SREG ;estados
    push tempo
    cpi pulsadas2,0; se compara si fue la primera pulsada
    brne LED3_OFF;
    ori conta,0b0000_0100 ;enciendo led3
    inc pulsadas2
    rjmp salir3
    LED3_OFF:
    clr pulsadas2
    andi conta,0b0000_0011;apago led1

    salir3: ;devuelvo recursos usados


    pop tempo
    out SREG,tempo
    pop tempo
    reti

    -Simulación.

    1) Se presiona el pulsador 3, (Interrupción 3). No se enciende el led3 ya que esta interrupción se activa con flanco de
    subida.
    2) El led3 se enciende al soltar el pulsador 3 (Interrupción 3).

    3) Al volver a pulsar el pulsador 3 (Interrupción 3), El led3 continúa encendido ya que la interrupción se activa por flanco
    de subida.

    2) El led3 se apaga al soltar el pulsador 3 (Interrupción 3), luego de ser presionado por segunda vez.

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