ANÁLISIS

VECTORIAL
LIC. RUDY G. ESPINOZA N.
1.- VECTOR
1.1.- CONCEPTO
L
Un vector es un segmento de recta orientado que
sirve para representar a las magnitudes físicas
vectoriales.
1.2.-NOTACIÓN
𝑉; V; 𝑣Ԧ ; v; 𝐴𝐵; AB B
1.3.-ELEMENTOS DE UN VECTOR
A: Punto de Origen
B: Punto Final 𝑉
: Sentido
𝑑𝐴𝐵 :Módulo, Magnitud o Métrica del Vector y su A
notación es: 𝑉 ; V; 𝑣Ԧ ; v; 𝐴𝐵 ; 𝐴𝐵. 𝜃
L : Es la direccion natural del vector, pero
usualmente, la direccion se mide respecto a una
recta de referencia 𝐿𝑅 . Entonces el ángulo θ que
𝐿𝑅
forma ésta, con la recta de referencia, medido a
partir de la recta de referencia en sentido
antihorario nos da la dirección del vector.
1.4.- CLASES DE VECTORES 𝑪
➢ VECTORES COLINEALES
Son aquellos que están contenidos en una misma 𝑩
𝑨 𝐿1 𝐿2 𝐿3
recta, además pueden ser codirigidos ( 𝑨 𝑦 𝑪 ) y
contrariamente dirigidos (𝐴Ԧ 𝑦 𝑩; 𝑩 𝑦 𝑪).
𝑨 𝑩 𝑪
➢ VECTORES PARALELOS
Son aquellos que están contenidos en rectas paralelas, 𝐿1 ∥ 𝐿2 ∥ 𝐿3
además pueden ser paralelos( 𝑨 𝑦 𝑪 ) y
antiparalelos(𝐴Ԧ 𝑦 𝑩; 𝑩 𝑦 𝑪).
➢ VECTORES CONCURRENTES
Son aquellos que se cruzan todos en un mismo punto.
➢ VECTORES IGUALES
Dos o mas vectores son iguales si y solo si tienen el
mismo módulo, dirección y sentido.
➢ VECTORES OPUESTOS
Dos vectores son opuestos si y solo si tienen el mismo
módulo y sentidos opuestos.
➢ VECTORES COPLANARES
Si todos los vectores se encuentran contenidos en un
mismo plano, se denominan coplanares.
1.5.- SUMA DE VECTORES CONCURRENTES 𝑨
𝑩
Dados los vectores: 𝑩
𝑨

✓ La suma de vectores es conmutativa.

Estos vectores se pueden sumar aplicando: ✓ El método del paralelogramo y el del triángulo, son métodos
❑ MÉTODO DEL PARALELOGRAMO gráficos que nos permiten saber cual es el punto de origen,
𝑨 punto final y sentido del vector suma o resultante.
𝑩 ❑ LEY DE COSENOS
𝑩 Este método nos permite saber cual es el módulo del vector
suma o resultante.

𝑨+𝑩 = 𝑩+𝑨 = 𝑺 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩𝑪𝒐𝒔(𝜽)

𝑨
❑ MÉTODO DEL TRIANGULO 𝑨
𝑩
𝑩 𝑩

𝜽
𝑨 𝑨
❑ LEY DE LOS SENOS
Este método nos permite saber cual es la dirección 𝜽 𝑨
𝑩
del vector suma o resultante respecto a una de sus 𝜷
componentes oblicuas.
𝑨
𝑩 𝜷
𝛼 𝑩 𝛼

𝛼𝜷 𝜽 Se cumple :
✓ 𝛼+𝛽 =𝜃
𝑨 ✓Sen(180°-θ) = Sen(θ)
𝐴 𝑆 𝐵
𝛼 𝑩 = =
𝑆𝑒𝑛(𝛼) 𝑆𝑒𝑛(𝜃) 𝑆𝑒𝑛(𝛽)

𝜷 𝜽
𝑨
❖ CASOS PARTICULARES Si: 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎° L1 ∕∕ L L2 ∕∕ L L
Si: 𝜽 = 𝟎° 𝑨 𝑩
L1 ∕∕ L L2 ∕∕ L L 𝑨 𝑩
𝑨 𝑩 𝑺=𝑨+𝑩
𝑨 𝑩
𝑺=𝑨+𝑩 Vectores
Contrariamente Vectores
Vectores Vectores Anti paralelos
dirigidos
Codirigidos Paralelos
𝑆𝑚í𝑛 = 𝐴 − 𝐵; con A>𝐵
𝑆𝑚á𝑥 = 𝐴 + 𝐵
Si: 𝜽 = 𝟔𝟎° 𝒚 𝐴 = 𝐵 Si:
𝜽 = 𝟏𝟐𝟎° 𝒚 𝐴 = 𝐵
Si: 𝜽 = 𝟗𝟎°

𝑩
𝑩 120°
60°
𝑨 𝑨 𝑨

𝑆= 𝐴2 + 𝐵 2 𝑆=𝐴 3=𝐵 3 𝑆=𝐴=𝐵

1.6.- SUSTRACCION DE VECTORES 𝑩
𝑩 𝑩
Dados los vectores

𝑨 𝜃 𝜃
𝑨 𝑨
Como queremos resta, uno de los Método del triángulo
vectores debe ser negativo, entonces: Con la ley de los cosenos calculamos el módulo del vector
sustracción o diferencia

𝑩−𝑨 = 𝑨−𝑩 = 𝑫 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝑨𝑩𝑪𝒐𝒔(𝜽)

−𝑩 −𝑨
𝑩
𝑩

𝜃 𝑨
−𝑨

−𝑩
−𝑩
𝑨 Método del paralelogramo
Las direcciones del vector sustracción
con respecto a las componentes Se cumple que:
oblicuas serán: 𝜶 + 𝜷 + 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎°
Estas direcciones se calculan aplicando la ley de
−𝑨 los senos:
𝑩
𝛼 𝑩

𝜃 𝜷 𝜃 𝑨 𝑨 𝑫 𝑩
= =
−𝑨 𝜷 𝜃 𝑺𝒆𝒏(𝜶) 𝑺𝒆𝒏(𝜽) 𝑺𝒆𝒏(𝜷)
−𝑩 𝜃 𝛼
−𝑩
𝑨

𝑩 𝑩
𝛼 𝛼
𝜃 𝜷 𝜃 𝜷
𝑨 𝑨
❖ CASOS PARTICULARES Si: 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎° L1 ∕∕ L L2 ∕∕ L L
Si: 𝜽 = 𝟎° 𝑨 𝑩
L1 ∕∕ L L2 ∕∕ L L 𝑨 𝑩
𝑨 𝑩 𝑫=𝑨+𝑩
𝑨 𝑩
𝑫=𝑨−𝑩 Vectores
Contrariamente Vectores
Vectores Vectores Anti paralelos
dirigidos
Codirigidos Paralelos
𝐷𝑚á𝑥 = 𝐴 + 𝐵
𝐷𝑚í𝑛 = 𝐴 − 𝐵; 𝑐𝑜𝑛 𝐴 > 𝐵 Si:
Si: 𝜽 = 𝟔𝟎° 𝒚 𝐴 = 𝐵 𝜽 = 𝟏𝟐𝟎° 𝒚 𝐴 = 𝐵

Si: 𝜽 = 𝟗𝟎°
𝑩
𝑨 120°
𝑨 60°
𝑩

𝑨 −𝑩
𝑆= 𝐴2 + 𝐵 2 D= 𝐴 = 𝐵 D= 𝐴 3 = 𝐵 3
Ejemplo 01
Calcule dos componentes de la fuerza de 100 Aplicando la ley de los senos
N representada en la figura, una de ellas actúa
en la dirección AB y la otra es paralela a BC. 𝐹𝐴𝐵 100𝑁 𝐹𝐵𝐶
= =
sin 110° sin 30° sin 40°
Trabajando el primero con el
segundo miembro
100 sin 110°
𝐹𝐴𝐵 =
sin 30°
Solución 𝐹𝐴𝐵 = 187.94𝑁
Trabajando el segundo con
el tercer miembro
110°
𝐹𝐵𝐶 100 sin 40°
𝐹𝐵𝐶 =
sin 30°
𝐹𝐵𝐶 = 128.56𝑁
𝐹𝐴𝐵
Ejemplo 02 Solución
Descomponga la fuerza de 1000N
de la figura en dos componentes 𝐹𝐴𝐵 127° − 𝜃 𝐹𝐵𝐶 5
oblicuas, la línea de acción de una 𝜃
53° 𝜃 12
coincide con AB y la otra actúa
paralela a BC. 100 N
5
Aplicando la ley de los senos 100 2500
𝐹𝐴𝐵 = 13 = 𝑁 = 39.68 𝑁
63 63
𝐹𝐴𝐵 100 𝑁 𝐹𝐵𝐶
= = 65
sin 𝜃 sin 127° − 𝜃 sin 53° Trabajando en la ley de los senos el
Y sabiendo que: segundo con el tercer miembro:
sin 127° − 𝜃 = 100 sin 53°
sin 127° cos 𝜃 − cos 127° sin 𝜃 𝐹𝐵𝐶 =
sin 127° − 𝜃
4 12 3 5 63
sin(127° − 𝜃) = ∗ − − ∗ = 4
5 13 5 13 65 100 5200
𝐹𝐵𝐶 = 5 =
Trabajando en la ley de los senos 63 63
el primero con el segundo 65
miembro: 𝐹𝐵𝐶 = 82.54 𝑁
100 𝑁 sin 𝜃
𝐹𝐴𝐵 =
sin 127° − 𝜃
Ejemplo 03 Aplicando el método del triángulo:
Hallar la resultante R de las dos 200 sin 85°
𝜑= sin−1
fuerzas aplicadas al soporte. 260.249
𝜑 𝐹2
𝜑 = 49.96°
𝐹Ԧ
85°
150 sin 85°
sin 𝛽 =
𝛽 260.249
𝐹1
−1
150 sin 85°
Aplicando la ley de los cosenos 𝛽 = sin
260.249
Solución 𝐹= 2002 + 1502 + 2 ∗ 200 ∗ 150 cos 85°
𝐹 = 260.249 𝑁 𝛽 = 35.04°
= 𝐹2
Calculando la dirección de la resultante
respecto a sus componentes oblicuas
55° = 𝐹1 𝐹1 𝐹 𝐹2
= =
sin 𝜑 sin 85° sin 𝛽
200 sin 85°
sin 𝜑 =
260.249
Ejemplo 04 Aplicando el método del triángulo
¿Bajo qué ángulo β hay que aplicar la fuerza
de 400N para que el módulo de la resultante
R de las dos fuerzas sea de 1000N? ¿Cuál
sería, en este caso, el ángulo θ que formaría
R con la horizontal? 𝜃 𝛽
700 𝑁
Aplicando a hora la ley de los senos
400 1000 7 39
= 400
β sin 𝜃 sin 𝛽 sin 𝜃 = 56
400 sin 𝛽 1000
700 N
sin 𝜃 =
1000 39
Como conocemos el cosβ, 𝜃= sin−1
20
Solución podemos formar el
Aplicando la ley de cosenos triángulo rectángulo
𝜃 = 18.2°
10002 = 7002 + 4002 + 2 ∗ 700 ∗ 400 cos 𝛽 56
35 7 39
cos 𝛽 = 𝛽 = 13.54° 𝛽
56
35
 1.7.-VECTORES EN EL PLANO CARTESIANO A hora, si conocemos el módulo del vector y
Dado el plano cartesiano x-y, del cual escogemos los la dirección de éste respecto al eje “x”,
puntos P1(x1,y1) y el punto P2(x2,y2), trazamos el entonces sus coordenadas serán:
segmento de recta 𝑃1 𝑃2 , al darle sentido a éste
obtenemos el vector 𝑉 = 𝑃1 𝑃2 , el cual se puede expresar y
de la forma siguiente: y
𝑉 = 𝑃2 𝑥2 , 𝑦2 − 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) P2(x2y2)
𝑉𝑋 = 𝑉 cos 𝜃
y2 𝑉

P1(x1y1)

y=y2 - y1
𝑉 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ) 𝑉 𝑉𝑦 = 𝑉 sin 𝜃
𝑉𝑦
𝑉 = (𝑥, 𝑦) θ
y1 θ x
X=x2 - x1
Su módulo se puede calcular x 𝑉𝑥
aplicando el teorema de x1 x2
Pitágoras
𝑉 = 𝑉𝑥 , 𝑉𝑦
𝑉= 𝑥2 + 𝑦2
Su dirección θ se mide respecto al eje “x+” en sentido 𝑉 = 𝑉 cos 𝜃, 𝑉 sin 𝜃
antihorario, mediante la relación siguiente:
𝑦
tan 𝜃 =
𝑥
1.8.- VECTOR UNITARIO 𝑉
Dado el vector 𝑉 de módulo
Partimos de la última ecuación
𝑉=7
𝑉 = 𝑉 cos 𝜃, 𝑉 sin 𝜃
𝑉 = 𝑉 cos 𝜃, sin 𝜃 Como el vector 𝑢
ො tiene módulo la
unidad, luego, el vector 𝑉 se expresa
𝑉
= cos 𝜃, sin 𝜃 en función de 𝑢ො de la forma siguiente:
𝑉
𝑉 = 7𝑢ො
Definimos el vector unitario 𝑉 VECTORES UNITARIOS DE LOS EJES
de la forma siguiente COORDENADOS
𝑢ො 𝑉 = 𝑥, 𝑦
𝑉
𝑢ො = = cos 𝜃 , sin 𝜃 𝑢ො 𝑉 = 𝑥, 0 + 0, 𝑦
𝑉
Este vector tiene módulo la 𝑉 = 𝑥 1,0 + 𝑦 0,1
unidad y cualquier otro Definimos a los vectores unitarios de los
vector se puede expresar en ejes coordenados de la forma siguiente:
función de este. 𝑉 = −7𝑢ො 𝑖Ƹ = 1,0 𝑉 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦 𝑗 Ƹ
𝑉 = 𝑉𝑢ො 𝑗Ƹ = 0,1
𝑉 = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ = 𝑥, 𝑦
Ejemplo 05 = 𝐵
Hallar la resultante R de las dos La resultante es la
fuerzas aplicadas al soporte. suma vectorial de
Escribir R en función de los estos dos vectores
vectores unitarios de los ejes x e y 60° = 𝐴Ԧ
representados. 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵

Remplazando tenemos:

𝑅 = 50 4 cos 35° − 3 cos 60°, 4 sin 35° + 3 sin 60°) 𝑁

𝑅 = 50 1.777, 4.892 𝑁 = 88.85𝑖Ƹ + 244.6𝑗Ƹ N

Su módulo:
𝑅 = 50 1.7772 + 4.8922 𝑁
𝑅
Solución 𝑅 = 260.249 𝑁
En coordenadas cartesianas, los Su dirección respecto al eje
vectores serán: x positivo: 𝜃 = 70.04°
𝐴Ԧ = 200(cos 35°, sin 35°) 𝑁 −1
4.892
𝜃 = tan ( ) = 70.04°
𝐵 = 150(− cos 60°, sin 60°)𝑁 1.777
Usted solucione el problema para el sistema x’ y’
Ejemplo 06
𝐹2 = 7(cos 45°, − sin 45°)𝑁
Las dos fuerzas representadas actúan en el
punto A de la barra acodada. Hallar su La resultante del sistema es:
resultante 𝐹Ԧ = −3 cos 30° + 7 cos 45°, 3 sin 30° − 7 sin 45° N
y
Solución 𝜃
−3 3 + 7 2 3 − 7 2 x
𝐹Ԧ = , 𝑁
2 2 𝐹Ԧ
Su módulo será:
45°
2 2
7 2−3 3 3−7 2
𝐹= + = 4.18𝑁
2 2
Y su dirección es:

3−7 2
𝜃= tan−1
−3 3 + 7 2

Las coordenadas de F1 y F2 son: 𝜃 = 235.72°

𝐹1 = 3(− cos 30°, sin 30°)𝑁
Ejemplo 07 Los vectores 𝑅 2400 = 1000 − 400 + 0 + 𝐷𝑥
La fuerza de 3000N representada en y 𝐵 tienen una
la figura es la resultante de cuatro 5 3 𝐷𝑥 = 1800 𝑁
dirección dada
fuerzas que actúan en la armella. En por el triangulo
la figura se representan tres de estas 37° 1800 = 0 + 300 + 2500 + 𝐷𝑦
notable: 4
fuerzas. Calcule la cuarta fuerza. 𝐷𝑦 = −1000 𝑁
𝑅=3000(cos(37°), sen(37°))N
Solución y
= 𝐶Ԧ =𝑅 𝑅=3000(4/5, 3/5)N 𝐷 = (1800. -1000)N
𝑅 = 2400, 1800 𝑁
=𝐵 Su dirección será:
El vector 𝐵 será: −1000
tan 𝜃 =
𝐵 = 500 −cos 37° , 𝑠𝑒𝑛 37° 𝑁 1800
= 𝐴Ԧ −5
x 𝐵 = (-400, 300)N 𝜃 = tan−1
9
El cuarto vector 𝐷 tendrá
coordenadas Dx y Dy 𝜃 = 299.055°
Por datos del problema 𝑅 es la Su módulo será:
resultante del sistema, entonces: 𝐷= 18002 + 10002
Escribiendo cada vector en 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ + 𝐷
coordenadas cartesianas, tenemos: Reemplazando los datos e 𝐷 = 200 106𝑁
𝐴Ԧ = 1000, 0 𝑁 𝐶Ԧ = 0, 2500 𝑁 igualando las componentes x e y,
tenemos:
1.9.-VECTORES EN EL ESPACIO EUCLIDIANO
Dado el sistema euclidiano x-y-z, del cual escogemos los z
puntos P1(x1,y1,z1) y el punto P2(x2,y2,z2), trazamos el
segmento de recta 𝑃1 𝑃2 , al darle sentido a éste
obtenemos el vector 𝑉 = 𝑃1 𝑃2 , el cual se puede expresar
de la forma siguiente: P2(x2,y2,z2)
𝑉 = 𝑃2 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 − 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

P1(x1,y1,z1)
𝑉

𝑉 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 ) y1
z1 y2
𝑉 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) x1 y
x2 z2
Su módulo se puede calcular
aplicando el teorema de x
Pitágoras

𝑉= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
El vector unitario de éste vector es:

𝑉 𝑥, 𝑦. 𝑧
𝑢ො = =
𝑉
z
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
Si:
𝑖Ƹ = (1,0,0)
𝑗Ƹ = (0,1,0) 𝑢ො z
𝑘෠ = (0,0,1)
Son los vectores unitarios de los ejes
y
coordenados x, y, z; entonces: x
x y
𝑥 𝑦 𝑧
𝑢ො = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
 z
z

𝜃𝑧 𝜃𝑧 z

z
y
z y
x
x
𝑧
cos 𝜃𝑧 =
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑦
cos 𝜃𝑦 =
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
 z Luego, se cumple que:
𝐶𝑜𝑠 2 (𝜃𝑥 ) + 𝐶𝑜𝑠 2 (𝜃𝑦 ) + 𝐶𝑜𝑠 2 (𝜃𝑧 ) = 1
También, podemos expresar un vector dado su
módulo y dos direcciones, de la forma siguiente:
z

𝜃𝑥 z

𝑉𝑧 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧
𝜃𝑥

𝜃𝑧
z y
𝜑
x y
𝑥2 x
cos 𝜃𝑥 =
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
Ejemplo 08
Calcular de cada fuerza:
a)Su expresión vectorial. m(-7, 4, 0)B
b)Sus cosenos directores.
c)La fuerza resultante y sus cosenos directores.

m(0, 0, 2)A

C(6, -2, 3)m

Utilizando la definición de vector unitario
𝐹Ԧ1 = 𝐹1 𝑢ො𝐴𝐵
𝐴𝐵 = 𝐵 −7, 4, 0 − 𝐴 0, 0, 2 = (−7, 4, −2)
𝐴𝐵 = 72 + 42 + 22 = 69 = 13
Solución
𝐴𝐵 −7, 4, −2)
a) 𝑢ො𝐴𝐵 = =
13
𝐴𝐵
Lo primero q vamos hacer es ubicar dos
puntos conocidos de la recta que contiene al −7, 4, −2
𝐹Ԧ1 = 390 𝐹Ԧ1 = −210, 120, −60 𝑁
vector e identificar cada fuerza. 13
 6 −2 3
m(-7, 4, 0)B cos 𝜃2𝑥 = cos 𝜃2𝑦 = cos 𝜃2𝑧 =
7 7 7
c) 𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2
𝐹Ԧ = −210, 120, −60 + 120, −40, 60
m(0, 0, 2)A
𝐹Ԧ = −90, 80, 0 N
C(6, -2, 3)m
𝐹= 902 + 802 + 𝑜 2 = 10 145𝑁
𝐹Ԧ2 = 𝐹2 𝑢ො 𝑂𝐶
−90 −9
𝑂𝐶 = 𝐶 6, −2, 3 − 𝑂 0,0,0 = (6, −2, 3) cos 𝜃𝑥 = =
10 145 145
𝑂𝐶 = 62 + 22 + 32 = 49 = 7
80 8
6, −2, 3 cos 𝜃𝑦 = =
𝐹Ԧ2 = 140 = 120, −40, 60 𝑁 10 145 145
7
b) 0
cos 𝜃𝑧 = =0
−7 4 −2 10 145
cos 𝜃1𝑥 = cos 𝜃1𝑦 = cos 𝜃1𝑧 =
13 13 13
Ejemplo 09
Calcule la resultante del sistema de
fuerzas representado en la figura.

y
Ejemplo 10 Del triángulo rectángulo ODB, se tiene
Expresar la fuerza F de 400 kN en
función de los vectores unitarios i, j y k.
b)
𝐹𝑥 = 𝐹𝑥𝑧 sin 50° = 400 cos 40° sin 50°
C
400 𝑘𝑁 =
𝐹𝑥 = 234.73𝑘𝑁
𝐹𝑦
40°
𝐹𝑧 𝐹𝑧 = 𝐹𝑥𝑧 cos 50° = 400 cos 40° cos 50°
50° 𝐹𝑥𝑧
D

𝐹𝑥 𝐹𝑧 = 196.962𝑘𝑁
B

Solución
𝐹Ԧ = 234.73𝑖Ƹ + 257.115𝑗Ƹ + 196.962𝑘෠ 𝑘𝑁
a) Del triángulo rectángulo OBC, se tiene
𝐹𝑦 = 400 sin 40° = 257.115𝑘𝑁
𝐹𝑥𝑧 = 400 cos 40° = 306.418𝑁
Ejemplo 11 La longitud del segmento de recta 𝑃1 𝑃2 es la
Encontrar la distancia entre los puntos 𝑃1 = distancia entre los dos puntos
(4, 5, −7) y 𝑃2 = −3, 6, 12 . Escribir también la ℒ
𝑑 𝑃1 𝑃2 = −3 − 4 2 + 6−5 2 + 12 + 7 2
ecuación de la recta que pasa por estos puntos.
Solución (x, y, z)P 𝑑 𝑃1 𝑃2 = 411 = 20.273
z
𝑆Ԧ Para encontrar la ecuación de la recta ℒ tomaremos
un vector 𝑉 = 𝑃1 𝑃2
𝑃2 (−3, 6, 12) 𝑉 = −7, 1, 19
Tomamos un punto P cualquiera de la recta
Tomamos el vector 𝑠Ԧ = 𝑃2 𝑃
𝑆Ԧ = 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑃2 −3, 6, 12 = (𝑥 + 3, 𝑦 − 6, 𝑧 − 12)
Como el vector 𝑆Ԧ es colineal con el vector 𝑉 , entonces:
𝑉
x 𝑆Ԧ = 𝜆𝑉, 𝑐𝑜𝑛 𝜆 𝜖 ℝ
y
Como estos dos vectores son iguale, sus coordenadas también son iguales
𝑥 + 3 𝑦 − 6 𝑧 − 12 La ecuación de la recta es:
𝜆= = = 𝑥 + 3 𝑦 − 6 𝑧 − 12
−7 1 19
𝑃1 (4, 5, −7) = =
−7 1 19
2.-PRODUCTO DE VECTORES PROPIEDADES:
2.1.- PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
❑ Ԧ 𝐵 = 𝐵. 𝐴Ԧ
𝐴.
Dado los vectores:
❑ Ԧ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴.
𝐴. Ԧ 𝐵 + 𝐴.
Ԧ 𝐶Ԧ
𝐴Ԧ
𝐵 ❑ Ԧ 𝐴Ԧ = 𝐴2
𝐴.
De esta última propiedades se deduce para el producto
Definimos el producto escalar, escalar de los vectores unitarios de los ejes coordenados
también llamado producto punto o lo siguiente:
producto interno de la forma ෠ 𝑘෠ = 1 ➢ 𝑖.Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑖.Ƹ 𝑘෠ = 𝑗.Ƹ 𝑘෠ = 0
➢ 𝑖.Ƹ 𝑖Ƹ = 𝑗.Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘.
siguiente:
𝐴Ԧ Entonces dados los vectores en coordenadas euclidianas:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ . 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝐴.
𝐵
𝑨. 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖.Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖.Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖.Ƹ 𝑘෠ +
Ԧ 𝐵 = 𝐴 ∗ 𝐵 cos 𝜃 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗.Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗.Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗.Ƹ 𝑘෠ +
𝐴. ෠ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘.
𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘. ෠ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘. ෠ 𝑘෠
Aplicando las propiedades de los vectores 𝐵𝑥𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
unitarios de los ejes coordenados obtenemos:

Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖.1Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖.0Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖.Ƹ 0𝑘෠ +

𝐴.
𝐴Ԧ
𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗.0Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗.1Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗.0Ƹ 𝑘෠ +
෠0 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘.
𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘. ෠0 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘. ෠1 𝑘෠
𝐵
Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴. Ԧ
𝐴𝑥𝐵
𝐵
2.2.- PRODUCTO VECTORIAL
Dado los vectores:
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴 ∗ 𝐵 sen 𝜃
𝐴Ԧ
PROPIEDADES:
𝐵
❑ Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = −𝐵𝑥𝐴Ԧ
Definimos el producto vectorial, también ❑ Ԧ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴𝑥𝐵
𝐴𝑥 Ԧ + 𝐴𝑥 Ԧ 𝐶Ԧ
llamado producto cruz o producto externo
de la forma siguiente:
❑ Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 0; 𝑠𝑖: 𝜃 = 0, 𝜋
De esta última propiedades se deduce para el producto Aplicando las propiedades de los vectores
vectorial de los vectores unitarios de los ejes unitarios de los ejes coordenados obtenemos:
coordenados lo siguiente: ෡ −𝒋Ƹ ෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖𝑥0 𝒌
Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖𝑥Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖𝑥
Ƹ 𝑘+
➢ 𝑖.Ƹ 𝑖Ƹ = 𝑗.Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘.෠ 𝑘෠ = 0 ෡
− 𝒌 0Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗𝑥𝒊Ƹ ෠
෠ ෠
𝑘 𝑘෠ 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗𝑥Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗𝑥 Ƹ 𝑘+
➢ 𝑖𝑥 Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘 𝒋Ƹ − 𝒊Ƹ
෠ ෠
𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘𝑥𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘𝑥 ෠0 𝑘෠
➢ 𝑗𝑥 Ƹ 𝑘෠ = 𝑖 + + - -
෠ 𝑖Ƹ = 𝑗 Ƹ
➢ 𝑘𝑥 Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ −
𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑖Ƹ - 𝑗Ƹ
Entonces dados los vectores en coordenadas euclidianas:
𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ +
𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝑥 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖𝑥 Ƹ 𝑘෠ +
Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖𝑥 Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗𝑥 Ƹ 𝑘෠ +
Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗𝑥 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
෠ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘𝑥
𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘𝑥 ෠ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘𝑥
෠ 𝑘෠
Geométricamente, el módulo del producto
vectorial representa el área de un paralelogramo
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐵𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐵𝑥𝐴Ԧ Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐵𝑥 𝐴Ԧ = 𝐵𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐵
ℎ = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
Área
𝐴Ԧ

Á𝑟𝑒𝑎 = ℎ𝐵
2.3.-PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
consideremos tres vectores concurrentes
y no coplanares: 𝛽
Ԧ
𝑉𝑜𝑙 = 𝐴𝑥𝐵 𝐶Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝛽
ℎ
𝐶Ԧ
𝐶Ԧ
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 Ԧ
𝑉𝑜𝑙 = 𝐴𝑥𝐵. 𝐶Ԧ
𝐵 𝐵
Área En coordenadas euclidianas
θ
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
Con estos tres vectores Donde: 𝑉𝑜𝑙 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
podemos formar un Ԧ
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
paralelepípedo
ℎ = 𝑐Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝛽 Ԧ
El 𝐴𝑥𝐵. 𝐶Ԧ es un número real
Volumen del paralelepípedo(𝑉𝑜𝑙 ) =
Área*h
3.- PROYECCIÓN DE VECTORES
3.1.- PROYECCIÓN ESCALAR DE VECTORES
Dado los vectores:

𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝜃
𝜃
𝐵
𝐵 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝐸𝑠𝑐𝐵 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐴Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝐸𝑠𝑐𝐵 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐵 𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐴Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 Ԧ𝐵
𝐵 𝐴.
Ԧ𝐵 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝐸𝑠𝑐𝐵 =
𝐴. 𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐸𝑠𝑐 𝐴Ԧ =
𝐵
3.2.- PROYECCIÓN VECTORIAL DE VECTORES
Dado los vectores:

𝐴Ԧ
𝜃 𝐴Ԧ
𝜃

𝐵 𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐴Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝐸𝑠𝑐𝐵 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝑉𝑒𝑐𝐵 = (𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑢ො𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝑉𝑒𝑐𝐴Ԧ = (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑢ො 𝐵
Ԧ𝐵
𝐴.
Ԧ𝐵
𝐴. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝑉𝑒𝑐𝐵 = ( 2 )𝐴Ԧ
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝑉𝑒𝑐 𝐴Ԧ = ( 2 )𝐵 𝐴
𝐵
Ejemplo 12 Solución
En la figura mostrada, calcular :
a) El ángulo formado por los cables AB y BD. m(-3,0,5)D
b) El ángulo formado por el cable AB con el pescante BC. 3m
c) El ángulo formado por el cable BD con el pescante BC.
d) El área del triángulo ADB. 𝐵𝐷
e) El área del triángulo ACB.
f) El área del triángulo DBC. 𝐵𝐴
(0,0,0)
𝜃
D
(0,7.5,0)m
3m

a) 𝐵𝐴 = 𝐴 4, 0, 5 − 𝐵(0, 7.5, 0) m
389
𝐵𝐴 = 4, −7.5, 5 𝑚 𝐵𝐴 = 42 + 7.52 + 52 = 𝑚
2
𝐵𝐷 = 𝐷 −3, 0, 5 − 𝐵 0, 7.5, 0 𝑚
19
𝐵𝐷 = −3, −7.5, 5 m 𝐵𝐷 = 32 + 7.52 + 52 = 𝑚
2
 317 19 389 317
= cos 𝜃 cos 𝜃 =
m(-3, 0, 5)D 4 4 7391
3m
317
𝐵𝐷 𝜃= cos −1 𝜃 = 32.23°
19 389

𝐵𝐴 b) El ángulo formado por el cable AB con el pescante BC.

(0,0,0) 𝐵𝐶 = 𝐶 0, 0, 0 − 𝐵 0, 7.5,0 𝑚
𝜑 𝜃
(0, 7.5, 0)m 𝐵𝐶 = 0, −7.5, 0 𝑚 𝐵𝐶 = 7.52 + 02 + 02 = 7.5𝑚

Aplicando el producto escalar para calcular el ángulo entre

la tensión BA y el pescante.
Aplicando el producto escalar para calcular el
ángulo entre las dos tensiones.
𝐵𝐴. 𝐵𝐶 = 𝐵𝐴 𝐵𝐶 cos 𝜑
389 15
𝐵𝐴. 𝐵𝐷 = 𝐵𝐴 𝐵𝐷 cos 𝜃 4, −7.5, 5 . 0, −7.5, 0 = ∗ cos 𝜑
2 2
389 19 15 15 389 15 15
4, −7.5, 5 . −3, −7.5, 5 = ∗ cos 𝜃 ∗ = ∗ cos 𝜑 cos 𝜑 =
2 2 2 2 2 2 389
225 19 389 15
−12 + + 25 = cos 𝜃 𝜑 = cos −1 𝜑 = 40.49°
4 4 389
 15 19
c) El ángulo formado por el cable BD con el (0, -7.5, 0). −3, −7.5, 5 = ∗ cos 𝛽
2 2
pescante BC.
15
𝛽= cos −1 𝛽 = 37.864°
19
m(-3, 0, 5)D d) El área del triángulo ADB.
3m
1 1 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝐵𝐷 𝐴∆𝐴𝐵𝐷 = 𝐵𝐴𝑥𝐵𝐷 =
2 2 4 −7.5 5
−3 −7.5 5
𝛽 1
𝐵𝐴 𝐴∆𝐴𝐵𝐷 = −7.5 5 − (5)(−7.5) 𝑖෡ − 4 5 − 5 −3 𝑗Ƹ + 4 −7.5 − (−3)(−7.5) 𝑘෠
2
(0,0,0)
𝜑 𝜃 1 105
𝐴∆𝐴𝐵𝐷 = −35𝑗Ƹ − 𝑘෠
(0, 7.5, 0)m 2 2

2
1 2
105
𝐴∆𝐴𝐵𝐷 = 35 +
2 2 De igual forma usted puede
Aplicando el producto escalar para calcular el
ángulo entre la tensión BD y el pescante. 1 35 13 resolver los apartados e y f
𝐴∆𝐴𝐵𝐷 = ∗
2 2
𝐵𝐶. 𝐵𝐷 = 𝐵𝐶 𝐵𝐷 cos 𝛽 35 13
𝐴∆𝐴𝐵𝐷 = = 63.1 𝑚2
4
Ejemplo 13 Solución La llave de torsión se puede
Una fuerza de 36 N se aplica sobre representar por el vector 𝐵𝐶
la llave de torsión para enroscar la 𝐵𝐶 = 𝐶 215, −50, 140 − 𝐵 0, −50,140 𝑚𝑚
regadera. Si la línea de acción de la
llave es paralela al eje x, determine: 𝐵𝐶 = 215, 0, 0 𝑚𝑚
a) La proyección escalar de la 0 0 0 La fuerza F, puesto que
fuerza con la llave de torsión. conocemos su módulo y
b) La proyección vectorial de la dos direcciones podemos
fuerza con la llave de torsión. 0, −50, 140 𝑚𝑚 calcular sus coordenadas.

𝐵𝐶 Si Fxz , la proyección de la
F fuerza sobre el plano xz
Fy 215, −50, 140 𝑚𝑚
𝐹𝑥𝑧
Y Fy, la
Aplicando la función seno:
componente de la
fuerza en el eje “y” 𝐹𝑦 = −36 sin 45 ° = −18 2𝑁
Puesto que Fy es 𝐹𝑦
perpendicular al 𝐹𝑥𝑧 = 36 cos 45° = 18 2 𝑁
plano xz, entonces: 45°
𝐹𝑥𝑧
 Aplicando la función seno y coseno
𝐹𝑥 = −18 2 sin 12°
𝐹𝑧 = −18 2 cos 12°
0 0 0 Las coordenadas de 𝐹Ԧ serán:
𝐹Ԧ = −18 2 sin 12° 𝑖Ƹ − 18 2𝑗Ƹ − 18 12 cos 12° 𝑘෠ N
0, −50, 140 𝑚𝑚 Entonces la proyección escalar de la fuerza sobre BC es:
𝐵𝐶 𝐵𝐶. 𝐹Ԧ 215, 0 , 0 . 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 𝑚𝑚𝑁
Ԧ
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑩𝑪 𝐸𝑠𝑐𝐹 = =
F 𝐵𝐶 215𝑚𝑚
Fy
215, −50, 140 𝑚𝑚
𝐹𝑧 𝐹𝑥𝑧 215𝐹𝑥
+z 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑩𝑪 𝐸𝑠𝑐𝐹Ԧ = = 𝐹𝑥 = −18 2 sin 12° 𝑁
Como ya 𝐹𝑥 215
+x
conocemos, el
Y como 𝐵𝐶. 𝐹Ԧ
valor de Fxz y el 12° 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵𝐶 𝑉𝑒𝑐𝑡𝐹Ԧ =
los ejes x 𝐹𝑧 2 𝐵𝐶 = −18 2 sin 12° 𝑖Ƹ 𝑁
ángulo que forma 𝐵𝐶
e z, son
con el eje z,
perpendic 𝐹𝑥𝑧 = 18 2
entonces podemos 𝐹𝑥
ulares,
calcular las
entonces:
coordenadas Fx y Fz
Ejemplo 14 Solución b) 𝐹𝑥𝑦 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2
En el origen O del sistema x – y – z
representado, está aplicada una fuerza F
𝐹𝑥𝑦 = 50 2𝑁
de módulo 100 N cuya recta soporte 3, 4, 5 𝑚
pasa por el punto A. Hallar: c) Tomamos el vector 𝑂𝐵
a) las componentes de F en el sistema Fz 6, 6, 2 𝑚 𝑂𝐵 = 6𝑖Ƹ + 6𝑗Ƹ + 2𝑘 ෠𝑚
representado. 𝜆መ
b) la proyección Fxy de F en el plano x – y 𝑂𝐵 𝑂𝐵. 𝐹Ԧ
c) la proyección de F sobre la recta OB. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑂𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐹Ԧ =
𝐹𝑥𝑦 𝑂𝐵

𝑂𝐵. 𝐹Ԧ = 6 ∗ 30 2 + 6 ∗ 40 2 + 2 ∗ 50 2 𝑁𝑚

a) 𝑂𝐵. 𝐹Ԧ = 520 2 𝑁𝑚
𝑂𝐴 (3, 4, 5) 3, 4, 5 𝑂𝐵 = 2 19𝑚
𝜆Ԧ = = =
𝑂𝐴 32 + 42 + 52 5 2 520 2
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑂𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐹Ԧ = 𝑁
3, 4, 5 𝑁 2 19
𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆መ = 100 ∗ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑂𝐵 𝐸𝑠𝑐 𝐹Ԧ = 260 2Τ19 𝑁
5 2
𝐹Ԧ = 30 2𝑖Ƹ + 40 2𝑗Ƹ + 50 2𝑘෠ 𝑁 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑂𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐹Ԧ = 84.36 𝑁
Ejemplo 15 La distancia mas corta de un punto a una recta, es una
Encontrar la distancia del punto P(4, 5, -7) perpendicular:
a la recta que pasa por el punto Q(-3, 6, 12)
෠ A hora tomamos un vector 𝑆Ԧ que va desde el punto
y es paralela al vector 𝑉 = 4𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 3𝑘 .
Encontrar también la distancia del punto P P a un punto conocido de la recta, en este caso Q
al plano que pasa por Q y es perpendicular 𝑆Ԧ = −7𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 19𝑘෠
a 𝑉. z ℒ
Como 𝑉 es paralelo a la recta, entonces:
Solución
𝑄(−3, 6, 12) Ԧ
𝑑 = 𝑆 sin 𝛽
𝑉
𝑆Ԧ 𝑉 sin 𝛽
𝑆Ԧ 𝑑=
𝑉
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
−7 1 19
x Ԧ
𝑆𝑥𝑉 4 −1 3
y 𝑑= =
d 𝑉 26
22𝑖Ƹ + 97𝑗Ƹ + 3𝑘෠ 4951
𝑑= = = 19.52
𝑃(4, 5, −7) 26 13
 ℒ
𝑑 = 𝑆Ԧ cos 𝜑

𝑆Ԧ 𝑉 cos 𝜑
𝑑=
𝑉
z
Ԧ𝑉
𝑆.
𝑄(−3, 6, 12) 𝑑=
𝑉
Ԧ𝑉=
𝑆. −7, 1, −19 . 4, −1, 3 = 86
𝑆Ԧ
86 43 26
𝑑= = = 16.87
𝑉 26 13
x
y
𝜑
𝑃(4, 5, −7)
Ejemplo 16 Sea R(x, y, z) el punto de intersección entre la recta y el plano
Dados una recta que pasa por P(4, 5, -7)
paralela a 𝑉 = −𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ − 4𝑘෠ y un plano 𝑉 Tomamos el vector 𝑄𝑅, teniendo en
a través de Q(-3, 6, 12) y perpendicular P(4, 5, -7) cuenta que todo vector que
෠ a) Para calcular pertenece a ese plano, es
a 𝑛 = 𝑖 Ƹ − 𝑗 Ƹ + 2𝑘 .
perpendicular a 𝜂Ԧ
a) Escribir las ecuaciones de la recta y la ecuación de la
el plano en coordenadas recta trazamos el
𝑃𝑅 𝑄𝑅 = (𝑥 + 3, 𝑦 − 6, 𝑧 − 12)
rectangulares. vector 𝑃𝑅
𝑄𝑅. 𝜂Ԧ = 0
b) Encontrar el punto de intersección 𝑃𝑅 = (𝑥 − 4, 𝑦 − 5, 𝑧 + 7)
de la recta y el plano.
c) Hallar el ángulo entre la recta y el Como 𝑃𝑅 es paralelo a 𝑉
plano. R(x, y, z)
𝑃𝑅 = 𝜆𝑉; 𝜆 𝜖 ℝ 𝑄𝑅
Solución z Esto significa que las
𝜂Ԧ
coordenadas son iguales
𝜂Ԧ 𝑥−4 𝑦−5 𝑧+7
y 𝜆= = =
−1 2 −4 Realizando el producto escalar, obtenemos
Esta es la ecuación de la recta
x 𝑉 en el espacio 1 ∗ 𝑥 + 3 − 1 ∗ 𝑦 − 6 + 2 𝑧 − 12 = 0 ℒ
𝑥−4 𝑦−5 𝑧+7 La ecuación del plano es:
= = X – y + 2z = 15
−1 2 −4
b) De la ecuación de la recta,
tenemos: 𝑉
𝑥 =4−𝜆 𝑄𝑅. 𝑃𝑅
P(4, 5, -7)
cos 𝜙 =
𝑦 = 2𝜆 + 5 𝑄𝑅 𝑃𝑅
𝑧 = −7 − 4𝜆 107 −71 −89 𝑃𝑅
Reemplazando en la ecuación 𝑄𝑅 = 11 , 11 , 11
del plano, tenemos:
24411
4 − 𝜆 − 2𝜆 − 5 − 14 − 8𝜆 = 15 𝑄𝑅 =
11
30 74 5
𝜆=−
11
𝑥 =
11 𝑦 = − 11 30 −60 120 𝜙 R(x, y, z)
𝑃𝑅 = ,
11 11 11
, 𝜂Ԧ
43 74 5 43 𝑄𝑅
𝑧= 𝑅( , − , )
11 11 11 11 30 21
𝑃𝑅 =
c) 11
A hora calculamos el −3210
𝑃𝑅. 𝑄𝑅 =
ángulo entre la recta y el 121
plano, aplicamos el ℒ
−107
producto escalar 𝜙 = cos −1 𝜙 = 98.595°
512631
Ejemplo 18 Por dato del problema
Le dan los vectores 𝐴Ԧ = 5𝑖Ƹ − 6.5𝑗Ƹ y 𝐵 =
Ԧ 𝐵 = 15
𝐶.
− 3.5𝑖Ƹ + 7𝑗.Ƹ Un tercer vector 𝐶Ԧ está en el plano
xy y es perpendicular a 𝐴, Ԧ y el producto escalar 𝑥, 𝑦 . −3.5, 7 = 15
de 𝐶Ԧ con 𝐵 es 15. Con esta información, obtenga
las componentes del vector 𝐶. Ԧ −7𝑥
+ 3𝑦 = 15 … … (2)
Solución 2
Por dato del problema Reemplazando (1) en (2)
Ԧ 𝐴Ԧ = 0
𝐶. 300 390
𝑥, 𝑦 . 5, −6.5 = 0 𝑦= 𝑥=
151 151
13𝑦
5𝑥 − =0
2 390 300
𝐶Ԧ = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
13𝑦 151 151
𝑥= … … (1)
10