FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

ESTÁTICA

Análisis de armaduras isostáticas por el método matricial

CICLO : III

DOCENTE : ING .

INTEGRANTES :

LIMA- PERU

2014

1
 DEDICATORIA

Dedicamos el presente informe a nuestros padres quienes nos apoyaron en nuestros

triunfos y nuestras derrotas, a nuestro docente quien es nuestra guía en el transcurso
de nuestra formación como universitarios y a todos aquellos que hicieron posible la
realización y elaboración de este proyecto.

ÍNDICE

2
1. Introducción ........................................................................................................................ 4

2. Fundamento Teórico........................................................................................................... 5

Armaduras ................................................................................................................ 5

Consideraciones sobre armaduras ............................................................................ 6

Reseña histórica ....................................................................................................... 7

Clasificación de los tipos armaduras ......................................................................... 9

4. Problemática ................................................................................................................... 17

5. Objetivos ........................................................................................................................... 17

6. Solución del Problema. ..................................................................................................... 18

Método de Nodos ................................................................................................... 18

Método Matricial .................................................................................................... 19

7. Tutorial del programa MS SOLID ...................................................................................... 26

8 Recomendaciones .............................................................................................................. 33

9Conclusiones ....................................................................................................................... 34

10. Bibliografía ...................................................................................................................... 35

INTRODUCCIÓN

3
El presente proyecto de investigación tiene un carácter teórico explicativo. En el
presente texto se va a desarrollar el denominado método de la rigidez de cálculo
matricial aplicado a armaduras. Debemos saber que las armaduras de acero o de
distintos tipos de material, constituyen un elemento de gran utilidad dentro del campo
de la ingeniería estructural. Su diseño permite distribuir las fuerzas producidas por
diferentes cargas a lo largo de su estructura interna y así poder llevarlas a sus
respectivos apoyos una vez definidas.

Las diferentes clases de armaduras tienen varios tipos de análisis dependiendo de su

diseño y de su función a futuro, en este trabajo de investigación desarrollaremos la
forma práctica de analizar una armadura por el método matricial con la ayuda del
programa "Matlab" y así comparar los resultados con el método de Nodos, que
también es un método utilizado dentro del campo de la ingeniería.

Hoy en día el cálculo por ordenador es un hecho que se extiende a todo tipos de
estructuras. El conocimiento y estudio de sus bases teóricas, su sistemática y sus
posibilidades, es imprescindible para poder realizar modelos simplificados de análisis
que respondan a la realidad estructural correspondiente y cuyos resultados,
correctamente interpretados, permitan la comprobación de diseño realizado o
indiquen qué modificaciones son necesarias. De los distintos métodos de cálculo de
estructuras y armaduras por ordenador quizás sea el cálculo matricial de estructuras
de barras el más usado; esto es debido al gran número de estructuras que se
construyen que pueden ser analizadas mediante un modelo de barras.

Por ello creímos conveniente realizar un pequeño tutorial del programa MDSolids 4.0,
ya que mediante este programa podemos analizar de manera instantánea y práctica la
forma en que las fuerzas interactúan dentro de las barras de una armadura (saber si la
barra se encuentra en compresión o tensión), también podemos conocer los módulos
de las fuerzas en cada barra y en las reacciones.

4
 FUNDAMENTO TEORICO
ARMADURAS

Las armaduras o cerchas se definen como estructuras estacionarias concebidas para

soportar cargas, compuesta únicamente de barras conectadas por articulaciones,
llamados nodos o nudos, las fuerzas siguen la dirección de las barras. El interés de este
tipo de estructuras es que las barras, de las que generalmente se desprecia su peso,
trabajan predominantemente a compresión y tracción presentando comparativamente
flexiones pequeñas, y es posee la característica de que estas estructuras están
soportadas y cargadas exclusivamente en los nudos. Una armadura es un ensamble
triangular que distribuye cargas a los soportes por medio de una combinación de
miembros conectados por juntas articuladas, configurados en triángulos, de manera
que idealmente todos se encuentren trabajando en compresión o en tensión pura y
que todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente.

La armadura es uno de los tipos más importantes de estructuras empleadas en

ingeniería. Proporciona una solución, a la vez práctica y económica, especialmente en
puentes, cubiertas y vigas principales de edificación, sobre todo cuando hay que salvar
grandes distancias con una estructura de peso reducido.

Las armaduras pueden ser construidas con materiales diversos: acero, madera,
aluminio, etc. Las uniones pueden ser articuladas o rígidas.

Las armaduras están compuestas por:

 Cuerda Superior: formada por los elementos unidos en toda la parte superior de
la armadura, y que generalmente soportan las cargas de la cubierta del techo,
que para un trabajo eficiente deben estar concentradas en los nudos
 Cuerda Inferior: formada por los elementos unidos en toda la parte inferior de la
armadura, y que generalmente soportan las cargas de las instalaciones
eléctricas, hidrosanitarias, aire acondicionado, o de los vehículos en el caso de
los puentes
 Elementos Secundarios: formada por los elementos unidos en toda la parte
interior de la armadura, y que generalmente ayudan a soportan las cargas de la

5
 cuerda superior e inferior, e inclusive muchas veces algunos elementos tienen
fuerza interna axial de valor cero, que se colocan, por simetría, rigidez, estética y
construcción.

CONSIDERACIONES SOBRE ARMADURAS

En el estudio de armaduras o cerchas es necesario tomar en consideración los

siguientes cuatro puntos:

 Ningún miembro se prolonga más allá de sus extremos.

 Las cargas se aplican solo en los nudos.
 Si es necesario considerar el peso de las barras, se considera que la mitad del
peso de cada barra actúa sobre cada uno de los nudos a los que está conectada.
 Suele ser satisfactoria la hipótesis de pasador si concurren en el nudo los ejes
geométricos de cada miembro.

RESEÑA HISTORICA

6
Armaduras de madera para techos de viviendas, similares a los usados en la actualidad,
han sido construidas desde tiempos inmemorables. Los romanos construían armaduras
de madera de grandes luces para estructuras de puentes y distintas edificaciones,
ninguna sobrevivió hasta nuestros días, pero ha quedado constancia verbal o escrita de
las mismas. La Columna de Trajano, en Roma, muestra un puente con una
superestructura de madera, construido por Apolodoro de Damasco, sobre el río
Danubio en Rumanía.

Durante el Renacimiento este tipo de construcción fue revivida por Palladio. Se piensa
que el arquitecto italiano Andrea Palladio (1518-1580) fue uno de los primeros en
analizar y construir armaduras. Sus muchos escritos sobre arquitectura incluyen
descripciones detalladas y dibujos de armaduras de madera, fundamentalmente de
para puentes, similares a las que se usan en la actualidad.

El cálculo de armaduras isostáticas (estáticamente determinadas) es un problema

estructural sencillo y todos los elementos para su solución se tenían en el siglo XVI, es
sorprendente que antes del siglo XIX no se hubiera hecho algún intento hacia el diseño
“científico” de elementos de armadura. Para lograr esto fue decisiva la construcción de
los ferrocarriles que comenzó en el año 1821. Toda la teoría de diseño de armaduras
fue completamente terminada entre 1830 y 1860.

Los primeros ferrocarriles que se construyeron en Europa Occidental se hicieron en

áreas densamente pobladas, los puentes a construir debían tener un carácter
permanente, por lo que arcos de piedra y vigas o arcos de hierro colado fueron las
soluciones idóneas. Para el caso de Estados Unidos y Rusia, la escasa densidad de
población y las grandes distancias obligaron a buscar, inicialmente, una solución más
económica y durante los primeros años se usó mucho la armadura de madera. Las
armaduras de Howe, conocidas aún por ese nombre, eran iguales a las de Palladio,
excepto en que se empleaba hierro para los tensores. Después de 1840, los puentes
del mismo tipo fueron construidos de hierro forjado, y el costo del material impuso los
métodos científicos de diseño.

El primer análisis “científico” de armadura fue realizado en 1847 por Squire Whipple,
un constructor de puentes norteamericano de la ciudad de Utica, N.Y. En 1850 D. J.

7
Jourawski, un ingeniero ferroviario ruso, creo el método de solución de los nudos, por
el cual se obtienen los esfuerzos en los miembros considerando las condiciones de
equilibrio de cada nudo a la vez; sin embargo esto no se conoció en Occidente hasta
que el ingeniero ferroviario alemán Kart Culmann, profesor del Politécnico de Zurich, lo
publicó independientemente unos años después en 1866.

En 1862 el ingeniero alemán A. Ritter, planteó otro método analítico: el método de las
secciones. Ritter cortó la armadura a lo largo de una línea imaginaria y sustiutyó las
fuerzas internas por fuerzas externas equivalentes. Haciendo sumatoria de momento
en puntos convenientes (puntos de Ritter) pueden obtenerse todas las fuerzas
internas.

Clerk Maxwell, profesor de Física y Astronomía del Kinas Collage, en Londres, publicó
en 1864 la conocida solución gráfica del diagrama de esfuerzos recíprocos, una de las
más notables contribuciones a la teoría de estructuras, la cual fue hecha por un
científico que no tenía vínculo alguno con las estructuras, sino que es conocido por su
teoría del electromagnetismo. Este profesor de Física también sentó las bases para un
método de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas: método de las
fuerzas, la flexibilidad o Maxwell-Mohr.

Los tres métodos para el análisis de armaduras fueron desarrollados en un período

menor de veinte años, después de diseñarse empíricamente armaduras durante siglos.
Esto demuestra, una vez más, que la necesidad es la madre de la inventiva.

Todos estos métodos de cálculo suponen que los miembros de las armaduras se unen
por articulaciones y en realidad las primeras armaduras así se unieron. Por ejemplo, la
armadura patentada por el inglés James Warren en 1848 eran miembros de hierro
colado que trabajaban a compresión o tensión con agujeros para los pasadores
incorporados en la fundición: una clásica articulación.

8
 CLASIFICACION DE ARMADURAS

1) ARMADURAS PLANAS

Es una estructura reticulada simple formada por elementos rectos de sección

constante, cuya longitud supera varias veces su sección transversal, se conocen como
barras y se conectan rígidamente en sus extremos denominados nodos o nudos, los
esfuerzos actúan a lo largo de su eje longitudinal.

Las Armaduras planas o cerchas se utilizan para soportar cargas elevadas y cubrir
grandes luces, pueden construirse en maderas o acero y usadas en cubiertas de
techos, puentes, grúas, torres, etc.

Las armaduras planas de nudos articulados de acuerdo con la forma de crear la

configuración de una armadura pueden dividirse desde el punto de vista estructural
en:

1.1)Armaduras simples, o estáticamente determinadas: Constituye la armadura

bidimensional o plana más sencilla, y ante la carga aplicad la única deformación
posible es la que se origine por pequeños cambios de longitud de sus barras. Una
armadura simple puede formarse partiendo de tres barras unidas por nodos en sus
extremos formando un triángulo y luego extendiendo dos nuevas barras por cada
nuevo nodo o unión.

Una formula muy usada en este tipo de armaduras para saber el número de barras en
base al número de nodos es la siguiente:

m = 2n – 3 donde:

m = número de barras

n = número de nudos

1.2) Armaduras compuestas: Si dos o más armaduras simples se unen para formar
un cuerpo rígido, la armadura así formada se denomina armadura compuesta, de tal
manera que cada par comparta una sus articulaciones y se añada alguna barra

9
adicional entre cada par de modo que cualquier movimiento de una respecto de la
otra esté impedido. Admiten una reducción al caso anterior.

1.3) Armaduras complejas: Que engloba a cualquier celosía plana que no sea de los
tipos anteriores. Son estructuras hiperestáticas para las que se puede usar el método
de Heneberg o el método matricial de la rigidez.

Si una armadura plana es de nudos rígidos, entonces es hiperestática con

independencia del número de nudos y barras. En esos casos usualmente se calculan de
modo aproximado suponiendo que sus nudos son articulados (si la son similares a una
celosía simple o compuesta), o de modo razonablemente más exacto por el método
matricial de la rigidez.

De acuerdo con el uso y disposición de las cargas conviene una u otra tipología o
disposición de montantes verticales y diagonales. De los tipos más conocidos y
utilizados se pueden mencionar los siguientes:

 Armadura Long
 Armadura Howe
 Armadura Pratt
 Armadura Warren
 Armadura Vierendeel
 Abanico.
 Armadura K.
 Bailey.
 Barril.
 Bollman.
 Bowstring.
 Doble Invertida.
 Fink.
 Multipanel.
 Pennsylvania.

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 2) ARMADURAS PLANAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS

Una armadura se llama estáticamente determinada o totalmente isostática si se

aplican sucesivamente las ecuaciones de equilibrio mecánico, primero al conjunto de la
estructura, para determinar sus reacciones, y luego a las partes internas, para
determinar los esfuerzos sobre cada uno de los elementos que la integran. Estas dos
condiciones se llaman:

2.1) Isostaticidad externa: cuando es posible calcular las reacciones usando

exclusivamente las ecuaciones de la estática. Para que eso suceda el número de grados
de libertad eliminados por los anclajes varios de la celosía deben ser a lo sumo de tres,
puesto que sólo existen tres ecuaciones independientes de la estática aplicables al
conjunto de la estructura.

2.2) Isostaticidad interna: cuando es posible determinar los esfuerzos internos de

cada una de las barras que forman la estructura, como veremos para que se dé esta
condición se requiere una cierta relación entre el número de barras y nudos.

Una armadura plana, sólo puede ser isostática si está formada por nudos articulados y
las barras sólo transmiten esfuerzos a otras barras en la dirección de su eje. Eso implica
que en una armadura plana hiperestáticamente determinada el momento flector es
nula en todas las barras de la misma, estando solicitada cada barra sólo axialmente.
Como una estructura de barras articuladas sólo puede comportarse rígidamente si
cada región mínima encerrada por las barras es triangular, las armaduras planas
estáticamente determinadas están formadas por barras que forman regiones
triangulares adyacentes unas a otras.

Además la condición de estar estáticamente determinada conlleva, como vamos a ver,

una relación entre el número de barras y nudos. Llamemos b al número de barras y n
al número de nudos. Las condiciones de isostaticidad interna y externa requieren que
el número de ecuaciones estáticas linealmente independientes iguale al número de
incógnitas:

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1.Empecemos contando el número de incógnitas: si la estructura es externamente
isostática las reacciones totales dependerán de tres valores incógnita, por otro lado la
condición de isostaticidad interna requerirá que determinemos el valor del esfuerzo
axial de cada barra. Esto nos da b+3 incógnitas.

2.En cuanto al número de ecuaciones de la estática, al no existir momentos flectores y

ejercer cada barra sólo esfuerzo según su eje, se puede ver que en cada uno de los n
nudos de la estructura las fuerzas verticales y horizontales deben anularse, eso nos da
dos ecuaciones por nudo. En total podemos plantear el equilibrio de cada nudo
independientemente por lo que el número de ecuaciones totales es de 2n.

La condición de isostaticidad de la armadura requerirá por tanto b + 3 = 2n.

3) ARMADURAS DE NUDOS RÍGIDOS

Una armadura de nudos rígidos es un tipo de estructura hiperestática que

geométricamente puede ser similar a una armadura estáticamente determinada pero
estructuralmente tiene barras trabajando en flexión.

Un nudo se llama rígido si una vez deformada la estructura el ángulo formado

inicialmente por todas las barras se mantiene a pesar de que globalmente todo el nudo
ha podido haber girado un ángulo finito.

Puede probarse que dos armaduras de idéntica geometría, siendo los nudos de una
rígidos y los de los otros articulados, cumplen que:

1. La armadura de nudos articulados tiene esfuerzos axiales mayores que la de

nudos rígidos.

2. La armadura de nudos articulados es más deformable.

3. La armadura de nudos rígidos presenta mayores problemas en el dimensionado

de las uniones entre barras.

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 4) ARMADURAS TRIDIMENSIONALES

Las estructuras tridimensionales como estas se denomina “armaduras espaciales” si

tienen juntas que no ejercen pares sobre las barras (es decir, son articuladas en las tres
direcciones, comportándose como soportes de bola y cuenca) y si están cargadas y
soportadas solo en sus juntas o nudos.

Las armaduras tridimensionales isostáticas se forman a partir de tetraedros. Otra

posibilidad común para las celosías tridimensionales es hacerlas de base cuadrada y
rigidizar de algún modo en el plano de las bases.

TIPOS DE ARMADURAS

La mayoría de los tipos de armaduras usadas en la estructuración de cubiertas,

puentes, han sido llamadas así por el apellido o nombre de quien las diseñó por
primera vez, por ejemplo, la armadura tipo Howe, fue patentada en 1840 por William
Howe. A continuación se describen algunos de los tipos de armaduras más usadas en
la ingeniería.

Armadura Long

Este tipo de armadura debe su nombre a Stephen H. Long (1784-1864), y tiene su

origen hacia 1835. Los cordones superior e inferior horizontales se unen mediante
montantes verticales todos ellos arriostrados por diagonales dobles, usados para
aumentar la rigidez de la estructura y su capacidad de resistir cargas laterales, tales
como los movimientos sísmicos y la presión de los vientos huracanados.

13
Armadura Howe

La armadura Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya había sido
usada con anterioridad. Se usó mucho en el diseño de celosías de madera, está
compuesta por montantes verticales entre el cordón superior e inferior. Las diagonales
se unen en sus extremos donde coincide un montante con el cordón superior o inferior
(formando Λ's). Con esa disposición las diagonales están sometidas a compresión,
mientras que los montantes trabajan a tracción.

Este tipo de armadura no constituye un buen diseño si toda la celosía es del mismo
material. Históricamente se usó mucho en la construcción de los primeros puentes de
ferrocarril. Con la disposición Howe se lograba que los elementos verticales que eran
metálicos y más cortos estuvieran traccionados, mientras que las diagonales más
largas estaban comprimidas, lo cual era económico puesto que los elementos
metálicos eran más caros y con la disposición Howe se minimizaba su longitud.

Armadura Pratt

Originalmente fue diseñada por Thomas y Caleb Pratt en 1844, representa la

adaptación de las armaduras al uso más generalizado de un nuevo material de
construcción de la época: el acero. A diferencia de una armadura Howe, aquí las barras
están inclinadas en sentido contrario (ahora forman V's), de manera que las diagonales
están sometidas a tracción mientras que las barras verticales están comprimidas.

Eso representa ventajas si toda la armadura es de acero, ya que los elementos

traccionados no presentan problemas de pandeo aunque sean largos mientras que los

14
sometidos a compresión si pueden presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos de
mayor espesor. Puesto que el efecto del pandeo es proporcional a la longitud de las
barras interesa que los elementos más cortos sean los que sufren la compresión. La
armadura Pratt puede presentar variaciones, normalmente consistentes en barras
suplementarias que van desde las diagonales hasta el cordón superior, dichas barras
son usadas para reducir la longitud efectiva de pandeo.

Armadura Warren

La armadura Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y Willboughby
Monzoni en 1848. El rasgo característico de este tipo de armaduras es que forman una
serie de triángulos isósceles (o equiláteros), de manera que todas las diagonales tienen
la misma longitud. Típicamente en una celosía de este tipo y con cargas aplicadas
verticales en sus nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente
compresión y tracción. Esto, que es desfavorable desde el punto de vista resistente,
presenta en cambio una ventaja constructiva. Si las cargas son variables sobre la parte
superior de la celosía (como por ejemplo en una pasarela) las armaduras presentan
resistencia similar para diversas configuraciones de carga.

Armadura Vierendee l

La armadura Vierendeel, en honor al ingeniero belga A. Vierendeel, tiene como

características principales las uniones obligatoriamente rígidas y la ausencia de
diagonales inclinadas. De esta manera, en una armadura Vierendeel, no aparecen
formas triangulares como en la mayoría de armaduras, sino una serie de marcos

15
rectangulares. Se trata por tanto de una armadura empleada en edificación por el
aprovechamiento de sus aperturas.

TIPOS DE ARMADURAS PARA PUENTES

Las formas típicas de armaduras para puentes con claros simples serían las armaduras
de Pratt, Howe y Warren se usan normalmente para claros de 55 m y de 61 de
longitud.

Para claros más grandes se usa una armadura con cuerda superior poligonal, como la
armadura Parker que permite algo de ahorro en material. También están las
armaduras subdivididas estas se usan cuando los claros mayores de 91 m y cuando se
quiere ahorrar algo de material la armadura K cumple los mismos propósito.

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 PROBLEMÁTICA

Determine la fuerza en cada miembro de la armadura Howe para techo mostrada en la

figura. Para cada elemento establezca si éste se encuentra en tensión o en
compresión.

OBJETIVOS

- Determinar las fuerzas internas en la armadura, es decir las fuerzas de acción y

reacción entre los elementos o barras que la forman.

- Analizar el método matricial para solucionar armaduras.

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-Desarrollar paso a paso el proceso de solución de armaduras con el método matricial.

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA

Método de Nodos.

Datos:

En la armadura ABCDEFGH de la figura adjunta.

A. Cálculo de las reacciones externas en A y E.

-Por simetría dinámica y geometría en la armadura:

Tenemos que: RA = RE = 12kN

B. Calculamos las cargas en los eslabones.

Por simetría analizamos la mitad de la armadura:

En el triangulo del nodo A tenemos:

9
. F AF= =15 kN (Compresión);
sen 36.87 °

9
. F AB= =12 kN (Tracción);
tan 36.87 °

En el nodo F tenemos:

. F FC + F FH =−15 ; F FC −F FH =5;

. F FC =−5 kN (Compresi ó n ) ; F FH =−10 kN (Compresi ó n)

En el nodo D tenemos:

. F HC =2∗10 sen 36.87 °−6=6 kN ;(Tensi ó n)

Finalmente la carga en los eslabones es:

. F AF=F EG =15 kN (Compresi ó n)

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. F AB=F BC =F CD =F DE=12 kN ( Tracci ó n ) ; F FB=F GD =0(No trabajan);

. F FH =F HG =10 N ( Compresi ó n ) ; F FC =F CG =5 kN ( Compresió n ) ;

. F HC =6 kN ( Tracci ó n )

Método Matricial.

A. Colocamos números a los nodos.

B. Veamos si es determinado o indeterminado por la fórmula :

b= 2n -3

13 =2 (8)-3

13 = 13

Entonces se puede utilizar el método matricial para armaduras determinadas.

C. Por convención suponemos todas las fuerzas internas (color anaranjado) y las
reacciones (color verde) en tensión. Suponemos la presencia de fuerzas en +X y en +Y
(color rojo) en cada nodo.

19
D. Planteamos las 16 ecuaciones con las 16 incógnitas.

.∑ F x1=F 1+ ¿ P x 1+ F 2 cos ∝=0 ¿

.∑ F y 1=P y 1−¿ R y1 + F 2 sen ∝=0 ¿

.∑ F x2=P x 2+ F 3 cos ∝+ ¿ F 9 cos ∝−F 2 cos ∝ ¿

.∑ F y 2=P y 2 + F3 sen−F 9 sen ∝−F 13 −F2 sen ∝=0

.∑ F x3=P x 3+ F 4 cos ∝−¿ F 3 cos ∝=0 ¿

.∑ F y 3=P y 3−F 3 sen ∝−F 11−¿ F 4 sen ∝=0 ¿

.∑ F x4 =P x4 + F 5 cos ∝−¿ F 10 cos ∝−F 4 cos ∝=0 ¿

.∑ F y 4 =P y 4 + F 4 sen ∝−F 10 sen ∝−F 12−¿ F 5 sen ∝=0 ¿

.∑ F x5=P x 5+ R x 5−¿ F 5 cos ∝−F8 =0 ¿

.∑ F y 5=P y 5 +¿ F5 sen ∝−R y 5=0 ¿

.∑ F x6 =F 6−¿ F 1=0 ¿

.∑ F y 6=F 13 =0

20
.∑ F x7=F 7 + F10 cos ∝−¿ F 9 cos ∝−F 6=0 ¿

.∑ F y 7=F 11 + F10 sen ∝+¿ F 9 sen ∝=0 ¿

.∑ F x8=F 8−¿ F 7=0¿

.∑ F y 8=F 12 =0

El valor de α = 86.87

Acomodando matricialmente.

{P} + [A] {F} = 0

{P} = -[A] {F}

Hacemos un cambio de variable

Ingresamos la Matriz [A] al programa Matlab

21
Como la matriz [B] = -[A]; entonces multiplicamos por -1 en el programa.

Ahora calculamos la inversa de [B]

{F} = [B]-1 {P}

Hacemos otro cambio de variable.

{F} = [C] {P}

22
Ingresamos al programa Matlab los valores de P sabiendo que:

Py1=-3 ;Py2=-6 ; Py3=-6 ; Py4=-6 ;Py5=-3 .

Recordar que {F} = [C] {P}

Como en el programa ya están almacenados los valores de [C] y {P} hacemos la

operación y obtenemos:

23
Nos queda como respuesta:

F1 =12

F2=-15

F3=-10

F4=-10

F5=-15

F6=12

F7=12

F8=12

F9=-5

F10=-5

F11=6

F12=0

F13=0

Rx5=0

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Ry5=12

Ry1=12

Comparación de Resultados.

MÉTODO MATRICIAL MÉTODO DE NODOS

F1 =12 FAB= 12kN FBA=12kN
F2=-15 FAF= 15kN FFA= 15kN
F3=-10 FFH= 10 kN FHF= 10 kN
F4=-10 FHG= 10kN FGH 10kN
F5=-15 FGE= 15 kN FEG= 15kN
F6=12 FBC=12 kN FCB=12 kN
F7=12 FCD= 12kN FDC= 12kN
F8=12 FDE= 12kN FED= 12kN
F9=-5 FFC= 5kN FCF= 5kN
F10=-5 FCG= 5kN FGC= 5kN
F11=6 FHC= 6kN FCH= 6kN
F12=0 FFB= 0kN FBF= 0kN
F13=0 FGD=0 kN FDG=0 kN
Rx5=0 RXE=0kN
Ry5=12 RA = 12kN
Ry1=12 RE = 12kN

Signo (+) Fuerza en Tensión y signo (-) Fuerza en Compresión.

25
TUTORIAL DEL PROGRAMA MD SOLID (Mechanics o deformable Solid Software)

 ¿Para qué sirve el MD SOLID?

Este programa es muy conocido por ingenieros ya que ayuda mucho en la resolución
de problemas de ingeniería de una manera muy sencilla. Con este programa puedes
analizar cualquier tipo de estructura isostática en barras como lo son trabes (vigas),
armaduras, elementos sometidos a esfuerzos de torsión, flexión o esfuerzos cortantes.

También puedes determinar las propiedades geométricas de las secciones o perfiles

más comunes como lo son el momento de inercia, radio de giro, centroide, este
programa muestra un análisis de como actuarán las fuerzas en una estructura.

 ¿Cómo hallar los esfuerzos en una armadura utilizando el programa MD

SOLID?

1ºLo primero es entrar al programa MD SOLID como se muestra en la (ver figura 1).

26
 Figura 1

2º Nos aparecerá un menú de la siguiente manera (ver figura 2).

Figura 2

3ºPara la creación de armaduras tendremos que seleccionar la herramienta Trusses

(ARMADURAS), Nos aparecerá una ventana de la siguiente manera (ver figura 3).

27
Figura 3

4ºAqui en este menú seleccionamos la herramienta New Truss (Este nos permite
dibujar las armaduras que queremos calcular), Nos aparecerá una ventana donde
especifica las distancias y separaciones de distancias en la armadura, para el caso de
nuestra armadura completaremos los datos de nuestro problema.(ver figura4)

Figura 4

5ºColacamos los datos, según el problema de la armadura planteado para el cálculo

matricial anterior, nos dice que Horizontal Spacing interval (medida de los espacios en
la horizontal) aquí le pondremos el dato horizontal que es de 8m y cuatro espacios,
para el Vertical Spacing Interval (medida de los espacios en la vertical) aquí según
nuestro ejemplo problema le pondremos 6m y dos espacios, nos quedara de la
siguiente manera.(ver figura 5).

28
Figura 5

29
6ºAqui empezaremos a dibujar nuestra armadura haciendo clic en el vértice de unas
de las separaciones antes ya elaboradas.

Observación -Al dibujar la armadura considerar de que al ubicar cada barra de la

armadura se tendrá cuidado con los nodos ya que estos tienen que ser distribuidos
para cada nodo de la barra, además tiene que estar seleccionada en nuestra ventana
de comandos el cuadro CREATE ya que si esta seleccionado en ERASE este no te
graficara nada ya que es el borrador de la herramienta.

Entonces empezaremos a graficar y nos quedara de la siguiente manera (ver figura 6).

Figura 6

30
7º Como se muestra en la (figura 6) el programa nos muestra los ángulos de inclinación
en las armadura. Ahora debemos de ubicar los apoyos, para eso tendremos que activar
en nuestra ventana de comandos la herramienta SUPPORTS y pues una vez
seleccionada la herramienta se tendrá que ubicar los apoyos fijos y móviles en la
armadura modelo se utilizara los datos de la armadura ya antes mencionada. Nos
aparecerán los dos soportes como se muestra en la (figura 7).

Figura 7

8º Para finalizar nos faltarían las cargas aplicadas en algunos de los nodos, se tendrá
que seleccionar en cuadro de comandos de nuestra ventana la opción LOADS este
permite graficar cargas externas de la armadura y si ubicamos en un nodo para nuestro
ejemplo nos ubicaremos en el segundo nodo y nos aparecer una ventana donde
muestra la magnitud que deberá de tener esa carga extra y además de la dirección de
la carga .Para nuestro caso pondremos 6, ya que en el ejemplo estaba con los datos de
esa manera ,pues así ubicaremos en todos los nodos las cargas que nos planteen en el
problema.(ver figura 8).

31
Figura 8

9ºUna vez que todas las cargas externas se ubiquen antes de calcular los esfuerzos en
cada barra y si está a compresión o a tracción , se tendrá que hacer una última
observación a todos los datos establecidos pues si no el programa no calculara , en
cualquier caso que algún datos se nos olvide se tendrá que seleccionar en el cuadro de
comando BACK(atrás), para corregir, en todo caso quedara de la siguiente manera.
(Ver figura 9)

Figura 9

32
10ºUna vez hecho todos los pasos respectivos, se tendrá que seleccionar en nuestro
comando la herramienta COMPUTE aparecerá los esfuerzos en cada barra además nos
muestra si están a tracción o compresión (ver figura 10) , además en la parte superior
de nuestra ventana de trabajo se mostrara un análisis de los datos de cada esfuerzo de
la armadura(ver figura 11 y 12).

Figura 10

Figura 11

Figura 12

33
 RECOMENDACIONES

 Para el método matricial tenemos que considerar todas las fuerzas en tensión.

 También para el método matricial tenemos que considerar la numeración de la

parte superior de izquierda a derecha.

 Tener cuidado con las operaciones por el método de nudos y sobre todo con
los sentidos de las fuerzas.

 Por el método de nudo tener en cuenta de inicio para el análisis de cada nodo.

 Verificar si la armadura es determinada o indeterminada antes de hacer el

análisis por el método matricial.

 Nos basaremos en la hipótesis de que todos los miembros de una armadura

son miembros de dos fuerzas, es decir, que cada uno se encuentra en equilibrio
bajo la acción de dos únicas fuerzas, aplicadas en sus extremos, que serán
iguales, opuestas y colineales.


34
 CONCLUSIONES

 Si existe la inversa de la matriz estática –(A), la armadura es estáticamente

estable, pero si la matriz estática –(A) es singular, la armadura es estáticamente
inestable.

 Los valores obtenidos por el método matricial y el método de nodos son

numéricamente iguales pero no necesariamente con el mismo signo.

 El método matricial es más directo para calcular las fuerzas que actúan en una
armadura determinada.

 El método de nudos es más laborioso y extenso en comparación con el otro

método.

 La numeración realizada a cada nodo es la correcta porque en la verificación de

los resultados cumple.

 Si tomamos otra numeración el resultado puede divergir de la respuesta

deseada.

 La consideración de la numeración mencionada en las recomendaciones es

muy importante para armaduras más complejas para no divergir de la
respuesta deseada.

 Este análisis de las fuerza internas es muy importante para poder diseñar y
saber qué tipo y que dimensiones debe tener el material que debemos usar.

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 BIBLIOGRAFIA

 Beer, F.y Johnston, E. (1979).Mecánica vectorial para Ingenieros

.Estatica.bogota, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana, S.A
 Das, B., Kassimali.A.y Sami .S.(1999).Mecánica para Ingenieros
,Estatica.Mexico:Editorial LIMUSA.SA.de C.V
 Nilson, A.H.1999.Diseño de estructuras de concreto.12ºedicion
 Hibbeler, R.C.1997.Analisis estructural .3ºedicion.

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