Dinámica

Estructural
TEORÍA Y CÁLCULO

Quinta Edición

MARIO PAZ
WILLIAM LEIGH

SOLUCIONARIO

INDICE:
CAP I: SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD SIN
AMORTIGUACIÓN
CAP II: SITEMAS CON UN GARDO DE LIBERTAD CON
AMORTIGUACIÓN

CAP III: RESPUESTA DE SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD A

EXCITACIONES ARMÓNICAS

CAP IV: RESPUESTA A EXCITACIONES DINÁMICAS GENERALES

CAPITULO I:
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD SIN AMORTIGUACIÓN
Problema 1.1
Determine el periodo natural del sistema en la fig. P1.1. Suponga que la masa de la
viga y de los resortes que soportan el peso W, son despreciables.
 k

E, I
W
L
k

Fig. P1.1

Solución:
1. Calculo de rigidez:

Como son resortes conectados en paralelo, entonces:

k e =k v +k r +k r

Rigidez de viga en voladizo (kv), se obtiene a partir de la flecha má xima:

P∗L3
δ=
3∗E∗I
Entonces:
3 EI
k v=
L3
Sustituyendo los valores de k v y k r :
3 EI
k e= +k + k
L3
3 EI
k e= +2 k
L3

3 EI + 2k L3
k e=
L3
2. Calculo de frecuencia natural:

ke
ω n=
√ m
 3 EI + 2 k L3
ω n=
√ m L3
3. Calculo de periodo natural:
2π 2π
T= =
ωn 3 EI +2 k L3
√
m L3

Problema 1.2
Los siguientes valores numéricos corresponden al problema resuelto P.1.1: L=100
in, EI=108 lb-in2, W=3000 lb, y k=2000 lb/in. Si el peso W tiene un desplazamiento
inicial xo=1.0 in y una velocidad inicial v o=20 in/s, determine el desplazamiento y
la velocidad 1 segundo después.
Solució n:

W 3000 lb−s 2
m= = =7.76 ¿
g 32.2∗12

3 EI + 2 k L3 3(108 )+ 2(2000)(100)3
ω n=
√
m L3
=
√ 7.76 ¿ ¿
¿

ẋ o 2
√ 2
A= x o +( ) = √ ¿ ¿
ω
ẋ o 20
α =tan
−1
( )
ω xo
=tan (
−1
23.54 )
=0.7043 rad

Como xo>0, ẋ o>0, sustituyendo valores en las formulas:

x ( t )= Acos(ωt−α )
x ( t=1 ) =1.31cos (23.54 (1)−0.7043)
x ( t )=−0.87∈¿
4.
ẋ ( t )=−ωAsen( ωt−α )
ẋ ( t=1 ) =−23.54 ( 1.31 ) sen( 23.54 ( 1 )−0.7043)
ẋ ( t=1 ) =23.06∈¿ s
Problema 1.3
Determine la frecuencia natural para el desplazamiento horizontal del marco de
acero de la fig. P1.3. Suponga que la viga horizontal es infinitamente rígida y
desprecie la masa de las columnas.

u
50kips

W8x24 W10x33 12´

W8x24

20´ 20´
Fig. P1.3
SOLUCION:
Del Manual AISC se obtiene
5. W10x33: IX=171 in4 y
6. W8x24: IX=82.5 in4

E=29000 Kips/in2
EI (W10x33)=29000000(171)=4.959 X 109 lb. In2
EI (W8x24)=29000000(82.5)=2.3925 X 109 lb. In2
K=12EI/h3 (columna empotrada-empotrada)
K=3EI/h3 (columna empotrada-articulada)

12(4.959 X 109)
k ( W 10 x 33 ) = =19929.11 lb /¿
(12 x 12)3

3(2.3925 X 109 )
k ( W 8 x 24 )= =2403.73lb /¿
(12 x 12)3
Como las columnas está n en paralelo:
K e =k ( W 10 x 33 )+ 2k ( W 8 x 24 )=19929.11+ 2(2403.73)

K e =24736.57 lb/¿
 w 50000
m= = =129.40 lb. s 2 /¿
g 32.2 x 12

Ke 24736.57
ω n=
√ √
m
=
129.40
=13.83 rad /s

ω 13.83
f= = =2.20/ s
2π 2π

Problema 1.4
Calcule la frecuencia natural en el sentido horizontal para el marco de acero, fig.
P.1.4. para los casos siguientes:
1. El miembro horizontal se supone infinitamente rígido.
2. El miembro horizontal esta hecho de acero flexible y de secció n 18x24

u
w=25 kips

15´ W10x33

15´

Fig. P.1.4

SOLUCION:
1. El miembro horizontal se supone infinitamente rígido.
EI (W10x33)=4.959 x 109 lb. In2
9
12 EI 24 ( 4.959 x 10 )
K e =2
( L3
=
) ( 15 x 12 )3
=20407.41lb /¿
 w 25000
m= = =64.70 lb . s 2 / ¿
g 32.2 x 12

Ke 20407.41
ω n=
√ √
m
=
64.70
=17.76 rad /s

ω 17.76
f= = =2.83/ s
2π 2π

Problema 1.5
Determine la frecuencia natural de la viga de la fig. P1.5. que soporta un peso
concentrado W en su centro. Desprecie la masa de la viga

W
E, I

L/2 L/2
u

Fig. P1.5

SOLUCION:
Para una viga doblemente empotrada, el desplazamiento má ximo es igual a:

P L3 P
δ= =
192 EI k
192 EI
k=
L3

k 192 EIg
ω n=
√ √
m
=
w L3

ω 192 EIg
f=
2π √
=(1/2 π )(
w L3
)

Problema 1.6
Los valores numéricos para el problema 1.5 son L=120 in, EI=109 lb-in2 y w=5000
lb. Si el desplazamiento inicial y la velocidad inicial son, respectivamente, x o=0.5
in, ẋ o=15∈¿ s, determine el desplazamiento, la velocidad y la aceleració n de w
cuando t=2 s.
SOLUCION:
9
192 ( 10 ) (32.2 x 12)
ω n=
√ 192 EIg
w L3
=
√ 5000 ¿ ¿
¿

ẋ o 2
√
A= x o2 +(
ω
) = √¿ ¿

ẋ o 15
α =tan
−1
( )
ω xo
=tan
−1
( )
92.66 x 0.5
=0.3238rad

Como xo>0, ẋ o>0, sustituyendo valores en las formulas:

x ( t )= Acos(ωt−α )
x ( t=2 )=0.5255 cos( 92.66(2)−0.3238)
x ( t=2 )=−0.4922∈¿

ẋ ( t )=−ωAsen( ωt−α )
ẋ ( t=2 )=−92.66 ( 0.5255 ) sen (92.66 ( 2 )−0.3238)
ẋ ( t=2 )=−17.05∈¿ s

ẍ ( t )=−ω2 Acos (ωt−α )

ẍ ( t=2 )=−92.662 ( 0.5255 ) cos(92.66 ( 2 )−0.3238)

ẍ ( t=2 )=4266.19∈¿ s 2

Problema 1.7
Considere el péndulo simple de masa m que se muestra en la Fig. P1.7. Si la
longitud de la cuerda es L determine el movimiento del péndulo. El
desplazamiento angular inicial y la velocidad angular inicial son θO y θ̇o,
respectivamente. (Considere que el á ngulo θ es pequeñ o)
 O

ϴ
Nota: un péndulo simple es una partícula o masa
concentrada que oscila en un arco vertical y que
esta sostenida por una cuerda W
de masa insignificante.
Las ú nicas fuerzas que actú an en la masa m son: la
fuerza de la gravedad y la Fig. P1.7 tensió n en la cuerda
(despreciando las fuerzas de fricció n).
SOLUCION:

T
ϴ

Wsen ϴ Wcos ϴ
W

Tomando momentos alrededor de O

mg=W

m L2 θ̈=−mgLsenθ
Para θ pequeñ o, senθ=θ, entonces:
mL θ̈+ mgθ=0
 g
θ̈+ θ=0
L
Frecuencia natural:

g
ω n=
L
1√
( )
=
g
L √
Ecuació n de desplazamiento:
θ˙o
θ=θo cos ω n t + sen ω n t
ωn

g L g
θ=θo cos ⁡(
√ √
L
t)+
g
θ̇o sen (
L √
t)

Problema 1.8
Un conductor de pie al final de un trampolín de 2 pies de voladizo oscila a una
frecuencia de 2 cps, determinar la rigidez a la flexió n dela IE del trampolín, el peso
del conductor es de 180 lb.
SOLUCION:
w 180
m= = =5.59 lb . s 2 /ft
g 32.2

f n=2 Hz

Determine EI:
3 EI 3 EI 3 EI
k= = 3 = lb/ft
L3 2 8

1 k 1 3 EI
f n=
2π √ m
entonces
2π √ 8∗5.59
=2

EI =2353.97 lb/ft

Problema 1.9
Una bala que pesa 0.2 lb se dispara a una velocidad de 100 pies/seg sobre un
bloque de madera que pesa W=50 lb y la rigidez del resorte es de 300 lb/in (Fig.
P1.9). determine el desplazamiento u (t) y la velocidad v (t) el bloque t seg.
después.

u
 k
W 0.2lb

Fig. P1.9

SOLUCION:
m=W / g
Masa del bloque de madera:
50
m= =0.129 lb−seg2 /¿
386
Masa de la bala:
0.2
m o= =5.181 x 10−4 lb−seg 2 /¿
386
Conservació n de momentos:
m o v o =( m+ m o ) v f

V= velocidad después del impacto

mo v o 5.181 x 10−4 x 100 pies
vf = = =0.4 =4.8∈¿ s
( m+mo ) 0.129+5.181 x 10 −4
seg

V o =v f

Vo= velocidad inicial del bloque.

V o =4.8∈¿ s

Calculo de ω n :

k
ω n=
√ m sistema

k
ω n=
√ m+m o
 300
ω n=
√ 0.129+ 5.181 x 10−4
=48.13 rad /s

Ecuació n de movimiento:
u˙o
u(t )=ucos ω n t + sen ω n t
ωn

uo=0, entonces
u˙o
u(t )= sen ω n t
ωn

u(t )=0.1 sen 48.13 t

u̇ ( t )=v ( t )=4.8 cos 48.13 t
Problema 1.11
Escribe la ecuació n diferencial para el movimiento del péndulo invertido
mostrado en la Fig. P1.11. y determine su frecuencia natural. Considere pequeñ as
oscilaciones y desprecie la masa de la barra.

Posición de equilibrio

a ϴ
m
SOLUCION:

Fig. P1.11
Posición de equilibrio
f1

k
Fs
L
mg

a ϴ

O
 Fig. P1.11

Diagrama de cuerpo libre:

Fuerza del resorte:
f s=kaθ

f 1=( m ) L θ̈

El equilibrio de los momentos con respecto al punto O:

f 1 L+ f s a= ( mg ) Lsenθ

( m ) L2 θ̈+k a 2 θ=( mg ) Lsenθ

Para rotaciones pequeñ as senϴ= ϴ, entonces:

( m ) L2 θ̈+( k a2−mgL)θ=0
Problema 1.13
Un poste vertical de longitud L y rigidez a la flexió n EI, soporta una masa m en su
extremo superior, como se muestra en la fig. P1.13. Despreciando el peso del
poste, derive la ecuació n diferencial para las pequeñ as vibraciones horizontales
de la masa, y encuentre la frecuencia natural. Suponga que los efectos de la
gravedad son pequeñ os y los efectos no lineales pueden despreciarse.

SOLUCION: Fig. P1.13

Para una viga en voladizo, el desplazamiento má ximo es igual

P L3 P
x= =
3 EI k
3 EI
k=
L3
 k 3 EI
ω n=
√ √
m
=
m L3

ω 3 EI
f=
2π √
=(1/2 π )(
m L3
)

Haciendo suma de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre, se obtiene:

m kx
F m m F=m ẍ

−kx =m ẍ

Reacomodando términos y
sustituyendo el valor de k, se
obtiene finalmente la ecuació n
diferencial del movimiento

m ẍ + kx=0

3 EI
m ẍ + x=0
L3
Problema 1.15
Determine una expresió n para la frecuencia natural de un peso W en cada uno de
los casos mostrados en la Fig. P1.15. Las vigas son uniformes con un momento de
inercia I y un mó dulo de elasticidad E. Desprecie la masa de las vigas

(a) W
u

L
 (b)

L/2 L/2

(c) u

a b

L u

(d)
a b

Fig. P1.15
Solució n:

1. Siendo Obj100 para la viga, y Obj101 para el resorte, tenemos:

Obj102 , Obj103

El valor de Obj104 equivalente se obtiene de la relació n:

Obj105

De donde: Obj106

Y como Obj107 , entonces Obj108

2. Siendo Obj109 para la viga, y Obj110 para el resorte, tenemos:

Obj111 , Obj112

El valor de Obj113 equivalente se obtiene de la relació n:

Obj114

De donde: Obj115

Y como Obj116 , entonces Obj117

3. Siendo Obj118 para la viga:

Obj119 ,

Y como Obj120 , entonces Obj121

4. Siendo Obj122 para la viga, y Obj123 para el resorte, tenemos:

Obj124 , Obj125

El valor de Obj126 equivalente se obtiene de la relació n:

Obj127

De donde: Obj128

Y como Obj129 , entonces Obj130

Problema 1.16
Una estructura ha sido modelada, como se muestra en Fig.P1.16, por dos masas,A
y
Obj131 interconectadas por un resorte de constante . Determine determine
Obj132 Obj133

para este modelo la ecuació n diferencial del movimiento en funció n del

desplazamiento entre las dos masas. Determine también la
Obj134

correspondiente frecuencia natural.

U1 U2
k
m1 m2
c

Fig. P1.16
Solució n:
El sistema viene dada por las ecuaciones diferenciales:
 Obj135 ………(1.16.1)
O también

Obj136

En (1.16.1) asumimos que Obj137 y obtenemos:

Obj138

Obj139

De donde se obtiene que:

Obj140

Problema 1.17
Calcule la frecuencia natural para la vibració n de la masa mostrada en la Fig
Obj141

P1.17. Considerar que AE es rígida con una bisagra en C y un soporte de resorte k

en D.
Viga rígida
bisagra

A B C D E

a a a a

Fig. P1.17
Solució n

Asumiendo la fuerza en el resorte Obj142 , las reacciones en Obj143 y Obj144 son

respectivamente:

Obj145 y Obj146 .

Haciendo sumatoria de fuerzas verticales tenemos Obj147 , lo que a su vez nos

lleva a Obj148 donde Obj149 es del resorte.
Usando la ecuació n:

Obj150

tenemos Obj151 .
Luego

Obj152 .
Problema 1.18
Determine la frecuencia natural de vibració n en la direcció n vertical para el
cimiento rígido (Fig. P1.18) que transmite una carga uniformemente distribuida
hacia el suelo teniendo una fuerza resultante Obj153 . El á rea The á rea of the
foot del cimiento es Obj154 . El coeficiente de compresió n elá stica del suelo es
Obj155 .

q Fig. P1.18
ust
Solució n

Se tiene que Obj156 , Obj157

Por tanto

Obj158 .
Problema 1.19
Calcule la frecuencia natural de vibració n libre de un tubo de lá mpara sobre un cimiento
elá stico (Fig. P1.19), permitiendo la rotació n de la estructura como un cuerpo rígido alrededor
del eje x-x. El peso total de la estructura es con su centro de gravedad a una altura de la
Obj159 Obj160

base del cimiento.La inercia de la masa de la estructura con respecto al eje axis x-x es y la Obj161

rigidez rotacional del suelo es Obj162 (resistiendo Momento de la tierra por la rotació n de la
unidad).

W
h

a
Fig. P1.19

Solució n
La ecuació n del equilibrio diná mico es:
 Obj163 ; Obj164 ; Obj165 ; Obj166

CAPITULO II:
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD, CON AMORTIGUACIÓN
Problema 2.1
Repita el Problema 1.2asumiendo que el sistemaque el sistema es el 15% del
amortiguamiento crítico.
Solució n

Los siguientes valores numéricos corresponden al problema resuelto P.1.1: Obj167 EI=108
lb-in2, W=3000 lb, y k=2000 lb/in. Si el peso W tiene un desplazamiento inicial Obj168 y
una velocidad inicial Obj169 , determine el desplazamiento y la velocidad 1 segundo
después.
 Obj170

W 3000 lb−s 2
m= = =7.76 ¿
g 32.2∗12

3 EI + 2 k L3 3(108 )+ 2(2000)(100)3
ω n=
√
m L3
=
√ 7.76 ¿ ¿
¿

Obj171 Obj172

Obj173

Asimismo Obj174 .
Problema 2.2
Repite el Problema 1.6 asumiendo que el sistema tiene 10% del amortiguamiento crítico.
Solució n:
Los valores numéricos para el problema 1.6 son L=120 in, EI=109 lb-in2 y W=5000 lb. Si el
desplazamiento inicial y la velocidad inicial son, respectivamente, Obj175 ,
Obj176 , determine el desplazamiento, la velocidad y la aceleració n de W cuando t=2
s.

Obj177

9
192 ( 10 ) (32.2 x 12)
ω n=
√ 192 EIg
w L3
=
√ 5000 ¿ ¿
¿

Obj178 Obj179

Con estos valores visualizamos la grá fica de Obj180

Se observa que prá cticamente ha cesado el movimiento, esto es:

Obj181 , Obj182

Aunque matemá ticamente, usando la fó rmula: Obj183 .

Problema 2.3
La amplitud de vibració n del sistema mostrado en la Fig P2.3 se observa que decrece 5% en
cada ciclo de movimiento consecutivo. Determine el coeficiente de amortiguamiento del Obj184

sistema Obj185 y Obj186 .

Solució n

El decremento logarítmico es Obj187 ,

luego Obj188 entonces Obj189

Problema 2.4
Se observa que experimentalmente la amplitud de vibració n libre de cierta estructura,
modelada como un sistema con un solo grado de libertad, decrece en 10 ciclos de 1 in a 0.4 in.
¿Cuá l es el porcentaje de amortiguamiento crítico?
Solució n

Sea Obj190 nú mero de ciclos, se tiene que Obj191

Luego Obj192 entonces Obj193 y también Obj194 .

Problema 2.5
Se muestra que el desplazamiento para los sistemas de amortiguamiento crítico y supercrítico
con un desplazamiento inicial Obj195 y una velocidad
v0 puede escribirse como

u  e  wt (u0 (1  wt )  v0t ),   1
v0  u0 w
u  e  w t (u0 cosh( w1D t )  1
sinh( w1D t )),   1
wD

Donde wD  w   1
1 2

Solució n
 v0  u0 . .w
u (t )  e  .w.t (u0 cos( wD t )  sen( wDt ))
, wD  w 1   …(*)
2
Se tiene que wD

Para obtener la primera parte basta con calcular el límite cuando  tiende a 1, a partir de (*).
sen( wDt )
u (t )  e  .w.t (u0 cos( w 1   2 .t )  (v0  u0 . .w)t. )
wD t

u  e wt (u0 (1  wt )  v0t ),   1

Para la siguiente parte hay que tener en cuenta que

senh(i.b)  isen(b); cos(ib)  cos(b)

También se tiene que para   1 :

sen(i.w  2  1.t )
u (t )  e  .w.t (u0 cos(i.w  2  1.t )  (v0  u0 . .w) )
i.w  2  1

Con lo cual se tiene que:

v0  u0 w
u  e  w t (u0 cosh( w1D t )  sinh( w1D t )),   1
, donde wD  w   1
1 1 2
wD

Problema 2.6
Una estructura es modelada como un oscilador amortiguado que tiene una constante de
resorte k  30 kip / in y una frecuencia natural no amortiguada w  25 rad / seg .
Experimentalmente se encontró una fuerza de 1 kip que produce una velocidad relativa de
10 in / seg en el elemento amortiguado.

Determine:

1. La razó n de amortiguació n 

2. El perió do de amortiguació n
TD

3. El decremento logarítmico 
4. La razó n entre dos amplitudes consecutivas.

Solució n

Se tiene que F  c.v entonces 1000 lb  c.(10 in / seg ) . Luego c  100 lb.seg / in

lb seg 2 lb.seg
ccr  2 km  2 30(103 )(103 lb)( )  557.2782
in 32.2(12 in) in
Asimismo
 c 100
   0.1794
1. ccr 557.2782 = 17.94%
2
TD   0.2555 seg
w 1  2
2.
2
  1.1458
1  2
3.
u1
 e  3.1443
4. u2

Problema 2.6
En la Fig. 2.4 se indica que los puntos tangenciales sobre la curva de desplazamiento
corresponde a
cos( wD t   )  1 . Por lo tanto la diferencia en wD t entre dos puntos tangentes
w t
cualesquiera es 2 . Demuestre que la diferencia en D entre dos picos consecutivos
también es 2 .

Solució n
 .w.t
.cos( wDt   )
Se tiene que u (t )  C.e
 . w.t
.( .w.cos( wDt   )  wD sen( wDt   ))
También u '(t )  C.e

Los valores picos para t se obtienen haciendo u '(t )  0 , es decir


tan( wD t   )  
1  2

Para garantizar que u (t )  0 consideremos el siguiente resultado grá fico:

   
  tan 1  
w t    k   , donde  1 2 
de tal modo que D k   , k  1,3,5, 7,...

Con esto se logra el resultado pedido.

Problema 2.8
Demuestre que el sistema amortiguado en vibració n libre el decremento logarítmico se puede
escribir como:

1  u 
  ln  i 
k  ui  k 

donde k es el nú mero de ciclos el nú mero de ciclos que separa las dos amplitudes de pico
medidos amplitudes Obj241 y Obj242 .
Solució nn

Se tiene que Obj243 , luego: Obj244

Entonces

Obj245

es decir: Obj246 ; Obj247 , por tanto:

Obj248

Problema 2.9
SE ha estimad que la amortiguació n del sistema del Problema 1.11 es el 10% del valor crítico.
Determine la frecuencia amortiguada Obj249 del sistema y el valor absoluto del coeficiente de
amortiguació n . Obj250

Solució n
Se establece el sistema de ecuaciones diferenciales

Obj251

Con la matriz de masas y de rigidez se halla Obj252 , y por tanto Obj253 , luego se halla Obj254 .

Problema 2.10
Un sistema de un grado de libertad consiste de una masa de peso de 386 lb y una constante de
rigidez Obj255 . Al probar el sistema se encontró que una fuerza de Obj256 produce una
velocidad relativa de Obj257 . Encontrar

1. La razó n de amortiguació n, Obj258 .

2. La frecuencia natural de vibració n, Obj259 .

3. Decremento logarítmico, . Obj260

4. La razó n entre dos amplitudes consecutivas

Solució n

Se tiene que F  c.v entonces Obj262 . Luego Obj263

Asimismo Obj264

Obj265

c 8.3333
   0.0761
1.
ccr 109.4878 = 7.6112%

2 1
TD   0.1150 seg fD   8.6957 hertz
w 1  2
TD
2. entonces
 2
  0.4796
1  2
3.

u1
 e  1.6154
4.
u2

Problema 2.11
Resuelve el Problema 2.10 cuando el coeficiente de amortiguació n es c = 2 lb.sec/in
SOLUCIÓN:
Para este caso ya no consideraríamos los datos de la fuerza ni la velocidad producida por esta,
así tenemos que la frecuencia natural está dada por:

k
ω n=
√ m

3000lb /¿
ω n=
√ 386 lb /386∈¿ seg 2
ω n=10 √ 30rad/seg
ω n=54.772 rad / seg

Y el amortiguamiento crítico:
2k
C cr =
ωn

2∗3000 lb/¿
C cr =
10 √ 30 rad / seg 2
C cr =20 √ 30 lb . seg/¿
C cr =109.545lb . seg /¿

1. La razó n de amortiguació n ξ

C
ξ=
C cr
 2
ξ=
20 √ 30
1
ξ=
10 √ 30

ξ=0.183=18.3 %

2. El período de amortiguació n
Calculamos la frecuencia de amortiguació n:

ω D =ω n √ 1−ξ 2

ω D =54.763 rad /seg

El periodo de amortiguació n:

2π
T D=
ωD

2π
T D=
54.763
= 0.115 seg

3. El decremento logarítmico, δ

2 πξ
δ=
√1−ξ 2

2 π∗0.183
δ=
√1−0.1832

δ =1.17
4. La razó n entre dos amplitudes consecutivas má ximas:
Despejamos la relació n de la ecuació n:

xi
δ =ln ( )
x i +1

1.17
xi
=e
xi +1
xi
=3.22
xi +1

Problema 2.12
Para cada uno de los sistemas considerados en el Problema 1.15, determine la constante de
rigidez equivalente kE y el coeficiente de amortiguació n cE en el modelo analítico mostrado en
la Fig. P2.12. Asumir que el amortiguamiento es igual al 10% del amortiguamiento crítico.

u
kE

mg

cE

(a) W
u

Solución: L

La constante de rigidez k bpara la viga en voladizo es obtenida de la deflexió n δ resultante de la

fuerza P aplicada al final de la viga:

PL 3
δ=
3 EI
Entonces,
P 3 EI
k b= = 3
δ L
La constante de rigidez equivalente es calculada usando la ecuació n de resortes en serie:
1 1 1
= +
kE k kb

k∗3 EI
L3
k E=
3 EI
k+ 3
L

La masa equivalente, despreciando la masa de la viga es:

W
mE =
g
El amortiguamiento crítico es:
c cr =2 √ k E mE

k∗3 EI

c cr =2
L3

L
√
3 EI
k+ 3

g
∗W

El coeficiente de amortiguamiento c E es calculado por:

cE
ξ=
c cr

k∗3 EI

c E=2 ξ
√ L3
3 EI
k+ 3
L
g
∗W

Considerando los datos del ejercicio tenemos:

0.1 Ccr
ξ=
C cr
 ξ=0.1

k∗3 EI

c E=0.2 2

(b)
√
L3
3 EI
k+ 3
L
g
∗W

L/2 L/2

SOLUCIÓN: u

La constante de rigidez k bpara la viga simplemente apoyada es obtenida de la deflexió n δ

resultante de la fuerza P aplicada en el centro de la viga:

P 48 EI
k b= = 3
δ L

PL 3
δ=
48 EI
Entonces,
La constante de rigidez equivalente es calculada usando la ecuació n de resortes en serie:
1 1 1
= +
kE k kb

kk b
k E=
k +k b
 k∗48 EI
L3
k E=
48 EI
k+ 3
L

La masa equivalente, despreciando la masa de la viga es:

W
mE =
g
El amortiguamiento crítico es:
c cr =2 √ k E mE

k∗48 EI

√
3
L
∗W
48 EI
k+ 3
L
c cr =2
g
El coeficiente de amortiguamiento c E es calculado por:
cE
ξ=
c cr

k∗48 EI

c E=2 ξ∗
L3
48 EI
k+ 3
L
g √∗W

Considerando los datos del ejercicio tenemos:

0.1 Ccr
ξ=
C cr
ξ=0.1

k∗48 EI

√
3
L
∗W
48 EI
k+ 3
L
c E=0.2∗
g

(c)
a b
 W

La constante de rigidez k bpara la viga simplemente apoyada es obtenida de la deflexió n δ

resultante de la fuerza P aplicada a una distancia a de la viga, y considerando que a>b:
3
Pb a( L+ b)
δ=
3 LEI 3 [ ] 2

Entonces,
3
P 3 LEI 3
k b= =
δ b a( L+b) [ ] 2

La constante de rigidez equivalente es calculada considerando el peso de la viga, en donde

podemos concluir que la constante de rigidez equivalente es igual a la constante de rigidez de
la viga:
3
3 LEI 3
k E=
b a(L+b) [ ] 2

La masa equivalente, despreciando la masa de la viga es:

W
mE =
g
El amortiguamiento crítico es:
c cr =2 √ k E mE
3

√
3

c cr =2
3 LEI a(L+b)
2
[
∗W
]
b g
El coeficiente de amortiguamiento c E es calculado por:
cE
ξ=
c cr
3

√
3

c E=2 ξ∗
3 LEI a( L+b)
2
∗W
[ ]
b g
Considerando los datos del ejercicio tenemos:
 0.1 Ccr
ξ=
C cr

ξ=0.1
3

√
3

c E=0.2∗
3 LEI a(L+ [
b)
2
∗W
]
b g

(d) a b

W u

Solució n:
La constante de rigidez k bpara la viga simplemente apoyada es obtenida de la deflexió n δ
resultante de la fuerza P aplicada en el centro de la viga:
3
Pb a( L+ b)
δ=
3 LEI 3[ ] 2

Entonces,
3
P 3 LEI 3
k b= =
δ b [
a( L+b) ] 2

La constante de rigidez equivalente es calculada usando la ecuació n de resortes en serie:

1 1 1
= +
kE k kb

kk b
k E=
k +k b

3
k∗3 LEI 3

k E=
b a( L+b)[ ] 2

3
3 LEI 3
k+
b [
a( L+b) ] 2

La masa equivalente, despreciando la masa de la viga es:

W
mE =
g
El amortiguamiento crítico es:
c cr =2 √ k E mE

3
k∗3 LEI 3

√ [ ] 2
b a( L+b)
3
∗W
3 LEI 3

c cr =2
k+
b a( L+ b) [ ] 2

g
El coeficiente de amortiguamiento c E es calculado por:
cE
ξ=
c cr

3
k∗3 LEI 3

√ [ ]
2
b a (L+ b)
3
∗W
3 LEI 3

c E=2 ξ∗
k+
b a(L+b) [ ] 2

g
Considerando los datos del ejercicio tenemos:
0.1 Ccr
ξ=
C cr

ξ=0.1
 3
k∗3 LEI 3

√ [ ] 2
b a(L+b)
3
∗W
3 LEI 3

c E=0.2∗
k+
b [
a( L+ b) ] 2

Problema 2.13
Un generador de vibració n con dos pesos cada uno de 30 lb con una excentricidad de 10 in
que rotan alrededor del eje vertical en direcciones opuestas está montado en el techo de un
edificio de un piso con un techo que pesa 300 kips. Se observa que la má xima aceleració n
lateral de 0,05g ocurre cuando el generador vibrador está rotando a 400 rpm. Determine la
amortiguació n en la estructura.
SOLUCIÓN:
Consideramos el comportamiento del generador de vibració n:

Posició n inicial y posició n y fuerzas en el tiempo t

La amplitud de la aceleració n en estado estacionario de un sistema de 1GDL está dada por el
valor má ximo de la ecuació n:
me e 2 m e ω 2
ü0 =
k
ω R d= e ω2
m ( )
ωn
Ra

Donde el factor de amplificació n diná mica de aceleració n Ra se relaciona con Ra mediante:

ω 2
Ra =
ωn ( )
Rd

1
Entonces tenemos Ra = ξ y ω n=¿ ω, despejamos el coeficiente de amortiguació n:
2
me
ξ= eω2
2 ü0 m
Reemplazando datos tenemos:
2
2∗0.3 40 π
ξ=
2∗19.3∗300
∗10∗
3 ( )
ξ=0.909
Problema 2.14
Un sistema es modelado por dos masas vibratorias m1 y m2 interconectado por un resorte k y
por un elemento de amortiguació n c como se muestra en la Fig. P2.14. Determine para este
sistema la ecuació n diferencial del movimiento en funció n del movimiento relativo entre las
dos masas, ur = u2 – u1

U1 U2
k
m1 m2
c

Fig. P2.14

SOLUCIÓN:
Para la solució n de este ejercicio realizaremos un aná lisis del sistema donde consideraremos
las fuerzas actuantes en los diagramas de cuerpo libre de cada masa:

U1 U22

ku1 ku2
m1ü1 m2ü2
c u1
˙ c u˙2

m 2 ü 2+ m1 ü1+ c u̇ 2−c u̇ 1+ k u 2−k u1=0

Agrupando términos tenemos:

m 2 ü 2+ m1 ü1+ c (u ¿ ¿2− u̇1)+k (u˙ ¿ ¿ 2−u1 )=0 ¿ ¿ ¿

Por datos del problema tenemos:

m2 ü 2+ m1 ü1+ c u̇ s +k us =0
 CAPITULO III:
RESPUESTA DE SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD A EXCITACIONES
ARMÓNICAS
Problema 3.1
Demostrar que durante un ciclo en vibración armónica, el trabajo WF de la fuerza externa es igual
a la energía disipada por la fuerza amortiguadora expresada en la ecuación (3.30)

E D=2 πξrkU 2

SOLUCIÓN:

Durante un ciclo, el trabajo de la fuerza externa F=F 0 sin ϖt es:

2π/ϖ 2π/ϖ
du
W F = ∫ F 0 sin ϖt dy = ∫ F 0 sin ϖt dt
0 0 dt
2π/ϖ
W F = ∫ F 0 sin ϖt u̇ ( t ) dt
0

De la ecuación (3.29):
u̇ ( t )=Uϖ cos (¿ ϖt−θ)¿

Reemplazando en W F ,tenemos:
2π/ϖ
W F= ∫ ¿ ¿
0
 W F =π F 0 U sin θ

Para demostrar que el trabajo, W F , de la fuerza excitada da por ecuación (a) es igual a la energía
disipada, E D, por la fuerza viscosa en la ecuación (3.30), necesitamos sustituir el seno del ángulo θ:
2 ξr
tanθ=
1−r 2
sin θ 2ξr
=
cos θ 1−r 2

sin 2 θ (2 ξr )2
=
sin 2 θ+ cos2 θ (1−r 2)2 +(2 ξr )2
2 ξr
sin θ=
√(1−r 2 )2 +(2 ξr)2
u st
U=
√(1−r 2 )2 +(2 ξr)2
2 ξU
sin θ=
u st

Si sustituimos en la ecuación (a)

2ξr
W F =π F 0 U 2
F 0 /k

W F =2 πξrk U 2

Así, el trabajo de la fuerza externa, W F , expresado por la ecuación (b), es igual a la energía, E D,
disipada por ciclo por la fuerza de amortiguamiento está dada por la ecuación (3.30).

Problema 3.2
Un motor eléctrico de un peso total W = 1000 lb está montado en el centro de una viga
simplemente apoyada como se muestra en la Fig. P3.2. La excentricidad del rotor es W´e = 1,0
lb.in. Determine el movimiento permanente en dirección vertical para una velocidad del motor de
900 rpm, Suponga la amortiguación en el sistema igual al 10% de la amortiguación crítica. No
considere la masa de la viga.

ωt W8X31

L=15´
 Fig. P3.2
SOLUCIÓN:
Este sistema dinámico puede ser modelado por un oscilador simple con amortiguación. La masa de
la viga no se considera porque no será de importancia en comparación con la masa de la máquina
que soporta.
La fuerza necesaria en el centro de una viga simplemente apoyada para producir en ese punto una
flecha de una unidad está dada por:

48 EI
k=
L3
El momento de inercia se toma del perfil de acero W8X31 (Ix=110 in 4):

48∗29∗10 6∗110
k= 3
(15∗12)
k =26255.14403 lb/¿
Y la frecuencia natural:

k
ω n=
√ m

26255.14403lb /¿
ω n=
√ 1000 lb /386∈¿ seg 2
ω n=100.67 rad / seg

2
Además la frecuencia forzada en rad/seg

900∗2∗π
ϖ=
60
ϖ=94.248rad /seg 2
Y la razón de frecuencia:
ϖ
r=
ω
94.248
r=
100.67
r =0.936
Refiriéndose al gráfico mostrado, m es la masa total de la máquina y m´ la masa excéntrica
rotante. Si u es el desplazamiento vertical de la masa (m-m´) que no rota, medido desde la
posición de equilibrio, el desplazamiento u1 de m´:

m´
e e*senϖ t e
u1=u+ e*senϖt
u m´ü

(m-m´)ü
m u
u
k c
Modelo matemático y diagrama de cuerpo libre
De la siguiente expresió n tenemos: ku cú

u1= u+ e*sen ϖ t
Derivamos:
u̇1=u̇−eϖsenϖt

Volvemos a derivar y tenemos la ecuació n (1):

ü1=ü−e ϖ 2 cosϖt

La ecuació n del movimiento se obtiene sumá ndolas fuerzas en direcció n vertical en el

diagrama de cuerpo libre, donde también se muestran las fuerzas de inercia de masa (m-m´)
que no rota y de la masa m´ en rotació n.
˙ ku=0
( m−m ´ ) ü+m ú 1+ c u+ ˙

Sustituimos la ecuació n (1) en esta ecuació n):

(m−m´ ) ü+ m´ ( ü−e ϖ 2 senϖt ) +c u̇+ku=0

Ordenando los términos resulta:

m ü +c u̇+ ku=m´ e ϖ 2 senϖt

Esta misma ecuació n tiene la misma forma que la ecuació n para el movimiento del oscilador
simple excitado armó nicamente por una fuerza de amplitud:
F 0=m´ e ϖ 2

Reemplazando:
1
F 0= ∗e∗94.2482
386 e
F 0=23.012lb

La amplitud del movimiento permanente es:

F0
k
U=
√(1−r ) +(2 rξ)2
2 2

Reemplazando:
23.012
26255.14403
U=
√(1−0.9362 )2+(2∗0.936∗0.1)2
U =4.43∈¿
Problema 3.3
Determine la má xima fuerza transmitida para los soportes de la viga en el Problema 3.2
SOLUCIÓ N:
La má xima fuerza transmitida para los soportes de la viga sería:
kU
V max =
2
26255.14403∗4.43
V max =
2
V max =58155.14403 lb

V max =58.155 kp

Problema 3.4
Determine la amplitud permanente del movimiento horizontal del pó rtico de acero de la Fig.
P3.4. Considere el miembro superior del pó rtico infinitamente rígido y desprecie la masa de
las columnas y la amortiguació n en el sistema.
 W=2kp/ft
F(t)=5sen12t(kp)

W10X33
15´

20´
Fig. P3.4
SOLUCIÓ N:
La estructura puede ser modelada para el aná lisis diná mico como el oscilador simple con
amortiguador. Los pará metros de este modelo se calculan:
3 E (2 I )
k=
L3

3∗29∗106 (2∗171)
k=
(15∗12)3
k =5101.852lb /¿
F0 5000
u st = = =0.98∈¿
k 5101.852

k 5101.852
ω=
√ √ m
=
2000∗20 /386
=7.017 rad /seg 2

ϖ 12
r= = =1.71
ω 7.017
La amplitud del movimiento permanente, despreciando la amortiguació n de la estructura:
u st
U= ,
√(1−r 2 )2
Reemplazando:
0.98
U=
√(1−1.712)2
U =0.509∈¿
Problema 3.5
Resolver para el Problema 3.4 asumiendo que la amortiguació n en el sistema es 8% de la
amortiguació n crítica.
SOLUCIÓ N:
Consideramos el amortiguamiento de 8% en la estructura, la amplitud del movimiento
permanente es:
u st
U=
√(1−r 2 )2 +(2 rξ)2
ξ=0.08
Reemplazando:
0.98
U=
√(1−1.71 ) +( 2∗1.71∗0.08)2
2 2

U =0.504∈¿
Problema 3.6
Para el Problema 3.5 determine:
1. La má xima fuerza transmitida al cimiento
SOLUCIÓ N:

1+ ( 2 ξr )2
AT =F 0
√ (1−r 2)2 + ( 2 ξr )
2

1+ ( 2∗0.08∗1.71 )2
AT =5000
√ (1−1.712)2 + ( 2∗0.08∗1.71 )
2

AT =3059.219 lb

AT =3.059 kp

2. La transmisibilidad

AT 1+ ( 2ξr )2
T r= =
F0 √
(1−r 2)2 + ( 2 ξr )
2

1+ ( 2∗0.08∗1.71 )2
T r=
√ (1−1.712 )2+ ( 2∗0.08∗1.71 )
2

T r=0.612
Problema 3.8
El depó sito de agua mostrado en la Fig. P3.8 está sometido al movimiento del terreno
producido por un tren que pasa en la cercanía. El movimiento de la torre con una amplitud de
0,1 g a una frecuencia de 10 cps. Determine el movimiento de la torre con relació n a su
cimiento. Suponga que la amortiguació n efectiva es del 10% dela amortiguació n crítica del
sistema

W=100kp

K=3000kp/ft

Fig. P3.8
Us(t)
SOLUCIÓ N:
Calculamos la frecuencia natural:

k
ω n=
√ m

3000 kp /ft
ω n=
√ 100 kp /32.2
=31.081rad /seg 2

La frecuencia forzada:

ϖ=2 πf

ϖ=2 π∗10=62.832 rad /seg 2

Entonces,
ϖ 62.832
r= = =2.022
ω n 31.081

Sabemos que la amplitud está dada por:

u st =0.01 g=0.01∗386=3.86∈¿
Reemplazando:

1+(2rξ )2
= √ 22
U
ust √(1−r ) +(2 rξ )2

3.86∗√1+(2∗2.022∗0.1)2
U=
√(1−2.0222)2 +( 2∗2.022∗0.1)2
U =3.86∗0.346
U =1.33∈¿
Problema 3.9
Determine la transmisibilidad en el Problema 3.8
SOLUCIÓN:

U √ 1+(2 rξ )2
T R= =
u st √ (1−r 2 )2+(2 rξ)2

T R =0.346

Problema 3.10
Un motor eléctrico de un peso total de W = 3330 lb está montado sobre una viga simplemente
apoyada con un voladizo como se muestra en la Fig. P3.10. La excentricidad del motor W´e =
50 lb.in.
1. Calcule las amplitudes del movimiento vertical del motor para velocidades de 800,
1000 y 1200 rpm.
2. Represente grá ficamente la amplitud en funció n de las rpm del motor.
Suponga que la amortiguació n es igual al 10% de la amortiguació n crítica

ωt
EI=30*10^8 lb.in2

L=15´ 2.5´ 2.5´

Fig. P3.10
SOLUCIÓ N:
Este sistema dinámico puede ser modelado por un oscilador simple con amortiguación. La masa de
la viga no se considera porque no será de importancia en comparación con la masa de la máquina
que soporta.
La fuerza necesaria en el voladizo de una viga simplemente apoyada para producir en ese punto
una flecha de una unidad está dada por:
3 EI
k= 2
a (L+a)
El momento de inercia se toma del perfil de acero W8X31 (Ix=110 in 4):

3∗30∗108
k= 2
30 (180+30)
k =47619.048 lb /¿
Y la frecuencia natural:

k
ω n=
√ m

47619.048lb/¿
ω n=
√ 3330 lb /386∈¿ seg 2
ω n=74.295 rad /seg

1. Calcule las amplitudes del movimiento vertical del motor para velocidades de 800,
1000 y 1200 rpm.
1. 800 rpm
2
Ademá s la frecuencia forzada en rad/seg

800∗2∗π
ϖ=
60
ϖ=83.776 rad / seg 2
Y la razón de frecuencia:
ϖ
r=
ω
87.776
r=
74.295
r =1.181
Refiriéndose al grá fico mostrado, m es la masa total de la má quina y m´ la masa excéntrica
rotante. Si u es el desplazamiento vertical de la masa (m-m´) que no rota, medido desde la
posició n de equilibrio, el desplazamiento u1 de m´:
 m´
e e*senϖ t e
u1=u+ e*senϖt
u m´ü

(m-m´)ü
m u
u
k c
Modelo matemático y diagrama de cuerpo libre
De la siguiente expresió n tenemos: ku cú

u1= u+ e*sen ϖ t
Derivamos:
u̇1=u̇−eϖsenϖt

Volvemos a derivar y tenemos la ecuació n (1):

ü1=ü−e ϖ 2 cosϖt

La ecuació n del movimiento se obtiene sumá ndolas fuerzas en direcció n vertical en el

diagrama de cuerpo libre, donde también se muestran las fuerzas de inercia de masa (m-m´)
que no rota y de la masa m´ en rotació n.
˙ ku=0
( m−m ´ ) ü+m ú 1+ c u+ ˙

Sustituimos la ecuació n (1) en esta ecuació n):

(m−m´ ) ü+ m´ ( ü−e ϖ 2 senϖt ) +c u̇+ku=0

Ordenando los términos resulta:

m ü +c u̇+ ku=m´ e ϖ 2 senϖt

Esta misma ecuació n tiene la misma forma que la ecuació n para el movimiento del oscilador
simple excitado armó nicamente por una fuerza de amplitud:

F 0=m´ e ϖ 2

Reemplazando:
50
F 0= ∗83.7762
386
F 0=909.122 lb

La amplitud vertical del movimiento permanente es:

 F0
k
U=
√(1−r ) +(2 rξ)2
2 2

Reemplazando:
909.122
47619.048
U=
√(1−1.1812)2 +(2∗1.181∗0.1)2
U =0.0415∈¿
2. 1000 rpm
2
Ademá s la frecuencia forzada en rad/seg

1000∗2∗π
ϖ=
60
ϖ=104.720 rad / seg 2
Y la razó n de frecuencia:
ϖ
r=
ω
104.720
r=
74.295
r =1.41
Esta misma ecuació n tiene la misma forma que la ecuació n para el movimiento del oscilador
simple excitado armó nicamente por una fuerza de amplitud:

F 0=m´ e ϖ 2

Reemplazando:
50
F 0= ∗104.7202
386
F 0=1420.502lb

La amplitud vertical del movimiento permanente es:

F0
k
U=
√(1−r ) +(2 rξ)2
2 2

Reemplazando:
1420.502
47619.048
U=
√(1−1.412)2 +(2∗1.41∗0.1)2
U =0.0158∈¿
3. 1200 rpm
2
Ademá s la frecuencia forzada en rad/seg

1200∗2∗π
ϖ=
60
ϖ=125.664 rad /seg 2
Y la razó n de frecuencia:
ϖ
r=
ω
125.664
r=
74.295
r =1.691
Esta misma ecuació n tiene la misma forma que la ecuació n para el movimiento del oscilador
simple excitado armó nicamente por una fuerza de amplitud:

F 0=m´ e ϖ 2

Reemplazando:
50
F 0= ∗125.6642
386
F 0=2045.523 lb

La amplitud vertical del movimiento permanente es:

F0
k
U=
√(1−r ) +(2 rξ)2
2 2

Reemplazando:
2045.523
47619.048
U=
√(1−1.6912)2 +(2∗1.691∗0.1)2
U =0.0227∈¿

Problema 3.12.
Determinar la amortiguació n en un sistema en el que durante una prueba de vibració n bajo
una fuerza armó nica se observó que a una frecuencia de 10% má s alta que la frecuencia de
resonancia, la amplitud de desplazamiento era exactamente la mitad de la amplitud de
resonancia.
Datos:
w=1.10Ω……I
1
Ur= Uresonancia……II
2
Por lo tanto tenemos:
w=1.10Ω
Ω
r=
w
r=0.91……….III
Por la segunda condició n, que es la de resonancia, es decir cuando r=1, tenemos:
δ
Uresonacia=
2∗ɛ
Reemplazando III en II, tenemos
δst δst
=
2 2 2 4∗ɛ
√( 1−0.91 ) +(2∗0.91 ɛ )
16*ɛ^2=0.0295+3.312*ɛ^2
12.688ɛ^2=0.0295
ɛ=0.048
%ɛ=4.8

Problema 3.13
Determinar la frecuencia natural, amplitud de vibració n y el má ximo esfuerzo normal en la
viga simplemente apoyada que lleva un motor de peso W=30KN. El motor gira a 400rpm e
induce a una fuerza vertical F (t)=8senΩt (E=210*10^9N/m2, I=8950*10^-8m4, S=597*10^-
6m3)

1.5m 4.5m

Datos:
4. W=30KN
5. Ω=400rpm*2π/1rpm*1min/60se=41.89rad/seg
6. F (t)=8*seno (Ωt)
7. Fo=8KN
8. E=210*10^9N/m2
9. I=8950*10^-8m4
10. S=597*10^-6
Por lo tanto tenemos, que para hallar la rigidez de la viga, encontrar la deflectada de la viga ,
para lo cual , aplicaremos el metodo de la doble integració n

1.5m 4.5m
Rby
Ray

∑Fy=0
Ray+Rby=W….I
∑Ma=0
Rby(6)=W(1.5)
Reemplazando II en I
Rby=0.25W…..II
EIY =RayX-W {<x-1.5>} ^ {1

X2 W 2
EIY '=Ray − ¿ x−1.5>¿ +C 1 ¿
2 2

X3 W 3
EIY =Ray − ¿ x−1.5>¿ +C 1 X +C 2 ¿
6 6
Con las condiciones iniciales hallamos las constantes:
1. X=0 Y=0

C2=0

2. X=6 Y=0

W 729
0=36(0.75 W )− ( )+C 1(6)
6 8
 −63
C 1=
32
Por lo tanto tenemos:

1 W 63
EIY = WX 3− ¿ x −1.5>¿3− X ¿
8 6 32
Hallamos la deflectada donde actú a la carga W, X=1.5, Y=?
27 189
EIY = W− W
64 64
−81
EIY = W
32
−81
Y= W
32 EI
La rigidez de la viga corresponde:
32 EI
K=
81
Reemplazando con los datos que tenemos:

32∗210∗10 9∗8950∗10−8
K=
81
K=7425185.185N/m
Luego, procedemos a encontrar la frecuencia de vibració n del sistema

7425185.185∗9.81
w=
√ 30∗103
w=49.275 rad/seg

Encontramos la razó n entre frecuencias:

Ω
r=
w
41.89
r=
49.28
r =0.85
Si, no tengo amortiguamiento, la amplitud corresponde
Fo
K
U=
1−0.852
U =0.00388 m
U =0.388 cm
El má ximo esfuerzo normal en la viga:
M
σ=
S

1.125∗30∗103
σ=
597∗10−6
𝛔=56.53MPa
Problema 3.15
Determine la frecuencia a la cual un oscilador con amortiguació n vibra con má xima amplitud.
Determine también la amplitud má xima y el á ngulo de fase correspondiente

Para valores intermedios de la frecuencia, de valor comparable a la frecuencia propia ωN,

podemos tener un má ximo de amplitud o no tenerlo dependiendo del grado de
amortiguamiento. La amplitud es má xima cuando lo que hay dentro de la raíz del
denominador es mínimo, lo cual ocurre para
2
Wmax=Wn √ 1−2∗ɛ

Como se comprueba sin má s que derivar el radicando e igualar a cero.

Este resultado nos dice que para que haya un má ximo en la amplitud debe ser

1
ɛ=
√2
Esto es, no solo debe ser subamortiguado, sino con amortiguamiento, bastante inferior al
crítico
Si se cumple esta condició n, la amplitud má xima viene a ser:
Fo
∗1
K
Umax= 2
2∗ɛ∗√ 1−2∗ɛ
Problema 3.16
Una estructura modelada como un sistema amortiguado de resorte y masa como se muestra
en la siguiente figura, en la cual mg=2520lb, k=89000lb/pulg y c=112lb*pulg/seg, es sometida
a la excitació n de una fuerza armó nica. Determine:
a.-La frecuencia natural
b.-La razó n de amortiguamiento
c.-La amplitud de la fuerza aplicada cuando la amplitud má xima de la masa ha sido medida y
es igual a 0.37pulg
d.- La amplitud de la fuerza de excitació n cuando la amplitud medida es la má xima, que se
supone igual a la amplitud de la resonancia
 K F(t)=FosenΩt
C M

Frecuencia circular natural:

mg=2520lb

89000∗386
w=
√ 2520
w=116.758 rad /seg
Frecuencia natural:
116.758
f=
2∗π
f =18.58 cps
Amortiguamiento
c
ɛ= …….I
cr
2∗k
cr =
w
2∗89000
cr =
116.758
Cr=1524.5208
Reemplazando en I:
112
ɛ=
1524.5208
ɛ=0.0735
La amplitud de la fuerza, cuando U=0.37pulg:
Po
∗1
K
U= 2
2∗ɛ∗√ 1−2∗ɛ
Por lo tanto despejando Po:

Po=0.37∗8900∗2∗0.0735∗√1−2∗(0.07352)
Po=4814.49lb
La amplitud de la fuerza en condició n de resonancia, es decir, r=1:

Po
K
U=
2∗ɛ
Despejando Po:
Po=U∗K∗2∗ɛ
Po=0.37*89000*2*0.0735
Po=4840.71lb
3.17 Un sistema estructural modelado como un oscilador con amortiguació n es sometido a la
excitació n armó nica producida por un rotor excéntrico. La constante del resorte “K” y la masa
“m” son conocidas, no así la amortiguació n ni el valor de la excentricidad del rotor. En base a
las mediciones que se han hecho de las amplitudes del movimiento, Ur a la resonancia U1 a
una razó n de frecuencia r1≠1, determine las expresiones para calcular la razó n de
amortiguació n ɛ y la amplitud de la fuerza de excitació n Ft en resonancia
En condició n de resonancia, es decir, r=1, tenemos:
δst
Ur= ….I
2∗ɛ

Para la segunda condició n de no resonancia, es decir r≠1, tenemos:

δst∗r 12
U 1=
2 2
√ ( 1−r 1 ) + ( 2∗r 1∗ɛ ) 2

Despejando tenemos
2 2
δst = √
2
( 1−r 1 ) + ( 2∗r 1∗ɛ ) ∗U 1 …..II
r 12
Reemplazando II en I, tenemos:
2

Ur= √
U 1∗ ( 1−r 12 ) + ( 2∗r 1∗ɛ )2
2∗ɛ∗r 12
Elevando al cuadrado ambos términos
2
4∗ɛ 2∗U r 2∗r 14=U 12∗( 1−r 12 ) + U 12∗4∗r 12∗ɛ 2
Juntando amortiguamientos en un solo lado, despejamos:
 2
4∗ɛ 2∗U r 2∗r 14−U 12∗4∗r 12∗ɛ 2=U 12∗( 1−r 12)
2
4∗ɛ 2∗r 12 (U r 2−U 1∗r 12)=U 12∗( 1−r 12 )

Despejando el amortiguamiento

U 1∗(1−r 12)
ɛ=
2∗r 1∗ √U r 2−U 12∗r 12
La amplitud de la fuerza en resonancia:
Fo
K
Ur=
2∗ɛ
Reemplazando el valor del amortiguamiento:
Fo=Ur∗2∗ɛ∗K

Ur∗2∗U 1∗(1−r 12)

Fo= ∗K
2∗r 1∗√U r 2−U 12∗r 12

Ur∗U 1∗( 1−r 12)∗K

Fo=
r 1∗√ U r 2−U 12∗r 12

Problema 3.18
Un sistema es modelado por dos masas vibrantes m1 y m2 interconectadas por un resorte K y
un elemento de amortiguació n “c”. Para una fuerza armó nica F=FosenΩt aplicada a la masa
m2. Determine:
a.-La ecuació n diferencia del movimiento, en funció n del movimiento relativo de las dos masas
xt=x2-x1
b.-La solució n permanente del movimiento relativo

K
C
m1 m2 F(t)=FosenΩt

Este problema se idealizara como lo planteado en la teoría del libro M1, representa el soporte
del sistema que en este caso, si se considera por lo tanto, tenemos:
Hallamos la ecuació n diferencial del movimiento

K(x2-x1)
m1x’’1 m2x’’2
C(x´2-x´1)
La suma de fuerzas en direcció n Horizontal, teniendo en cuenta que como estamos
considerando m1, entonces la masa total del sistema, vendría a ser dado como un sistema
equivalente de masas, es decir:
1 1 1
= +
Me m1 m2
m1∗m 2
Me=
m1+m 2
Por lo tanto definimos la ecuació n del movimiento relativo de las dos masas, cuando la fuerza
armó nica es aplicada a la masa m2:
Me(x’’2-x’’1)+C(x’2-x’1)+K(x2-x1)=Fexterna(t)
M∗Fo∗sen (Ωt )
F (t)=
m2
Reemplazando x2-x1=x
Me(xt’’)+C(x’t)+K(xt)=(m1/m1+m2)*Fo sen(Ωt)
La Solució n permanente del movimiento vendría a ser dada por la siguiente fó rmula:
δst
Xp=
2 2
√( 1−r ) + ( 2∗r∗ɛ ) 2

Fo
Reemplazando con los datos que tenemos, y sabiendo que δst= , en funció n al movimiento
K
relativo de las masas
Fo
∗m1
K
m1+m2
Xp=
2 2
√( 1−r ) + ( 2∗r∗ɛ ) 2
 CAPITULO IV:
RESPUESTA A EXCITACIONES DINÁMICAS GENERALES
Observación: Las respuestas en el libro están dadas para un E. Acero=30*10^6
lb/pulg^2, sin embargo trabajaremos con las que conocemos E.
Acero=29*10^6lb/pulg^2

Problema 4.3
El pó rtico de acero mostrado en la figura siguiente, esta sujeta a una fuerza horizontal F(t)
aplicada en el nivel superior(viga). La fuerza decrece linealmente de 5 Kip en un tiempo de
t=0 a t=0.6
Determine:
1. El desplazamiento horizontal en t=0.5
Asumir las columnas sin masa y la viga rígida. Desprecie el amortiguamiento
En primer lugar encontramos la rigidez de las columnas, por un lado tenemos empotradas y
por el otro, rigido arriba y con un apoyo en la parte inferior
Para la columna de la izquierda, tenemos:
12 EI
K 1= 3
H1
Para la columna de la derecha, tenemos:
3 EI
K 2=
H 23
Para la rigidez total de las columnas, sumamos estas dos:
12 3
K= EI∗( + )
H 1 H 23
3

Segú n los datos tenemos:

E=29*10^6 lb/pulg^2
Para el perfil W8*24, tenemos de dato, que el mayor valor de la inercia de ese perfil está en
“x”, así que: I=82.7
Ademá s: H1=15 pies =180 pulgadas
H2=20 pies=240 pulgadas
Reemplazando en la ecuació n:
Obtenemos: K=5455.238 lb/pulg
Ahora hallamos la frecuencia natural del sistema, sabiendo que:
W viga=20*10^3lb
Entonces:

5455.238∗386
wn=
√ 20∗103
wn=10.26 rad /seg
Para una fuerza que decrece linealmente de 0 a 0.6, tenemos la siguiente ecuació n,
demostrada en el libro

F(t)

Fo=5Kip

T(seg)
0 0.6
Para valores t<td

1 sen ( wn∗t )
x ( t )=
Fo
K [
∗ ( 1−cos ( wnt ) )+ ∗
td ( wn
−t )]
Entonces el desplazamiento para un valor de t=0.5, teniendo en cuenta que td=0.6
Fo=5*10^3 lb
K=5455.238 lb/pulg
wn=10.26 rad/seg
Reemplazando estos valores en la ecuació n, anterior, tenemos:
X(t)=-0.355 pulg…respuesta de la pregunta(a)

Problema 4.5
Para el tiempo de carga en la Fig. P4.5, derive la expresió n para el factor de carga diná mica
para el oscilador simple no amortiguado como una funció n de t, ωy t D

F(t)
F0

td)
Fig P4.5

TRAMO 01.- 0 ≤ t≤ td
Ecuació n de general, asumiendo las condiciones iniciales x 0=0 y ẋ 0=0
 t
1
x ( t )= ∫ F ( τ )∗sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ
m∗W n 0

Ecuació n de F 0 en funció n de τ :
τ
F ( τ )=F 0∗( )
td

Reemplazamos en la ecuació n general

t
F0
x ( t )= ∫ τ∗sin ( W n∗(t−τ ) ) dτ
t d m∗W n 0

Resolviendo la integral definida obtenemos:

F0 t sin ( W n∗t )
x ( t )= ∗( − )
t d∗m∗W n W n W n2

Extrayendo W n del paréntesis:

F0 sin ( W n∗t )
x ( t )= 2
∗(t− )
t d∗m∗W n Wn

Pero; m∗W n2=K

F0
Y; tenemos al desplazamiento está tico: =δ st
k
Entonces;
δ st sin ( W n∗t )
x ( t )= ∗(t− )
td Wn

El factor de carga diná mica en funció n de t,W n y t d para el TRAMO 01:

sin ( W n∗t )
t−
x (t ) Wn
DLF= =
δ st td

TRAMO 02.-
Necesitamos las condiciones finales del tramo 01, que para el tramo 02 será n las iniciales; o
sea cuando t=t d

δ st sin ( W n∗t d )
x ( t )t =t = ∗(t d − )
d
td Wn
δ st
ẋ ( t )t =t = ∗¿
d
td

Entonces tendremos para el tramo 02 la siguiente ecuació n general:

 t
ẋ 0 1
x ( t )=x 0∗cos ( W n∗t )+ ¿ ∗sin ( W n∗t ) + ∫ F ( τ )∗sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ ¿
Wn m∗W n 0

Hallamos el estado transitorio:

ẋ 0
X c =x0∗cos ( W n∗t ) +¿ ∗sin ( W n∗t ) ¿
Wn

δ st sin ( W n∗t d ) δ st
X c= ∗(t d− )∗cos ( W n∗t ) +¿ ∗¿ ¿ ¿
td Wn td

Hallamos el estado permanente:

Ecuació n de F 0 en funció n de τ :
F ( τ )=F 0

Reemplazamos en la ecuació n:
t
F0
X p= ∫ sin ( W n∗( t−τ )) dτ
t d m∗W n 0

Resolviendo la integral definida obtenemos:

F0 1 cos ( W n∗t )
X p= ∗( − )
t d∗m∗W n W n Wn

Extrayendo W n del paréntesis:

F0
X p= ∗(1−cos ( W n∗t ) )
t d∗m∗W n2

Pero; m∗W n2=K

F0
Y; tenemos al desplazamiento está tico: =δ st
k
Entonces;
δ st
X p= ∗(1−cos ( W n∗t ) )
td

Reemplazando las condiciones iniciales:

δ st sin ( W n∗t d ) δ
x ( t )=
td (
∗ t d−
Wn ) ∗cos ( W n∗t ) +¿ st ∗¿ ¿ ¿
td

El factor de carga diná mica en funció n de t,W n y t d para el TRAMO 02:

 1 sin ( W n∗t d ) 1
DLF= ∗ t d−
td ( Wn )
∗cos ( W n∗t ) +¿ ∗¿ ¿ ¿
td

Problema 4.6
El bastidor se muestra en la Fig. P4.3 está n sometidos a una aceleració n repentina de 0.5g
aplicada a su cimentació n. Determine la má xima fuerza cortante en las columnas. Desprecie el
amortiguamiento

Ecuación de general, asumiendo las condiciones iniciales x 0=0 y ẋ 0=0

t
1
x ( t )= ∫ F ( τ )∗sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ
m∗W n 0

Lamagnitu de la fuerza constante es de F 0=0.5 g∗m

Ecuación de F 0 en función de τ :

F ( τ )=F 0

Reemplazamos en la ecuación:
t
F0
x ( t )= ∫ sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ
t d m∗W n 0

Resolviendo la integral definida obtenemos:

F0 1 cos ( W n∗t )
x ( t )= ∗( − )
t d∗m∗W n W n Wn

Extrayendo W n del paréntesis:

0.5∗m∗g
x ( t )= ∗(1−cos ( W n∗t ) )
t d∗m∗W n2

Pero; m∗W n2=K

 F0
Y; tenemos al desplazamiento estático: =δ st
k
Entonces;

δ st
x ( t )= ∗(1−cos ( W n∗t ) )
td
El factor de carga dinámica sería:

x (t ) 1
DLF= = ∗(1−cos ( W n∗t ))
δ st t d

δ st
X max=
td
Determinar el momento máximo:

6∗E∗I
M= ∗X max
L2
6∗E∗I
∗δ st
L2
M=
td
M
El máximo esfuerzo de corte es: σ max=
S
6∗E∗I
∗δ st
L2
td
σ max=
S
Problema 4.7
Repite el problema 4.6para el 10% del amortiguamiento crítico

ξ= 10%

Ecuació n de general, asumiendo las condiciones iniciales x 0=0 y ẋ 0=0

t
1
x ( t )= ∫ F ( τ )∗e−ξW
m∗W D 0
D (t−τ )
∗sin ( W D∗( t−τ ) ) dτ

Ecuació n de F 0 en funció n de τ :
F ( τ )=F 0=0.5∗g∗m

Reemplazamos en la ecuació n:
t
F0
e−ξ W (t−τ )
X p= ∫ D
sin ( W D∗( t−τ ) ) dτ
t d m∗W D 0
Resolviendo la integral definida obtenemos:

Simplificando:

Factorizando:

Como resultado obtenemos:

Consideraciones: W =W D
Problema 4.8
Use la integral de Duhamel para obtener la respuesta del oscilador simple de constante de
rigidez k, masa m y la razó n de amortiguació n ξ, sujetos a una carga aplicada de magnitud F 0.
Asumir un desplazamiento y una velocidad inicial igual a cero.

t
1
x ( t )= ∫ F ( τ )∗e−ξω(t −τ)∗sin ( W D∗ (t−τ ) ) dτ
m∗W D 0

Ecuació n de general, asumiendo las condiciones iniciales x 0=0 y ẋ 0=0

t
1
x ( t )= ∫ F ( τ )∗e−ξ W
m∗W D 0
D (t−τ )
∗sin ( W D∗( t−τ ) ) dτ

Ecuació n de F 0 en funció n de τ :
F ( τ )=F 0

Reemplazamos en la ecuació n:
t
F0
X p= ∫ e−ξW
t d∗K /W D 0
D (t −τ)
sin ( W D∗( t−τ ) ) dτ
Resolviendo la integral definida obtenemos:

Simplificando:

Factorizando:

Finalmente obtenemos:
Consideraciones: W =W D
Problema 4.11
Determine la respuesta de un sistema sin amortiguamiento para una fuerza de
rampa de má xima magnitud F0 y una duració n td empezando con condiciones
iniciales de desplazamiento y velocidad igual a cero

Ecuació n de general, asumiendo las

condiciones iniciales x 0=0 y ẋ 0=0
t
1
x ( t )= ∫ F ( τ )∗sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ
m∗W n 0

Ecuació n de F 0 en funció n de τ :
τ
F ( τ )=F 0∗( )
td

Reemplazamos en la ecuació n general

t
F0
x ( t )= ∫ τ∗sin ( W n∗(t−τ ) ) dτ
t d m∗W n 0

Resolviendo la integral definida obtenemos:

F0 t sin ( W n∗t )
x ( t )= ∗( − )
t d∗m∗W n W n W n2

Extrayendo W n del paréntesis:

F0 sin ( W n∗t )
x ( t )= 2
∗(t− )
t d∗m∗W n Wn

Pero; m∗W n2=K

F0
Y; tenemos al desplazamiento está tico: =δ st
k
Entonces;
δ st sin ( W n∗t )
75

x ( t )= ∗(t− )
td Wn
Problema 4.12
Determine el desplazamiento má ximo en la parte superior de las columnas y el
esfuerzo de flexió n en el pó rtico a Fig. P4.3 asumiendo que las columnas está n
empotradas en la base. Desprecie los efectos del empotramiento de la base.

12∗E∗I 12∗30∗106∗69.2
K 1= = =4271.61 lb/¿
L3 (15∗12)3

12∗E∗I 12∗30∗106∗69.2
K 2= = =1802.08 lb/¿
L3 (20∗12)3
K= K 1+ K 2
K=4271.61+1802.08
K=6073.69lb/¿
W 5000
m= = =12.95 lb∗seg 2/¿
g 386
m=12.953 lb∗seg 2/¿

m
T =2 π∗
√ k
=0.29

t d 0.6
= =2.07
T 0.29
X max
DLF max = =1.9
δ st
F0 5000
δ st = = =0.823
K 6073.69
X max=1.9∗0.823
75
X max=1.564 ∈¿

K
w=
√ m
=21.65 rad /seg

t
1
x ( t )= ∫ F ( τ )∗sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ
m∗W n 0
t
5000
x ( t )= ∫ sin ( 21.65∗( t−τ ) ) dτ
12.95∗21.65 0

x ( t )=
−8917∗cos ( 433∗t
20 )
−8917∗t

10825

x ( t )=−(0.824∗cos (21.65 t )−0.824∗t )

RESPUESTA DEL PÓRTICO ANTE LA FUERZA

Problema 4.13
Determine la má xima respuesta (desplazamiento y esfuerzos de flexió n) para el
pó rtico de la ilustració n del Ejemplo 4.1 sujeto a una carga triangular de fuerza
inicial F0= 6000 lb linealmente decreciendo hasta cero en un tiempo td = 0.1 sec
75
 12∗E∗I 12∗30∗106∗69.2
K 1= = =4271.61 lb/¿
L3 (15∗12)3

12∗E∗I 12∗30∗106∗69.2
K 2= = =1802.08 lb/¿
L3 (20∗12)3
K= K 1+ K 2
K=4271.61+1802.08
K=6073.69lb/¿
W 6000
m= = =15.54
g 386
m=15.54 lb∗seg 2 /¿

m
T =2 π∗
√ k
=0.318

td 0.1
= =0.314
T 0.318
X max
DLF max = =1.9
δ st
F0 6000
δ st = = =0.988
K 6073.69
X max=1.9∗0.988

X max=1.877∈¿

K
w=
√ m
=19.77 rad /seg

t
1
x ( t )= ∫ F ( τ )∗sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ
m∗W n 0
t
6000
x ( t )= ∫ sin ( 19.77∗( t−τ ) ) dτ
15.54∗19.77 0

x ( t )=
−651∗cos ( 1977∗t
100 )
−651

659
x ( t )=−(0.988∗cos ( 19.77 t )−0.988∗t)
75
 RESPUESTA DEL PÓRTICO ANTE LA FUERZA

Problema 4.14
Para el sistema diná mico mostrado en la Fig.P4.14, determinar y graficar el
desplazamiento de la funció n en el intervamo de 0 ≤ t ≤0.5eg. No considerar
amortiguamiento.
75
TRAMO 01: para 0 ≤ t ≤ 0.2
K=1000lb /¿
m=100 lb

K
w=
√ m
=3.162rad /seg

t
1
x ( t )= ∫ F ( τ )∗sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ
m∗W n 0
t
1
x ( t )= ∫ 2000∗sin ( 3.162∗( t−τ ) ) dτ
100∗3.162 0
t
x ( t )=6.325 ∫ sin ( 3.162∗( t−τ ) ) dτ
0

x ( t )=
−6325∗cos ( 1581∗t
500 )
−6325

3162
x ( t )=−(2∗cos ( 3.162t )−2)

75
 RESPUESTA DEL PÓ RTICO ANTE LA FUERZA para 0 ≤ t ≤ 0.2
Debemos hallar las condiciones finales del tramo 01, que será n las iniciales en el
tramo 02
x ( t )t =0.2 =0.387∈¿

ẋ ( t )t =0.2 =3.739∈¿ seg

TRAMO 02: para 0.2 ≤ t ≤ 0.4

t
ẋ 0 1
x ( t )=x 0∗cos ( W n∗t )+ ¿ ∗sin ( W n∗t ) + ∫ F ( τ )∗sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ ¿
Wn m∗W n 0

F ( τ )=4000−10000 τ
t
1
X p= ∫ F ( τ )∗sin ( W n∗( t−τ ) ) dτ
m∗W n 0
t
1
X p= ∫ (4000−10000 τ)∗sin ( 3.162∗( t−τ ) ) dτ
100∗3.162 0
t
X p =12.65∫ (1−2.5 τ)∗sin ( 3.162∗( t−τ ) ) dτ
0

X p =12.65∗(
1263303∗sen ( 1977∗t
100 ) −9990200∗cos (
1977∗t
100 )
−6325
−
250∗t−100
)
197506254 1977

x ( t )=12.65∗( 0.0064∗sen ( 19.77∗t )−0.051∗cos ( 19.77∗t )−6325−0.127∗t−0.051 ) +0.387∗cos ( 3.162∗t ) +

75

RESPUESTA DEL PÓ RTICO ANTE LA FUERZA para 0.2 ≤ t ≤ 0.4

Debemos hallar las condiciones finales del tramo 01, que será n las iniciales en el
tramo 02
x ( t )t =0.4 =1.36∈¿

ẋ ( t )t =0.4 =10.905∈¿ seg

TRAMO 03: para 0.4 ≤ t ≤ 0.5

ẋ 0
x ( t )=x 0∗cos ( W n∗t )+ ¿ ∗sin ( W n∗t ) ¿
Wn
10.905
x ( t )=1.36∗cos ( 3.162∗t )+¿ ∗sin ( 3.162∗t ) ¿
3.162
x ( t )=1.36∗cos ( 3.162∗t )+¿ 3.449∗sin ( 3.162∗t ) ¿

RESPUESTA DEL PÓ RTICO ANTE LA FUERZA para 0.4 ≤ t ≤ 0.5

75
 Problema 4.19
El marco de la figura P.419 (a) está sometida a un soporte horizontal como
muestra el apoyo del movimiento de la fig. P4.19 (b) .determine la deflexió n
má xima absoluta del marco .asumir sin amortiguació n

Solución:
w
W= 20 kips =m
g
20000
m= m = 51 .81lb.pul/seg
386
3 EI 3∗2.1∗106∗9.77
k= K= K=35.62
L³ (120) ³

k 35.62
wn=
√ m
wn=
√ 51.81
wn=0.83

Analizamos por tramos:

1. Tramo : 0 ≤ t ≤ 0.25
75
 t
1
X(t) = ∫ Fo sen wn(t−τ )dτ
mwn 0
t
1
X(t) = ∫ 1.0 sen wn(t−τ )dτ
mwn 0

1
X (t) = (1 - coswnt)
mwn ²
1
X (t) = (1 – cos(0.83) t)
(51.81∗0.83)
X (t) =0.023 (1 - cos (0.83)t)
2. Tramo : 0 .25≤ t ≤ 0.5
t t
1 1 senwn
X(t) = ∫ Fo sen wn(t−τ )dτ + ∫ 1− (t−τ )dt
mwn 0 mwn 0.25 (t−τ )
0.25 t
1 1 senwn
X(t) = ∫ sen wn(t −τ )dτ + ∫ 1− (t−τ)dt
mwn 0 mwn 0.25 (0.20−0.25)

1 1 1
X(t)= (coswn(t−τ)-coswnt +1-coswn(t-𝝉) - (t-τ coswn(t-𝝉))-
mwn ² (t−τ) wn
t
(senwn(t−τ)+ (1-coswn(t−τ)
t−τ
1..∗5 twn−5 senwnt−0.2 wncoswnt
X(t)=
wn ²
1.00∗5∗0.25∗0.83−5 sen ( 0.83 ) t−0.2∗0.83 cos ⁡(0.83)t
x(t)=
(0.83)²
1.1−5∗sen ( 0.83 ) t−0.17 cos ( 0.83 ) t
x(t)=
0.7
Problema 4.20
Repetir el problema 4.19 para 10 % de amortiguamiento crítico
Solución:
1. Ccr = 2√ km
c
2. ξ =
cr
3. ccr=2√ (35.62)(51.81) ccr=85.92
El desplazamiento obtenido:
75
 t
1
X(t) = ∫ Fo sen wn(t−τ )dτ
mwn 0
t
1
X(t) = ∫ 1.0 sen wn(t−τ )dτ
mwn 0

3. Tramo : 0 .25≤ t ≤ 0.5

t t
1 1 senwn
X(t) = ∫ Fo sen wn(t−τ )dτ + ∫ 1− (t−τ )dt
mwn 0 mwn 0.25 (t−τ )
0.25 t
1 1 senwn
X(t) = ∫ sen wn(t −τ )dτ + ∫ 1− (t−τ)dt
mwn 0 mwn 0.25 (0.20−0.25)

1 1 1
X(t)= (coswn(t−τ)-coswnt +1-coswn(t-𝝉) - (t-τ coswn(t-𝝉))-
mwn ² (t−τ) wn
t
(senwn(t−τ)+ (1-coswn(t−τ)
t−τ
1..∗5 twn−5 senwnt−0.2 wncoswnt
X(t)=
wn ²
1.00∗5∗0.25∗0.83−5 sen ( 0.83 ) t−0.2∗0.83 cos ⁡(0.83)t
x(t)=
(0.83)²
1.1−5∗sen ( 0.83 ) t−0.17 cos ( 0.83 ) t
x(t)=
0.7
x(t)= 1.57 -1.57t-0.16t ,t= 0.3 seg
El amortiguamiento criticó es igual a:
4. Ccr = 2√ km
Si el amortiguamiento es el 10 % del crítico entonces:
C=0.10 ccr C=0.10 x85.92 = 8,6
Wd= wn √ 1−ξ ²

Wd= 0.893√ 1−(0.10)² Wd=0.89

1∗5 twd−5 senwdt−0.2 wd coswdt
X(t)=
wd ²
1 x 5 x 0.3 x 0.89−5 sen ( 0.89 ) x 0.3−0.2 x 0.89 cos ( 0.89 ) x 0.3
X(t)=
(0.83) ²
X(t)=0.19 m
Problema 4.21
75
 Un sistema estructural modelado por el oscilador simple con 10% (ξ= 0.10) de
amortiguamiento crítico se somete a la carga impulsiva como se muestra en fig.
4.21 determine la respuesta.

w
Solución: =m
g
10
m= m = 0.025lb.pul/seg
386

k 10000
wn=
√ m
wn=
√ 0.025
wn=632.5

El amortiguamiento criticó es igual a:

5. Ccr = 2√ km
Si el amortiguamiento es el 10 % del crítico entonces:
C=0.10 ccr C=0.10 x31.62 =3.162
Wd= wn √ 1−ξ ²

Wd= 632.5√ 1−(0.10)² Wd=629.3

t
1
X(t) = ∫ Fo sen wn(t−τ )dτ
mwn 0

Para el intervalo
4. Tramo : 0 ≤ t ≤ 0.1
t
Fo
X(t) = wn ∫ sen wn(t−τ )dτ
0 t1
t
wn
X(t) = ∫ 5000 sen wn( t−τ )dτ
0.1 0

Integrando por partes obtenemos:

WnxFo cos wn(t−τ) sen wn( t−τ )
X(t)= ( + )
75

t1 wn wn²
Evaluando
t sen wnt
X(t)=wn( + ) para 0 <t<0.1
t1 wnt
Para el intervalo t1<t
t
Fo
X(t) = wn∫ t sen wn(t−τ )dτ
0 t1

WnxFo cos wn(t−τ) sen wn( t−τ )

X(t)= ( + )
t1 wn wn²
Evaluando y reduciendo:
sen wn ( t−t 1 ) −sen wnt
X(t)=5000( +¿ cos wn (t-t1) ) para 0.1<t
5000 xt 1
sen wd ( t−t 1 )−sen wd t
X(t)=5000( + ¿ cos wd(t-t1) )
5000 xt 1
sen x 629.3 ( t−0.1 )−sen (629.3)t
X(t)=5000( + ¿ cos (629.3)(t-0.1) )
5000 x 0.1
despejando :
t=1.1 seg
Reemplazando en la ecuació n del movimiento:
sen wd ( t−t 1 )−sen wd t
X(t)=5000( + ¿ cos wd(t-t1) )
5000 xt 1
sen x 629.3 ( 1.1−0.1 )−sen ( 629.3 ) x 1.1
X(t)=5000( +¿ cos (629.3)(1.1-0.1) )
5000 x 0.1
X(t)= 55 cm

Problema 4.22
Una torre de agua modelada como se muestra en la fig. 4.22 (a).Se somete a un
choque de tierra dada por la funció n representada en la fig. 4.22 (b).Determinar:
a) el desplazamiento má ximo en la parte superior de la torre y.
b) la fuerza cortante má ximo en la base de la torre de amortiguació n negligencia.
Utilizar paso de tiempo para la integració n.
75
Solución:
w
=m w = 6000lb
g
6000
m= m = 15.54lb.pul/seg
386

k 10⁵
wn=
√ m
wn=
√ 15.54
wn=80.22 rad /seg²

a(t)/g=10 е−10 t entonces :

F= m.a F= m x gx10 е−10 t

Tramo:
t< 0.23 seg
t
ẋ 1
X= xo cos wn + sen wt + ∫ Fext sen wn(t−τ)dτ
wn mwn 0
t
1
X(t) = ∫ Fext senwn(t−τ)dτ
mwn 0
t
1
X(t) = ∫ at sen wn(t−τ )dτ
mwn 0
t
1
X(t) = ∫ 10 е−10 t sen wn(t−τ )dt.
mwn 0
75
 Problema 4.23
Repetir el problema 4.23 para 10 % de amortiguamiento crítico.
Solución:
6. Ccr = 2√ km
c
7. ξ =
cr
8. ccr=2√ (100000)(15.54) ccr=1554000
El desplazamiento obtenido:
t
1
X(t) = ∫ Fo sen wn(t−τ )dτ
mwn 0

Si el amortiguamiento es el 10 % del crítico entonces:

C=0.10 ccr C=0.10 x1554000=155400
Wd= wn √ 1−ξ ²

Wd=80.22√ 1−(0.10)² Wd= 79.82

t
1
X(t) = ∫ Fo sen wn(t−τ )dτ
mwn 0

Para el intervalo
5. Tramo : 0 ≤ t ≤ 0.23
t
Fo
X(t) = wn∫ sen wn(t−τ )dτ
0 t1
t
wn
X(t) = ∫ 10 sen wn(t−τ )dτ
0.23 0

Integrando por partes obtenemos:

WnxFo cos wn(t−τ) sen wn( t−τ )
X(t)= ( + )
t1 wn wn²
Evaluando
sen wn ( t−t 1 ) −sen wnt
X(t)=10000( +¿ cos wn (t-t1) ) para 0.23<t
10000 xt 1

sen wd ( t−t 1 )−sen wd t

X(t)=10000( + ¿ cos wd(t-t1) )
10000 xt 1
75
 sen x ( t−0.1 )−sen(79.82)t
X(t)=1000( + ¿ cos (72.82)(t-0.1) ) despejando :
10000 x 0.1
t=1.52
Reemplazando en la ecuació n del movimiento:
sen wd ( t−t 1 )−sen wd t
X(t)=10000( + ¿ cos wd(t-t1) )
10000 xt 1
sen x 629.3 ( 1.52−0.23 )−sen ( 79.82 ) x 1.1
X(t)=10000( +¿ cos (79.82)(1.52-0.23) )
10000 x 0.23
X(t)=0.52 m
Problema 4.24
Determinar la respuesta má xima de la torre del problema. 4.22 cuando se somete
a la aceleració n del suelo impulsivo representado en la fig. 4.24

Solución:
W= 6000lb

w
=m
g

6 000
m= m= m = 15.54lb.pul/seg
386

k 10⁵
wn=
√ m
wn=
√ 15.54
wn=80.22 rad /seg²

Si la ecuació n es: a (t) = sen 15.71t

Ecuació n de desplazamiento:
t
ẋ 1
X= xo cos wn + sen wt + ∫ Fext sen wn(t−τ)dτ
wn mwn 0

Analizamos por tramos:

75

6. Tramo : t ≤ 0.2seg
 t
1
X(t) = ∫ Fext sen wn(t−τ)dτ
mwn 0
t
1
X(t) = ∫ at sen wn(t−τ )dτ
mwn 0
t
1
X(t) = ∫ sen 15.71t sen wn( t−τ )dτ
mwn 0

1 wn sen
X(t) = ( )
mwn t−t 1

75