Este documento trata sobre ecuaciones de equilibrio y equilibrio dinámico. Explica conceptos como rigidez, resortes en paralelo y en serie, leyes de movimiento de Newton, grados de libertad, ecuaciones de equilibrio dinámico y cómo resolver ecuaciones de vibración libre. Proporciona ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos.
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ECUACION DE EQUILIBRIO Y
EQUILIBRIO DINAMICO
MSc. Ing. Manuel Laurencio Luna
RIGIDEZ La rigidez se define como la fuerza que debe aplicarse al Sistema para obtener una deformación equivalente a la unidad en la misma dirección y sentido de la fuerza Resortes En Paralelo y En Serie • Para determinar la constante del resorte de un sistema en el que dos o mas resortes están dispuestos enserie o paralelo.
RESORTES EN PARALELO RESORTES EN SERIE
• Para determinar la constante del resorte de un sistema en el que dos
o mas resortes están dispuestos enserie o paralelo. Resortes En Paralelo y En Serie • En general, para el caso de n resortes en paralelo la constante del resorte equivalente es:
• Cuando dos resortes están unidos en serie, como en la figura
mostrada , la fuerza P produce en sus extremos los siguientes desplazamientos relativos.
• Por a tanto, el desplazamiento total y del extremo libre de los dos
resortes en serie y=y1+y2, o sustituyendo y1 e y2.
• En consecuencia, la fuerza necesaria para producir un
desplazamiento unitario ( constante del resorte equivalente) viene dada por la formula. Ecuaciones de Movimiento: Movimiento de Plano General Ley de Movimiento De Newton • Para determinar el desplazamiento o velocidad de una masa m en cualquier instante de tiempo t a partir de las condiciones iniciales dadas en el instante t=0. La relación analítica entre el desplazamiento y y el tiempo t esta dada por la segunda ley del movimiento de Newton, que en notación moderna puede ser expresada como: • F = ma. • Donde F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m y a es la aceleración resultante. se debe reconocer que la ecuación es una relación vectorial y como tal, puede se escrita en forma equivalente en función de sus componentes en las coordenadas x, y, z, o sea. Ley de Movimiento De Newton • La aceleración se define como la derivada segunda con respecto al tiempo del vector posición. La ley del movimiento de Newton es aplicable directamente a cuerpo de dimensiones finitas que tienen movimiento de traslación.
• Para el movimiento plano de un cuerpo rígido y simétrico con
respecto al plano de movimiento ( plano x-y), la ley del movimiento de Newton de las siguientes ecuaciones: Grados de Libertad Estructuras de un GDL Modelos de un GDL Ecuación de Equilibrio Dinámico Ecuación de Equilibrio Dinámico Ejemplo 1 SOLUCION DE LA ECUACIÓN DE VIBRACIÓN LIBRE PROBLEMA: Hallar la rigidez del sistema, la frecuencia natural, el periodo natural, y el desplazamiento en el t = 1s.