Aqui Guia de Laboratorio #1

ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA
“MARISCAL ANTONIO JOSE DE SUCRE”

BOLIVIA
Guía de laboratorio Nº 1
INTEGRANTES: Est. Silvia Adriana Crespo Bilbao S6257-X
Est. Carla Patricia Gonzales Guzmán S6314-2
Est. Jamer Guzman Alcócer S6343-6
Est. María Laura Salazar Aparicio S6697-4
CARRERA: Ingeniería Industrial
SEMESTRE: 8vo. Semestre “B”
MATERIA: Automatización y Control
DOCENTE: Ing. Salvador Lorite Gómez
SANTA CRUZ 2020

GUÍA DE LABORATORIO Nº 1
1. DATOS GENERALES
ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN Y CÓDIGO DE LA CARRERA: IND
CONTROL
CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL
CURSO: SEMESTRE: 8VO.
CONTENIDO ANALÍTICO: UNIDAD DIDÁCTICA: FUNDAMENTOS
FUNDAMENTOS DEL MANEJO DE DEL MANEJO FRECUENCIAL EN LOS
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA SISTEMAS DE AUTOMATIZACION Y
CONTROL
DOCENTE: M.SC. ING. MOISES e-mail:
ARTEAGA MIRANDA [email protected]
BIBLIOGRAFÍA A SEGUIR: FUNDAMENTOS DE CONTROL CON MATLAB
-
LABORATORIO N° 1 TÍTULO: ENTORNO SIMULINK
MATERIAL DE APOYO: CARGA HORARIA: HORAS
LIBRO DE ENRIQUE PINTO ACADÉMICAS 2
2. COMPETENCIAS
Manejo de los Diagramas de Bloques y Operadores Matemáticos en el Control
3. MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

DETALLE CANTIDAD
SOFTWARE DE MATLAB 1
4. PROCEDIMIENTO
1. Familiarizarse con el Entorno de MATLAB

2. Trabajar con el entorno de MATLAB y realizar las siguientes operaciones
previas: Operaciones Matemáticas, Manejo del Algebra Matricial, Resolución
de Ecuaciones Diferenciales, Manejo de la Transformada de La Place y Uso
de los Bloques del SIMULINK
3. Resolver ejercicios Tipo con los Estudiantes con el Objetivo de Manejar todo
el Entorno de MATLAB
Resolver problemas de modelado básico con ayuda del MATLAB y con la guía del
docente.
Realizar una practica para demostrar los conocimientos adquiridos
1) Resolver la practica guía de trabajo con los estudiantes

2) Realizar un informe con las conclusiones y sugerencias
 MATLAB
MATLAB es el nombre abreviado de “MATriz LABoratory”. Es un programa

para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices, y por tanto se puede
trabajar también con números escalares (tanto reales como complejos), con
cadenas de caracteres y con otras estructuras de información más complejas.
Matlab es un lenguaje de alto rendimiento para cálculos técnicos, es al mismo

tiempo un entorno y un lenguaje de programación. Uno de sus puntos fuertes
es que permite construir nuestras propias herramientas reutilizables. Podemos
crear fácilmente nuestras propias funciones y programas especiales (conocidos
como M-archivos) en código Matlab, los podemos agrupar en Toolbox (también
llamadas librerías): colección especializada de M-archivos para trabajar en
clases particulares de problemas.
Las aplicaciones de MATLAB se desarrollan en un lenguaje de programación

propio. Este lenguaje es interpretado, y puede ejecutarse tanto en el entorno
interactivo, como a través de un archivo de script (archivos *.m). Este lenguaje
permite operaciones de vectores y matrices, funciones, cálculo lambda,
y programación orientada a objetos.
Características básicas
El espacio de trabajo de Matlab
Nada más abrir Matlab (podemos hacerlo pinchando en el icono que aparece
en el escritorio o en su defecto en Inicio->Todos los programas) aparecerá una
pantalla como la siguiente:
Todas las sentencias que vamos a utilizar las escribiremos en la ventana
Command Window (ventana de comandos). Es la ventana de mayor tamaño
Si queremos información acerca de las variables que estamos utilizando en

Matlab podemos verlas en la ventana Workspace (espacio de trabajo) o usar:
“who” para obtener la lista de las variables (no de sus valores)
“whos” para obtener la lista de las variables e información del tamaño, tipo y
atributos (tampoco da valores).
Para ver esta ventana tenemos que pinchar en la pestaña que tienen este
nombre. Está en la parte superior izquierda:
Si lo que queremos es conocer el valor que tiene una variable lo hacemos
escribiendo el nombre de la variable y pulsando Intro.
Matemática sencilla
Matlab ofrece la posibilidad de realizar las siguientes operaciones básicas:
Operación Símbolo Expresión en Matlab
Suma + a+b
Resta - a–b
Multiplicación * a*b
División / a/b
Potencia ^ a^b
El orden de precedencia es:

Orden de precedencia de operaciones
1° ^
2° * /
3° + -
Matlab no tiene en cuenta los espacios.
Si queremos que Matlab evalúe la línea pero que no escriba la respuesta, basta escribir punto
y coma (;) al final de la sentencia.
Si la sentencia es demasiado larga para que quepa en una sola línea podemos poner tres
puntos (…) seguido de la tecla Intro para indicar que continúa en la línea siguiente.
Otras características básicas

Los comentarios se escriben después del símbolo de tanto por ciento (%), de
este modo todo lo que se escriba a continuación en la misma línea no será
leído por Matlab. Podemos colocar varias órdenes en una línea si se separan
correctamente, puede ser:
Por comas (,) que hacen que se visualicen los resultados
O puntos y comas (;) que suprimen la impresión en pantalla
Para cerrar Matlab podemos hacerlo tecleando quit, cerrando con el aspa
típico de Windows, entrando en File->Exit Matlab o con las teclas Ctrl+Q.
Ayuda en línea
Matlab proporciona asistencia de varios modos.
Si queremos consultar un comando determinado podemos buscar información

escribiendo en la ventana de comandos help , o simplemente help. También
podemos abrir la ventana de ayuda con el ratón o con la tecla F1. Una vez
abierta esta ventana podemos buscar por contenidos, palabras concretas,
demostracione,etc.
Funciones matemáticas comunes

Aproximaciones
(Con x escalar, vector o matriz, pero redondearía en cada caso los elemento
individualmente).
Trigonometría
Algunas operaciones
(x e y
cualquier
escalar, m y n enteros)
 SIMULINK
Es un entorno de programación de más alto nivel de abstracción que el

lenguaje interpretado Matlab (archivos con extensión .m). Simulink genera
archivos con extensión.mdl (de "model").
Simulink viene a ser una herramienta de simulación de modelos o sistemas,
con cierto grado de abstracción de los fenómenos físicos involucrados en los
mismos.
Se hace hincapié en el análisis de sucesos, a través de la concepción de
sistemas (cajas negras que realizan alguna operación).
Es ampliamente usado en ingeniería electrónica en temas relacionados con el
procesamiento digital de señales (DSP), involucrando temas específicos de
ingeniería biomédica, telecomunicaciones, entre otros. También es muy
utilizado en ingeniería de control y robótica.
Simulink es un software que funciona bajo la plataforma de Matlab y es una
herramienta muy útil para modelar, simular y analizar sistemas, tanto lineales
como no lineales. Permite al usuario realizar sus estudios tanto en el dominio
del tiempo como el de Laplace, expresar las funciones de transferencia en las
diferentes formas incluyendo la del espacio de los estados y otras opciones. En
una interfaz gráfica (GUI) como la que se observa en la Figura 1, el usuario
construye un diagrama de bloques que desarrollan procedimientos que realizan
las operaciones matemáticas requeridas para la solución de un modelo.
Acceso a Simulink
Para acceder a Simulink se requiere abrir el espacio de trabajo de Matlab y
presionar el icono “Simulink. Con lo anterior se despliega, solamente, la
ventana de título “Simulink Library Browser” que se observa a la izquierda de la
Figura 1. El espacio de trabajo de Simulink es la ventana que se observa a la
derecha y se despliega presionando el icono “Create a new model” que se
encuentraen la barra estándar o desplegando el menú “File” y seleccionando
sucesivamente “New” y “Model”.
Librerías de Simulink
Al desplegar el árbol de Simulink y haciendo clic izquierdo sobre su nombre se
despliegan las librerías que contienen los bloques operacionales agrupados de
acuerdo a diferentes propósitos comunes. Los nombres de las librerías son:
Continuous, Discontinuities, Discrete, Look-Up Tables, Math Operations.
Función de Simulink
Sirve para simular el comportamiento de los sistemas dinámicos. Puede
simular sistemas lineales y no lineales, modelos en tiempo continuo y tiempo
discreto y sistemas híbridos de todos los anteriores.

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3. MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

1. Familiarizarse con el Entorno de MATLAB

Realizar una practica para demostrar los conocimientos adquiridos

1) Resolver la practica guía de trabajo con los estudiantes

MATLAB es el nombre abreviado de “MATriz LABoratory”. Es un programa

Matlab es un lenguaje de alto rendimiento para cálculos técnicos, es al mismo

Las aplicaciones de MATLAB se desarrollan en un lenguaje de programación

El espacio de trabajo de Matlab

Si queremos información acerca de las variables que estamos utilizando en

El orden de precedencia es:

Otras características básicas

Por comas (,) que hacen que se visualicen los resultados

O puntos y comas (;) que suprimen la impresión en pantalla

Si queremos consultar un comando determinado podemos buscar información

Funciones matemáticas comunes

Es un entorno de programación de más alto nivel de abstracción que el

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