Practica 1
Practica 1
Practica 1
URUAPAN
PRÁCTICA 1
CONTROL DIGITAL
Introducción Pág. 2
Objetivo Pág. 3
Conclusiones Pág. 9
Cuestionario Pág.
Bibliografía Pág.
Introducción
El teorema trata del muestreo que no debe ser confundido o asociado con la
desde el punto de vista del teorema, las muestras discretas de una señal son valores
exactos que aún no han sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión
continuos y por tanto las señales que generan son analógicas. Para procesar de
forma digital estas señales es necesario convertir la señal al dominio digital, realizar
muestro de una señal es, tomar muestras de una señal digital en un intervalo
Objetivo
Marco Teórico
banda.
Dicho de otro modo, la información completa de la señal analógica original que
cumple el criterio anterior está descrita por la serie total de muestras que resultaron
del proceso de muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolución de la señal entre
El ingeniero sueco Harry Nyquist formuló el siguiente teorema para obtener una
realizar una grabación digital de calidad, debe ser igual al doble de la frecuencia de
frecuencia de los sonidos más agudos que puede captar el oído humano que son
20 mil hertz por segundo (20 kHz). Por ese motivo se escogió la frecuencia de 44,1
kHz como tasa de muestreo para obtener “calidad de CD”, pues al ser un poco más
del doble de 20 kHz, incluye las frecuencias más altas que el sentido del oído puede
captar.
TEOREMA DE NYSQUIST
Desarrollado por H. Nyquist, quien afirmaba que una señal analógica puede ser
señal analygica”. La teoría del muestreo define que para una señal de ancho de
banda limitado, la frecuencia de muestreo, fm, debe ser mayor que dos veces su
2*(4,000 Hz), es igual a 8000 Hz, equivalente a 8,000 muestras por segundo
(1/8000). Entonces la razón de muestreo de la voz debe ser de al menos 8000 Hz,
Para poder entender cómo se puede reconstruir una señal a partir de muestras se
expresión:
Tomando el cambio se puede reconstruir una señal a partir de sus
Esta expresión representa una serie de funciones muestra con una amplitud máxima
Fuente de poder
HMI
Variador de frecuencia
Motor
Laptop
PLC
Fuente de poder
Desarrollo de la practica
En esta práctica se hizo la programación del PLC para trabajar con señal analógica
Juárez Mares Karla Daniela: en esta práctica se hizo la programación del PLC, el
vaciaba y nos mandaba alarmas en ambos casos, algo que fue tardado fueron las
Solorio Guzmán José Antonio: para esta práctica nos tocó que investigar cómo
vez que lo hacíamos, pero al realizarlo nos dimos cuenta que de esta manera es
podemos quitar un plc si nada más requerimos hacer la manipulación del variador.
Alfaro Ramírez Ernesto Alejandro: Comúnmente utilizamos un plc para lograr una
comunicación con el variador, pero en esta práctica lo hicimos con una HMI, es
interesante el saber comunicar estos dos últimos ya que con ello no se tiene que
Rodríguez Martínez Jairo: En esta práctica se logró comunicar desde la HMI con el
variador para visualizar la frecuencia con la que trabaja sin necesidad del PLC ya
que antes para todas las aplicaciones los usábamos, además con la HMI se realizó
las funciones que requeríamos, pero en esta ocasión utilizamos solo para la
variador-HMI obtener alarmas y los datos del variador, todo programado en la macro
más simple.
demostrando que no hay necesidad de que esté presente un PLC para que exista
Cuestionario
reconstrucción.
banda.
2. Al trabajar con señales análogas en PLC qué rangos de medidas de estas señales
3. En que registros del PLC estamos enviando el valor digital para obtener una señal
de salida análoga.
D1115 y D1116
4. Menciona la importancia de la conversión de señales A/D y D/A en sistemas de
control digital
hay ordenadores analógicos), sin embargo nuestro mundo es analógico. Por esto
a digital, además de realizar el proceso contrario con los resultados que el sistema
Señal analógica:
mediante variables continuas, esto es, análogas a las magnitudes que dan lugar a
Señal digital:
Una señal es digital cuando sus magnitudes se representan mediante valores
Bibliografía
http://virtual.udabol.edu.bo/pluginfile.php/175231/mod_resource/content/1/syllabus
%20generico.pdf
https://www.studocu.com/es-mx/document/universidad-autonoma-de-la-ciudad-de-
mexico/comunicaciones-analogicas-y-digitales/practica/reconstruccion-de-senales-
continuas-a-partir-de-sus-muestras-con-matlab/3480645/view
https://elpuig.xeill.net/Members/vcarceler/c1/didactica/apuntes/ud1/na5