2º DAM – Programación multimedia y dispositivos móviles Tema 1.

Videojuegos

Tema 1. Videojuegos

1.- Introducción a los videojuegos.

Un videojuego tiene que informar mediante algún mecanismo al jugador o jugadores del
resultado de sus acciones, ya sea visualmente, acústicamente, mediante vibraciones, etc.
Normalmente, esa realimentación se realiza mediante la proyección de una imagen de vídeo en una
pantalla, de ahí el nombre: videojuegos.

Puede llamarte la atención que no hayamos incluido el requisito de que sea entretenido o
divertido. Eso es correcto, aunque es deseable, un videojuego no tiene por qué ser divertido de
jugar al igual que ocurre, por ejemplo, al ver una película. Al cine se puede ir a pasar miedo
(películas de terror), a ver historias tristes (dramas) o para estar en tensión constante (acción).
¿Quiere decir que esas películas no son buenas? Nada más lejos: lo importante es que sea una
experiencia agradable, que te deje con ganas de repetir. Lo mismo ocurre con los videojuegos,
como veremos más adelante cuando analicemos los géneros.

1.1.- Orígenes de los videojuegos.

Es difícil poner una fecha exacta al origen de los videojuegos, pero podemos comenzar en 1947.
Fue en ese año cuando se registró una patente en Estados Unidos acerca de un dispositivo de
entretenimiento que consistía en disparar a aviones en una pantalla de tubo de rayos catódicos
(CRT). Thomas T. Goldsmith, Jr. y Estle Ray Mann aparecen como sus autores. Bien pudieron ser los
padres del concepto de videojuego.

El Nimrod, construido en 1951, se considera primer ordenador diseñado exclusivamente para

jugar al Nim, un juego donde jugador y máquina se alternaban para retirar palitos de unos
montones.

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Poco después, en 1952, Alexander S. Douglas programó una versión de las tres en raya
(Noughts and Crosses) que se ejecutaba en el ordenador EDSAC de la Universidad de Cambridge en
1952. No tuvo mucha repercusión dado que solamente podía ejecutarse en el ordenador de dicha
universidad.

William Higinbotham podría considerarse como el creador del videojuego multijugador. Su "tenis
para dos" permitía a dos jugadores competir en el mismo juego. Se exhibió públicamente durante
unas jornadas de puertas abiertas celebradas en su empresa. Aunque fue disfrutado por cientos de
personas, no llegó al público adecuado y por tanto no condicionó la aparición de otros videojuegos.

En 1961, un estudiante del MIT de nombre Stephen Russell desarrolló un videojuego para dos
jugadores llamado Spacewar! que funcionaba en ordenadores PDP-11. Posteriormente el juego fue
mejorado por otros compañeros de Stephen, distribuyéndose como software de dominio público a
través de la ARPAnet, la antecesora de Internet.

Pero no fue hasta comienzos de los años 70 cuando se extendió el uso de los videojuegos en las
casas y en los salones de máquinas recreativas. Los responsables fueron Ralph Baer y Nolan
Bushnell, el primero mediante el diseño y la comercialización de la primera consola de videojuegos:
la Magnavox Odyssey, y el segundo por la fundación de una de las empresas de videojuegos más
influyentes de la historia: Atari. Esta compañía creó innumerables máquinas recreativas y la
primera consola que fue un éxito de ventas: la Atari 2600.

A partir de ahí, todo fue historia.

1.2.- Los videojuegos en la actualidad.

Mucho ha cambiado en el campo desde los tiempos de esos primeros videojuegos. Los de hoy en
día pueden llegar a ser auténticas producciones multimillonarias que superan en presupuesto a las
grandes películas de Hollywood e involucran a cientos de personas.

Hoy en día, la industria de los videojuegos está centrada en 3 grandes plataformas: los
ordenadores personales, las consolas y los dispositivos móviles. Hace unos años tendríamos que
haber mencionado las máquinas recreativas, pero la democratización de los ordenadores y las
consolas han terminado por relegarlas prácticamente al olvido.

Por lo general, los saltos tecnológicos aparecen primero en los ordenadores ya que están en
permanente evolución y sus posibilidades de expansión permiten la inclusión de nuevos tipos de
dispositivos. Eso sucedió es su momento con la introducción de las tarjetas de sonido, los gráficos
3D o las tarjetas de aceleración de cálculos físicos. Las novedades más demandadas pasan poco
después al mundo de las consolas. A su vez, los dispositivos móviles son cada vez más potentes y
van adquiriendo poco a poco las características técnicas de los otros dispositivos antes
mencionados.

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Programar para una de estas plataformas implica una serie de ventajas y de inconvenientes
respecto a las demás. Veamos algunos aspectos interesantes:

• Consolas: Son dispositivos diseñados exclusivamente para ejecutar videojuegos. Su

hardware evoluciona con cada iteración (que en ellas se llama "generación"), lo que suele
suceder cada varios años. Generalmente, las capacidades de una consola en el momento
del lanzamiento son punteras aunque permanecen constantes durante la vida del producto.
Eso implica que con el paso del tiempo se quedarán obsoletas, dando paso a una nueva
generación. La gran ventaja desde el punto de vista de la programación de videojuegos es
que el hardware no varía durante este tiempo lo que permite concentrar los esfuerzos en
una única plataforma. De cara al usuario final, su uso es mucho más simple que el de un
ordenador personal. La generación actual de consolas a la fecha de escribir este texto está
formada por la Sony PlayStation 3, la Microsoft Xbox360 y la Nintendo Wii.
• Ordenadores personales: Dado que son dispositivos de propósito general, los
ordenadores personales han sido uno de las primeras plataformas en permitir la ejecución
de juegos. Dado que continuamente están saliendo al mercado nuevos procesadores,
tarjetas gráficas, memorias, etc., se produce un crecimiento lento pero firme en las
capacidades de los ordenadores. Por ello, los equipos de última generación casi siempre van
a superar a las consolas en potencia y memoria ya que adaptan las nuevas tecnologías con
mayor velocidad. La cruz de la moneda es que los videojuegos tienen que soportar un
abanico muy amplio de hardware ya que la configuración de dos ordenadores personales

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pueden ser muy distintas y eso necesita una inversión extra de tiempo y dinero durante el
desarrollo.
• Dispositivos móviles: Los últimos en llegar han sido los dispositivos móviles. Si bien
hace años que existen las videoconsolas portátiles (Nintendo Gameboy, Atari Lynx, Sega
GameGear, Nintendo DS, Sony PSP, etc.) el concepto ha evolucionado para dar soporte a
teléfonos móviles y a otros dispositivos similares (por ejemplo, reproductores de música).
Concretamente, la aparición de los smartphones con grandes capacidades gráficas y con un
sistema operativo de grandes prestaciones (iOS, Android, etc.) ha disparado el consumo de
videojuegos en este tipo de dispositivos.

Características de las plataformas de desarrollo de videojuegos

Diversidad del
Memoria y
Evolución de hardware para Potencia de
Característica capacidad de
la tecnología el mismo cálculo
almacenamiento
software
Ordenadores
Continua. Alta. Alta. Alta.
personales.
Se mantiene Se mantiene
Consolas. constante Baja. constante durante Media.
durante años. años.
Depende de la Baja, aunque
Dispositivos
Continua. plataforma, suele incrementándose con Baja.
móviles.
ser alta. el tiempo.

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1.3.- Clasificación de los videojuegos.

No existe una clasificación unificada de los géneros de videojuegos, ni siquiera los expertos se
ponen de acuerdo. De hecho, lo normal es que un juego moderno sea una mezcla de más de uno.
Muchos de estos géneros han surgido como respuesta a un juego innovador que en su momento
sentó escuela y cuya idea fue repetida y/o mejorada en desarrollos posteriores. A continuación,
vamos a describir algunos de los más importantes, resaltando algunos de los juegos que dieron
paso al género o bien supusieron su popularización:

• Acción: Los videojuegos de acción son aquellos donde se realizan movimientos y/o
combates rápidos. Aquí podemos incluir algunas de los géneros que veremos más adelante
como los juegos de lucha, simulaciones de combate, juegos de disparo en primera persona,
etc. Como representantes de los primeros juegos de acción podríamos nombrar Pong,
Asteroids y Space Invaders.
• Aventura: Son aquellos que sumergen al jugador en una historia que se va desarrollando
conforme avanza en el juego. Suelen incluir puzzles y otros desafíos que se superan con
astucia e intuición. Las más antiguas no tenían gráficos y funcionaban mediante
descripciones del entorno en forma de texto. Entre ellas destacan Zork (en modo texto) y
las series: King's Quest y Monkey Island.
• Lucha: En ellos, el jugador pelea contra otros jugadores o bien contra personajes
controlados por el videojuego. Eso incluye los juegos de lucha uno contra uno o los juegos
cooperativos donde el jugador o jugadores se enfrentan a hordas de enemigos mientras
avanzan por un nivel. Como ejemplos podríamos nombrar: Double Dragon, Street
Fighter, Mortal Kombat y Virtua Fighter.
• Videojuegos de disparo en primera persona (FPS): Los FPS son juegos donde la
pantalla representa lo que vería el personaje a través de sus ojos. En ellos, el personaje
suele ir fuertemente armado y dispara a los enemigos mientras recoge ítems desperdigados
por el nivel. Los más conocidos fueron: Wolfenstein 3D, Doom, Duke Nukem 3D y
Quake.
• Plataformas: Este tipo de juegos suele consistir en un personaje, controlado por el
jugador, que avanza por un nivel mediante movimientos rápidos y saltos. Los niveles suelen
recorrerse en horizontal o vertical. Se podría considerar Super Mario Bros. como el
iniciador del género al que siguieron otros éxitos como Bubble Bobble o Rainbow Island.
• Estrategia: Son juegos donde la planificación de las acciones suele tener bastante peso
a la hora de obtener un victoria. Podemos clasificar los juegos en dos subgéneros: estrategia
en tiempo real y estrategia basada en turnos. La diferencia principal entre ambas es el
tiempo de reacción ante los sucesos, ya que el juego no se detiene en el primer caso,
obligando a realizar acciones de forma rápida. Uno de los juegos que sentó las bases de la
estrategia en tiempo real fue The Anciert Art of War, aunque el género fue popularizado
por Dune 2, Warcraft y Command & Conquer. En el caso de la estrategia por turnos

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Civilization fue el gran iniciador, al que siguieron otros títulos célebres como Master of
Orion o X-Com.
• Puzzle: Estos juegos permiten al jugador aplicar estrategias y deducciones lógicas con el
fin de conseguir ciertos objetivos. Suelen trabajar mucho con formas geométricas y
combinaciones de elementos y colores que pueden ser movidos, intercambiados o rotados.
También pueden incluir un tiempo limitado o bien introducir una competición con otro
jugador para darle más emoción. El caso más claro de este tipo de juegos es Tetris.
• Simuladores: Como su nombre indica, intentan recrear un sistema del mundo real.
Desde el funcionamiento de una ciudad (SimCity), de un avión (Microsoft Flight
Simulator), de un negocio de transportes (Transport Tycoon) o de una nave espacial (X-
Wing).

• Juegos de rol (RPG): Es la versión electrónica de los juegos de rol tradicionales que se
juegan con papel y dados. Los jugadores tienen unas estadísticas (fuerza, sabiduría, dinero,
etc.) que se van incrementando conforme aumenta su experiencia. Además, pueden adquirir
y usar objetos y armas que van recopilando durante el juego. Al contrario que sus
equivalentes en papel, aquí no es necesario echar a volar la imaginación para situarse en el
juego; además, las reglas están implícitas, lo que evitar tener que memorizarlas. Las series
Ultima, Baldur's Gate o Final Fantasy son algunos ejemplos de este tipo de videojuegos.
• Juegos de rol multijugador masivos (MMORPG): Son juegos de rol cuyo principal
interés es que el desarrollo de la partida se produce en un escenario donde coinciden
cientos o miles de otros jugadores. En sus orígenes eran juegos de texto y se llamaban MUD
(Mazmorras multiusuario). Suelen ser juegos en los que se paga una suscripción mensual
para acceder. Algunos ejemplos representativos son: Ultima Online y World of Warcraft.
• Carreras: El objetivo de estos juegos es llegar el primero a la meta. En muchos de ellos
se intenta recrear lo mejor posible las sensaciones de conducir un vehículo en una
competición. El primero en convertirse en éxito de ventas fue Pole Position.
• Deportivos: Estos videojuegos tratan de transmitir la emoción de practicar un deporte
real. Esto incluye desde deportes individuales, a dobles o en equipo. El juego Summer
Games o las series PC Fútbol, Pro Evolution Soccer y FIFA.

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• Musicales: El jugador tiene que seguir o acompañar el ritmo dado por el juego ya sea
mediante la pulsación de botones, movimientos o entonación al cantar. El juego clásico es el
Dance Dance Revolution, donde el jugador tiene que saltar sobre unas flechas que hay en
el suelo siguiendo las indicaciones de la pantalla. Otros juegos que popularizaron el género
son las series Singstar, Guitar Hero y Rock Band.

• Minijuegos: Son muchos juegos en uno, generalmente de muy corta duración y con unas
reglas simples. Pueden ser parte de otro tipo de juego, ofreciéndose los minijuegos como
una recompensa o como un requisito para seguir avanzando. En otros casos, el juego en sí
consiste en la superación de un conjunto de minijuegos (por ejemplo, Mario Party).
• Tradicionales: Los equivalentes electrónicos de los juegos de toda la vida. El juego
Noughts and Crosses (OXO) puede considerarse uno de los primeros juegos de este
género, pero aquí también se incluyen los juegos de cartas, de mesa (ajedrez, damas), etc.
• Educativos: Su misión es que el jugador aprenda mientras se divierte. El aprendizaje
puede producirse mediante la necesidad de memorización de ciertos datos para conseguir
cierto objetivo o bien mediante la observación y repetición de ciertas tareas o
comportamientos. Algunas de las series más conocidas son la de Carmen Sandiego y la
saga The Incredible Machine.
• Serios: Los juegos serios son un género muy reciente. Están diseñados no solo para
entretener sino para que al jugar repetidamente se adquieran ideas que entran dentro del
ámbito de la ética, la realidad social o el trabajo en equipo.

1.4.- La industria del videojuego.

El hecho de que un usuario final disfrute de un videojuego es el resultado del esfuerzo de
muchos elementos que han de trabajar coordinados. Lo primero que podemos preguntarnos es ¿de
dónde sale la inversión inicial para pagar el desarrollo? Normalmente procede de un editor o
productor que adelanta parte del dinero que espera a recibir por las ventas del videojuego. Dado
que es la entidad que paga, el editor suele tener gran poder de decisión en el desarrollo.

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El desarrollador (puede ser una empresa o un particular) es el encargado de

diseñar e implementar el videojuego. Suele estar especializado en unos determinados géneros
y/o plataformas (por ejemplo, juegos de rol multijugador en ordenadores personales). Respecto al
desarrollador podemos distinguir tres casos según los proyectos que desarrollen:

• Un desarrollador interno es el que trabaja siempre para el mismo editor o fabricante

de hardware.
• Un desarrollador de terceros firma contratos con los editores para llevar a cabo un
proyecto concreto en particular. De hecho, la misma empresa desarrolladora puede tener a
la vez proyectos con distintos editores.
• Un desarrollador independiente es un equipo pequeño, puede que incluso
unipersonal. Suele autopublicar sus propios juegos y, al no estar atado a un editor, tienen
plena libertad creativa. Eso permite que surjan ideas innovadoras que nunca recibirían
dinero de un editor que las percibiría como una inversión arriesgada. La falta de recursos
económicos suelen suplirla con soluciones y productos ingeniosos. A la hora de escribir
estas líneas hay un repunte de este tipo de equipos debido a que los costes de distribución
que existen en los dispositivos móviles son muy bajos.
La etapa de distribución es la encargada de hacer llegar el videojuego a las estanterías de las
tiendas o a las tiendas de descargas digitales. Es aquí donde se genera el beneficio para el
desarrollador y/o el editor. Hay que tener en cuenta que el distribuidor se lleva parte de esas
ganancias.

1.4.1.- El equipo de desarrollo.

Si bien en los años 70 y 80 los videojuegos eran diseñados e implementados por una persona o
un grupo reducido, hoy en día lo normal es que un proyecto se lleve a cabo por decenas de
personas. Como se puede deducir, en ellos no solamente hay programadores y artistas sino que
también intervienen editores, productores, distribuidores, escritores, probadores, publicistas,
gestores económicos, soporte técnico, etc. Tan solo tienes que fijarte en los títulos de créditos de un
videojuego moderno, ¡aparece tanta gente como en una película!

Observa el siguiente gráfico sobre la estructura de un equipo de desarrollo derivado del

propuesto en "Game Development and Production" de Erik Bethke:

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Todas esas secciones forman el equipo típico de desarrollo de un videojuego moderno de gran
presupuesto.

Cada persona que participa posee un área de especialización, aunque no siempre la aplica
trabajando en lo más obvio. Por ejemplo, un programador puede estar echando una mano en
gestión de calidad o en soporte técnico ya que sus conocimientos benefician el funcionamiento de
esa parte del proyecto.

En el caso de la producción. podemos dividir al personal en otros grupos según la función que
desempeñan: diseño general, programación, diseño artístico, audio y gestión. En este módulo
profesional nos centraremos en la parte de producción, y dentro de ella en los equipos
de diseño y programación, especialmente en esta última.

La parte del equipo dedicada al diseño son las personas encargadas de determinar la idea, la
mecánica del juego, los diseñadores de niveles o de misiones y los escritores de la historia y los
diálogos. Suelen incluir un diseñador principal (en inglés, "Lead Designer"), que es quien
coordina a los demás.

Por otro lado, y dado que el producto final es software, debe haber programadores que se
encarguen de la creación del código específico, del motor de juegos y de todas las demás
herramientas relacionadas (editores de niveles, instaladores, etc.). Los equipos de programadores
suelen construirse alrededor del programador principal (en inglés: "Lead Programmer"), que
suele ser el más experimentado. Si el tamaño del equipo es grande, puede aparecer el rol de

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director técnico ("Technical Director"), que tiene un papel menos directo en la

programación porque dedica tiempo a gestionar el equipo; si existe, es él quien se comunica
directamente con el director de proyecto.

2.- Motores de juegos.

Hoy en día en la gran mayoría de los videojuegos presentan tres grandes componentes a
grandes rasgos: el código específico del juego, el motor de juegos y los recursos.

El código específico es donde se implementa la lógica de ese juego es particular, es decir, el

sitio donde se definen las reglas, el comportamiento de los elementos del juego (por ejemplo, la
pelota, los enemigos, etc.), cómo se reacciona ante las posibles acciones del jugador, las
condiciones para ganar, etc.

El motor de juegos contiene la funcionalidad sobre la que se apoya el código específico para
realizar esas actividades. Como veremos más adelante, un buen motor de juegos es independiente
del tipo de juego que se está implementando y sólo incluye conceptos genéricos como la captura
de eventos del teclado/ratón, la gestión de recursos, la visualización de los objetos, las
comunicaciones por red, la reproducción de sonidos, etc.

El motor de juegos nos permite abstraernos del hardware del equipo y el sistema operativo,
aunque usan sus servicios para llevar a cabo sus funciones. Esto es muy interesante, veamos la
razón con un ejemplo: si nuestro motor de juegos soportara 3 clases de consola y 3 sistemas
operativos distintos de ordenadores personales, podemos tener un juego funcionando en 6
plataformas con muy poco esfuerzo adicional.

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El tercer componente, los recursos (o assets, en inglés), es el compendio de los contenidos del
juego. Entre esos contenidos podemos encontrar música, efectos de sonido, modelos 3D, fondos de
pantalla, tipos de letra, niveles, etc. El motor de juegos cargará los recursos según le indique el
código específico. De la creación de los contenidos suelen encargarse los diseñadores artísticos,
ingenieros de sonido, escritores, diseñadores de niveles, etc. aunque su desarrollo puede estar
supervisado por programadores.

Entonces, si ya tengo la idea y quiero programar un juego, ¿por dónde empiezo? ¿Qué
componente es el primero sobre el que debo trabajar? Pues dado que la elección del motor de
juegos determinará cómo será el código específico y el formato de los recursos lo lógico es
comenzar seleccionando un motor de juegos. Es una decisión que no debe tomarse a la ligera ya
que cambiar el motor de juego a mitad de un proyecto puede tomar mucho tiempo.

En los siguientes apartados haremos una revisión de los distintos componentes que tiene un
motor de juego típico y veremos cuáles son sus características más importantes.

2.1.- Clasificación de motores de juegos.

Un motor de juegos expone una interfaz de programación de aplicaciones (API) que permite al
código específico utilizar su funcionalidad. Sin embargo, no todos los motores ofrecen las mismas
características.

Según el nivel de abstracción cubierto por el motor de juegos, podemos distinguir 3

tipos de complejidad creciente:

• Motores diseñados únicamente para facilitar la representación en pantalla y el acceso al

hardware en general (audio, dispositivos de entrada, red, etc). De hecho, muchos de ellos
son considerados como librerías más que como motores de juegos. Algunos ejemplos: SDL,
LWJGL (Librería de Gráficos Ligera para Java) o Allegro.
• Motores que, además de lo anterior, añaden un soporte total o parcial a la lógica del
juego. Podemos destacar: JGame y Ogre3D.

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• Motores que, además de todo lo anterior, incluyen plataformas para la creación,

modificación o integración de contenidos. Algunos de ellos: Blender Game Engine,
jMonkeyEngine 3 o XNA Game Studio.
Otro aspecto a considerar es el del coste económico y de la licencia de uso. Para proyectos
personales o no comerciales es posible encontrar motores que no nos supongan ninguna inversión,
lo que puede ser determinante. La licencia de uso de otros motores pueden impedirnos vender el
resultado final o limitar el número de unidades vendidas antes de tener que pagar.

Teniendo todo esto en cuenta, podemos clasificar los motores en dos grandes grupos
según el tipo de licencia de uso:

• De código abierto: No es necesario pagar por su uso e incluyen el código fuente del
motor. Hay que prestar atención al tipo de licencia concreto, pues algunas restringen el uso
del motor a la creación de videojuegos que también sea software libre (por ejemplo, la
licencia GPL, Licencia Pública General). La documentación y el soporte suele ser llevado a
cabo por la comunidad de usuarios. Algunos de los más conocidos son Ogre3D, Irrlicht, id
Tech 4 (publicado como código abierto en noviembre de 2011), jMonkeyEngine 3 y
Crystal Space 3D.
• Propietario: Son desarrollados por empresas que cobran por la comercialización de
juegos basados en sus motores. En algunos casos pueden ofrecerse de forma gratuita si se
cumplen determinadas condiciones. El coste final puede depender de muchos factores:
número de empleados, de copias vendidas o del dinero entregado por los editores para su
realización. Suelen estar excelentemente documentados y, por lo general, incorporan
herramientas adicionales que facilitan la gestión de los contenidos. Las empresas ofrecen
normalmente asistencia técnica de sus productos. Por todo ello, las grandes producciones
suelen basarse en este tipo de motores de juego. A la hora de escribir estas líneas, los más
reconocidos son id Tech 5, C4 Engine, Gamestudio, Source Engine, RAGE, SCUMM
(específico para aventuras gráficas), Unreal Engine, IW y Torque Game Engine.

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2.1.1.- Programación de un motor. APIs básicas.

Cada motor soporta solamente determinados lenguajes de programación para el código
específico del juego, así que debemos elegirlo con cuidado. Es importante destacar que algunos
motores usan un lenguaje propio para especificar el comportamiento del juego. El cómo se integra
el código específico del juego con el motor puede variar considerablemente de un motor a otro, ya
que no todos los motores comparten la misma estructura interna ni filosofía de programación. La
mejor forma de empezar es estudiar los tutoriales que suelen incluirse con el motor.

Un motor de juegos está especializado solamente en determinados aspectos, no todos incluyen

las mismas características. De hecho, es posible combinar distintos motores de manera que cada
uno aporte parte de la funcionalidad necesaria para completar los requisitos del juego. En esos
casos, el código específico se comunicará con ambos motores para integrarlos.

Muchos motores de juegos se apoyan en librerías ya existentes que les proporcionan parte de su
funcionalidad básica. Por ejemplo, OpenGL o DirectGraphics suelen utilizarse para mostrar
objetos en 2 y 3 dimensiones, siendo estas librerías las que acceden directamente a los
controladores de la tarjeta gráfica. Esto permite al motor no estar atado a un determinado
hardware. Más aún, algunas de esas librerías están disponibles para múltiples plataformas (por
ejemplo OpenGL) lo que facilita la portabilidad del motor a múltiples sistemas.

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Las librerías no tienen por qué ser exclusivamente para acceder al apartado gráfico:
existen muchas otras librerías para otros usos. Por ejemplo, OpenAL o FMOD hace lo mismo con el
audio y OpenCL con las operaciones de computación intensiva.

2.2.- Ventajas de la utilización de motores.

¿Qué pasaría si no usáramos un motor de juegos? De hecho, los primeros videojuegos no
los utilizaban. Cuando esto ocurre, el código específico es el encargado de todas las tareas:
comunicarse directamente con el sistema operativo y el hardware, dibujar en la pantalla,
interceptar los dispositivos de entrada, conectarse con otras instancias a través de la red en el caso
multijugador, implementar la "inteligencia" de los enemigos, simular la gravedad, detectar cuando
dos objetos colisionan, etc.

A priori, puede parecer una idea buena porque sólo se implementa aquello que se va a
necesitar, con lo que el resultado será más óptimo. Además, el código estará más integrado.

Imaginemos que realizamos el proyecto así. ¿Qué problemas podríamos encontrarnos?

Analicemos algunos escenarios posibles:

Ventajas del uso de un motor de juegos

Escenarios Sin un motor de juegos Con un motor de juegos

Tendremos que revisar todo el código
El juego tiene tanto del proyecto anterior y diferenciando lo El código del proyecto ya está
éxito que nos que nos sigue sirviendo de lo que no. El separado en código específico del
encargan una motivo es que no hay una separación juego y el motor (código
continuación. clara entre lo genérico y lo específico genérico).
del juego.
No nos queda más remedio que revisar
todo el código del proyecto anterior y
analizar qué parte es dependiente de la
plataforma antigua para sustituirlo por
código nuevo. Por supuesto, tendríamos
que tener cuidado de no estropear
nada.
En el momento que el motor de
Hay que migrar el
juegos soporte la nueva
juego a una nueva Es posible que los recursos ya no sean
plataforma bastará con
plataforma. válidos para la nueva plataforma y haya
recompilar el proyecto.
que adaptarlos.

Además, si detectamos un error en el

juego o mejoramos alguna herramienta
habrá que cambiar el código por
separado en ambos proyectos.

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Escenarios Sin un motor de juegos Con un motor de juegos

Bastará con enseñarle a usar el
Llega un nuevo
motor de juego, que será el
programador a la Habrá que explicarle la estructura del
mismo en muchos proyectos.
empresa y queremos código, que será distinta para cada
Luego se le señalarán las
formarlo para trabajar proyecto en el que vaya a trabajar y
particularidades de cada
en nuestros plataforma soportada.
proyecto concreto en el que vaya
proyectos.
a trabajar.
Seguramente haya un motor de
Queremos incorporar Será necesario investigar cómo
juego que implemente la
a nuestro juego el funciona la característica X,
característica X de serie en todas
efecto gráfico X de un implementarla en todas las plataformas
las plataformas, con lo
juego de la del proyecto y hacer las pruebas
únicamente tendremos que
competencia. correspondientes antes de usarla.
usarla.

2.3.- Componentes de un motor de juegos.

Como hemos visto antes, no todos los motores de juegos tienen las mismas funcionalidades,
aunque sí existen algunos aspectos que son comunes entre muchos de ellos. Vamos a ver cuáles
son los componentes más habituales que componen un motor de juegos:

• Motor gráfico 2D
• Motor gráfico o de renderizado 3D
• Detector de colisiones
• Motor de físicas
• Motor de inteligencia artificial (IA)
• Motor de sonidos
• Gestor de comunicaciones en red

En los siguientes apartados desarrollaremos en qué consiste cada uno de estos componentes y
lo que aporta a un videojuego.

2.3.1.- Motor gráfico 2D.

La palabra "vídeo" proviene del latín y significa "yo veo". Es por ello que los videojuegos tienen
una componente visual tan importante y que la sucesión de imágenes es la forma principal de
comunicación con el jugador. El número de imágenes por segundo que se crean es un número
llamado framerate y se mide en cuadros por segundo (FPS). Para que el ojo no perciba parpadeo, el
framerate debe ser superior a 46 FPS.

Antes de detallar las características de los motores gráficos debemos introducir el concepto de
2D y 3D.

Los juegos 2D son aquellos en los que los dibujos tienen dos dimensiones, por ejemplo ancho y
alto, pero no profundidad. Para entendernos, son formas planas que se mueven por la pantalla.

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Podemos dibujarlas más grandes para parecer que están más cerca y más pequeños para
parecer que se alejan, pero siguen siendo planos. Un motor 2Dpermite dibujar de forma sencilla
figuras geométricas (líneas, rectángulos, círculos, etc.) con lo que se evita tener que implementar
los algoritmos en el código específico.

Normalmente, un juego 2D consiste en una o varias capas de imágenes en el fondo sobre las
que se dibujan objetos 2D como pueden ser el jugador, los enemigos, monedas, obstáculos,
disparos, etc. A esos objetos que son representativos en el juego se les denomina sprites. El motor
controla todos los que estén activos en un momento dado, almacenando la posición en la que
están, si hay que dibujarlos rotados, si están o no animados, etc.

Las animaciones en los juegos 2D se producen cambiando el dibujo del sprite rápidamente de
manera que haya pequeñas diferencias entre uno y otro, lo que produce en el cerebro una
sensación de continuidad. Observa las siguientes imágenes y verás como cada dibujo está un poco
más girado que el anterior: si se dibujara uno tras de otro (de izquierda a derecha y de arriba a
abajo) en la misma posición el efecto que captarías es que estaría girando en el sentido de las
agujas del reloj.

Los motores gráficos 2D dan soporte a los sprites, ofreciendo herramientas para escalar, rotar y
mover objetos por la pantalla con comodidad. En la unidad de trabajo siguiente se verán estos
conceptos con más detenimiento. También la información que se superpone en la pantalla (como e
número de vidas o la puntuación).

Cuando dos sprites se superponen el resultado final dependerá del orden en que se dibujen.
Dicho orden normalmente se denomina plano o capa. Si el motor lo soporta, hay que elegir el
plano de cada sprites cuidadosamente para que se produzca el efecto que deseamos.

En algunos motores gráficos podemos representar mundos que sean varias veces más grandes
que el tamaño de la pantalla. El motor se encargará de mostrar solamente aquella parte que le
indique el código específico. Esto permite, por ejemplo, seguir al jugador a lo largo y ancho de un
nivel.

Otro elemento gráfico que poseen muchos motores 2D es el de tilemap (celosía), que es una
composición de imágenes pequeñas del mismo tamaño. Este recurso es muy útil para dibujar
fondos, mapas y niveles.

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2.3.2.- Motor gráfico o de renderizado 3D.

Por otro lado, en los juegos 3D los objetos tienen tres dimensiones y, por tanto, pueden moverse
en el espacio con total libertad. Esto intenta imitar la visión del ser humano, que también es
tridimensional. El problema es que la gran mayoría de los monitores sólo son capaces de
representar imágenes 2D. Para solucionarlo podemos realizar una operación llamada proyección,
que transforma esa imagen 3D en una 2D. Ese proceso de generar las imágenes recibe el nombre
de renderizado y es tarea del motor gráfico.

Normalmente, los objetos 3D están constituidos por vértices que juntos forman polígonos,
generalmente de tres o cuatro lados.

En la figura se observa una esfera 3D. Los vértices son los puntos donde confluyen las líneas. La
flecha roja indica el eje X, la verde el eje Y y la azul el eje Z.

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Los polígonos formados por los vértices se observan mejor en esta otra figura. Fíjate que algunos
se ven en un color más claro que otros. Todo ello es debido a la iluminación de la escena.

Sobre los polígonos se pueden aplicar texturas para darle un aspecto más realista. Simplificando
mucho, podemos considerarlas como unas pegatinas que se pegan a su superficie. Las veremos
con más detalle en la unidad de trabajo de motores 3D.

Un motor gráfico 3D simplificará el trabajo con los objetos tridimensionales permitiendo al

código específico realizar operaciones con ellos independientemente del hardware sobre el que se
esté ejecutando el juego. Entre estas operaciones está la de crear objetos, moverlos, escalarlos,
rotarlos, deformarlos, animarlos, cambiarles las texturas, etc. Además, deberá soportar la creación
de luces que iluminen dichos objetos y cámaras que permitan observar el mundo renderizado
desde la perspectiva que necesitemos en cada momento.

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El conjunto de todos los objetos de este mundo virtual junto con las cámaras, las luces y
demás elementos forman la escena. Internamente, la escena se suele almacenar mediante el
denominado grafo de escena que se estudiará más adelante.

2.3.3.- Detector de colisiones.

Tanto en el motor gráfico 2D como en el 3D tenemos objetos que se mueven por la pantalla. Una
de las acciones que realizaremos más frecuentemente es comprobar si dos objetos colisionan entre
sí. Por ejemplo: nos interesará saber si una bala ha chocado contra un enemigo o si nuestro coche
ha llegado a la meta. Ahí es donde entran los detectores de colisiones.

¿Es realmente necesario que se encargue un motor? ¿No podemos comprobarlo nosotros mismo
desde el código específico de una forma sencilla? Resulta que detectar colisiones no es nada fácil,
especialmente en ciertas circunstancias. En el caso 2D, dos objetos no han colisionado hasta que
tienen un punto (píxel) en común. Eso implica tener que comprobar punto a punto de las dos
imágenes buscando que ambas coincidan en algún sitio. Si tenemos en cuenta que puede haber
decenas de objetos en pantalla de forma simultánea y que el objeto puede ser de gran tamaño, las
cosas se complican. Podríamos simplificar el proceso de detección de una colisión suponiendo
que hay un círculo o una caja que envuelve cada objeto y comprobar si dichas figuras geométricas
se superponen: matemáticamente es sencillo de comprobar. El problema es que pueden darse
falsos positivos de colisión, veamos un ejemplo.

En la parte izquierda de la imagen puedes comprobar como hay un falso positivo: las cajas de la
izquierda están superpuestas pero los objetos en realidad no se tocan. En la parte derecha sí lo
hacen. Si el motor hace bien su trabajo, cuando las figuras geométricas colisionen realizará un
estudio más cuidadoso en la zona superpuesta para saber si efectivamente han chocado; de
esta forma podemos solucionar los falsos positivos.

Algunos detectores de colisiones clasifican los objetos en tipos de manera que sólo comprueban
ciertas combinaciones. Por ejemplo: las colisiones de los objetos tipo "bala" con los tipo "enemigo"
sí se comprueban, pero las colisiones de los objetos tipo "enemigo" con otros tipo "enemigo" no.
Esto permite ahorrar mucho tiempo de cálculo.

Si el caso de los objetos 2D no es sencillo de solucionar, con los objetos 3Dserá más difícil aún
porque los objetos tienen volumen y no todo está en el mismo plano.

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2.3.4.- Motor de físicas.

Muchos de los videojuegos intentan dotar a los objetos que aparecen de un comportamiento
creíble. Esto es, si empuja un objeto hacia el borde una mesa, el jugador espera que el objeto caiga
al suelo. Si se golpea un cristal, esperamos que se haga añicos. O si lanzo golpeo una pelota,
espero que siga una trayectoria natural y al llegar a la pared rebote de una forma natural.

Todos estos comportamientos son calculados por el motor de físicas y pueden ir desde
dotar de un efecto de gravedad al escenario donde estamos jugando hasta el cálculo de la
dirección que tomarán dos objetos al chocar, calcular por donde discurre un líquido derramado, por
donde se romperá un objeto al golpearlo o que al tirar de una cuerda se mueva un objeto que está
atado al otro extremo. De hecho, en entornos 3D suele ser el motor de físicas el encargado
de detectar las colisiones entre objetos. Para poder realizar todas estas actividades el motor
asignará una serie de propiedades físicas a cada objeto (velocidad, aceleración, masa, etc.) y
aplicará las ecuaciones de la física newtoniana.

Los cálculos de este tipo de motores requieren un uso intensivo del procesador. Es por
ello que hace unos años surgieron tarjetas aceleradoras de física, que permitían dejar libre la CPU
para otras tareas. Su funcionamiento era similar a las GPU. Es un procesador específico para
realizar operaciones paralelas masivas como las que se encuentran en las operaciones con gráficos
3D de las tarjetas gráficas 3D, pero su procesador (PPU) es un procesador específico para descargar
a la CPU de los cálculos del motor de físicas. En los últimos años la tendencia es que las GPU
asuman estas funciones.) estaba dedicado solamente a realizar cálculos de simulaciones físicas.
Poco después se trasladó esa funcionalidad a las propias GPU de las tarjetas gráficas, ya que éstas
son capaces de realizar millones de cálculos por segundo en paralelo.

Por tanto, es importante conocer que algunos motores de físicas son capaces de descargar la
CPU y realizar los cálculos en la GPU de la tarjeta gráfica o en la PPU de la tarjeta aceleradora de
física.

2.3.5.- Motor de inteligencia artificial (IA).

Los jugadores esperan que los enemigos que aparezcan en el videojuego le supongan un
desafío. De lo contrario, rápidamente se perdería el interés por jugar. Es ahí donde entra el motor
de inteligencia artificial (IA) cuya misión es la de proveer a algunos de los elementos del juego de
un comportamiento que parezca ser inteligente. Dada la complejidad de algunos de los problemas
que soluciona el motor de IA y teniendo en cuenta que la toma de decisiones tiene que
hacerse en muy poco tiempo, la mayoría de las veces se opta por usar técnicas simples y
rápidas.

Por ejemplo, para encontrar de forma eficiente el trayecto que tendría que seguir un guardia de
seguridad para llegar a un punto en un mapa se usan algoritmos de búsqueda de caminos. El más
conocido, es el A*.

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En la figura, el algoritmo A* ha encontrado el camino óptimo (en rojo) para llegar al

cuadro azul desde el cuadro verde, teniendo en cuenta que los cuadrados grises son obstáculos.

Un recurso muy utilizado para simular comportamientos sería el uso de máquinas de estados
finitos. Su aplicación permite que un objeto se comporte de forma distinta según la situación. Por
ejemplo: un guardia puede estar vigilando una zona y, en caso de detectar al jugador, dejaría
inmediatamente esa tarea para proceder a perseguirlo. Si lo perdiera de vista, volvería a su tarea
original. Al personaje del juego que no está bajo control directo del ordenador se le denomina NPC
(personaje no jugador) y suele ser controlados por la IA.

En algunos juegos el comportamiento inteligente se produce mediante la ejecución de código

específico condicionado a ciertos eventos. No es extraño que ese código esté en lenguaje de
guiones (scripting) formando parte de los recursos; así no será necesario recompilar todo el
proyecto para hacer cambios en el comportamiento del juego.

Cualquier técnica en el campo de la inteligencia artificial podría aplicarse aquí: lógica difusa,
redes neuronales, redes bayesianas, algoritmos genéticos, etc. Eso sí, hay que considerar
que no deben ser muy costosas computacionalmente hablando para que el juego no se ralentice.

2.3.6.- Motor de sonidos.

Es el encargado de controlar la reproducción de música y efectos de sonido de manera
sincronizada con el resto del juego. El código específico puede disponer de esta funcionalidad de
forma independiente al hardware de la plataforma. Esto quiere decir que si, por ejemplo, el
hardware no soportara la reproducción de más de un sonido a la vez, el motor podría realizar la
mezcla él mismo para producir el mismo efecto sin tener que cambiar el código específico.

Tanto la música como los efectos de sonido son parte de los recursos del juego. Ambos
pueden incluirse como partitura (usando archivos MIDI) o bien de forma digitalizada, ya sea
grabada directamente del mundo real o modificada con algún editor de audio como el de la figura.
En los juegos modernos también pueden incluirse voces que se reproducirán de forma
sincronizada con el motor de gráficos con el fin de dar la sensación de que el modelo está
moviendo los labios.

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Los motores de sonido pueden ser muy complejos: algunos tienen conexiones con el
motor de físicas para cambiar las características del sonido según a situación. Por ejemplo, podría
producir un efecto doppler (el que hace que sepamos si una ambulancia está acercándose o
alejándose simplemente por el sonido que emite). También, otros pueden distorsionar el sonido
para simular la acústica de una sala o de un corredor, dotando de más realismo al juego.

Por último, algunos motores permiten generar sonido posicional en 3D. Eso quiere decir que
pueden localizar espacialmente el sonido en aquellos sistemas que soporten audio multicanal (por
ejemplo, 5.1) o bien simularlo en la salida de auriculares. Si el motor de sonidos está integrado con
el motor gráfico 3D, una forma de conseguirlo es asociando el sonido a uno de los objetos de la
escena; el resultado se obtiene automáticamente.

2.3.7.- Gestor de conexiones en red.

El último componente de los motores que vamos a estudiar es el gestor de conexiones en red.
Este gestor nos permite que nuestro juego no esté aislado y pueda comunicarse con
otros sistemas. El uso más obvio es la creación de juegos multijugador, pero no es el único.

Otros escenarios que pueden resolverse con este componente son:

• Subida de la puntuación de la partida a un servidor Web o a una red social.

• Descarga de actualizaciones del juego.
• Implementación de salas para poder seleccionar contrincantes.
• Comunicaciones de voz y/o de texto entre varios jugadores.

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Todo ello, como siempre, sin que el código específico tenga que saber nada de la
infraestructura de red, el sistema operativo o la plataforma en general.

Muchos de los gestores de conexiones en red facilitan la creación de juegos multijugador

permitiendo que el estado y las propiedades de los objetos (por ejemplo, su posición, su nivel de
salud, etc.) se sincronice con todos las demás instancias del juego a través de un servidor. En estos
casos es posible que el código específico no necesite apenas cambios para adaptarse al entorno
multijugador.

La forma de implementar el multijugador varía de un motor a otro. Algunos usan la arquitectura

cliente/servidor, de manera que todos las instancias de juego se conectan a un mismo servidor, que
recibe los datos de cada cliente y los reenvía a los demás. Otros usan una arquitectura distribuida o
P2P (de igual a igual) donde todos se comunican directamente con todos, aunque sólo suele usarse
en redes de área local donde eso no supone una penalización de rendimiento.

La separación entre los roles de cliente y servidor es la más utilizada. De hecho, algunos juegos
como Quake 2 o Quake 3, siguen este modelo incluso para el modo de un jugador, simplemente la
máquina se conecta consigo misma. El servidor guarda en memoria el estado de la partida (objetos
activos, vida restante de cada jugador, ítems, munición restante, etc.) y los clientes sirven
solamente para enviar los movimientos o acciones (saltar, disparar, etc) y para mostrar por
pantalla la proyección de lo indicado por el servidor. El haberlo diseñado así permite extender
soportar sin apenas cambios los modos multijugador.

2.4.- Librerías que dan soporte a los motores.

Internamente los motores también se apoyan en otros componentes. Por ejemplo: el sistema
operativo, librerías de representación gráfica o librerías de reproducción de sonidos. Algunas de
esas librerías son multiplataforma mientras que otras sólo funcionan en ciertos sistemas operativos
o un hardware en concreto.

Veamos algunas de las librerías más utilizadas respecto al aspecto gráfico:

• DirectGraphics (DirectDraw y Direct3D): son librerías de Microsoft que es encuentran

disponibles en sus productos, como el sistema operativo Microsoft Windows y en su consola
Xbox360. DirectDraw soporta funciones para dibujar en 2D, mientras que Direct3D se usa
para dibujar escenas 3D a partir de primitivas sencillas. En otros sistemas operativos puede
ser emuladas usando Wine, un entorno que permite ejecutar programas Windows. Las dos
librerías forman parte de la colección de API DirectX. La versión 11 de DirectX está
incorporada de serie en Windows 7 y Windows Server 2008R2, aunque puede también
instalarse en Windows Vista y Windows Server 2008.
• OpenGL: es la librería gráfica 2D y 3D más utilizada. Se soporta en múltiples sistemas
operativos y plataformas. Está gestionada por el consorcio sin ánimo de lucro Khronos Group
y está en constante revisión. La última versión a la hora de escribir estas líneas es la 4.2.

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Una de las grandes ventajas de OpenGL es el soporte de extensiones que permite ampliar la
funcionalidad de la librería o bien implementar funciones opcionales.
• OpenGL ES: es una versión reducida de OpenGL dirigida a dispositivos empotrados o con
poca potencia. Suele ser la librería utilizada en las plataformas móviles modernas como los
smartphones. Una aplicación que haga uso de OpenGL ES puede funcionar casi sin cambios
en su versión correspondiente de OpenGL estándar pero lo contrario no suele ser cierto.
Respecto al audio:

• DirectSound y DirectSound 3D: también forman parte de DirectX. La primera de ellas,

especializada en audio 2D fue dividida posteriormente en dos librerías (XAudio2 y XACT3).
Presentan el mismo problema que DirectGraphics ya que sólo funcionan en software o
hardware de Microsoft.
• OpenAL: es la equivalente de OpenGL en audio, es decir, tiene soporte multiplataforma,
integrándose muy bien con la librería gráfica. Soporta efectos especiales avanzados que
pueden ser acelerados por el hardware si éste lo soporta. La versión inicial fue programada
por Loki Software para facilitarse el trabajo de adaptar juegos de Windows a Linux.
Otras librerías interesantes:

• OpenCL: es una librería estándar de programación paralela. Puede usarse para motores de
físicas o para motores de IA. Es gestionada por la misma gente de OpenGL y soporta
aceleración hardware allí donde esté disponible.

Y por último, librerías que ofrecen funcionalidad combinada:

• SDL (Simple DirectMedia Layer): ofrece una interfaz de programación multiplataforma

muy sencilla para acceder a los dispositivos gráficos (2D) y de sonido. Además, permite
gestionar los dispositivos de entrada, como joysticks, gamepads, teclados, pantallas táctiles
y ratones. Suele combinarse con OpenGL si se desea funcionalidad 3D. Si no se necesitan
otros motores específicos, SDL puede ser la base sobre la que construir un videojuego.
• Allegro: similar a SDL, aunque incorpora soporta 3D (sin aceleración, de forma limitada).

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