Protecciones de Sistemas Electricos de Potencia 9C

1
Instituto Tecnológico Superior

de Coatzacoalcos
Ingeniería Eléctrica
Protección de sistemas eléctricos de potencia
Tema: filosofía general
DOCENTE:
ING.RAMIREZ TORRES DANIEL

ALEJANDRO
ALUMNO (A):
Delaurens Alvarez Jorge Oriol
GRADO Y GRUPO:
9° SEMESTRE - GRUPO C
PERIODO:
Septiembre 2020-enero 2021
COATZACOALCOS, VERACRUZ
2
Contenido
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………………………………………………………………………..2
OBJETIVOS……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..2
3.1 Algoritmo para procesamiento de señales. ............................................................................................ 3

3.1.1 Algoritmos de Correlación ...................................................................................................................... 3
Algoritmo de Mínimos Errores Cuadrados (LES) ................................................................................................ 4
CONCLUSION………………………………………………………………………………………………………………………………………………….8
BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..8
INTRODUCCIÓN
El Procesamiento de señales trata de la representación, transformación y manipulación de señales y de la
importancia que contienen. Cuando se refiere al procesado digital de señales, se refiere a la representación
mediante secuencias de números de precisión finita y el procesado se realiza utilizando un computador digital.
En este tranajo analizaremos algunas secuencias y nos adentraremos a analizar algunos algoritmos para el
procesamiento de las señales. Debido a las protecciones requerimos una exactitud para poder responder de
manera eficiente por lo cual se manejan algunos métodos matemáticos los cuales facilitan el trabajo de los
equipos en protección. De igual manera se pone algunos ejemplos de los algoritmos y ecuaciones que sacamos
para desarrollar el tema.
OBJETIVOS.
1 Que el alumno fortalezca los conocimientos antes adquiridos
2 Facilitar y agilizar el uso de las TIC´S
3 Analizar el tema y comprender la importancia de las protecciones y los algoritmos
3
3.1 Algoritmo para procesamiento de señales.
Los algoritmos para el procesamiento de señales digitales son programas de software en el DSP
que funcionan con las muestras digitales del voltaje y de corriente, para producir estimaciones de
parámetros de interés para la operación del relevador. En la incorporación de las funciones de
protección en un relevador digital, se hace una estimación de la magnitud y fase de las señales de
entrada, utilizando algoritmos de procesamiento de señales digitales.
Las señales de entrada de voltaje y de corriente del relevador se pueden modelar como señales
sinusoidales distorsionadas, debido al desplazamiento CD y componentes armónicos. Estas señales
se pueden caracterizar por varios parámetros a conocer como: valor RMS, valor máximo, valor
RMS, ángulo de fase y frecuencia de la componente fundamental de frecuencia [3,27,32]. Algunos
de los algoritmos usados son:
3.1.1 Algoritmos de Correlación
Estos algoritmos utilizan dos funciones ortogonales las cuales extraen efectivamente las
componentes de frecuencia de interés de la señal de entrada.
Las principales características de este tipo de algoritmos son las siguientes [29,3,33,27]
a) Tamaño de ventana larga (un ciclo de 60Hz)

b) Ventana larga- mejor filtro
c) Mejor respuesta a la frecuencia
d) Las señales de entrada no requieren ser puramente senoidales de 60Hz
e) Respuesta lenta al transitorio
f) Un número considerable de cálculos
4
Estos algoritmos determinan un conjunto de funciones ortogonales, extraen la parte real e

imaginaria de las componentes requeridas para la función dada por correlación y estiman las
componentes de la frecuencia requerida, a partir de la parte real e imaginaria.
Algunos algoritmos de este tipo son los siguientes:
a) Algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier

b) Algoritmo de Pares e Impares.
c) Algoritmo Cosenos
d) Algoritmo de Mínimos Cuadrados
Algoritmo de Mínimos Errores Cuadrados (LES)
La técnica de mínimos errores cuadrados se encuentra dentro de los algoritmos no recursivos y

tiene como propósito la estimación de fasores de corriente y voltaje, teniendo como característica
que la salida solo depende de las muestras que representan la ventana actual y no la de la salida
anterior [34]. En esta sección se presenta el análisis matemático de este algoritmo. Considere un
conjunto de mediciones que satisfacen a la ec. (2.1):
a = bt = m (2.1)
Donde:
m = mediciones
t = instante de tiempo
a y b = desconocidos
(estimados)
____
Si se considera que se toman “n” muestras, (2.1) se expande a una secuencia de ecuaciones
descritas en (2.2)
Donde “a” y “b” son los valores a estimar en las ecuaciones (2.2), utilizando la técnica de
mínimos errores cuadrados, esta estimación se define en (2.3).
De forma matricial las ecuaciones (2.3) pueden ser escritas como,
Elevando al cuadrado el error, tenemos que:

____
Para que la suma de errores sea mínima, se debe derivar esta ecuación con respecto a “x”, e igualar a
cero, como se muestra en la ecuación
Reescribiendo la ecuación , se tiene:
Donde es la seudo inversa izquierda de la matriz A y está dado por:

____
Si el tiempo de muestreo es conocido, entonces puede calcularse la matriz seudoinversa izquierda
de A antes de tomar las muestras. Además, este método puede ser usado si las ecuaciones que
describen las formas de onda de voltajes y corrientes se pueden expresar en forma lineal. Una forma
de onda senoidal, de frecuencia fundamental, se puede expresar mediante la ecuación
Las señales de entrada no necesariamente son senoidales, ya que pueden contener frecuencias armónicas.
Esto debido a cargas no lineales conectadas a la red, entonces la señal puede presentar ruido. En el
modelo de este algoritmo puede incluirse cualquier frecuencia que sea de interés o que se desee eliminar,
por ejemplo: señales de CD o CD decreciente y señales de frecuencias armónicas. Se diseña un filtro
“LES” para una venta de 12 muestras por ciclo, considerando una señal con componentes de frecuencia
fundamental, contenido de 2ª a 5ª armónica, además el contenido de la componente de CD decreciente.
La característica del filtro permite la 2ª y la 5ª armónica.
CONCLUSIÓN
En este tema pudimos fortalecer el uso de los medios de información para poder desarrollar este tema, se
analizo que los algoritmos son vitales para poder ser capaces de controlar nuestras protecciones. Y dado
la información recabada logramos comprender que los algoritmos tienen que dar respuesta a alguna falla
que este en el exterior
BIBLIOGRAFIA
• 1. enríquez, g. (2005), "fundamentos de instalaciones eléctricas de mediana y alta tensión",
editorial limusa, méxico.
• 2. wildi, t. (2007), "máquinas eléctricas y sistemas de potencia", editorial pearson, méxico.
• modelado y aplicación de relevadores digitales (distancia y sobrecorriente)
utilizando el algoritmo de minimos errores cuadrados tesis por leticia garcia
antonio 2007

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3.1 Algoritmo para procesamiento de señales. ............................................................................................ 3

3.1 Algoritmo para procesamiento de señales.

3.1.1 Algoritmos de Correlación

a) Tamaño de ventana larga (un ciclo de 60Hz)

Estos algoritmos determinan un conjunto de funciones ortogonales, extraen la parte real e

Algunos algoritmos de este tipo son los siguientes:

a) Algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier

Algoritmo de Mínimos Errores Cuadrados (LES)

La técnica de mínimos errores cuadrados se encuentra dentro de los algoritmos no recursivos y

De forma matricial las ecuaciones (2.3) pueden ser escritas como,

Elevando al cuadrado el error, tenemos que:

Reescribiendo la ecuación , se tiene:

Donde es la seudo inversa izquierda de la matriz A y está dado por:

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