Mecanismos de Retorno Rapido

Mecanismos de retorno rápido.
Junta cardánica y homocinética

Grupo N°8
Alumnas: Cintio, Macarena
Garnero, Gonzalo
Marozzi, Matías
Materia: Mecánica y Mecanismos
Docente: Ing. Fernando Protti
U.T.N. • Facultad Regional Rafaela • 18 de octubre de 2020

Grupo N°8
Índice
Índice
........................................................................................................................................................................... 1
Introducción
........................................................................................................................................................................... 2
Memoria descriptiva
........................................................................................................................................................................... 3
1) Mecanismos de retorno rápido..................................................................................................................3
2) Mecanismos de Junta cardánica.................................................................................................................4
3) Mecanismos de Junta homocinética..........................................................................................................5
Bibliografía
........................................................................................................................................................................... 6
Mecánica y Mecanismos
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Grupo N°8
Introducción
En el presente trabajo se van a desarrollar los temas de mecanismos de retorno rápido, junta
cardánica y homocinética.
En muchas máquinas herramientas se necesita convertir un ciclo de rotación en dos carreras una de
acción y una de retorno. En su accionamiento, para ganar eficiencia, la carrera de retorno se realiza
en un tiempo menor que la carrera de acción. El mecanismo es el fundamento de máquinas
herramientas como cepillos y limadoras, etc.
Cuando se necesita trasmitir movimiento entre dos árboles concéntricos, pero con sus ejes desviados
angularmente, se recurre con mucha frecuencia al cardán. La simplicidad, durabilidad y costo
reducido de este acoplamiento así lo justifican.
Para lograr la igualdad entre las velocidades instantáneas de los árboles arrastrado y transmisor se
acude a otros tipos de acoplamiento que son homocinéticos.
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Grupo N°8
Memoria descriptiva
1) Mecanismos de retorno rápido

Que son los mecanismos de retorno rápido?. Para que se usan?.
Que ventaja poseen con respecto a otros mecanismos de accionamiento.
Como funcionan?. (explicar matemática o gráficamente)
Son muy populares en la actualidad?.
Fueron reemplazados en alguna medida por otros elementos? Cuales?, porqué?. Ejemplos de
utilización.
Un mecanismo de retroceso rápido puede definirse como aquel en el cual la carrera de trabajo útil, la
que la máquina provee para el fin que es diseñada, se realiza a una velocidad relativamente
moderada, mientras que la de retorno en vacío se hace a mayor velocidad, consiguiéndose esto con
un movimiento de entrada de rotación uniforme de la manivela. Un uso muy conocido es el aplicado
en máquinas herramientas, como las limadoras.
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Grupo N°8
2) Mecanismos de Junta cardánica El cardán es un componente mecánico,

descrito por primera vez por Girolamo Cardano aunque hay información de que en
China se desarrolló un dispositivo primitivo similar compuesto por anillos giratorios unidos
por elementos en cruz 200 años antes.
Este mecanismo permite unir dos árboles que giran uno respecto del otro formando un
ángulo α y que transmiten elevadas potencias.
Se compone esencialmente de dos horquillas incrustadas en sus respectivos árboles y

unidas entre sí por una cruceta intermedia.
Cuando el eje motriz y el comandado se hallan alineados, el movimiento se transmite como

si ambos se hallaran conectados rígidamente, pero cuando se encuentran formando un
ángulo α, una velocidad angular constante w1 en el árbol conductor, se transforma en una
velocidad cíclicamente irregular en el arrastrado; dos veces por revolución su velocidad es
superior y dos veces es inferior a w1 haciéndose coincidente cada 90° como se puede
apreciar en la figura.
La cruceta gira en las horquillas cuando el impulso motor se transfiere de un arbol a otro,
sin embargo, este movimiento de giro está en conflicto con la rotación y en cada revolución
la velocidad de la horquilla cambia cada 90°, este cambio en la velocidad angular aumenta
a medida que se incrementa el ángulo entre los ejes conductor y conducido, este tipo de
junta es una junta de velocidad no constante. El efecto de cambio de esta variación de la
velocidad puede eliminarse instalando juntas idénticas en cada extremo de los ejes
propulsores sincronizadas entre sí, y teniendo los accionamientos de entrada y salida en
paralelo. Un aumento de la velocidad de la horquilla delantera es anulado por un descenso
similar de la horquilla trasera en cada revolución, generando una junta de velocidad
constante.
Principio de funcionamiento:
Consta de dos horquillas agujereadas colocadas a 90 grados una con respecto a la otra y
cada una acoplada a los árboles a unir.
Las dos horquillas están unidas a través de una pieza en forma de cruz conocida como
cruceta, los extremos de la cruceta se introducen en los agujeros de las horquillas. Esta
cruceta hace que uno de los arboles sea arrastrado cuando el otro gira, sin embargo, permite el
movimiento angular del eje de un árbol con respecto del otro.
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Grupo N°8
La prolongación de los dos semiejes y el centro de la cruz coinciden en un punto, lo que

significa que, sea cual sea el ángulo que formen entre sí los ejes principales A y B, las
dimensiones entre los puntos de sujeción permanecen iguales
Ventajas
· Capacidad para operar con un alto ángulo de desalineación.
· Presentan una larga vida útil con bajo mantenimiento.
· Soportan elevados pares y elevadas velocidades de funcionamiento.
· Soportan bien la contaminación ambiental.
· Operan bien incluso con una deficiente lubricación.
· Poseen un costo reducido en comparación con su vida util
Desventajas
La velocidad de rotación del árbol movido no es constante, aun con velocidad
constante en el árbol motor. Esto significa que el árbol que recibe el movimiento del motor
sufrirá aceleraciones y desaceleraciones tendiendo a tener un giro vibracional que se
agudiza al aumentar el ángulo de desviación. por lo que la velocidad angular instantánea
de ambos no es la misma.
El cardán podrá ser usado en árboles con desviaciones angulares considerables, pero lo
recomendado como máximo para un trabajo adecuado y permanente es el ángulo de 30°,
para ángulos mayores, lo más común es la utilización de un cardán doble como el
mostrado en la siguiente figura.
Aplicaciones
Las aplicaciones son muchas. Se destacan en primera instancia los medios de automoción
en especial vehículos de todo porte como parte del árbol de transmisión, que lleva la fuerza
desde el motor situado en la parte delantera del vehículo hacia las ruedas traseras. Se nota
fácilmente en camiones por su tamaño. También son usados en ferrocarriles,
embarcaciones y la industria pesada (plantas laminadoras, maquinas de papel y
construcción, bancos de prueba).
(PDF mecanismos-elementales) El origen de la palabra es francés. Es una transferencia de
movimiento giratorio a eje partido, esto es, independiente del ángulo que forman el motor y
el receptor.
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Grupo N°8
3) Mecanismos de Junta homocinética
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Grupo N°8
Bibliografía
(introducción) Análisis cinemático de un mecanismo de retorno rápido Luis Carlos Ochoa Guzmán
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1) Mecanismos de retorno rápido

2) Mecanismos de Junta cardánica El cardán es un componente mecánico,

Se compone esencialmente de dos horquillas incrustadas en sus respectivos árboles y

Cuando el eje motriz y el comandado se hallan alineados, el movimiento se transmite como

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3) Mecanismos de Junta homocinética

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