Amortiguadores magnetoreológicos

Miguel Cupich Rodríguez*

Fernando J. Elizondo Garza*

Resumen aprovechado para proveer una rápida respuesta en el

Se describen las propiedades de los fluidos control de vibraciones.
magnetoreológicos y su uso en amortiguadores Los fluidos magnéticos son materiales que
para el control de vibración. responden a la aplicación de un campo magnético con
Abstract un cambio en su comportamiento reológico y están
formados por partículas magnetizables finamente
This article illustrate the rheological and
divididas y suspendidas en un líquido portador, tal
magnetic properties of magnetorheological
como un aceite mineral. Estos fluidos son llamados
fluids and some aplications in fluid damper for
ferro-fluidos si sus particulas son del orden de 3 a 15
vibration control.
nm. y fluidos magnetoreológicos si están en el orden
de 0.05 a 8 micrones. Estos últimos poseen
I.- INTRODUCCION innumerables ventajas con respecto a los ferrofluidos
por lo cual actualmente encuentran gran aplicación en
La reología es la ciencia que estudia la
los amortiguadores magnetoreológicos.
deformación de substancias bajo el efecto de
fuerzas. Esta se limita normalmente a materiales Los fluidos magnetoreológicos responden a la
que no obedecen a la Ley de viscosidad de aplicación de un campo magnético con un cambio en
Newton y a la Ley de Hooke. su comportamiento reológico. Típicamente, este
cambio se manifiesta mediante el desarrollo de un
En el control de vibraciones es importante la esfuerzo producido monotónicamente que crece con el
utilización de dispositivos de amortiguamiento y campo aplicado. De ahí su habilidad para proveer una
los amortiguadores de fluido viscoso son simple, silenciosa y rápida respuesta en la interface
elementos que aprovechan las propiedades del entre controles electrónicos y sistemas mecánicos.
fluido para proveer una fuerza que contrarreste
los efectos de la vibración. Los fluidos magnetoreológicos son menos
conocidos que sus análogos, los fluidos
La desventaja con estos amortiguadores es electroreológicos. Ambos fluidos son suspensiones
que generalmente las propiedades del fluido son coloidales de partículas polarizables que tienen un
constantes y por ende también su coeficiente de tamaño del orden de pocos micrones. El
amortiguamiento y el valor de la fuerza descubrimiento inicial y el desarrollo de los fluidos y
generada. dispositivos magnetoreológicos puede ser acreditado a
La amortiguadores magnetoreológicos son Jacob Rabinow en el US National Bureau of
dispositivos que utilizan fluidos magnéticos que 1-3
Standars en los cuarentas.
pueden cambiar sus propiedades mediante un
La respuesta de los fluidos magnetoreológicos es
estímulo magnético, lo cual puede ser
resultado de la polarización inducida en las partículas
suspendidas mediante la aplicación de un campo
 *
Ponencia presentada en el V Congreso Mexicano Departamento de Dinámica, FIME-UANL.
de Acústica realizado en Querétaro, Qro. el 17 y 18 E-mail: [email protected]
de Septiembre de 1998 durante la sesión sobre E-mail: [email protected]
Vibraciones Mecánicas.

Ingenierías, Julio-Diciembre 1998, Vol.1, 1

No.2
 Miguel Cupich Rodríguez, Fernando J. Elizondo
Garza

externo. La interacción entre los dipolos II. GEOMETRÍAS COMUNES EN

inducidos resultantes obliga a las partículas a DISPOSITIVOS MAGNETOREOLOGICOS
formar estructuras columnares, paralelas al
campo aplicado. Estas estructuras tipo cadena Muchos de los dispositivos que utilizan fluidos
restringen el movimiento del fluido dando lugar controlables pueden ser clasificados ya sea como de
a un incremento en las características viscosas de polos fijos (modo de flujo de presión conducida) o de
la suspensión. La energía mecánica necesaria polos móviles (modo de corte directo). En la Figura 1
para producir estas estructuras tipo cadena se se muestran estos dos modos básicos de operación.
incrementa conforme crece el campo aplicado, Ejemplos de dispositivos de flujo de presión conducida
dando como resultado un esfuerzo dependiente son servo-válvulas, amortiguadores y absorbedores de
del campo. En ausencia de un campo aplicado, choque. Ejemplos de dispositivos de flujo de corte
los fluidos magnetoreológicos muestran un directo son clutches y frenos.
comportamiento Newtoniano. Así, el Campo aplicado Campo aplicado
comportamiento de fluidos controlables es a
menudo representado como un plástico Bingham
que tiene un límite elástico variable. En este
Fuerza
modelo, el flujo es gobernado por la ecuación de Velocidad
Bingham:

Presión
 = y (H) +   > y (1) g Flujo(Q) g

para esfuerzos  arriba del esfuerzo de cedencia

dependiente del campo y . (a) (b)
Abajo del esfuerzo de cedencia el material se
comporta viscoelásticamente: Fig.1. Modos básicos de operación de dispositivos de fluidos
 controlables: a) modo de flujo de presión conducida, b)
modo de corte directo.
 = G  < y (2)
donde G es el módulo complejo del material.
III. PROPIEDADES REOLOGICAS
Mientras que el modelo de plásticos Bingham
ha probado su uso en el diseño y caracterización Las propiedades reológicas de los fluidos
de dispositivos basados en los fluidos controlables son dependendientes de la concentración y
magnetoreológicos, también es cierto que estos densidad de las partículas, de la distribución de forma
fluidos exhiben algunas diferencias significativas y tamaño de las partículas, de las propiedades del
respecto a este simple modelo. fluido portador, de aditivos adicionales, del campo
aplicado, de la temperatura y de otros factores. La
interdependencia de todos estos factores es muy
compleja, aun es importante en el establecimiento de
metodologías para optimizar el desempeño de estos
4
fluidos para aplicaciones particulares.
 La figura 2 muestra el esfuerzo de corte en La figura 3 muestra la viscosidad de los cuatro
cuatro fluidos magnetoreológicos como función fluidos magnetoreológicos como función de la
de la densidad de flujo magnético a una velocidad de corte. Puede observarse que la viscosidad
velocidad de corte máxima de 26 s -1 . A tal del fluido no es estrictamente proporcional a la carga
velocidad de corte baja, los datos de esfuerzos de de Hierro. Verdaderamente, la viscosidad del fluido es
corte son aproximadamente equivalentes a los significantemente una función de la química y
del esfuerzo de cedencia definido en la composición de los fluidos portadores.
1
ecuación. A densidades de flujo magnético
bajas, el esfuerzo fluido puede exhibir un Viscosidad (Pa-s)
comportamiento de acuerdo a la Ley de La 10
3

Potencia.

2 -1
Esfuerzo (Pa) 10
5
10

1
10
4
10

0
10
1.75

3
10
-1 -.75
10
10 0 10 1 103
2
10
-1
Velocidad de Corte(s )
2
10
-2
Fig. 3. Viscosidad como función de la velocidad de corte a
-1 0
10 10 10 25 C. 26% Vol. de Hierro (O), 42% Vol. de Hierro (  ),
Densidad de Flujo (T) 40% Vol. de Hierro (□) y 36% Vol. de Hierro (■).
Fig. 2. Esfuerzo de corte fluido como función de la
densidad de flujo magnético a una velocidad de corte
-1 IV.- PROPIEDADES MAGNETICAS
máxima de 26 s . El orden ascendente de los
registros corresponden a un incremento en la La comprensión de las propiedades magnéticas de
fracción
los fluidos magnetoreológicos es importante para el
de volumen de Hierro.
diseño de dispositivos basados en estos fluidos. En
En todas las formulaciones optimizadas de muchos de tales dispositivos, el fluido representa la
fluidos magnetoreológicos para una aplicación mayor reluctancia magnética dentro del circuito
específica, la viscosidad del fluido en ausencia magnético. Estas propiedades magnéticas pueden
de un campo magnético es más también probar ser útiles al proveer penetración dentro
significantemente una función del aceite del carácter y formación de las estructuras de partículas
portador, de los agentes de suspensión y de la dentro del fluido.
carga de partículas.

52 Ingenierías, Julio-Diciembre 1998, Vol.1,

No.2
 En la figura 4 se muestran para los cuatro fluido y Js es la polarización de saturación del material
fluidos magnetoreológicos las curvas de particulado. Por ejemplo, un fluido que contiene 30%
inducción magnética o curvas B-H . de hierro (Js=2.1 Tesla) se satura alrededor de (0.3)
0
(2.1)= 0.63 Tesla. Pequeña o no puede ser observada
10
histéresis en las curvas de inducción. El
comportamiento superparamagnético es consecuencia
de las propiedades suaves del hierro utilizado como
-1
10
material particulado en estos fluidos y a la movilidad
de estas fases particuladas.
1
B (T)

0.8
oH (T)

-2 0.6 V.- APLICACIONES DE LOS FLUIDOS

10 5
MAGNETOREOLOGICOS
0.4

0 0.2 0.4 0.6 0.8

0.2 o H (T) Suspensión de asientos para vehículos de trabajo
10
-3 -2
10 10-1 10
0 pesado.
o H (T) La figura 5 muestra un amortiguador de fluido
Fig. 4. Densidad de Flujo Magnético dentro de magnetoreológico diseñado para utilizarse en un
fluidos magnetoreológicos como función del campo sistema de suspensión de asiento semi-activa en
magnético aplicado. Intercalado: Inducción intrínseca vehículos de carga para travesías largas.
como función del campo aplicado. El orden
ascendente de los registros corresponden a un Accumulator Diaphragm
incremento en la fracción de volumen de Hierro. Annular
N2- Bearing&Seal
Orifice
Como puede verse, los fluidos 20Bar
magnetoreológicos exhiben propiedades
magnéticas lineales hasta un campo aplicado de
alrededor de 0.02/  0 A/m, donde  0 es la
permeabilidad del vacío. En esta región la
permeabilidad (la pendiente de B(H) de los
Wiresto
fluidos es relativamente constante. Estas Electromagnet
permeabilidades varían entre 5 y 9 veces la del Coil MRFluid
vacío. Los fluidos magnetoreológicos comienzan
a exhibir una saturación magnética gradual por Fig. 5. Amortiguador de fluido magnetoreológico
arriba del régimen lineal. Una saturación Rheonetic RD-1001/4.
completa ocurre típicamente en campos por
arriba de 0.04/  0 A/m. La inducción intrínseca
El amortiguador mostrado en la figura anterior es
o densidad de polarización (B-  0H) de un capaz de proveer un amplio rango dinámico de control
fluido magnetoreológico a saturación completa de fuerza para muy modestos niveles de potencia de
es Js Tesla, donde  es el % de partículas en el entrada.
Amortiguadores de Vibración.
Magnetic Flux
La figura 6 muestra un amortiguador Thermal Expansion
magnetoreológico utilizado en control activo de Accumulator

vibraciones en aplicaciones industriales.

Fluid
Flow
3-Stage Piston
Piston
Baffle MR Fluid
M otion

moves chamber
Elastomeric MR fluid
Diaphragm
LORD
Rheonetic™ Seismic Damper
MRD-9000

Fig. 7. Amortiguador sísmico de fluido magnetoreológico

Rheonetic MRD-9000.
5.1 Coil MR
Fluid REFERENCIAS.
1. Rabinow, J. “The Magnetic Fluid Clutch” , AIEE
Trans., 67 1308-1315 (1948).
Fig. 6. Amortiguador de vibraciones Rheonetic RD-
1013-1. 2. Rabinow, J. “Magnetic Fluid Clutch” , National
Bureau of Standards Technical news Buletin, 32(4)
54-60 (1948).
3. Rabinow, J. “Magnetic Fluid Torque and Force
Control de Vibración sísmica en estructuras. Transmitting Device”, U.S. Patent 2,575,360
La prueba del incremento en el crecimiento (1951).
de la tecnología de dispositivos 4. Guerrero, Carlos “Apuntes de Reología de
magnetoreológicos es que se han diseñado y Polímeros” Programa Doctoral en Ingeniería de
construido amortiguadores de tamaño apropiado Materiales, FIME-UANL 1994.
para aplicaciones en ingeniería civil. Para el
5. Mark R. Jolly, Jonathan W. Bender, and J. David
diseño nominal, fueron elegidos una fuerza
Carlson “Properties and Aplications of Commercial
máxima de amortiguamiento de 200,000 N y un th
rango dinámico de diez. La figura 7 muestra un Magnetorheological Fluids” , SPIE 5 Annual Int.
diagrama esquemático de un amortiguador de Symposium on Smart Structures and Materials, San
fluido magnetoreológico de gran escala. Diego, CA, 15 March, 1998.