INTRODUCCION

En instrumentación, la ventaja de trabajar con las transformaciones de Laplace es que existen

tablas de conversión muy extensas que cubren prácticamente la totalidad de las funciones que

puedan surgir al analizar los sistemas controlados.

En muchos procesos de la vida diaria está involucrada la Transformada de Laplace, ya que, es

una forma precisa y directa utilizada en el control de dichos procesos, como, por ejemplo: en el

ámbito doméstico para controlar la temperatura y humedad de las casas y edificios; en la

transportación para controlar que un automóvil o avión se muevan de un lugar a otro en forma

segura y exacta y en la industria para controlar múltiples variables en los procesos de

manufactura.

Esto significa que los sistemas de control juegan cada día más, un papel muy importante en el

desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología

PIERRE SIMÓN LAPLACE

Nació en Beaumont-en-Auge, Francia, el 28 de marzo de 1749 y murió en París, el 5 de

marzo de 1827. Sus orígenes humildes impidieron a su padre ayudarle en la educación y los

estudios. Fue un astrónomo, físico y matemático francés que inventó y desarrolló la transformada

de Laplace y la ecuación de Laplace. Compartió la doctrina filosófica del determinismo

científico."

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas

dinámicos lineales, de hecho la transformada La place permite resolver ecuaciones diferenciales

lineales mediante las transformación en ecuaciones algebraicos con lo cual se facilita su estudio.

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

 APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para resolver ecuaciones diferenciales lineales usadas en el diseño de control clásico de un

proceso donde se considera un modelo dinámico lineal, es decir, un modelo de comportamiento

variable respecto al tiempo y para ello el uso de las ecuaciones diferenciales respecto al tiempo

para representar matemáticamente el comportamiento de un proceso, se usa la Transformada de

Laplace.

Investigar concretamente cuatro ejemplos donde se apliquen los Sistemas de Control y por

ende la Transformada de Laplace, además del proceso que se desea controlar con su respectiva

ecuación diferencial y controlador correspondiente.

La Transformada de Laplace es una herramienta útil para resolver ecuaciones diferenciales,

particularmente cuando se trata de sistemas lineales. Las ecuaciones dinámicas escritas en el

dominio del tiempo (ecuaciones diferenciales respecto al tiempo) se transforman en el dominio

de Laplace convirtiéndose en ecuaciones algebraicas, cuya resolución suele ser más sencilla.

Especialmente desarrollada para resolver sistemas de ecuaciones lineales, su uso puede

extenderse, linealización mediante, a sistemas no lineales. Los programas de cálculo tipo Scilab

tienen prestaciones que permiten operar directamente en el dominio de Laplace. Sea una función

f(t) definida en el dominio del tiempo. Su transformada de Laplace se define como

 1. APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A CIRCUITOS

ELÉCTRICOS

I. INTRODUCCIÓN

Los circuitos eléctricos son estructuras eléctricas formadas por diversas conexiones entre objetos

que tienen características definidas de funcionamiento cuando reciben

estímulos de naturaleza electromagnética. Los parámetros característicos de estos objetos son la

resistencia (R), la capacitancia (C) y la inductancia (L) (Da Prata, 1992,1998).

II. MATERIALES Y MÉTODOS

Cálculo

Para calcular corrientes y voltajes en los circuitos, se utilizan las leyes de Kirchhoff, y con ellas

se plantean ecuaciones en las que intervienen estas variables del circuito, generando ecuaciones

diferenciales y/o integro diferenciales (Rainville, 1966). Se sabe que los voltajes o las diferencias

de potencial a través de los inductores (L), resistores (R) o capacitores (C) están dados por las

siguientes fórmulas:

Por ejemplo, si una fuente de tensión E(t) es aplicada a un circuito en serie que contiene L, R,

y C tal como se muestra; la ecuación que se deduce usando la segunda ley de Kirchhoff es:
 Usando la transformada de Laplace, resultará una ecuación, a partir del cual puede

determinarse I(s) (ℒi (t) Is) y aplicándole la transformada inversa se calculará i(t) (Sánchez)

III. RESULTADOS Y DISCUSIONES

Problema de aplicación

Encuentre la carga en el capacitor cuando f

Usando la segunda ley de Kirchhoff, que establece que el voltaje entre dos puntos de un circuito

es invariable, resulta:

Asimismo en el nodo a se cumple:

Entonces:

Por definición:

Reemplazando 2 y 3 en 1 se obtiene:

Ordenando adecuadamente se deduce finalmente:

Aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones diferenciales:

Para efectuar la transformada indicada en el segundo miembro; a este se le escribe así:

Aplicando el teorema que establece:

La transformada de resultará así:

La primera ecuación diferencial transformada resultará:

La segunda ecuación diferencial ya transformada es:

De (9) se obtiene:

Reemplazando en la ecuación 8 se tiene:

Simplificando, se tiene

Transformando inversamente en ambos miembros:

Para obtener el resultado del segundo miembro, se utiliza el siguiente teorema:

En este caso resultará:

Donde:

Usando finalmente estos resultados, se obtiene:

 Interpretación gráfica

El resultado obtenido significa que la carga instantánea del capacitor tiene una variación

sinusoidal decreciente, determinada por la función exponencial. Una gráfica aproximada de esta

carga instantánea, que es la respuesta del circuito al estímulo aplicado como voltaje instantáneo,

es la que se muestra a continuación (Zill, 2002).

Cuando transcurra un tiempo ilimitado la carga tenderá a desaparecer, porque:

Caso I: CIRCUITO RCL

• Definición del caso

• Elementos del circuito

• Diagrama del circuito

• Se aplica una la Ley de Kirchhoff

• Aplicando las definiciones para cada elemento del circuito

• Transformación al dominio de la frecuencia

 di (t )  1 t 
Lv(t) = LR.i(t ) + L  L.  + L  . i(t ).dt 
 di  C 0 
( )
V ( s ) = R.I ( s ) + L. s.I ( s ) − i (0 + ) +
I ( s)
C.s

• Corriente en el dominio de la frecuencia

• Solución de la ecuación diferencial

• Si se asume que el potencial aplicado es de corriente directa

V(s) = Lv(t ) = Lvo =

vo
s
 • Aplicando la transformada inversa de Laplace

 vo 
L- 1 [ I ( s )] = L- 1 
(
 L. ( s + a ) +  
2
)
2 

vo
i ( t ) = .e − a . t . sen( .t )
L

• Gráfica del resultado

CASO II: MOTOR ELÉCTRICO DE CORRIENTE DIRECTA

• Definición del Caso

• Elementos del circuito

• Diagrama del Circuito

 T = (K1 .K f .ia ).i f (t )
• Relación torque – Corriente eléctrica
= K .i f (t )

d
• Relación torque – Velocidad Angular T = J. + f .
dt

di f (t )
• Ecuación de Voltaje V f (t ) = R f .i f (t ) + L f .
dt

• Ecuación diferencial del sistema físico

R f  d  Lf  d 
2
d 
V f (t ) = . J . + f .  + . J . 2 + f . 
K  dt  K  dt dt 

• Transformación al dominio de la frecuencia

K .V f ( s )
W ( s) =
( L f .s + R f ).( J .s + f )

• Si se asume que el potencial aplicado es de corriente directa

V(s) = Lv(t ) = Lvo =

vo
s
• Ecuación en el dominio de la frecuencia
 • Solución de la ecuación diferencial la solución se obtiene realizando una expansión en

fracciones parciales.

Expansión en fracciones parciales

 K   
 .vo  
 L .J   K  A 
W ( s) =  f  = .vo. + B + C
 L .J  
 Rf  Rf f
. s + f   f  
s 
s. s + s+ s+
 L f   J  Lf J 
  

• Los valores de A, B, C son:

1 Rf
A= a=
a.b Lf
1
B=
a ( a − b)
1 f
C=− b=
b( a − b) J

• Aplicando la transformada inversa

• Grafica Velocidad Angular – Tiempo

Motor Eléctrico
25

20
w(t)*Lf*J/(K*vo)

15

10

0
0 5 10 15 Tiempo
20 25 30 35 40
 Ejercicio 1

El circuito de la figura, en el que son datos las características de todos los

elementos, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de

posición del interruptor. En ese momento la capacidad está cargada con una

tensión conocida. Una vez producido el cambio, el circuito ya no experimenta más

cambios. Se desea obtener i(t) para t > 0.

Para t > 0, la representación del circuito en el dominio transformado es la mostrada en la

figura. Entre las dos representaciones posibles, se ha elegido la indicada por ser la más adecuada

para calcular la corriente.

La transformada inversa se obtiene de la tabla de transformadas de Laplace funcionales.

 Ejercicio 2

El circuito de la figura, en el que son datos las características de todos los elementos, ha

permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posición del interruptor. En ese

momento la capacidad está cargada con una tensión conocida. Una vez producido el cambio, el

circuito ya no experimenta más cambios. Se desea obtener v(t) para t > 0.

Para t > 0, la representación del circuito en el dominio transformado es la mostrada en la

figura. Entre las dos representaciones posibles, se ha elegido la indicada por ser la más adecuada

para calcular la tensión.

La transformada inversa se obtiene de la tabla de transformadas de Laplace funcionales.

Ejercicio 3

El circuito de la figura, en el que la fuente es continúa y son datos

las características de todos los elementos, ha permanecido mucho tiempo sin

cambios antes del cambio de posición del interruptor. Una vez producido éste,

ya no experimenta más cambios. Se desea obtener i L (t) para t > 0.

Para t > 0, la representación del circuito en el dominio transformado es la

mostrada en la figura.

Para calcular la transformada inversa es necesario conocer los valores de los

elementos del circuito.

Ejercicio 4

El circuito de la figura ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del

cambio de posición del interruptor. Una vez producido éste, ya no experimenta

más cambios. Se desea obtener i L(t) para t > 0.

Para t > 0, la representación del circuito en el dominio transformado es la mostrada

en la figura.

En este caso no es posible utilizar el teorema del valor final para comprobar la corrección de los

cálculos porque i L(s) tiene dos polos en el eje imaginario.

Ejercicio 5

El circuito de la figura ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posición

de los interruptores. Una vez producido éste, ya no experimenta más cambios. Se desea obtener i

1(t) e i2(t) para t > 0 y los valores iniciales y finales de tales corrientes.

Para t > 0, el circuito en el dominio s es el mostrado en la figura adjunta.

Utilizando análisis por mallas, se tienen las ecuaciones.

 Utilizando los datos del problema se llega a

Utilizando los teoremas de los valores inicial y final se tiene

Obsérvese que el hecho de que la respuesta sea única (sobre amortiguada en este caso) exige que

los denominadores de las transformadas de las dos corrientes sean iguales.

IV. CONCLUSIONES

• El método de la transformada de Laplace es el más completo y preciso para resolver

circuitos eléctricos.

• Este método permite matematizar todas las expresiones eléctricas de cualquier tipo y

expresar con el lenguaje matemático apropiado las soluciones.

• Existe una equivalencia real entre los elementos principales de un circuito eléctrico como

los resistores, condensadores e inductores en el dominio del tiempo y en el dominio de Laplace

 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE: APLICACIÓN A VIBRACIONES MECÁNICAS

I. INTRODUCCIÓN

Se define la transformada de Laplace (L) mediante la expresión:

Para los sR , para los cuales la integral converge, y donde f (t) es la función original, F (s) es

la función transformada y e− st es el núcleo de la transformación. Las propiedades que se

utilizarán en este trabajo de aplicación serán, Considerando el siguiente par de transformadas de

Laplace con sus correspondientes regiones de convergencia:

Propiedad de linealidad:

Para α, β C α f (t)+ β g (t) ←→α F (s)+ β G(s) (s)> máx ( p , q)

Propiedad de la derivada:

Sea F(s) la transformación de la función f(t) para los números reales (s > p)

f (n)(t) s(n) F (s)− s(n− 1) f (0)− − f (n− 1)(0) (s)> p

(− 1)n tn f (t) f n(s) (s)> p

En la aplicación de este informe se utiliza el desarrollo de Heaviside de la transformada de

Laplace, el cual consiste en, luego de obtener una solución de la forma Y (s)= (P (s)) (Q(s))

donde P y Q son polinomios en s, se determina la solución y(t)= L(− 1)[Y (s)] , expresando

primero Y(s) en términos de fracciones parciales y luego anti transformando.

II. VIBRACIONES MECÁNICAS

Los sistemas mecánicos de traslación pueden ser usados para modelar muchas situaciones e

involucran tres elementos básicos: masas, resortes y amortiguadores, cuyas unidades de medida

son, respectivamente, Kg (kilogramos), N/m (Newton por metro) y Ns/m (Newtons y segundos

por metro). Las variables asociadas son el desplazamiento x(t) (medido en metros) y la fuerza

F(t) (medida en Newtons). Podemos ver en la Figura 1, una representación de los tres elementos

básicos nombrados anteriormente:

Suponiendo que estamos tratando con resortes y amortiguadores ideales (esto es, suponiendo que

se comportan linealmente), las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos en el tiempo t

son:
 Usando estas relaciones llegamos a las ecuaciones del sistema, las que pueden ser analizadas

utilizando las técnicas de la transformada de Laplace.

Ejercicio 1
La masa del sistema masa-resorte-amortiguador de la figura 2 está sometida a una fuerza

periódica externa F(t) = 4 sin (ωt) aplicada en el tiempo t = 0. Determinaremos el desplazamiento

resultante de x(t) de la masa en el tiempo t, suponiendo que la velocidad y posición iniciales son

cero para ambos casos presentados a continuación:

(a) ω = 2 (b) ω = 5

Determinaremos también, lo que sucedería en el caso de ω = 5 si el amortiguador no estuviera

presente.

Como está indicado en la figura 2(b), las fuerzas que actúan sobre la masa M son las fuerzas

aplicadas F(t) y las fuerzas de restauración F 1 y F 2 debidas al resorte y al amortiguador

respectivamente. Así, por la ley de Newton,

La ecuación diferencial representa el movimiento del sistema. Aplicando la transformada de

Laplace en todo (1) se obtiene:

Donde X(s) es la transformada de x(t). Incorporando las condiciones iniciales dadas x(0)= x ˙

(0)= 0 llegamos a:

Aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene la respuesta requerida

Esto es,
 La cual, aplicando la transformada de Laplace inversa, da la respuesta requerida

Aplicando la transformada de Laplace,

Así, por la propiedad de linealidad nombrada previamente, de manera que aplicando la

transformada inversa de Laplace en (6) se obtiene la respuesta.

Ejercicio 2

una fuerza de 400 N estira 2 m un resorte. Después el extremo de ese resorte se fija a una

masa de 50 Kg y parte de la posición de equilibrio a una velocidad de 10 m/s hacia arriba,

deduzca la ecuación de movimiento.

 3. TRANSFORMADA DE LAPLACE: NIVEL EN UN TANQUE

MODELACIÓN MATEMATICA

Función de transferencia

Aplicando la transformación de Laplace a cada termino (considerando condiciones iniciales a

cero)
 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE: SUSPENSIÓN DE UN AUTOMÓVIL

MODELACIÓN MATEMÁTICA

Aplicando la transformación de Laplace a cada termino (considerando condiciones iniciales a

cero

Función de transferencia
 5. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA FÍSICA NUCLEAR

I. INTRODUCCIÓN

Para la descripción precisa de muchos fenómenos físicos dinámicos se requieren ecuaciones

diferenciales. La desintegración nuclear, como se verá, forma parte de dichos fenómenos. Si bien

ciertas ecuaciones diferenciales particulares pueden resolverse en forma directa, la resolución de

muchas otras no es tan sencilla, y requiere la aplicación de métodos más elaborados. Uno de

estos es la transformada de Laplace, que puede utilizarse con dicho fin.

II. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO HERRAMIENTA MATEMÁTICA

La transformada de Laplace provee un método práctico para resolver ecuaciones diferenciales

lineales con coeficientes constantes:

Resolver la ecuación implica hallar la función f(t) que satisfaga esta relación. Hacer esto en

forma directa puede resultar muy complejo. Sin embargo, las propiedades de la transformada de

Laplace para la derivación permiten reducir el problema a uno algebraico. Notar que:

Por lo que deben conocerse los valores iniciales de la función y sus derivadas. El proceso

posee tres etapas, esquematizadas en la figura 1:

 - Aplicar la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación.

- Despejar L{ f(t) }.

- Antitransformar L{ f(t) } para hallar f(t).

Probablemente el último paso sea el más complicado, pues en general, al despejar L{ f(t) } se

obtiene un cociente de polinomios:

IV. CONCLUSIONES

El principal beneficio de la transformada de Laplace es que provee un método de resolución

relativamente sencillo para toda una clase de problemas, es decir, no se limita a casos

particulares sino que es general. Esto motiva más su aprendizaje, pues qué sentido tiene conocer

un método que resulte útil únicamente en ciertos problemas.

 6. APLICACIÓN DE LA TRASFORMADA DE LAPLACE EN LA DEFORMACIÓN DE

VIGAS

I. INTRODUCCIÓN

Los métodos de la transformada de Laplace pueden ser utilizados para resolver problemas con

valores en la frontera y, para mostrar esto, consideremos los métodos de dicha transformada para

determinar la deformación transversal de una viga delgada uniforme debido a una carga. En este

documento, se intentara mostrar como son aplicadas las transformadas de Laplace para obtener

deformaciones de vigas al aplicarle una carga en diferentes posiciones.

II. TRASFORMADA DE LAPLACE EN DEFORMACIONES DE VIGA

Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento transversal, a una

distancia x medida desde uno de los extremos, de la posición original debido a la carga. En la

figura 1 esta ilustrada esta situación, con el desplazamiento medido hacia arriba. Entonces, de la

teoría elemental de las vigas, tenemos

Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la dirección

positiva hacia abajo y EI es la rigidez de flexión de la viga (E es el modulo de elasticidad de

Young e I es el momento de inercia de a viga alrededor de su eje central). Se supone que la viga

tiene propiedades uniformes de elasticidad y una sección transversal uniforme en toda si

longitud, asi que tanto E como I se toman como constantes. La ecuación 1) se escribe algunas

veces como
 Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia arriba como en

(1). En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga, esto es,

W(x)= constante,

III. APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMACIONES DE LAPLACE PARA CALCULO

DE DEFORMACIONES DE VIGA

A continuación trataremos de encontrar la deflexión de una viga sostenida simplemente en sus

extremos x = 0 y x = l , con un momento de torsión bajo su propio peso M uniformemente

distribuido y una carga W concentrada en x = 1/2 l.

 Entonces como resultado

IV. CONCLUSIÓN.

• En este informe se aplica el método de la transformada de Laplace en áreas que en un

principio no es fácil notar su aplicación, como lo es la deformación de vigas.

• Como en este ejemplo a una viga, en la cual podemos calcular sus desplazamientos

respecto del tiempo, lo que nos da una idea de la deformación que posee la misma a

consecuencia de la carga aplicada. Y, mediante la introducción de funciones

impulsivas, podemos modelar este instante, en el que se aplica la carga de una manera

más simple, sin considerar situaciones anteriores.

 7. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA EN LOS SEGUROS DE VIDA

I. INTRODUCCIÓN

Es cada vez más frecuente que en economía se utilicen técnicas y métodos matemáticos que

originalmente surgieron como respuesta a problemas físicos. Una metodología que es usada

comúnmente para problemas de ingeniería es la de las transformadas integrales. En este breve

artículo estudiamos una de ellas, la transformada de Laplace. Lo que hace útil a esta

transformada es la interpretación natural que tiene como el valor presente de un flujo de efectivo.

Para un mejor entendimiento de este artículo se necesitan conocimientos previos de

matemática compleja y economía.

II. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Uno de los primeros matemáticos en describir estos modelos fue Laplace, a través de su

transformación matemática. Por definición una función de transferencia se puede determinar

según la expresión:

Donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y (s) es la

transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la señal de

entrada. La función de transferencia también puede considerarse como la respuesta de un sistema

inicialmente inerte a un impulso como señal de entrada:

 La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de

Y la respuesta como función del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa de

Y(s):

Cualquier sistema físico (mecánico, eléctrico, etc.) se puede traducir a una serie de valores

matemáticos a través de los cuales se conoce el comportamiento de estos sistemas frente a

valores concretos.

III. APLICACIONES

En matemática financiera se trabaja con la fórmula del valor presente de un capital diferido

Donde r es la tasa de interés y t es el tiempo en que se difiere una unidad monetaria. Si

hacemos el cambio de variable

La fórmula puede escribirse como:

 Si consideramos el pago del capital diferido como una función impulso trasladada, podemos

interpretar el valor actual del capital diferido como la transformada de Laplace

Para el capital diferido pagadero en función de algún evento aleatorio la fórmula es análoga,

sólo que se multiplicaría por la probabilidad de ocurrencia de dicho evento. La fórmula

financiera del valor actual de una renta continua a perpetuidad puede obtenerse como:

Esta expresión es la transformada de Laplace de una función escalón

Lo cual coincide con la fórmula que se obtiene habitualmente en los cursos de matemática

financiera en la convergencia de la serie geométrica de pagos. En el caso de una renta diferida,

es:

Que puede verse como el producto de una renta perpetua por un capital diferido. Para una

renta temporal,
 Que mediante el cambio de variable, resulta la fórmula usada en la matemática financiera

calculada como la diferencia entre una renta perpetua y una diferida. El valor presente de una

renta continua pagadera mientras viva un individuo (agregamos el carácter aleatorio), es

Donde la f es una función que evalúa la probabilidad de supervivencia. Cuando se trata de

rentas temporales o diferidas, valen cálculos análogos, y todos ellos son transformadas de

Laplace. Para calcular el costo de un seguro de vida.

Donde la g(t) es la función que evalúa la probabilidad de mortalidad. Nuevamente, tenemos

que el costo del seguro es la transformada de Laplace de la función g(t). Usando las funciones

escalón y delta, la transformada de Laplace nos permite obtener las fórmulas para seguros

diferidos y temporales. Cuando calculamos la prima de un seguro de vida, dividimos el costo de

dicho seguro entre el valor actual de los pagos que el asegurado va a hacer a la aseguradora, que

en otras palabras es la clásica ecuación de equivalencia:

 Donde:

P = Prima

A = Costo del Seguro

a = Costo de renta o anualidad

Debido a que los costos son transformadas de Laplace, y podemos interpretar los pagos del

asegurado como un flujo de entrada y la indemnización como un flujo de salida (ambos

aleatorios), lo que tenemos es el cociente de la transformada de Laplace de una salida entre el de

una entrada. Esto es justamente la definición de una función de transferencia.

IV. CONCLUSIÓN

• Resulta llamativo que la matemática compleja pueda ser utilizada en ámbitos

económicos, como se demostró. Esto habla del alcance que tienen estos conceptos en

la resolución de problemas en ámbitos muy variados, si bien los más comunes son la

física y la electrónica.