UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
LABORATORIO N°6
“DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS EN FLUIDSIM. MÉTODO DE CASCADA Y
METODO PASO A PASO”
1. OBJETIVO
• Adquirir los conocimientos básicos para el desarrollo de circuitos neumáticos en FluidSim
utilizando el método de cascada y el método paso a paso.

2. INTRODUCCIÓN
Método de cascada: es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos
que deben seguirse sistemáticamente.

Este método utiliza válvulas de memoria biestable 5/2 o 4/2 para organizar el circuito en líneas de
presión independientes. Con cada válvula se pueden seleccionar dos estados, por lo que, la cantidad
de válvulas de memoria que se requieren se calculan según el número de líneas de presión o grupos
que se generen:

𝑛° 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎𝑠 = 𝑛° 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜𝑠 − 1

El método se denomina así porque vamos poniendo en cascada (en serie) las válvulas
conmutadoras de línea. El inconveniente de esto es que se van produciendo pequeñas pérdidas de
presión en cada válvula, por lo que a más válvulas en cascada más pérdidas de presión no deseadas
habrán.

Es un método muy usado para poder automatizar pequeños procesos industriales donde se controla
el accionamiento de cilindros de doble efecto que deben cumplir una secuencia determinada y es
muy utilizado en ambientes de alto riesgo de explosión, donde la electricidad sería el mayor
problema.

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Otro dato importante sobre la implementación de este método se refiere al número de grupos que
puede existir en una secuencia, para no tener caídas de presión en el sistema por tener demasiadas
derivaciones se aplica a un máximo de 4 grupos.

Método paso a paso: Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica de produjo la
fusión de métodos neumáticos y eléctricos, dando así el inicio de los sistemas electroneumáticos
en la industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas
puramente neumáticos.

La condición antes de implementar el circuito es que por lo menos se deben de utilizar tres tipos
de sensores para detectar la posición del vástago de los cilindros, ya sean estos de tipo capacitivo,
inductivo, magnético, ópticos o de rodillo.

Las principales ventajas de la electroneumática son:

• Rapidez del paso de la señal y la posibilidad de enlazar elementros pertenecientes a un

mismo equipo, incluso con grandes separaciones.
• Permite mandos de trabajo mas rápidos.
• Menores costos.
• Diseño y control en procesos industriales sofisticados y complejos.

3. PROCEDIMIENTO MÉTODO DE CASCADA.

1. Precisar secuencia. Definir el proceso que se quiere controlar neumáticamente y
cuantos cilindros serán necesarios para alcanzar el objetivo.
𝐴+𝐵+𝐵−𝐴−
2. Determinar los grupos. Los sistemas cascada manejan sus movimientos por grupos,
para identificar el número de grupos en la secuencia que queremos diseñar, hay que
tener en cuenta que en un grupo no se puede repetir la misma letra.
|𝐴 + 𝐵 + |𝐵 − 𝐴 − |
DOS GRUPOS
3. Identificar las condiciones de movimiento. Es necesario identificar y definir los
movimientos dentro de los grupos y las condiciones para que se den los cambios de
grupo.

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4. Colocar líneas de presión. Número de líneas de presión será igual al número de
grupos. Para la conexión de las líneas de presión en FluidSim, se utilizaran las
herramientas ubicadas en la pestaña de sensores e instrumentos de medida,
específicamente aquellos destinados a medir la presión:

DOS LÍNEAS DE PRESIÓN:

5. Colocar válvulas que controlan líneas de presión. El número de válvulas es igual al

número de grupos menos uno.
𝑛° 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎𝑠 = 2 − 1 = 1
UNA VÁLVULA 4/2 o 5/2:

6. Colocar válvulas de cambio de grupo. Dichas válvulas serán alimentadas de la línea

de presión correspondiente a su número de grupo.

7. Colocar válvulas que gobiernan los actuadores. Los movimientos iniciales de los
grupos serán alimentados con la línea de grupo correspondiente, mientras los siguientes

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 movimientos tendrán alimentación del grupo correspondiente en serie con una válvula
3/2 accionada mecánicamente por el final de carrera del movimiento anterior.

Nota: las válvulas de cambio de grupo se ubicarán debajo de las líneas de presión, mientras las
válvulas de movimientos arriba de estas.

4. PROCEDIMIENTO MÉTODO PASO A PASO

1. Precisar secuencia. Definir el proceso que se quiere controlar neumáticamente y cuantos
cilindros serán necesarios para alcanzar el objetivo.
2. Determinar los grupos. Los sistemas paso a paso manejan sus movimientos por grupos,
para identificar el número de grupos en la secuencia que queremos diseñar, hay que tener
en cuenta que en un grupo no se puede repetir la misma letra. Por ejemplo:
|𝐴 + 𝐵 + |𝐵 − 𝐴 − |
Para esta secuencia es necesario dos grupos.
3. Determinar el número de relés a utilizar. El número de grupos será igual al número de
relés a utilizar, se deberá agregar un relé para la etapa de inicio.
NÚMERO DE RELÉS = 2 (GRUPOS) + 1 (ETAPA DE INICIO)
4. Verificar la asignación de señales. Los finales de carrera se van nombrando en forma
sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas. Estas acciones se realizan por
encima de los grupos, teniendo en cuenta que cuando haya cambio de grupo la conexión se

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 realiza debajo de los mismos. Habrá que identificar los finales de carrera que se encarga
de los movimientos dentro del grupo y los finales de carrera que están a cargo del cambio
de grupo.
5. Realizar circuito neumático. Deberá representarse cada actuador con su respectiva
válvula de control cuya conmutación será eléctrica y alimentación de aire comprimido.
6. Conectar etapa de inicio del circuito eléctrico.

7. Conectar líneas de alimentación de los relés. Conexión según diagrama siguiente:

8. Conectar alimentación de las válvulas de conmutación. Según diagrama siguiente:

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 5. EJEMPLO DEL MÉTODO PASO A PASO

Dibujar el circuito electroneumático, considerando que todos los cilindros son de doble efecto,
para la siguiente secuencia:

𝐴+𝐵+𝐵−𝐴−𝐶+𝐶−

Primero habrá que definir los grupos y asignarles su respectivo relé:

𝐴+𝐵+ 𝐵−𝐴−𝐶+ 𝐶−
| || || |
𝐾1 𝐾2 𝐾3

Ahora definamos que finales de carrera están a cargo de los movimientos entre grupos y que finales
de carrera se encargan de cambiar de grupo:

A1 B0 A0

|𝐴 + 𝐵 +||𝐵 − 𝐴 − 𝐶 +||𝐶 −|

B1
C0 con sus C1
Ahora se procede a dibujar los cilindros respectivas válvulas:

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Y para la parte eléctrica tenemos las siguientes conexiones:

6. EJERCICIOS
Indicaciones:
✓ Dibuje el circuito que cumpla con la secuencia que se le indica utilizando el método que se le
indica.
✓ Dibuje el diagrama de fase.
✓ En el informe deberá presentar: capturas de pantalla donde se muestre el dibujo del circuito
neumático en FluidSim y el diagrama de fase.
Nota: durante la práctica de laboratorio, el instructor le pedirá a un integrante de cada grupo que
muestre el progreso de la solución de los problemas.
MÉTODO DE CASCADA
Ejercicio 1: A+C+C-B+B-A-
Ejercicio 2: C-B+A-B-C+
A+
MÉTODO PASO A PASO
Dibujar los diagramas neumáticos y eléctricos de las siguientes secuencias:

1. 𝑨 + 𝑩 + 𝑩 − 𝑪 − 𝑫 + 𝑫 −
𝑪+𝑨−

Los cilindros A y B son de simple efecto, los cilindro C y D son de doble efecto.

2. 𝑪 − 𝑪 + 𝑨 + 𝑩 + 𝑨 − 𝑩 − 𝑫 + 𝑫 −

Todos los cilindros son de simple efecto.

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 7. ASIGNACIONES
A continuación, se muestran las indicaciones generales:

✓ Dibuje el circuito que cumpla con la secuencia que se le indica, utilizando el método que
se le indica.
✓ Dibuje el diagrama de fase.
✓ En el informe deberá presentar: capturas de pantalla donde se muestre el dibujo del circuito
neumático/electroneumático en FluidSim y el diagrama de fase además de una breve
explicación del funcionamiento del circuito.
✓ El documento será enviado al correo [email protected] la próxima semana
en el mismo día en que realizó el laboratorio. El formato del documento será PDF y debe
incluir: portada, asignación y conclusiones.

Parte 1: Obtener los circuitos electroneumáticos de las siguientes secuencias:

Ejercicio 1
Cilindro A, C y E son de simple efecto, cilindro B y D son de doble efecto.
𝐸+ 𝐷+ 𝐴− 𝐶+𝐶−𝐵+ 𝐵−𝐸−
𝐴+ 𝐷−
Ejercicio 2
Todos los cilindros son de simple efecto.
𝐴 +𝐶 −𝐷 +𝐵 −𝐸 +𝐸 −
𝐵 +𝐴 −𝐶 +𝐷 −

Parte 2: Considere el funcionamiento simple de un taladro de banco, la pieza a taladrar avanza

por una cinta transportadora de forma que un cilindro la sujeta mientras que otra baja con la
herramienta y la taladra; concluida la operación, sube la broca y se retira la sujeción. Determine la
secuencia requerida y dibuje su circuito neumático a través del método de cascada.

Parte 3: Las imágenes muestran el esquema de un proceso automatizado de taladrado y paletizado

de piezas. El funcionamiento simplificado del sistema es el siguiente:
Taladrado:

1. Primero se debe accionar un pulsador que permita la alimentación neumática.

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 2. Al aproximarse una pieza a la estación de taladrado, el sensor S1 la detecta, el motor
1 se detiene, y los accionamientos neumáticos A y B se extienden haciendo avanzar los
amarres en forma de V hasta aprisionar la pieza, que queda perfectamente situada para la
posición de taladrado.
3. Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo, se activa el motor 2 que realiza
el movimiento de corte de la broca de taladrado, y comienza a extenderse el cilindro C que
controla el movimiento de avance de la broca.
4. Luego de haber hecho el agujero, el cilindro C comienza la carrera de retroceso (se retira
la broca).
5. Cuando el cilindro C llega a su posición más recogida, detenemos el movimiento de corte
del taladro (motor 2), y retiramos los amarres de la pieza (recogemos los cilindros A y B).
6. Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B están completamente retirados
volvemos a accionar el motor 1 de forma que las piezas que ya han sido taladradas avancen
hacia el puesto de paletizado.

Paletizado:

1. Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la 1ª cinta transportadora donde
son retenidas por un tope. Al llegar al final son detectas por el sensor S2, se activa
el cilindro D que empuja las dos piezas hacia un pallet de polipropileno.
2. Cuando el cilindro D llega al final de su carrera, vuelve a recogerse para permitir la llegada
de nuevas piezas.
3. En el momento en que el cilindro D retroceda a su posición recogida, el cilindro E se
accionará, expulsando el pallet cargado de piezas hacia la 2ª cinta, al tiempo que la 2ª cinta
(motor 3) se pone en funcionamiento.

Determine la secuencia del sistema, además obtenga su circuito neumático a través del método de
cascada y el circuito electroneumático obtenido por el método paso a paso.

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 Instalación de taladrado y paletizado automatizada.

Vista de planta de la instalación de taladrado y paletizado automatizada.

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