CURSO DE FOTOGRAMETRIA

INTRODUCCIÓN

La fotogrametría, como parte de la interpretación de

imágenes, es una disciplina que permite formular modelos
3D a partir de fotografías 2D; es una técnica de medición
indirecta ya que las mediciones no se efectúan sobre el
objeto, sino sobre imágenes del mismo.

La fotogrametría se apoya fundamentalmente en las

relaciones matemáticas de la geometría proyectiva y de la
visión estereoscópica que posee naturalmente el ser
humano.
 DEFINICIONES
La fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y tecnología cuyo
fin es el de obtener información cuantitativa fiable relativa a objetos
físicos y su entorno, mediante procesos de registro, medida e
interpretación de imágenes fotográficas (American Society for
Photogrammetry and Remote Sensing- 1979).
La fotogrametría es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones
confiables por medio de fotografías, para de esa manera obtener
características métricas y geométricas del objeto fotografiado (Sociedad
Internacional de Fotogrametría y Sensores Remotos).
La fotogrametría es la técnica para estudiar y definir con precisión la
forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera,
utilizando medidas realizadas sobre una o varias fotografías (H.
Bonneval)
CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRIA
• Fotogrametría Terrestre: tiene su principal aplicación en la
arquitectura y la arqueología y se basa en el principio de la toma de
fotografías desde la tierra, como la hacemos habitualmente; donde la
posición de la cámara y el objeto es perfectamente conocida.

• Fotogrametría Aérea: es la que utiliza fotografías aéreas tomadas

desde una cámara de toma de vistas, ubicada en una plataforma
especial (avión).
FOTOGRAMETRIA AÉREA
Fotogrametría analógica. Si se entiende por fotogrametría, como se ha
comentado, la determinación precisa de un objeto en el espacio,
mediante la utilización de fotografías aéreas, la fotogrametría analógica
lo consigue mediante la utilización directa de dichas fotografías
(formando modelos estereoscópicos), reconstruyendo el modelo espacial
con sistemas ópticos o mecánicos
Fotogrametría analítica. En este caso el modelo espacial se
reconstruye exclusivamente mediante programas informáticos que
simulan dicha geometría.
Fotogrametría digital: finalmente el avance tecnológico hizo posible
llegar a la fotogrametría digital. El uso de las computadoras y los
programas ó software aplicados dan origen a los modelos digitales del
terreno 3D, etc.
 APLICACIONES DE LA FOROGRAMETRIA

Desde sus inicios fue utilizada con mucho éxito en la generación de

mapas (cartas) con curvas de nivel, las cuales proporcionaban
información planialtimétrica de una zona determinada. En nuestro país
las cartas del Instituto Geografico Agustín Codazzi fueron relevadas en
su mayoría por estos métodos.

En la Ingeniería se utiliza esta técnica en el estudio de proyectos de

rutas, autopistas, presas, canales, acueductos, oleoductos, gasoductos,
obras de arquitectura, relevamientos catastrales, geológicos, agrícolas,
uso del suelo, etc.
 CAMARAS FOTOGRAFICAS AÉREAS

Cuenta principalmente con tres partes:

• Almacén: lugar donde ser coloca el
rollo de la película (negativo)
• Cuerpo de la Cámara: se encuentran
los mecanismos de maniobra de la
película, la bomba de vacío que deja
perfectamente plano el negativo y las
lentes
• Ensamble del lente u objetivo: en
esta parte se encuentra las lentes, el
filtro y el obturador.
 CLASIFICACIÓN DE LAS FOTOGRAFIAS AÉREAS
1. POR EL ÁNGULO DE LA FOTOGRAFIA.

• Fotografías Verticales: son aquellas tomadas con la cámara colocada

de tal manera que el eje óptico de la lente, en el momento de la
exposición, está paralelo a la línea zénit-nadir, es decir, vertical-
• Fotografías oblicuas: son fotografías obtenidas en condiciones de
desviación angular deliberada del eje óptico respecto a la vertical. De
acuerdo con ello, puede ocurrir que el horizonte sea visible en la
fotografía o que no lo sea. Si es visible, se puede calcular el ángulo de
inclinación.
2. EN FUNCIÓN DEL CAMPO ANGULAR DEL OBJETIVO
ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFIA AÉREA

Altura: es la distancia del centro

de proyección al plano del terreno
(Z)

Distancia Focal: o distancia

principal, es la distancia que existe
entre el centro de la lente y el
plano focal, donde se apoya la
película; en otras palabras es la
distancia fija que existe entre el
centro de la lente y la película (f)
Marcas fiduciales: están ubicadas en el marco que define el formato,
puede estar en los extremos del formato (4), en el punto medio de los
lados (4) o en ambas partes (8).
Punto principal: representa el punto central de la fotografía, se lo
obtiene luego de unir las marcas fiduciales opuestas.
 Punto Nadir: la intersección de la
vertical que pasa por el centro de
proyección del negativo, (n)
Punto Principal: es la proyección
ortogonal del centro de proyección
sobre el plano de la fotografía (p)
Isocentro: es el punto en el cual la
bisectriz del ángulo determinado por
la perpendicular al plano negativo y
la vertical que pasa por el centro (i)

Si una fotografía es vertical o casi vertical (inclinación inferior a 2° o 3°) puede

considerarse que los tres puntos coinciden en uno solo, el punto principal.
Escala: es uno de los elementos más importantes de la fotogrametría (y
de la interpretación de imágenes en general). Puede definirse como la
relación que existe entre lo que mide un objeto en la fotografía (d) y lo
que representa realmente en el terreno (D), o bien la relación que existe
entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo (Z)

Analizando la expresión E= f/Z y considerando la

existencia de diferentes elevaciones del terreno (como
valles y montañas) es posible darse cuenta que la
altura de vuelo varía según la elevación del objeto
fotografiado, y esto conlleva a decir que en presencia
de un terreno accidentado la escala no es constante
en todos los puntos de la fotografía
 ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA

Solape o recubrimiento longitudinal: es el solape necesario entre

fotografías aéreas sucesivas que debe ser del 60% (50 a 60%) para
permitir la estereovisión
Solape o recubrimiento transversal: es el solape entre bandas o
pasadas del vuelo, debe estar comprendido entre un 5 a 25%; su
finalidad es la de permitir unir las fotografías
Línea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de
fotografías sucesivas, es decir para poder realizar esta línea es
imprescindible transferir los centros de la fotografía anterior y posterior
a la fotografía central.
Desviación (cabeceo y alabeo): Efecto que se produce por los
movimientos relativos de la plataforma utilizada (normalmente un avión),
el cabeceo es el movimiento de la nariz del avión arriba y abajo; mientras
que el alabeo es el movimiento de las alas
ESCALA DE LA FOTO
La escala se define como la
relación que existe entre un
segmento en la imagen y la
verdadera magnitud del mismo en
el terreno. Puede definirse a la
escala como el cociente entre los
segmentos d y D. Asimismo, si
consideramos semejanzas de
triángulos podemos decir también
que dicha relación es igual al
cociente entre la distancia focal (f)
y la altura de vuelo (Z).
1. Por la relación Fotografía-Terreno: corresponde a la definición
clásica en donde la escala de una fotografía se obtiene haciendo la
relación entre un segmento “d” medido en la fotografía y lo que
representa realmente en el terreno “D”. Para aplicar este concepto es
necesario conocer la verdadera distancia “D” en el terreno, como las
distancia entre dos ciudades.

1 𝑑
=
𝐸 𝐷
EJEMPLO DE APLICACIÓN

Se desea determinar la escala de una fotografía, en la cual se observa

una ruta, donde la cinta asfáltica es de 7,20 m. Realizando la medición
en la fotografía obtenemos un segmento de 2 mm.

E fotografía 1: 3600
2. Por la relación Fotografía-Mapa/plano: Esta forma de determinar la
escala necesita apoyarse en un mapa/plano de la misma zona. Lo que
se hace es relacionar la escala de la fotografía con la escala de la carta,
según:
Sea un mapa con escala 1:50.000 y la distancia entre dos puntos es
de dc= 5 cm, en la fotografía la distancia entre esos mismos puntos
es de 10 cm. Calcular la escala de la fotografía.

𝑑
E fotografía= x E mapa
𝑑𝑐

10
E fotografía= x 50.000
5

E fotografía 1 : 250000
3. Por la relación Distancia focal-Altura de vuelo: Otra forma de
determinar la escala de una fotografía es conociendo la focal (f) de la
cámara de toma de vistas utilizada y la altura de vuelo (Z) al momento de
la exposición. Esto supone que se conocen estos datos establecidos
previamente en la planificación del vuelo, es importante recordar que la
altura de vuelo se obtiene restando la cota (h) del terreno a la altura
dada por el altímetro del avión.
La distancia focal de la cámara utilizada es de 153 mm, la cota del
terreno es 50 m.s.n.m y la altura de vuelo obtenida del altímetro registró
818 m. Calcular la escala de la fotografía.

𝑓
E fotografía=
𝑍−ℎ

0.153 𝑚
E fotografía=
768 𝑚

E fotografía 1 : 5020
Es importante remarcar que cuando se fotografía un terreno llano la
escala puede decirse que será constante en toda la fotografía,
presentando mínimas distorsiones cerca del centro de la misma.

Ahora al fotografiar un terreno accidentado, como una zona

montañosa es lógico darse cuenta que existirán alturas de vuelo
diferentes según el objeto esta más o menos elevado. Esto quiere
decir que siendo la distancia focal constante, al variar la altura de
vuelo, la escala también lo hará.
ESCALA MEDIA
Es conveniente definir una escala media de una fotografía tomada sobre
un terreno variable. Una escala media es la escala de un terreno,
considerando una elevación media, hm .
LA VISIÓN BINOCULAR – LOS ESTEREOSCÓPIOS

La visión estereoscópica nos permite la observación tridimensional de

los elementos que aparecen en la fotografía. Cuando observamos un
objeto, cada ojo recibe una imagen diferente del objeto.

En fotogrametría se sustituye el terreno por dos fotografías del mismo

lugar, obtenidas en la misma pasada y en la misma línea de vuelo, de
manera que, las imágenes recibidas por cada ojo no son idénticas pero
complementarias, que al fusionarse ofrecen una imagen tridimensional.
Para conseguir la visión estereoscópica , debemos elegir un par
estereoscópico ( dos fotografías), con un área común .
Deben estar en un mismo plano, a la misma altura de vuelo, misma
escala.
 LA VISIÓN BINOCULAR – LOS ESTEREOSCÓPIOS

El examen directo de cualquier par estereoscópico, se lleva a cabo con

unos sencillos instrumentos ópticos que reciben el nombre de
ESTEREOSCÓPIOS. Estos hacen posible la visión en sus tres
dimensiones.

Existen dos prototipos:

• De refracción
• De reflexión
 LOS ESTEREOSCÓPIOS

Los estereoscopios de refracción se conocen corrientemente como

ESTEREOSCOPIOS DE BOLSILLO. Consisten en dos lentes
convergentes de igual distancia focal montados sobre una sencilla
armadura, con una separación de sus centros ópticos igual a la distancia
media interpupilar de los ojos.
 LOS ESTEREOSCÓPIOS

Cuando se quiere realizar sobre los fotogramas mediciones de precisión

o examinar estereoscópicamente fotografías de mayor tamaño (23x23),
se emplean LOS ESTEREOSCOPIOS DE REFLEXIÓN O DE
ESPEJOS. Con ellos, se amplía la distancia de los ejes paralelos a 25
cm. La distancia focal es de 300 mm.
ESTEREOSCÓPIO DE ESPEJOS
 BARRA DE PARALAJE

Es un elemento de medida que tiene dos placas transparentes con

marcas de referencia idénticas en ellas (puntos, círculos , cruces, etc),
unidas por un sistema mecánico, que permite separar las placas entre sí,
siendo la izquierda fija y la derecha móvil; midiéndose una cantidad
directa referida a la distancia entre ellas, mediante una escala y un
micrómetro.
BARRA DE PARALAJE