UNIVERSIDAD CIENTÍFICA

DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
ESCUELA DE INGENIERIA AMBIENTAL

GEOMÁTICA
&
SIG
TEMA: FOTOGRAMETRÍA BÁSICA
Ing. For. José Sanjurjo

Iquitos – Perú
2018-II
FOTOGRAMETRIA
La fotogrametría es un conjunto de teorías y técnicas que permiten medir los
objetos con base en la perspectiva a partir de fotografías. Las mediciones pueden
hacerse en dos y tres dimensiones usando fotogramas adquiridos con cámaras
fotogramétricas tradicionales o cámaras digitales.
La fotogrametría es el resultado de la convergencia de la óptica, la fotografía y las
matemáticas (especialmente la geometría proyectiva).
FOTOGRAMETRIA…

La fotografía nació en 1839 cuando la

Academia de Ciencias de Francia
anunció que Louis Daguerre había
logrado el éxito al mejorar los estudios
previos desarrollados por Joseph
Niepce (1765-1832).

La tecnología utilizada fue la

denominada cámara oscura, la cual
favorece la grabación de imágenes,
por acción de la luz, sobre un
material impregnado en sales
sensibles. La palabra fotografía se
deriva del griego photos (luz) y
graphein (dibujar).
FOTOGRAMETRIA…
El paso de la fotografía terrestre a la fotografía aérea
fue dado por Felix Tournachon (Nadar) quien en 1856
equipó un globo aerostático para lograr la primera
adquisición fotográfica de París.

La fotogrametría, tal como es conocida hoy en día, tiene sus orígenes en la

fotografía, considerando a esta en términos métricos y describiendo los objetos
en función de sus dimensiones.
Fotogrametría

En 1859 el coronel francés A. Laussedat presenta a la

Academia de Ciencias en París, los resultados de sus
investigaciones sobre el uso de la fotografía para realizar
mapas topográficos en el cual muestra los métodos y
procedimientos para calcular las coordenadas de un
objeto basándose en la intersección espacial de las
proyecciones en función de un par de fotografías.
Realizó muchos levantamientos con fototeodolito
(combinación de teodolito y cámara) y en la Exposición
de París de 1867 exhibió el primero que se conoce, junto
con un mapa de París que había realizado con él.
Fotogrametría …

En este mismo periodo A. Meydenbauer ejecuta el

primer reconocimiento fotogramétrico de edificios,
por ello es considerado como el fundador de la
fotogrametría arquitectónica.

Los métodos aplicados por Meydenbauer para la

restitución eran construcciones gráficas basadas en
la geometría descriptiva. Esto fue posible por la
estricta orientación vertical del plano de la imagen.
Fotogrametría …

En 1901 Pulfrich diseña el primer stereo-

autografo que es construido por E. Von Orel
en 1909.

El Stereo-autógrafo es un complejo
instrumento opto-mecánico de medición que
se utiliza para la evaluación de fotogramas
analógicas o digitales. Se basa en el efecto
estereoscópico mediante el uso de dos
aerofotos o dos fotogramas de la topografía o
de edificios desde diferentes puntos de vista.
Fotogrametría …

W. Bauersfeld en 1923 analiza la aplicación del estéreo-autógrafo para recuperar

fotogramas aéreos, como resultado diseña un nuevo instrumento al que llamó
estéreo-planígrafo.

El estereo-planígrafo es un
instrumento de alta precisión
que sirve para hacer mapas y
gráficos a través de la
proyección óptica.

El estereo-planigrafo tiene
cámaras con lentes capaces de
enfocarse a varias distancias.
Las fotografías son posiciona-
das en los planos focales de los
lentes y pueden rotar
angularmente.
Fotogrametría …

Desarrollos técnicos posteriores permitieron la

construcción de cámaras fotogramétricas e
instrumentos analíticos mas eficientes, haciendo
de la fotogrametría un método preciso y barato
para la restitución.

La revolución informática introduce nuevos

métodos operativos llevando a la fotogrametría de
lo analógico hacia lo analítico. La introducción de
técnicas de escaneo de imágenes ha impulsado la
transición de lo analítico a lo digital.

Hoy en día la situación es transicional: la

fotogrametría clásica esta moviéndose con firmeza
hacia lo digital tanto para la generación de imágenes
como para todo el proceso de restitución.
Conceptos Generales
La fotogrametría es una técnica aplicada a la medición de los objetos: esta
basada en el aprovechamiento riguroso de las propiedades de la estereoscopía
artificial que se obtiene al adquirir un par de imágenes (o mas) del mismo objeto
desde dos puntos de visión diferentes.
Productos derivados de la aerofotogrametría
Imagen rectificada o fotoplano :
La imagen original tiene una
proyección central con las
mismas características geométri-
cas de una ortofoto.
Este proceso es necesario solo en
caso de la adquisición oblicua de
objetos planos.

Ortofoto: Fotografía aérea

planimétricamente corregida
Productos derivados de la aerofotogrametría
Fotomosaico : Conjunto de fotografías rectificadas montadas un a al lado de otra
Productos derivados de la aerofotogrametría
Ortofoto u ortofotoplano: Un fotomapa (los objetos son representados en su
posición plana correcta) obtenido por transformación analítica, de la perspectiva
de adquisición, en una proyección ortogonal.
Productos derivados de la aerofotogrametría
Ortofotomosaico: Mosaico de ortofotos contiguas.
Productos derivados de la aerofotogrametría
Ortofoto digital: Imágenes con la posición espacial correcta de las celdas
(píxeles) por transformación analítica de la perspectivas de adquisición en
perspectiva ortométrica.
Productos derivados de los procesos fotogramétricos

Pueden ser:
- Números: Coordenadas 2D (x,y) o 3D
(x,y,z) que definen la geometría de los
objetos medidos

- Diseños: Dibujos topográficos que

representan las características del territorio
y el comportamiento de las altitudes
(curvas de nivel y cotas del terreno).

- Imágenes: que tienen las propiedades

geométricas de los mapas (imágenes
georreferenciadas)
Productos de vectores numéricos

Los productos de vectores numéricos están basados en el tipo de objeto medido

y la forma en la cual las coordenadas están organizadas; pueden ser:

- Mapas topográficos: mapas planimétricos o 2D, con curvas de nivel y cotas.

En estos mapas las coordenadas, que definen los vértices de las primitivas
geométricas que representan los objetos, son bidimensionales.

- Mapas temáticos: proporcionan información en torno a temas específicos del

territorio tal como vías, hidrografía, suelos, pendiente, usos, etc.

- Perfiles de altura: representan la variación de la altura del terreno a lo largo

de una línea delineada a través de un área de interés.
- Modelos 3D de los objetos: la geometría primitiva es
representada por las coordenadas de los vértices,
medidos en modo 3D, el volumen de los objetos es
deducible en esta representación.
Productos derivados de las imágenes digitales

Los productos derivados de las imágenes a partir de imágenes originales a través

de transformaciones geométricas mas o menos complejas:

- Imágenes deformadas: son útiles para regiones planas

u objetos donde los cambios altimétricos son tan
pequeños como para ser desestimados en la escala de
representación. La relación entre la imagen y los
objetos del espacio se basa en aproximaciones
mediante transformaciones planas.

- Ortoimágenes: Ortoproyecciónes; enfoque que aplica

rigurosamente el modelo geométrico 3D que
relacióna los objetos y la imagen cuidando el
desplazamiento vertical de los objetos.

- Mosaico de imágenes: resulta de la unión de

imágenes previamente corregidas u ortoproyectadas;
cubren una amplia área de interés.
Evolución de la fotogrametría

- Fotogrametría analógica: Fotografía generada y procesada en soporte

fotográfico (películas, diapositivas o impresiones) con la ayuda de medios
mecánicos. El modelo estereoscópico esta basado en medios opticos

- Fotogrametría analítica: Fotografía generada en soporte fotográfico (películas,

diapositivas o impresiones) pero procesada con la ayuda de soporte
informático y de corrección de errores a través de algoritmos matemáticos.

- Fotogrametría digital: si la imagen es proporcionada y procesada en formato

digital; puede derivarse de sensores o de digitalización por escaners.
Caracterización de las fotografías digitales
Por la operación de los instrumentos de registro
operando en modo digital, las imágenes se pueden
caracterizar en:
- Imágenes donde las relaciones geométricas que
enlazan la imagen y los objetos del espacio se dan
exactamente en la perspectiva central

- Imágenes donde las relaciones geométricas que

enlazan la imagen con los objetos del espacio son algo
mas complejas, por lo general se trata de una
perspectiva central múltiple.

Esta última clase de imágenes están convirtiéndose en

las mas difundidas debido principalmente a las misiones
satelitales de alta resolución, sin embargo la
fotogrametría tradicional siempre las ha considerado
como imágenes generadas a través de una geometría de
perspectiva central simple. Estas imágenes son
conocidas como frame image y el enfoque para
procesarlas es conocida como fotogrametría tradicional.
Conceptos Generales - Fotogrametría Tradicional
En las frame image (digitales y analógica), los objetos están
representados a través de una rigurosa perspectiva central: el
centro de proyección coincide con el punto focal del sistema
óptico adquiriente. La fotogrametría tradicional es:
- Terrestre, si las imágenes se refieren a objetos localizados
sobre la superficie terrestre, o cerca de ella. Se lleva a cabo
con cámaras ubicadas a nivel del suelo (ej. levantamiento de
planos, monitoreo de deslizamientos, etc.).
- Aérea o aerofotogrametría, si la adquisición es efectuada
desde arriba. En este caso la cámara esta abordo de un avión
y el objeto es el terreno tal como aparece desde una posición
mas alta.
El Proceso Fotogramétrico
El proceso fotogramétrico puede ser resumido como sigue:
- Adquisición/registro de la imagen
- Orientación de la imagen y generación del modelo
estereoscópico
- Trazado estereoscópico del objeto de medición dentro del
modelo estereoscópico generado.
- Generación eventual de una ortoimagen
Estereoscopía y Restitución
La 3ra dimensión de los objetos (ej. percibir la profundidad presupone apreciar
realces y depresiones), sólo puede obtenerse a través de una visión binocular.
Los ojos, observando el mismo objeto desde dos puntos de
vista diferentes, inducen al cerebro a asociar las imágenes
generando la visión 3D. En fotogrametría, la adquisición de
la misma escena desde dos puntos de observación
diferentes, o centros de proyección, hace posible, bajo
ciertas condiciones, la visión 3D llamada también visión
estereoscópica, del objeto observado.
Para lograr la estereoscopia las imágenes deben cumplir las condiciones
siguientes:
- Cubrir total o parcialmente la misma área; la estereoscopía solo es posible en la
parte superpuesta.
- La distancia de adquisición debe ser constante, de modo que todos los
fotogramas tengan la misma escala;
- Si la adquisición es aérea, se requiere mas de una línea de recorrido, la
dirección de estas líneas deben ser lo mas paralelas posible.
- La distancia mínima entre los centros de adquisición de dos fotogramas
sometidos a restitución deben ser conservados.
Instrumentos y modalidad de adquisición
Los elementos de la adquisición aérea son: Cámara
fotográfica (analógica), Fotograma, Características del
vuelo.
Las cámaras fotogramétricas usadas en fotogrametría
aérea, debido a la geometría y alto costo de los vuelos,
generalmente son de tipo métrico, prevaleciendo las
demandas interpretativas antes que las de mediciones.
Las cámaras fotográficas incluyen los elementos principales siguientes:
- Cono de lentes: sistema óptico que encauza la radiación luminosa de modo que
la imagen es correctamente formada en el plano focal.
- Obturador: controla el tiempo de exposición del film.
- Fotómetro: mide la intensidad de la radiación
incidente y define la velocidad del obturador en
relación al ajuste de la apertura para controlar la
exposición.
- Caja de la película: con un mecanismo de avance,
medida y nivelación del film durante la exposición.
En el caso de los cámaras aerofotogramétricas, un
obturador central asegura que la orientación interna y
externa sean constantes en todo el fotograma
Instrumentos y modalidad de adquisición…
El ciclo de adquisición de un fotograma, que
dura cerca de 2 s, se activa por el impulso de un
operador para fotogramas individuales, y por un
impulso procedente del sistema de navegación,
para realizar un barrido. Durante la adquisición,
el operador lleva a cabo los procedimientos de
disparo de un telescopio provisto de un sistema
especial que apunta hacia el objetivo en tierra y
que le permite monitorear la deriva y la
superposición. La deriva se refiere al fenómeno por el cual la ruta real del avión
no coincide con la calculada, debido al movimiento transversal causado,
generalmente , por el viento.
La fotogrametría se utiliza en diversas aplicaciones, por lo que los instrumentos y
materiales de adquisición deben ser adaptables. Las cámaras fotogramétricas
pueden estar equipadas con lentes de diferentes campos de visión, con filtros
intercambiables, o usar película de diferente sensibilidad, etc.
Por otra parte, todas las condiciones sobre la adquisición (datos auxiliares) tienen
que estar registrados en el fotograma con el fin de replicar correctamente el
trabajo.
Instrumentos y modalidad de adquisición…
Instrumentos y modalidad de adquisición…
1. Marcas fiduciales (8)
2. Marca fiducial (9na)
3. Nombre del proyecto (corto)
4. Fecha
5. Hora
6. Numero de fotograma
7. Numero de cámara
8. Distancia principal
9. Numero de película
10. Datos para orientación externa
11. % superposición
12. Escala fotogramétrica
13. Ecualizador esférico (nivel)
14. Altímetro
15. Precisión del altímetro
16. Tiempo de exposición, apertura
de la lente
17. Movimiento hacia adelante
(longitud)
18. Escala de grises
Instrumentos y modalidad de adquisición…
El Plan de Vuelo: Antes de efectuar un
vuelo fotogramétrico es necesario
diversas variables operativas,
considerando las relaciones
geométricas existentes.

Se planifica el vuelo considerando

líneas de vuelo adyacentes,
generalmente paralelas, cuya
posición relativa depende del sistema
de adquisición, de los requerimientos
del registro estereográfico, de la
precisión y de la tipología del
producto final. La línea de vuelo es
una secuencia de fotogramas
adquiridos a lo largo de la misma
dirección del vuelo.
Instrumentos y modalidad de adquisición…
La tendencia es volar tan alto
como lo permitan la escala y
las condiciones de
interpretación, de modo que el
área sea cubierta con el menor
numero de imagens fin de
reducir el tiempo de registro y
los costos.

Los fotogramas adyacentes

deben tener un traslape
longitudinal de 60 - 70% y
transversal de 20 – 30%. Los
detalles incluyendo pará-
metros geométricos a
considerarse deben estar
registrados en ele plan de
vuelo.
Técnicas de Estereoscopia
El tipo de estereoscopia depende
del soporte de la imagen (película
o digital). Si se trata de fotografías
aéreas se utiliza el estereoscopio,
que es un instrumento que posee
dos lentes para la observación
independiente de un par de
fotogramas puestos bajo el
instrumento, y con los
movimientos planimétricos apro-
piados de uno con respecto al otro
se logra la convergencia paralela
de los ejes oculares obteniéndose
la ilusión de profundidad, y en
consecuencia la formación de una
imagen en 3D. Hay que anotar que
la estereoscopía solo es posible en
el área superpuesta de las dos
imágenes
Técnicas de Estereoscopia

El anáglifo, esta basado en la

complementariedad
cromática y en la
composición de dos
visiones monoculares.

Usualmente el fotograma
derecho es coloreado en
tonos de rojo, mientras que el
izquierdo en tonos de matiz
azul/verde. El observador
utiliza un par de gafas con
un filtro de matiz azul/verde
en el derecho y un filtro rojo
en la izquierda, para lograr
la complementariedad con
respecto a las imágenes.
Fotogrametría Digital
Se denomina así cuando el procesamiento de la imágenes
es con computadora. Las imágenes pueden ser:
- Fotogramas adquiridos con sistemas fotogramétricos
tradicionales, y digitalizados con escáneres
fotogramétricos.
- Imágenes con geometría de perspectiva central
generadas por cámaras digitales.
- Imágenes escaneadas con sistemas de escaneo lineal,
electrónico u óptico mecánico
Las diferencias entre la cámara fotográfica convencional y
la cámara digital esta en el registro de la imagen:
- La película en las cámaras analógicas;
- Con el CCD (Charge-Coupled Device), dispositivo
similar a los usados por los sensores en los satélites
Las ventajas de la cámara fotogrametrica digital son:
- Alta resolución radiométrica
- Disponibilidad mas rápida de la imagen con el mismo tiempo de adquisición
- Procesamiento digital accesible
- Reproducción idéntica al original, rápido y a bajo costo.
- Posibilidad de ser incluidos en sistemas de información y de gestión
Formato digital de las imágenes
En fotogrametría digital se han adoptado dos formatos:
- TIFF (Tag Image File Format), que almacena muchas imágenes en un file simple;
y utiliza un sistema de compresion descompresion no destructivo LZW (Lempel
Ziv Welch); puede dividir en dos imágenes RGB de gran tamaño.
- JPG: es un formato de compresión que puede generarse de:
a) A través de técnicas no destructivas que conserva la información original
reduciendo las dimensiones físicas del file
b) A través de técnicas de compresión destructivas pero de efectos limitados
sobre la visibilidad de la imagen (Transformación Discreta del Coseno). Es
de uso limitado en fotogrametria digital.
Las fotogrametría digital comparado con la fotogrametría tradicional tiene:
Ventajas:
- Numerosos usuarios, los instrumentos informáticos son muy familiares
- Reducción continua del tamaño y costo de los instrumentos informáticos
- Reducción de los tiempos de trabajo por la automatización de los procesos
Desventajas:
- El software es muy caro y complejo
- Los instrumentos informáticos pueden tener características avanzadas de
procesamiento.