Unidad 2

Unidad 2: Sistemas hidráulicos de detección de carga y compensación de presión (LS/PC)

Sistemas hidráulicos de detección de
carga y compensación de presión (LS/PC)

Introducción
Esta unidad presenta los principios de los sistemas hidráulicos de
detección de carga y compensación de presión (LS/PC) y también
considera los diversos sistemas hidráulicos LS/PC usados en las
máquinas Caterpillar.

Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podrá:
1. Identificar y explicar la función de los componentes básicos del
sistema hidráulico LS/PC.
2. Explicar la operación de las bombas LS/PC.
3. Demostrar y entender el sistema hidráulico de dirección LS/PC
del Cargador de Ruedas 950G.
4. Demostrar y entender el sistema hidráulico de los implementos
LS/PC de los Tractores de Cadenas D6R/D7R.
5. Demostrar y entender el sistema hidráulico de los implementos
LS/PC de las Retroexcavadoras Cargadoras de las Series C y D.

Material de referencia
Información de servicio sobre las máquinas usadas en las prácticas
de taller.

Herramientas
Herramientas apropiadas, según la información de servicio de las
máquinas usadas en las prácticas de taller.
 Lección 1: Sistemas hidráulicos LS/PC básicos
Lección 1:Sistemas hidráulicos LS/PC básicos

Introducción
Esta lección presenta los principios de los sistemas hidráulicos de
detección de carga y compensación de presión (LS/PC). La
información aprendida en esta lección hará que los estudiantes
entiendan los sistemas hidráulicos LS/PC usados en muchas
máquinas Caterpillar.

Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Identificar los componentes básicos de los sistemas
hidráulicos LS/PC.
2. Demostrar y entender la compensación de presión de un
sistema hidráulico.
3. Demostrar y entender la señal de detección de carga en un
sistema hidráulico.
4. Explicar la operación de un sistema hidráulico LS/PC con
una bomba de caudal fijo.
5. Explicar la operación de una bomba de caudal variable
LS/PC.

Material de referencia
La información de servicio de las máquinas usadas en las prácticas
de taller.

Herramientas
Las herramientas apropiadas, según la información de servicio de las
máquinas usadas en las prácticas de taller.
Unidad 2 2-1-2 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA HIDRÁULICO BÁSICO

TANQUE CILINDRO

CARGA

MOTOR
BOMBA
DE CAUDAL FIJO

MANÓMETRO

VÁLVULA DE CONTROL
DE CENTRO ABIERTO

Fig. 2.1.1 Sistema hidráulico básico

En varias máquinas Caterpillar se usan los sistemas hidráulicos de

detección de carga y compensación de presión.
Esta lección mostrará la evolución desde un sistema hidráulico básico
de centro abierto hasta un sistema hidráulico de compensación de
presión de centro cerrado y, finalmente, un sistema hidráulico de
detección de carga y compensación de presión.
La figura 2.1.1 muestra un sistema hidráulico básico, que consta de
los siguientes componentes:
(1) Depósito/tanque
(2) Bomba de caudal fijo
(3) Orificio de toma de presión (mostrado con manómetro)
(4) Válvula de control accionada por palanca, de centro abierto
(5) Cilindro hidráulico de accionamiento doble
En un sistema de centro abierto, el flujo completo de la bomba de
aceite se envía a través de la válvula de control en todo momento,
bien sea directamente al tanque o al cilindro. Este flujo constante de
gran volumen de aceite tiene el potencial de generar grandes
cantidades de calor si hay alguna restricción en la trayectoria del
flujo, como en las válvulas. El calor reduce la vida útil de los
componentes. El calor se puede disminuir usando válvulas de control
grandes para minimizar la restricción o un enfriador de aceite para
eliminar el calor. Sin embargo, esto puede que no sea práctico por
razón del costo extra o de componentes muy grandes para la
máquina.
NOTA DEL INSTRUCTOR: En esta lección, los colores del
diagrama hidráulico indican diversas presiones dentro del
sistema. Los significados de los colores del diagrama se
encuentran en la "Paleta de colores personalizada" de cada disco
del curso.
Unidad 2 2-1-3 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA HIDRÁULICO BÁSICO

SE ADICIONÓ VÁLVULA DE ALIVIO
TANQUE CILINDRO

CARGA

MOTOR
BOMBA
DE CAUDAL FIJO

MANÓMETRO

RESORTE
3.000 lb/pulg2
VÁLVULA DE CONTROL
VÁLVULA DE CENTRO ABIERTO
DE ALIVIO PRINCIPAL

Fig. 2.1.2 Sistema hidráulico básico con válvula de alivio

Si un cilindro está calado, bien sea porque el cilindro ha llegado al

fondo o por razón de una carga extremadamente grande, se producen
presiones altas en el sistema. Para proteger el sistema, se adiciona una
válvula de alivio principal (como se muestra en la figura 2.1.2).
Sin embargo, a presión alta, el sistema se descarga, lo que resulta en
acumulación de calor. Las presiones muy altas también pueden
reducir la vida útil de los componentes o dificultar el movimiento del
carrete de control. La velocidad del cilindro también variará con la
velocidad del motor o con los cambios en la carga del orificio de
trabajo. Estas condiciones hacen que cambie la tasa de flujo.
Unidad 2 2-1-4 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

FUERZAS DE FLUJO

SUMINISTRO

ORIFICIO DE TRABAJO

FUERZA

FUERZA RESULTANTE

Fig. 2.1.3 Fuerzas de flujo

Lo que se conoce comúnmente como "fuerzas de flujo" hace que una

válvula de control "se pegue".
Las fuerzas de flujo son las que actúan sobre un carrete de control.
En la figura 2.1.3, las fuerzas de flujo tienden a mantener el carrete
en la posición abierta, mientras haya flujo que pase por el orificio
creado por el carrete abierto. Estas fuerzas de flujo son directamente
proporcionales a la velocidad del flujo, por razón de la diferencia de
presión en el área del carrete. Es decir, a medida que aumenta la
velocidad del flujo causado por la diferencia de presión, también
aumentan las fuerzas que tratan de mantener el carrete abierto.
La fuerza, que actúa paralela (vertical) a la línea central de la válvula
de control, es la fuerza que trata de mantener el vástago en la
posición abierta. En esta válvula simple, cuanto más cerca esté el
carrete de cerrar el suministro de aceite (disminuyendo el tamaño del
orificio), mayor será la velocidad del flujo entre el aceite de
suministro y el del orificio de trabajo.
Las fuerzas de flujo se pueden comparar con cerrar una puerta contra
un viento fuerte. A medida que la puerta se empuja, se crea una
restricción al flujo de aire. Cuanto más se cierre la puerta, mayor será
la resistencia o las fuerzas que trabajan contra la puerta. Cerrar la
puerta contra el viento demuestra el efecto del flujo a través de un
orificio, conocido como fuerzas de flujo.
Unidad 2 2-1-5 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA HIDRÁULICO BÁSICO

SE ADICIONÓ RESORTE CENTRADOR

CARGA

MOTOR
BOMBA
DE CAUDAL FIJO

RESORTE
3.000 lb/pulg2
VÁLVULA DE CONTROL
DE CENTRO ABIERTO
VÁLVULA
DE ALIVIO PRINCIPAL RESORTE
CENTRADOR

Fig. 2.1.4 Sistema hidráulico básico con resorte centrador en la válvula de control

Es muy importante que en las válvulas de control hidráulicas el

carrete de control se centre por sí mismo. Adicionando un resorte
centrador por debajo del carrete, el orificio se cerrará cuando el
operador libere la palanca. Sin embargo, cuanto mayores sean la
velocidad del flujo y la diferencia de presión, mayores serán las
fuerzas de flujo y por lo tanto, más pesado deberá ser el resorte
centrador. Los resultados son mayor esfuerzo de la palanca y fatiga
más rápida del operador.
Las fuerzas de flujo se relacionan tanto con el flujo como con la
diferencia de presión. Si uno o ambos factores se pueden minimizar,
se necesitará menor fuerza del resorte centrador, lo que reducirá el
esfuerzo de la palanca.
En un circuito simple (figura 2.1.4), la cantidad de flujo a través del
carrete de control depende de la velocidad del cilindro. La velocidad
del cilindro puede verse afectada por la velocidad del motor, la carga
en el orificio de trabajo, el desplazamiento de la palanca y la salida
de la bomba.
Para mantener una velocidad constante del cilindro a medida que
cambia la velocidad del motor o la carga en el orificio de trabajo, se
deberá cambiar continuamente el desplazamiento de la palanca
(variando el tamaño del orificio) para mantener el mismo flujo a
través del carrete de control.
Es difícil mantener una velocidad constante del cilindro en este tipo
de sistemas, porque exige que el operador mueva continuamente la
palanca para mantener la velocidad constante del implemento. Si se
adiciona este movimiento al mayor esfuerzo de la palanca, el
operador se fatigará rápidamente.
Unidad 2 2-1-6 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

COMPENSACIÓN DE PRESIÓN

CARGA

MOTOR
BOMBA
DE CAUDAL FIJO
VÁLVULA
DE RETENCIÓN
DOBLE

RESORTE
50 lb/pulg2

RESORTE
3.000 lb/pulg2
VÁLVULA VÁLVULA DE CONTROL
DE REDUCCIÓN DE CENTRO CERRADO
DE PRESIÓN

Fig. 2.1.5 Sistema hidráulico de compensación de presión (sistema de centro cerrado)

En la figura 2.1.5 se adicionó una válvula de reducción de presión para

controlar el flujo de aceite, y la válvula de control es ahora una válvula
de centro cerrado.
También se adicionó una válvula de retención doble, que detecta la
presión del orificio de trabajo bien sea en el extremo de la cabeza o en el
extremo del vástago del cilindro y envía esta presión del orificio de
trabajo a la válvula de reducción de presión. Esta presión se llama de
"señal" y es siempre igual a la presión del orificio de trabajo.
Como mencionamos antes, la única manera de reducir las fuerzas de
flujo es disminuir el flujo y/o la diferencia de presión a través del carrete
de control. Puesto que el flujo lo determinan la bomba (de caudal fijo) y
las demandas del orificio de trabajo, que no se pueden cambiar, la única
variable restante es la diferencia de presión a través del carrete.
La válvula de reducción de presión detecta la presión en el "orificio de
trabajo". Esta presión trabaja con el resorte de la válvula de reducción de
presión para controlar la presión corriente abajo. La presión corriente
abajo es igual a la presión en el orificio de trabajo más la presión del
resorte. Desde la válvula de reducción de presión, esta presión corriente
abajo alimenta al carrete direccional (control principal). Si la presión del
carrete de control principal es igual a la presión en el orificio de trabajo
más el valor del resorte en la cámara del resorte, la diferencia de presión
(diferencia entre la presión de suministro al carrete de control principal y
la presión en el orificio de trabajo) a través del carrete de control
principal es igual al valor del resorte. Si el resorte tiene una fuerza de
345 kPa (50 lb/pulg2), esta diferencia de presión de 345 kPa (50
lb/pulg2) a través del carrete de control principal minimizará las fuerzas
de flujo y permitirá un menor tamaño de resorte centrador, lo cual
reducirá los esfuerzos de la palanca.
Unidad 2 2-1-7 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

Esta misma válvula de reducción de presión también actúa para

anular el efecto de variar la velocidad del motor con la velocidad del
cilindro. A medida que se incrementa la velocidad del motor, aumenta
el flujo de la bomba. La válvula de reducción de presión reaccionará
ante este aumento de flujo de aceite de la bomba y restringirá el flujo
de entrada para mantener la misma diferencia de presión a través del
carrete de control principal. El flujo de aceite al cilindro se mantiene
constante. Si la velocidad del motor disminuye, sucederá la acción
opuesta.
La válvula de reducción de presión también anulará el efecto de
cargas variables en el orificio de trabajo. Las cargas de trabajo
variables tampoco afectarán la velocidad del implemento. La
velocidad del implemento será constante.
NOTA: Esta válvula de reducción de presión, a veces, se
denomina "compensadora de presión", "válvula de control de
flujo" o "compensadora de flujo", mientras la válvula de
retención doble, en ocasiones se llama "válvula de lanzadera" o
"resolvedor de bola".
Algunas válvulas de los implementos LS/PC transfieren la
presión del orificio de trabajo por medio de tres conductos
perforados transversales y un conducto perforado axialmente en
el vástago de control de dirección principal, en lugar de una
válvula de retención doble o de un resolvedor de bola.
Unidad 2 2-1-8 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

COMPENSACIÓN DE PRESIÓN

CARGA

MOTOR
BOMBA
DE CAUDAL FIJO
VÁLVULA
DE RETENCIÓN
DOBLE

RESORTE
50 lb/pulg2 550
lb/pulg2
500 lb/pulg2

RESORTE
3.000 lb/pulg2
VÁLVULA
DE REDUCCIÓN VÁLVULA DE CONTROL
DE PRESIÓN DE CENTRO CERRADO

Fig. 2.1.6 Sistema hidráulico de compensación de presión

(presión en el orificio de trabajo = 500 lb/pulg2)

En el diagrama 2.1.6, la presión del orificio de trabajo es igual a

3.450 kPa (500 lb/pulg2). Esta presión trabaja con el resorte de 345
kPa (50 lb/pulg2) en la válvula de reducción de presión, y produce
3.795 kPa (550 lb/pulg2) en el carrete de control principal. La
diferencia de presión a través del carrete de control principal es de
345 kPa (50 lb/pulg2), que corresponde al valor del resorte.

COMPENSACIÓN DE PRESIÓN

CARGA

MOTOR
BOMBA
DE CAUDAL FIJO
VÁLVULA
DE RETENCIÓN
DOBLE

RESORTE
1.050
50 lb/pulg2 lb/pulg2
1.000 lb/pulg2

RESORTE
3.000 lb/pulg2
VÁLVULA VÁLVULA DE CONTROL
DE REDUCCIÓN DE CENTRO CERRADO
DE PRESIÓN

Fig. 2.1.7 Sistema hidráulico de compensación de presión

(presión del orificio de trabajo = 1.000 lb/pulg2)

La presión del orificio de trabajo aumentó a 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2),

como se muestra en la figura 2.1.7. Esta presión trabaja, una vez más, con el
resorte de 345 kPa (50 lb/pulg2) en la válvula de reducción de presión, y
produce 7.245 kPa (1.050 lb/pulg2) en el carrete de control principal. La
diferencia de presión a través del carrete de control principal es todavía de
345 kPa (50 lb/pulg2), que corresponden al valor del resorte. Aunque la
carga cambió, la diferencia de presión a través del carrete de control
principal permaneció igual, lo cual resulta en un flujo constante.
NOTA: Aunque la carga cambia, la diferencia de presión a través del
carrete de control principal permanece igual, a menos que la carga sea
mayor que aquélla para la cual se diseñó el sistema, o que la bomba no
pueda producir flujo adecuado para cumplir con las demandas de flujo.
Unidad 2 2-1-9 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

COMPENSACIÓN DE PRESIÓN

Sistema de control que proporciona

una velocidad constante del implemento
para un desplazamiento de palanca dado.

Fig. 2.1.8 Definición de compensación de presión

La compensación de presión en un sistema hidráulico proporciona

una velocidad constante del implemento para un desplazamiento de
palanca dado.
Esto es posible si se mantiene una diferencia de presión controlada a
través del carrete principal o direccional en cada circuito en que se
use un resorte en la válvula de reducción de presión (que controla el
flujo).
Con la compensación de presión, como se describe aquí, hay
realmente dos diferencias de presión:
- Una, a través de la misma válvula de reducción de presión. Esta
diferencia de presión varía dependiendo de la diferencia entre la
presión de suministro de la bomba y la presión del orificio de
trabajo (más el valor del resorte).
- La otra, a través del carrete de control principal, limitada o
controlada por el resorte en la válvula de reducción de presión.
Unidad 2 2-1-10 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

COMPENSACIÓN DE PRESIÓN

5 gal EE.UU./min LOAD

MOTOR 30 gal EE.UU./min

BOMBA
DE CAUDAL FIJO
VÁLVULA
DE RETENCIÓN
DOBLE

RESORTE
50 lb/pulg2
1.050
lb/pulg2 1.000
lb/pulg2

RESORTE VÁLVULA
VÁLVULA DE CONTROL
3.000 lb/pulg2 DE REDUCCIÓN
DE CENTRO CERRADO
DE PRESIÓN

Fig. 2.1.9 Sistema hidráulico de compensación de presión (presión diferencial)

La figura 2.1.9 muestra un ejemplo de compensación de presión. Un

implemento requiere 19 l/min (5 gal EE.UU./min) y desarrolla 6.900 kPa
(1.000 lb/pulg2) en el orificio de trabajo. La bomba de caudal fijo tiene
capacidad de suministrar 114 l/min (30 gal EE.UU./min). El resorte de la
válvula de reducción de presión es igual a 345 kPa (50 lb/pulg2), de modo
que el resorte más la presión del orificio de trabajo limitan la presión
corriente abajo al vástago de control principal a 7.245 kPa (1.050
lb/pulg2). Como el implemento no necesita flujo completo, la presión de
suministro aumenta a 20.700 kPa (3.000 lb/pulg2) y el flujo en exceso pasa
al tanque a través de la válvula de alivio principal.
La primera presión diferencial a través de la válvula de reducción de
presión será de 20.700 kPa (3.000 lb/pulg2) menos 7.245 kPa (1.050
lb/pulg2), iguales a 13.455 kPa (1.950 lb/pulg2). La segunda presión
diferencial es 7.245 kPa (1.050 lb/pulg2) menos 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2),
iguales a 345 kPa (50 lb/pulg2), o sea el valor del resorte.
Cuando se requiere movimiento lento del cilindro, el carrete de control de
centro cerrado se abrirá ligeramente, para permitir que pase al cilindro sólo
una pequeña parte del flujo total de la bomba. Con una bomba de caudal
fijo, la presión de suministro de la bomba aumenta y el exceso del flujo de
la bomba regresa al tanque. Esta tasa de flujo alta a presión alta a través de
la válvula de alivio acumula rápidamente calor, que puede acortar la vida
útil de los componentes.
Como vimos anteriormente, para reducir el calor en el sistema se puede
adicionar un enfriador de aceite. Hay, al menos, otras dos opciones:
- Adicionar una válvula de control o de descarga de flujo al sistema.
- Reemplazar la bomba de caudal fijo con una bomba de caudal
variable.
Unidad 2 2-1-11 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

DETECCIÓN DE CARGA

Sistema de control que mantiene la presión

de suministro de la bomba a un valor fijo
mayor que la demanda de presión máxima
del sistema.

Fig. 2.1.10 Definición de detección de carga

Para regular el flujo del sistema con el fin de cumplir las demandas
de presión, se puede usar, con una válvula de control de bomba, una
válvula de control de flujo (descarga) o una bomba de caudal
variable.
La detección de carga es un sistema de control que mantiene una
presión de suministro de la bomba a un valor fijo mayor que la
demanda de presión máxima del sistema.
En ambos sistemas se usa una red de señal que envía la presión del
orificio de entrada más alta (detecta la carga) de regreso a la válvula
de control de flujo (descarga) o a una válvula de control de bomba.
Dentro de esta red de señal hay varias válvulas de retención doble
llamadas válvulas "resolvedoras" o "de lanzadera".
Unidad 2 2-1-12 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

DETECCIÓN DE CARGA Y
COMPENSACIÓN DE PRESIÓN

5 gal EE.UU./min LOAD

30 gal EE.UU./min
MOTOR
BOMBA
DE CAUDAL FIJO

VÁLVULA
RESORTE DE RETENCIÓN
300 lb/pulg2 DOBLE

VÁLVULA RESORTE
DE CONTROL 50 lb/pulg2
DE FLUJO
1.050
lb/pulg2 1.000
1.200 lb/pulg2
lb/pulg2

RESORTE
3.000 lb/pulg2
VÁLVULA VÁLVULA DE CONTROL
DE REDUCCIÓN DE CENTRO CERRADO
DE PRESIÓN

Fig. 2.1.11 Sistema hidráulico con detección de carga y compensación de presión

En la figura 2.1.11, al sistema hidráulico se adicionó una válvula de control

de flujo (descarga).
El implemento requiere 19 l/min (5 gal EE.UU./min) y produce 6.900 kPa
(1.000 lb/pulg2) en el orificio de trabajo. La bomba de caudal fijo tiene la
capacidad de suministrar 114 l/min (30 gal EE.UU./min). El resorte de la
válvula de control de flujo es igual a 2.070 kPa (300 lb/pulg2), de modo que
el resorte más la presión del orificio de trabajo, al ser igual a 8.970 kPa
(1.300 lb/pulg2), actúa contra la presión de suministro de la bomba, y la
limita también a 8.970 kPa (1.300 lb/pulg2). El flujo en exceso que no
requiere el implemento se descarga al tanque a cierta presión (mayor de la
que se necesita en el orificio de trabajo). Esta diferencia es igual a la del
resorte, o sea 2.070 kPa (300 lb/pulg2). Este valor es la presión "de
margen", que asegura una buena respuesta del implemento.
Si el implemento está en la posición FIJA, la presión de suministro del
sistema actuará contra la del resorte de la válvula de control de flujo de
2.070 kPa (300 lb/pulg2) (que tiene una presión del orificio de trabajo de 0
kPa o 0 lb/pulg2 que actúa con él), y descarga todos los 114 l/min (30 gal
EE.UU./min) al tanque a una presión de suministro de la bomba de 2.070
kPa (300 lb/pulg2).
En ambos casos, el aceite de suministro retorna al tanque a una presión
menor que la del valor de la válvula de alivio principal. La válvula de
control de flujo minimizará la acumulación de calor y prolongará la vida
útil de los componentes.
Sin embargo, con este sistema la bomba siempre suministra flujo máximo
independientemente de la demanda del implemento. El aceite en exceso
fluye de regreso al tanque. Esto significa que se desperdicia energía.
Unidad 2 2-1-13 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

BOMBA DE CAUDAL VARIABLE

SALIDA ACCIONADOR
DE LA BOMBA GRANDE HORQUILLA
PLANCHA
BASCULANTE

EJE
MOTRIZ
COMPENSADOR COMPENSADOR
DE FLUJO DE PRESIÓN
(CARRETE DE MARGEN) ACCIONADOR PEQUEÑO
(CORTE DE PRESIÓN)
Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.1.12 Bomba de caudal variable

Se puede disminuir la energía desperdiciada en un sistema LS/PC de bomba

de caudal fijo reemplazándola con una bomba de caudal variable.
En la bomba de caudal variable se usa una válvula para controlar el flujo de
la bomba, cambiando el ángulo de la plancha basculante. El orificio de
trabajo o la presión de señal actuarán con el resorte de compensación de
flujo en la válvula de control de la bomba para suministrar presión de la
bomba a "presión de margen", que es mayor que la presión del orificio de
trabajo.
El carrete de compensación de flujo detecta la presión de suministro de la
bomba y la presión del orificio de trabajo en forma similar a la válvula de
control de flujo de bomba de caudal fijo. A medida que las demandas de
flujo cambian por razón del movimiento en la palanca de control, la
diferencia de presión entre la presión del orificio de trabajo y la de
suministro de la bomba también cambiará, como reacción al movimiento de
la palanca. Esto hará que cambie la posición del carrete de compensación de
flujo. El carrete enviará mayor o menor flujo de aceite al pistón accionador
grande en la bomba. Esto cambiará el ángulo de la plancha basculante de la
bomba, lo que alterará a su vez, la salida de la bomba.
Normalmente, hay un vástago de control secundario (compensador de
presión o carrete de corte de presión) en la válvula de control de la bomba,
que también reacciona a la presión de suministro de la bomba y que se
ajusta para abrirse a la presión máxima especificada. Esto hace que la
bomba disminuya su caudal (reduzca el flujo de la bomba) para mantener
una presión máxima del sistema sin usar una válvula de alivio principal.
Al ajustar la bomba y la válvula de control de la bomba para que produzcan
exactamente el flujo de aceite necesario para atender las demandas de
presión del orificio de trabajo del sistema, éste trabajará mucho más
eficientemente (en comparación con un sistema de bomba de caudal fijo).
Unidad 2 2-1-14 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

DETECCIÓN DE CARGA Y
COMPENSACIÓN DE PRESIÓN

5 gal EE.UU./min
LOAD
30 gal EE.UU./min
MOTOR
BOMBA
DE CAUDAL FIJO

VÁLVULA
DE RETENCIÓN
RESORTE
DOBLE
200 lb/pulg2

VÁLVULA RESORTE
DE CONTROL 50 lb/pulg2
DE FLUJO 1.050
lb/pulg2 1.000
1.200 lb/pulg2
lb/pulg2

RESORTE
3.000 lb/pulg2 VÁLVULA
DE REDUCCIÓN VÁLVULA DE CONTROL
DE PRESIÓN DE CENTRO CERRADO

Fig. 2.1.13 Sistema hidráulico con detección de carga y compensación de presión

Los siguientes cálculos muestran la ventaja de potencia al usar una bomba

de caudal variable. La fórmula de la potencia hidráulica es:
gal EE.UU./min x lb/pulg2 x 0,000583.
Cuando se usa un sistema hidráulico con una bomba de caudal fijo de 114
l/min (30 gal EE.UU./min), una presión del orificio de trabajo de 6.900 kPa
(1.000 lb/pulg2), una válvula de control de flujo (descarga) que detecte la
presión en el orificio de trabajo y actúe con un resorte (margen) de 2.070
kPa (300 lb/pulg2), se obtiene una potencia hidráulica del motor de:
30 gal EE.UU./min x (1.000 lb/pulg2 + 300 lb/pulg2) x 0,000583
= 22,74 hp
Sin embargo, si el flujo de aceite se dosifica al cilindro solamente con 19
l/min (5 gal EE.UU./min) de flujo de aceite, la potencia usada es:
5 gal EE.UU./min x (1.000 lb/pulg2 + 300 lb/pulg2) x 0,000583
= 3,8 hp
La potencia adicional de 18,94 hp (22,74-3,8) obtenida del motor se
desperdicia y se descarga nuevamente al tanque en forma de calor.
Si se usa una bomba de caudal variable, se desperdicia muy poca energía
porque la bomba suministra exactamente el flujo necesario a una presión
ligeramente mayor de la requerida. Lo que la bomba suministra es:
5 gal EE.UU./min x 300 lb/pulg2 x 0,000583 = 0,87 hp (potencia
desperdiciada, que se usa para la presión de margen).
Dos ventajas de usar una bomba de caudal variable son:
- Se produce menos calor, lo que prolonga la vida útil
de los componentes.
- Se desperdicia menos potencia del motor, lo que economiza
combustible.
Unidad 2 2-1-15 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

DETECCIÓN DE CARGA
OPERACIÓN DE DOS VÁLVULAS
MOTOR

CARGA

CARGA

RESORTE
300 lb/pulg2 2.000
lb/pulg2
2.300 lb/pulg2
RESORTE
3.000 lb/pulg2

A 2.300
lb/pulg2 500
lb/pulg2
DP=200 lb/pulg2

B
DP=1.700 lb/pulg2

Fig. 2.1.14 Detección de carga solamente (operación de dos válvulas)

La figura 2.1.14 incluye dos válvulas de control, indicadas como “A”

y “B”. Éste es un circuito de detección de carga, pero no un circuito
de compensación de presión, puesto que ninguna válvula de control
incluye una válvula de reducción de presión en su circuito. Entre el
vástago y el extremo de la cabeza de cada cilindro se encuentra una
válvula de retención doble (resolvedora). Si se opera uno o ambos
implementos, otra válvula de retención doble enviará la mayor de dos
señales del orificio de trabajo desde los dos cuerpos de la válvula
nuevamente a la válvula de control de flujo (descarga).
La válvula A tiene una presión en el orificio de trabajo de 13.800 kPa
(2.000 lb/pulg2) y la válvula B tiene una presión de 3.450 kPa (500
lb/pulg2). La mayor de las dos presiones en el orificio de trabajo, que
es 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), moverá la bola de la válvula de
retención doble y actuará en la válvula de control de flujo a través de
la red de señal. Esta mayor presión en el orificio de trabajo y el
resorte de 2.070 kPa (300 lb/pulg2) en la válvula de control de flujo
limitarán la presión de suministro del sistema a 15.870 kPa (2.300
lb/pulg2). La presión de suministro de 15.870 kPa (2.300 lb/pulg2)
estará presente en los carretes de control principal de las válvulas A y
B.
En la válvula A se requieren 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2) en el
orificio de trabajo. El suministro de la bomba es de 15.870 kPa
(2.300 lb/pulg2). La diferencia entre las dos presiones es de 2.070
kPa (300 lb/pulg2). Esta pequeña diferencia relativa de presión a
través del carrete de control de la válvula “A” no ocasionará
esfuerzos elevados de la palanca ni fatiga del operador.
Unidad 2 2-1-16 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

La válvula B de la figura 2.1.14 requiere 15.870 kPa (2.300 lb/pulg2) en

el orificio de trabajo. El suministro de la bomba es de 15.870 kPa (2.300
lb/pulg2). La diferencia de presión a través del carrete de control
principal es de 12.400 kPa (1.800 lb/pulg2). Esta diferencia de presión
mayor producirá una velocidad de flujo que tratará de abrir más el
orificio en el carrete de control principal para admitir más flujo del
requerido, porque ésta es la trayectoria de menor resistencia en el
circuito. El flujo a través del orificio (creado en el carrete de control
principal) no permanecerá constante a medida que varíe la demanda de
carga (inclusive, si el control principal del carrete se mantiene en
posición fija). El operador deberá ajustar constantemente el carrete de la
válvula principal para mantener una velocidad constante. Las mayores
fuerzas de flujo a través de esta válvula necesitarán resortes de centrado
más pesados para evitar el pegado del carrete. Esto resultará en mayores
esfuerzos de la palanca y fatiga del operador.

RED DE SEÑAL

ESTABILIZADOR ESTABILIZADOR
PLUMA IZQUIERDO DERECHO
MOTOR
CUCHARÓN BRAZO
GIRO
RESOLVEDOR
PRIMARIO

RESOLVEDOR
SECUNDARIO

RESORTE
300 lb/pulg 2

VÁLVULA
DE CONTROL
DE FLUJO

A LAS VÁLVULAS
DE CONTROL
RESORTE DEL IMPLEMENTO
3.000 lb/pulg2

VÁLVULA
DE ALIVIO

Fig. 2.1.15 Red de señal de la retroexcavadora cargadora

La figura 2.1.15 muestra el ejemplo de una red de señal encontrada en

las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C. Cada válvula de control
del implemento tiene un resolvedor primario y uno secundario.
El resolvedor primario compara la presión entre los dos orificios de
trabajo del circuito del implemento cuando el carrete de la válvula del
implemento se desplaza para proporcionar flujo de aceite directo a un
cilindro. La presión alta libera la bola y hace que el aceite fluya al
resolvedor secundario. El resolvedor secundario compara la presión de
señal del resolvedor entre las secciones de la válvula.
La mayor presión del resolvedor se envía a la válvula de control de flujo.
Cuando la válvula de control está en la posición FIJA, ambos lados del
resolvedor primario se abren al drenaje. Cuando todas las válvulas de
control están en la posición FIJA, la red de señal se descarga al tanque.
Unidad 2 2-1-17 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

DETECCIÓN DE CARGA Y COMPENSACIÓN DE PRESIÓN

OPERACIÓN DE DOS VÁLVULAS
MOTOR

CARGA

RESORTE
300 lb/pulg2

CARGA
RESORTE
VÁLVULA 50 lb/pulg2
DE CONTROL
DE FLUJO 2.050
lb/pulg2 2.000
2.300 lb/pulg2 lb/pulg2

RESORTE
RESORTE
3.000 lb/pulg2 DP=50lb/pulg2
50 lb/pulg2
DP=250 lb/pulg2
A 2.300 550
lb/pulg2 lb/pulg2 500
lb/pulg2

DP=50 lb/pulg2

DP=1.750 lb/pulg2 B

Fig. 2.1.16 Detección de carga y compensación de presión (dos válvulas – bomba de

caudal fijo)

La figura 2.1.16 incluye dos válvulas de control, indicadas como "A" y "B".
Éste es un circuito de detección de carga y compensación de presión,
gracias a que ambas válvulas de control incluyen una válvula de control de
flujo y una válvula de reducción de presión en sus circuitos. Entre el
vástago y el extremo de la cabeza de cada cilindro se encuentra una válvula
de retención doble. Si se opera uno o ambos implementos, otra válvula de
retención doble enviará la mayor de dos señales del orificio de trabajo
desde los dos cuerpos de válvula hasta la válvula de control de flujo.
La válvula A tiene una presión en el orificio de trabajo de 13.800 kPa
(2.000 lb/pulg2) y la válvula B tiene una presión en el orificio de trabajo de
3.450 kPa (500 lb/pulg2). La mayor de las dos presiones en el orificio de
trabajo, 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), moverá la bola de la válvula de
retención doble y actuará sobre la válvula de control de flujo a través de la
red de señal. Esta presión más alta en el orificio de trabajo y en el resorte de
2.070 kPa (300 lb/pulg2) de la válvula de control de flujo limitará la presión
de suministro del sistema a 15.870 kPa (2.300 lb/pulg2). La presión de
suministro de 15.870 kPa (2.300 lb/pulg2) estará presente en las válvulas
reductoras de presión A y B. En ambas válvulas reductoras de presión se
usa un resorte de 345 kPa (50 lb/pulg2).
Las válvulas reductoras de presión determinan la presión en el orificio de
trabajo. Esta presión actúa con el resorte de la válvula de reducción de
presión. La presión corriente abajo resultante de la válvula de reducción de
presión es igual a la del orificio de trabajo más la presión del resorte. En la
válvula A, esta presión es la del orificio de trabajo de 13.800 kPa (2.000
lb/pulg2) más 345 kPa (50 lb/pulg2) del resorte, o sea, 14.145 kPa (2.050
lb/pulg2) en el lado de suministro del carrete de control principal.
Unidad 2 2-1-18 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

La presión de suministro de la bomba de 15.870 kPa (2.300 lb/pulg2) menos

14.145 kPa (2.050 lb/pulg2) es igual a la presión diferencial (∆ P) de 1.725
kPa (250 lb/pulg2) a través de la válvula de reducción de presión. La
segunda presión diferencial a través del carrete principal de control es de
14.145 kPa (2.050 lb/pulg2) menos la presión del orificio de trabajo de
13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), lo cual es igual a 345 kPa (50 lb/pulg2).
En la válvula B, la presión en el orificio de trabajo de 3.450 kPa (500
lb/pulg2) más el valor del resorte de 345 kPa (50 lb/pulg2) de la válvula de
reducción de presión limita la presión de suministro en el carrete de control
principal a 3.795 kPa (550 lb/pulg2).

La presión de suministro de la bomba de 15.870 kPa (2.300 lb/pulg2) menos

3.795 kPa (550 lb/pulg2) es igual a la presión diferencial de 12.075 kPa
(1.750 lb/pulg2) a través de la válvula de reducción de presión. La segunda
presión diferencial a través del carrete principal de la válvula B es de 3.795
kPa (550 lb/pulg2) menos la presión del orificio de trabajo de 3.450 kPa
(500 lb/pulg2), lo que es igual a 345 kPa (50 lb/pulg2).
Hay una presión diferencial controlada máxima de 345 kPa (50 lb/pulg2) a
través de cada carrete de control principal, por razón del resorte de 345 kPa
(50 lb/pulg2) de las válvulas reductoras de presión (inclusive, con cargas
variables). Las válvulas reductoras de presión minimizan las fuerzas de flujo
en los carretes de control principal, independientemente de la presión de
suministro del sistema, y permiten un tamaño reducido de resorte centrador,
que disminuye los esfuerzos de la palanca y la fatiga del operador.

DETECCIÓN DE CARGA Y COMPENSACIÓN DE PRESIÓN

OPERACIÓN DE DOS VÁLVULAS
VÁLVULA
DE CONTROL
DE LA BOMBA
MOTOR

CARGA

CARGA

RESORTE
50 lb/pulg2

A RESORTE
50 lb/pulg2

Fig. 2.1.17 Detección de carga y compensación de presión

(dos válvulas – bomba variable)

Para obtener todos los beneficios del sistema de detección de carga, se debe
usar una bomba de caudal variable, lo que reducirá la cantidad de energía
desperdiciada.
El efecto sobre las válvulas de control individual de "detección de carga y
compensación de presión" será el mismo que se explicó anteriormente de la
válvula de control de flujo (descarga).
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Copia del Instructor: Examen 2.1.1

Copia del Instructor: Examen 2.1.1

SISTEMAS HIDRÁULICOS LS/PC BÁSICOS
EXAMEN 2.1.1

Nombre _________________________
Indicaciones: Empareje lo siguiente:

1. A Sistema de control que mantiene una presión de A. Hidráulico de detección de carga

suministro de la bomba a un valor fijo mayor que la
presión del sistema. B. Caída de presión

2. E También se puede llamar presión del orificio de C. Presión de margen

trabajo.
D. Hidráulico de compensación
3. D Sistema de control que proporciona una velocidad de presión
constante del implemento en una distancia dada de
desplazamiento de la palanca. E. Señal de presión

4. B Reducción de presión entre dos puntos.

5. C La diferencia de presión entre la de suministro de la

bomba y la de señal más alta.

Indicaciones: Los siguientes enunciados son verdaderos o falsos. Escriba V para verdadero y F para
falso. Si marca falso, tache la palabra o palabras por las que el enunciado es falso y reemplácela con
una palabra o palabras para que el enunciado sea correcto.

F 6. Una válvula de alivio es "normalmente abierta" (normalmente cerrada)

T 7. En una válvula de reducción de presión, el carrete de la válvula es "normalmente abierto".

T 8. Una válvula de reducción de presión limita la presión corriente abajo a un valor igual a la
fuerza controladora (bien sea del resorte o del resorte y la señal de carga).

T 9. Cuando la válvula de reducción de presión se usa con una válvula de control de centro
cerrado, a veces, se llama "carrete compensador de flujo", o "carrete de compensación de
presión", o "carrete de control de flujo".

F 10. Una válvula resolvedora también se puede llamar "válvula de lanzadera" o "válvula de
alivio". (válvula de retención doble)
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Copia del Instructor: Examen 2.1.1

MOTOR

CARGA

RESORTE
300 lb/pulg2

CARGA
RESORTE
90 lb/ pulg2

RESORTE
3.000 lb/ pulg2
RESORTE
60 lb/ pulg2
A

Indicaciones: Usando el diagrama anterior, complete los espacios en blanco con los valores
apropiados.

Si dos válvulas se operan al mismo tiempo y en la válvula A la presión del orificio de trabajo (presión
de señal) es de 1.800 lb/pulg2 y en la válvula B la presión del orificio de trabajo es de 700 lb/pulg2,
entonces:
La presión del sistema será:
1.800 lb/pulg2 + 300 lb/pulg2 = 2.100 lb/pulg2

CÁLCULOS

Válvula A - Presión del orificio de trabajo 1.800 lb/pulg2

∆ P en la válvula de reducción de presión = 2.100 lb/pulg2 – 1.890 lb/pulg2 = 210 lb/pulg2

∆ P en el carrete de control =1.890 lb/pulg2 – 1.800 lb/pulg2 = 90 lb/pulg2

Válvula B- Presión del orificio de trabajo = 700 lb/pulg2

∆ P en la válvula de reducción de presión = 2.100 lb/pulg2 – 760 lb/pulg2 = 1.340 lb/pulg2

∆ P en el carrete de control = 760 lb/pulg2 – 700 lb/pulg2 = 60 lb/pulg2

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Copia del Estudiante: Examen 2.1.1

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SISTEMAS HIDRÁULICOS LS/PC BÁSICOS
EXAMEN 2.1.1

Nombre _________________________
Indicaciones: Empareje lo siguiente:

1. Sistema de control que mantiene una presión de A. Hidráulico de detección de carga

suministro de la bomba a un valor fijo mayor que la
presión del sistema. B. Caída de presión

2. También se puede llamar presión del orificio de C. Presión de margen

trabajo.
D. Hidráulico de compensación
3. Sistema de control que proporciona una velocidad de presión
constante del implemento en una distancia dada de
desplazamiento de la palanca. E. Señal de presión

4. Reducción de presión entre dos puntos.

5. La diferencia de presión entre la de suministro de la

bomba y la de señal más alta.

Indicaciones: Los siguientes enunciados son verdaderos o falsos. Escriba V para verdadero y F para
falso. Si marca falso, tache la palabra o palabras por las que el enunciado es falso y reemplácela con
una palabra o palabras para que el enunciado sea correcto.

6. Una válvula de alivio es "normalmente abierta".

7. En una válvula de reducción de presión, el carrete de la válvula es "normalmente abierto".

8. Una válvula de reducción de presión limita la presión corriente abajo a un valor igual a la
fuerza controladora (bien sea del resorte o del resorte y la señal de carga).

9. Cuando la válvula de reducción de presión se usa con una válvula de control de centro
cerrado, a veces, se llama "carrete compensador de flujo", o "carrete de compensación de
presión", o "carrete de control de flujo".

10. Una válvula resolvedora también se puede llamar "válvula de lanzadera" o "válvula de
alivio".
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MOTOR

CARGA

RESORTE
300 lb/pulg2

CARGA
RESORTE
90 lb/ pulg2

RESORTE
3.000 lb/ pulg2
RESORTE
60 lb/ pulg2
A

Indicaciones: Usando el diagrama anterior, complete los espacios en blanco con los valores
apropiados.
Si dos válvulas se operan al mismo tiempo y en la válvula A la presión en el orificio de trabajo (presión
de señal) es de 1.800 lb/pulg2 y en la válvula B la presión del orificio de trabajo es de 700 lb/pulg2
entonces:
La presión del sistema será:
1.800 lb/pulg2 + lb/pulg2 = lb/pulg2

CÁLCULOS

Válvula A - Presión del orificio de trabajo 1.800 lb/pulg2

∆ P en la válvula de reducción de presión = lb/pulg2 – lb/pulg2 =

lb/pulg2

∆ P en el carrete de control = lb/pulg2 – lb/pulg2 = lb/pulg2

Válvula B- Presión del orificio de trabajo = 700 lb/pulg2

∆ P en la válvula de reducción de presión = lb/pulg2 – lb/pulg2 = lb/pulg2

∆ P en el carrete de control = lb/pulg2 – lb/pulg2 = lb/pulg2