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Internet de las Cosas y Visión Artificial, Funcionamiento y Aplicaciones:

Revisión de Literatura

Conference Paper · November 2016

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7 authors, including:

Henry Farinango Paul Rosero

Universidad Técnica del Norte Universidad Técnica del Norte
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Fabián Cuzme-Rodríguez Diego Peluffo

Universidad Técnica del Norte Yachay Tech
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METODOLOGÍA PARA LA OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS DE RIEGO BASADO EN INTERNET DE LAS COSAS, COMPUTACIÓN EN LA NUBE Y APRENDIZAJE AUTOMÁTICO View
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Internet de las Cosas y Visión Artificial,

Funcionamiento y Aplicaciones: Revisión de
Literatura

Vanessa Alvear1, Henry Farinango1, Iván Navarrete1, Paul Rosero-Montalvo1,2, Jorge Noguera3, Fabián Cuzme1,
Diego Peluffo1
1
Universidad Técnica del Norte-Ibarra, Ecuador
2
Instituto Superior Tecnológico 17 de Julio- Urcuquí, Ecuador
3
Yachay
[email protected], [email protected], [email protected], [email protected], [email protected],
[email protected], [email protected]

Abstract— Internet de las cosas (o también conocido como IoT)

es una de las tecnologías más nombradas en la actualidad debido El objetivo de este trabajo es analizar los principales
a la capacidad que prevé para conectar todo tipo de dispositivos al aspectos relacionados a Internet de las Cosas, de manera especial
Internet, si a las potencialidades de IoT le adicionamos otra los referentes a Visión Artificial, y las aplicaciones con mayor
tecnología de alto impacto como lo es la Visión Artificial tenemos
impacto de IoT en la actualidad.
un amplio campo de aplicaciones innovadoras, donde el
procesamiento de imágenes y video en tiempo real permiten la La estructura del presente documento es la siguiente,
visualización de grandes cantidades de datos en internet. Las en la sección 2 se realiza una revisión sobre los conceptos
principales aplicaciones que se desarrollan con IoT y Visión fundamentales de Internet de las Cosas, más adelante en la
Artificial pueden ser implementadas en educación, medicina, sección 3 se explican los principios de Visión Artificial y el
edificios inteligentes, sistemas de vigilancia de personas y vehículos tratamiento de imágenes; la sección 4 presenta las principales
entre otros que permiten mejorar la calidad de vida de los aplicaciones relacionadas a IoT y Visión Artificial, dando al
usuarios. Para el desarrollo de estas aplicaciones se requiere una lector un enfoque más amplio de lo que se está desarrollando
infraestructura que permita la convergencia de diferentes gracias a estas tecnologías; a continuación en la sección 5 se
protocolos y dispositivos, pero de manera especial que puedan
plantea la discusión generada a partir de este trabajo y
manejar las diferentes fases de la adquisición de imágenes. En este
trabajo se ha realizado una revisión de los inicios, conceptos, finalmente se presentan las conclusiones en la sección 6.
tecnologías y aplicaciones ligados a la Visión Artificial con el
Internet de las Cosas para poder comprender de forma precisa el
impacto de su aplicación en la vida cotidiana. II. INTERNET DE LAS COSAS (IOT)
Con el transcurso del tiempo el concepto de IoT se ha ido
Keywords, IoT, IoT applications, Visión Artificial cambiando y transformando. En el 2005, la Unión Internacional
de Telecomunicaciones (UIT) publicó su primer informe sobre
I. INTRODUCCIÓN el IoT [4]. Donde menciona al Internet de los objetos como “Una
Internet de las Cosas es considerado como una verdadera promesa de un mundo de dispositivos interconectados que
revolución en el mundo tecnológico especialmente en las proveen contenido relevante a los usuarios” de esta manera se da
comunicaciones, según [1] IoT es una red inteligente que a conocer al mundo el nuevo término.
permite el intercambio de información y comunicación entre En julio de 2012, la UIT declaró un nuevo concepto de IoT
dispositivos inteligentes, por otra parte [2] define a IoT como [5] "Infraestructura global para la sociedad de la información,
una potente plataforma capaz de conectar dispositivos para que permite que los servicios de interconexión (física y virtual),
monitorear aspectos de la vida cotidiana. cosas u objetos existentes y en evolución coexista en un medio".
En la actualidad se aplica Internet de las Cosas en áreas de Cisco en el 2013 define al IoT como la interacción entre los
salud, construcciones, tráfico vehicular, agricultura, educación, seres humanos y los objetos en diversas aplicaciones, tales como
visión artificial, conservación del ambiente, meteorología, etc. la fabricación, la logística, el sector de los servicios, la
Con la fusión de las diferentes áreas de desarrollo de IoT se agricultura, el reciclaje, gestión ambiental, casas inteligentes y
busca fortalecer la formación de Smart Cities, según [3] el Urban otros, añadiendo una nueva forma de conectividad de los
IoT puede mejorar un sinnúmero de servicios públicos y "objetos" a Internet [6].
privados dando como resultado un aprovechamiento de los Internet de las Cosas (IoT) ha evolucionado con la finalidad
recursos de una forma eficiente y equilibrada. de unir a un gran número de elementos con diferentes
capacidades de conexión y la computación a una gran y única

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red, siendo estos capaces de enviar información sobre la Internet, c) Capa de Aplicación
detectar el estado de un entorno, procesar los datos y enviar los
resultados.
A. Dificultades de IoT C. Protocolos de IoT
Los dispositivos “objetos” se expanden cada día, dando lugar IoT en su capa de aplicación implementa dos nuevos
para que se extienda a todas las industrias y servicios protocolos MQTT y CoAP. El protocolo MQTT (este nombre
ocasionando inconvenientes que se citan a continuación. proviene de MQ Telemetry Transport) es una implementación
realmente ligera y sencilla de un protocolo de mensajería, su
 La seguridad y privacidad. -Temas críticos ya que cada diseño se orienta a redes con bajo ancho de banda y altos niveles
objeto puede ser un punto de infección o vulnerabilidad de latencia. Por otra parte, el protocolo de aplicación restringida
(COAP) es un protocolo de transferencia especializado para el uso con
para la toda la red. [7]
nodos y redes restringidas, entiéndase por restringidas aquellas que
 Movilidad. - El IoT deberá proporcionar una presentan baja potencia y altos índices de pérdidas. CoAP está
conectividad sin fisuras, independientemente de donde diseñado para interactuar fácilmente con HTTP para la integración con
los objetos se colocan o se traslade, además de tener en la Web y su operación se basa en el protocolo UDP de capa transporte
cuenta la importancia de no perder datos por ser un objeto del modelo TCP/IP [14].
móvil. [8]
 Limitación de recursos: Es necesario mencionar que cada
objeto necesita gestionar su propia energía y capacidad
de almacenamiento [9]. III. VISIÓN ARTIFICIAL
 La heterogeneidad: Una de las principales dificultades ya
que necesita que todos los objetos conectados a la red
hablen el mismo idioma, es decir que existan protocolos La visión artificial o como la llaman otros autores visión por
para que converjan todos los dispositivos y puedan computador, se la define como la ciencia de programar un
comunicarse dentro de la red IoT. [10] computador para procesar imágenes o videos e incluso
 Plug and Play: Tan pronto como un dispositivo se une a entenderlos [15]. En [16] explica que es la transformación de
una red, debe registrarse y entrar en funcionamiento datos desde un fotograma o video cámara en lo que puede ser
permitiendo que todos los objetos puedan comunicarse una decisión o una nueva representación. En la figura 1 se
con el sin ningún inconveniente. En sistemas de IO presenta paso a paso el proceso que se ejecuta en la visión
(Entradas/Salidas), el desafío es hacer este proceso artificial, indicando el orden de cada fase que va desde la
automático y dinámico permita al objeto interactuar adquisición de la imagen y el procesamiento hasta la ejecución
inmediatamente con otros objetos sin la necesidad de de una acción en particular con los datos obtenidos.
intervención humana [10].

B. Arquitecturas de IOT

Uno de los principales problemas en la IO es que su concepto

es muy amplio de tal manera que no se propone ninguna
arquitectura uniforme [11]. [12] y [13] plantean las siguientes
arquitecturas.

 Arquitectura UIT. -De acuerdo con las recomendaciones

de la Unión Internacional de Telecomunicaciones (UIT),
la Arquitectura de Internet de las cosas consiste en [12]:
a) Capa de Sensores
b) Capa de Acceso
c) Capa de Red
d) Capa inter Lógica
e) Capa Aplicación

 Arquitectura de 3 capas. - La arquitectura IoT hace uso de Figura 1. Fases del proceso de funcionamiento de la visión
la representación de un modelamiento en capas y se divide
básicamente en 3 con funciones independiente. [13] artificial al determinar una imagen
a) Capa Física
b) Capa de Virtualización

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Dado que los usos de estas fases no dependen una de otra

ni tampoco son obligatorias, influyen en el trabajo que se realice,
explica [17].
En la fase de adquisición de la imagen, se indica en [18]
que es la captura y digitalización de la imagen de lo físico a lo
digital. Una vez que la imagen se ha digitalizado, esta entra a un
pre procesamiento el cual facilita etapas posteriores, eliminando
partes de la imagen que no se toman en cuenta según [17]. Una
de las etapas importantes en este proceso es la detección de
bordes el cual discrimina el fondo, separando los objetos de
interés reduciendo así los datos indica [19]. A continuación, se
realiza una segmentación de la imagen donde [20] indica que se Figura 2. Imagen a colores e imagen en escala de grises
puede seleccionar los pixeles en función de sus valores sean
RGB (por sus siglas en inglés Red, Green, Blue, es un modelo
de color que permite representar todos los colores basándose en D. Morfología de la Imagen.
los colores primarios de la luz) y HSV (por sus siglas en inglés Las transformaciones morfológicas básicas se llaman
Hue, Saturation, Value, es un modelo de color que se basa en dilatación y la erosión, y que se presenten en una amplia
componentes que son matiz, saturación y valor para combinar variedad de contextos, tales como la eliminación de ruido, el
distintos colores), así destacando un objeto de un determinado aislamiento de los elementos individuales, y elementos de unión
color. Por último [17] indica que el reconocimiento y diferentes en una imagen. Morfología también se puede utilizar
localización es donde se clasifican los objetos con características para encontrar protuberancias o agujeros de intensidad en una
comunes dentro del espacio 3D y restringir el espacio mediante imagen y para encontrar gradientes de imagen. Dilatación es una
técnicas de triangulación para que se seleccione una única convolución de algunas imágenes (o región de una imagen) La
imagen y esta pueda ser interpretada. erosión es la operación inversa la dilatación, esto lo indica [24].

A. Procesamiento de la imagen

Dentro de la visión artificial es necesario un tratamiento de

la imagen con la finalidad de facilitar procesos posteriores. Los
propósitos a continuación explicados por [21]:

 Disminuir el ruido producido por los dispositivos

electrónicos.
 Mejorar la calidad de algunas partes de la imagen. Figura 3. Imagen a colores y morfología de la imagen
 Las características de la imagen sean resaltadas.
 Transformar la imagen a otro espacio de representación.
E. Detección de Bordes
La detección de bordes es una importante etapa de pre-
B. Smoothing procesamiento de análisis de imágenes indica [22]. Inicialmente
Es el suavizado de la imagen, es muy utilizado en procesamiento es necesario encontrarlo en toda la imagen el cual será la región
de imagen para la reducción de ruido o ayudar a identificar los de interés, para esto se implementa un algoritmo de detección de
bordes de la imagen [22]. contornos, que encuentra los bordes de la imagen, buscando los
cambios entre tonalidades, en este caso para la imagen
binarizada son los bordes del cambio de color entre el blanco y
C. Conversión a Escala de Grises
el negro. [16] Esto nos permite acceder a cada contorno no solo
En [23] indica que la conversión de una imagen a escala de para visualizarlo sino para filtrarlo con diferentes criterios de
grises es el equivalente a la luminancia de la imagen. Donde es clasificación según los atributos [20].
importante la intensidad de la luz para identificar los colores del
espectro visible para el ojo humano. Mientras que en [21] a.

enfatiza en que para esta conversión es necesario por medio de

una media ponderada de los componentes de color de cada pixel. IV. APLICACIONES DE IOT Y VISIÓN ARTIFICIAL

El campo de aplicaciones de IoT se ha extendido por diversas

áreas de estudio, permitiendo usar esta tecnología para la mejora

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de recursos naturales y tecnológicos e incluso mejorar ciertas IoT se requiere tan solo de una cámara y ciertos algoritmos
actividades de la vida cotidiana. A continuación, se citan algunos para poder realizar el análisis de imágenes y videos, si bien es
trabajos que vinculan IoT de la mano de la visión artificial. cierto las cámaras pueden ser de distintas características, pero lo
que se requiere específicamente es capturar imágenes. Basados
A. Conteo de personas en edificios inteligentes en esta idea [2] han implementado un sistema de vigilancia para
domicilios usando una placa Raspberry Pi y una cámara web,
con un costo de aproximadamente 60 dólares se pueden obtener
El trabajo realizado por [25] nace de la necesidad de imágenes en tiempo, el sistema cuenta con un proceso de
implementar un sistema de conteo de personas dentro de un notificación mediante correo electrónico o mensajería que le
edificio, aunque aún esta tecnología no ha tenido muchos casos indicara al propietario si dentro de su hogar se ha detectado un
de estudio, se presenta como un requisito para mejorar las movimiento. El sistema se basa en el uso de scripts en Python y
condiciones medio ambientales y de seguridad dentro de lugares un almacenamiento de información en un servidor FTP externo.
donde se tiene un alto número de ocupantes. Para los autores de Esta solución es una alternativa sencilla y económica pero que
este trabajo, su caso de estudio específico se enfoca dentro de las brinda resultados eficientes como sistema de seguridad y se
aulas de clases, donde buscan brindar un mayor bienestar a los adapta al concepto de Smart Home.
estudiantes mientras permanecen en sus aulas, y a la vez generar
un ahorro de energía, para esto han implementado dos tipos de D. Medicina
nodos, el primer nodo es el de sensores y el segundo es el de las
cámaras. El funcionamiento de este sistema se basa en un En el campo de la medicina mediante la visión artificial se
logaritmo para conteo de personas que se ejecuta mediante el puede clasificar o visualizar una imagen de mejor forma, con
uso de cámaras y visión artificial, además el sistema en su nodo imágenes procesadas en alta resolución se puede operar desde
de sensores monitorea condiciones ambientales como lugares remotos sin tener la necesidad de que un doctor
temperatura, todos los datos son transmitidos inalámbricamente especializado deba trasladarse al lugar de la cirugía [28].
a través de una WSN. Los modelos de ocupación al ser
combinados con los datos ambientales permiten un control
automatizado de los sistemas de aire acondicionado generando E. Inspección de Calidad
a la par un ahorro de energía, por otra parte, el conteo de
personas mejora la seguridad dentro de estos edificios. La inspección puede involucrar los sectores de la
Estudios similares fueron desarrollados por [26], en este caso verificación de dimensiones y fallas de un elemento, las cámaras
se consideraron como punto de enfoque el creciente número de monitoreando la producción en serie de una fábrica, el control se
edificios inteligentes. lo realiza fuera o dentro de las instalaciones, este proceso puede
ser revisado mediante cualquier dispositivo móvil con acceso a
B. Parqueo inteligente y reducción de tráfico vehicular las direcciones públicas de la empresa, con el internet de las
cosas se pueden activar o desactivar máquinas dando un mejor
Uno de los pilares del concepto Smart City es el manejo un control de la producción [28].
inteligente del tráfico vehicular, al respecto se han realizado
numerosos trabajos tal como el realizado por [27] la solución
propuesta en este trabajo se centra en el uso de WSNs y una F. IoT con Visión Artificial en la Educación
adaptación a esta tecnología empleando visón artificial que da
como resultado una VSN (Visual Sensor Network). Un nodo Una alternativa para mejorar la educación desde los niveles
VSN es aquel que está conectado a una cámara, por lo cual puede iniciales hasta las aulas universitarias es involucrar a los
adquirir, procesar y capturar imágenes y videos de un lugar estudiantes con las TICs, en el caso específico de IoT se pueden
específico y trasmitir esa información a su nodo central. Esta desarrollar herramientas didácticas de aprendizaje que cuenten
tecnología es empleada para implementar un sistema de con una plataforma en internet donde los resultados alcanzados
información para estacionamiento que localice los espacios por el estudiante puedan ser visualizados en tiempo real. El uso
disponibles y los difunda entre los conductores reduciendo de visión artificial es una herramienta que podría implementarse
significativamente el tráfico dentro de las zonas congestionadas. para monitorear a los alumnos, determinando estados de ánimo,
El sistema está compuesto por una red inalámbrica de nodos con cansancio e incluso desconcentración que se pueden conocer al
cámaras que ejecutan un algoritmo de detección de espacios evaluar y reconocer ciertos patrones fisiológicos de
disponibles, el procesamiento de las imágenes se realiza en el comportamiento, los beneficios de este tipo de monitoreo serían
nodo central y desde aquí se transmite la información a los que podemos determinar mediante modelos predictivos y
conductores, esta es una solución en tiempo real que vincula el algoritmos de machine learning, cuales son los periodos de
concepto de visión artificial e Internet of Things en beneficio de tiempo y los horarios óptimos para alcanzar un aprendizaje
la población. óptimo.

C. Sistemas de vigilancia y control en hogares

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V. DISCUSIÓN [2] Ansari, A. N., Sedky, M., Sedky, M. y Tyagi, A., «An Internet of things
approach for motion detection using Raspberry Pi,» de Proceedings of
El IoT pretende que los datos que se obtengan por medio 2015 International Conference on Intelligent Computing and Internet of
de sensores puedan ser monitoreados de forma remota, de esta Things, ICIT 2015, 2015.
manera generar bases de datos con las cuales se pueda realizar [3] A. Zanella, N. Bui, A. Castellani, L. Vangelista y M. Zorzi, «Internet of
estadísticas, tendencias, probabilidades, todo esto en función de Things for Smart Cities,» IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL,
comportamientos y actividades de personas o ambientes donde pp. 22-32, 2014.
se puede aplicar sistemas electrónicos completos y obtener estos [4] ITU, «ITU.ORG,» 2005. [En línea]. Available:
http://www.itu.int/osg/spu/publications/internetofthings/.
datos en busca de mejorar procesos o determinar puntos débiles.
[5] ITU, «ITU,» 2012. [En línea]. Available:
El campo de la visión artificial en la actualidad va de la http://www.itu.int/osg/spu/publications/internetofthings/.
mano con la inteligencia artificial donde ya no solo se
[6] CISCO, «Education and the Internet of Everything,» Cisco Consulting
determinan ciertos parámetros de una imagen, sino que una Services and Cisco EMEAR Education Team, pp. 1-15, 2013.
computadora sea capaz de describir una imagen. Todo parte [7] B. Fabian and O. Gunther, «“Distributed ons and its impact on
desde la base del procesamiento de imágenes que es privacy,,» IEEE International Conference, p. 1223–1228., 2007.
indispensable, de tal manera que la interpretación de una imagen [8] J. X. a. S. M. I. F. Akyildiz, «“A survey of mobility management in
o la captura de videos puedan ser procesados para mejor next-generation all-ip-based wireless systems,» Wireless
desempeño de un algoritmo. Communications, IEEE,, pp. 16 -28, 2007.
[9] V. T. S. K. P. S. a. D. S. D. Guinard, «Interacting with the soa-based
internet of things: Discovery, query, selection, and on-demand
VI. CONCLUSIONES provisioning of web services,» Services Computing, IEEE, pp. 223 -
235 , 2010.
[10] V. P. G. C. L. A. Michele Nitti, «The Virtual Object as a Major Element
Con la revisión del estado del arte de IoT y Visión of the Internet of Things: a Survey,» IEEE, pp. 1-12, 2015.
Artificial se han evidenciado que los estudios y avances [11] R. R. S. T. Somayya Madakam, «Internet of Things (IoT): A
tecnológicos en un futuro no muy lejano serán implementados a Literature,» Enero 2015. [En línea]. Available:
la vida cotidiana de las personas y se podrá convivir con ello. http://file.scirp.org/pdf/JCC_2015052516013923.pdf.
Estas tecnologías buscan brindar confort y dar facilidades en los [12] D. A. Bagula, «INTERNET OF THE THINGS (IoT):An introduction
to wireless sensor,» ISAT Laboratory, University of Cape Town, South
diferentes ambientes en que residimos. Africa , p. 43, 2013.
[13] Department of Electrical and Electronic Engineering - University of
Con el abundante cambio e incremento de la tecnología Cagliari,, «The Virtual Object the Internet of Things,» IEEE
con la finalidad de mejorar y facilitar la vida diaria del ser Communications Surveys & Tutorials, pp. 1 -12, 2015.
humano el concepto de IoT cada vez está más presente. La
necesidad de siempre estar conectado a nuestros objetos [14] T. Jaffey, «Eclipse, Retrieved from MQTT and CoAP, IoT Protocols,»
permitirá innumerables aplicaciones de IoT en todos los febrero 2014. [En línea]. Available:
http://eclipse.org/community/eclipse_newsletter/2014/february/article
dominios y campos de estudio que incluyen la medicina, 2.php.
industria, educación, vivienda, minería, hábitat, transporte, etc. [15] I. Culjak y D. Abram, «A brief introduction to OpenCV,» MIPRO, pp.
Pero la aplicación de la IoT se ve limitada al no tener una 1725-1730, 2012.
arquitectura y estándares para que todas puedan interactuar entre [16] G. Bradski y A. Kaebler, Learning OpenCV, Cambridge: O’Reilly
si, además el internet de las cosas requiere grandes esfuerzos Media, Inc., 2008.
para abordar y presentar soluciones para su seguridad y [17] M. Álvarez, "ANALISIS, DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN
amenazas a la privacidad. SISTEMA DE CONTRO DE INGRESO DE VEHICULOS BASADO
EN VISION ARTIFICIAL, Cuenca, 2014.
Los dispositivos electrónicos CCTV (Circuito Cerrado de [18] J. Vélez, A. Moreno, A. Sánchez y J. Sánchez, Visión por Computador,
Universidad Rey Juan Carlos , 2003.
Televisión) en los hogares e incluso cámaras de seguridad en las
[19] M. Shah, Fundamentals of Computer Vision, Orlando: University of
ciudades podrán utilizar la visión artificial para dejar de ser Central Florida, 1997.
dispositivos limitados a grabar videos únicamente, al contrario,
[20] M. G. Posada, Diseño de Prototipo de Recogida Automatizada de Bolos
se contará con ayuda para detectar accidentes como enviar una Mediante Brazo Robótico y Visión Artificial, Oviedo, 2015.
alerta si un niño cae en una piscina y no simplemente grabarlo [21] M. Cárdenas y O. Lerena, Automatización de un sistema de centrado de
como seria lo común. Determinar en las calles accidentes componentes utilizando visión artificial, Cuenca: UPS, 2012.
automovilísticos y enviar alerta a las ambulancias y que este les [22] S. Matuska, R. Hudec y B. Miroslav, «The Comparison of CPU Time
informe de la situación y no esperar que alguien llame via Consumption for Image Procession Algorithm in Matlab and
telefónica. OpenCV,» IEEE, pp. 75 - 78, 2012.
[23] E. Sobrado, «SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA EL
RECONOCIMIENTO Y MANIPULACIÓN DE OBJETOS
UTILIZANDO UN BRAZO ROBOT,» Pontificia Universidad Católica
de Perú, Lima, 2009.
VII. REFERENCIAS
[24] G. Bradski y A. Kaebler, Learning OpenCV, Cambridge: Newgen
[1] S. Chen, H. Xu, D. Liu, B. Hu y H. Wang, «A Vision of IoT: Publishing and Data Services, 2008.
Applications, Challenges, and Opportunities With China Perspective,»
IEEE Internet of Things Journal, pp. 349-359, 2014.

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[25] F. Paci , D. Brunelli y L. Benini, «0, 1, 2, many — A [27] L. Baroffio, L. Bondi, M. Cesana, A. E. Redondi y M. Tagliasacchi, «A
classroom occupancy monitoring system for smart public Visual Sensor Network for Parking Lot Occupancy Detection in Smart
buildings,» de Design and Architectures for Signal and Cities,» de Internet of Things (WF-IoT), 2015 IEEE 2nd World Forum
Image Processing (DASIP), 2014 Conference on, Madrid, on, Milan, 2015.
2014. [28] S.A.B.I.A.(Sistemas Adaptativos y Bioinspirados en Inteligencia
[26] K. Akkaya, I. Guvenc, . R. Aygun y N. Pala , «IoT-based Artificial), « Visión Artificial e Interacción sin Mandos» marzo 2015.
occupancy monitoring techniques for energy-efficient [En línea].
smart buildings,» de Wireless Communications and http://sabia.tic.udc.es/gc/Contenidos%20adicionales/trabajos/3D/Visio
Networking Conference Workshops (WCNCW), 2015 nArtificial/
IEEE, New Orleans, LA, 2015.

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