TAREA 3 Tipos de Sensores Existentes y Usos en Planta Concentradora. (GUILLEN RIMAC, Arnold Fernando)

UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRION
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL METALURGIA
“AÑO DE LA UNIVERSALIZACIÓN DE LA SALUD”
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA
CURSO: CONTROL Y AUTOMATIZACIÒN
DOCENTE: Ing. PALACIOS ESPIRITU, Cayo
ESTUDIANTE: Mejía Molina, Alder Isaías
TEMA: SENSORES Y CONTROLADORES
SEMESTRE: X
FECHA: 13-11-2020.
SENSORES
En términos simples, los sensores de automatización industrial son dispositivos de
entrada que proporcionan una salida (señal) con respecto a una cantidad física
específica (entrada). En otras palabras, mide y convierte una cantidad física en una
señal que puede ser leída por un operador o un instrumento.
Sensores en la automatización industrial
TIPOS DE SENSORES
 ACTIVOS
No requieren de alimentación externa
 PASIVOS
Requieren de una fuente de energía externa

SENSORES ACTIVOS
TERMOELECTRICO:
Fuerza electromotriz producida entre dos metales diferentes (termocupla)
USO: Temperatura
PIEZOELECTRICO:
F.e.m. producida cuando se aplica fuerza o presión a ciertos cristales
USO: Cambios de presión, aceleración, vibración, sonido
FOTOVOLTAICO
Tensión producida en un elemento semiconductor cuando incide radiación en éste
USO: Luz, presencia, posición
ELECTRODINAMICO:
Tensión producida por un generador en movimiento
USO: Velocidad, flujo, posición

SENSORES PASIVOS
Resistencia:
Varía con la temperatura (termorresistencia +, termistor –)
Varía con la posición del cursor de un potenciómetro
Varía con la intensidad de luz (mat. fotoconductores)
USO: Temperatura (RTD, ECT), flujo (MAF)
Desplazamiento
Detección e intensidad de luz
Capacitancia
Varía con la distancia de las placas de un condensador
Depende del dieléctrico entre dos cilindros concéntricos
USO: Desplazamiento, presión
Nivel de líquido
Inductancia
Depende del mov. de una barra de alta permeabilidad
Diferencia de tensiones de dos bobinas depende de la posición del núcleo de hierro

USO: Desplazamiento, posición, fuerza
LVDT: desplazamiento, posición, presión, fuerza
SENSORES EXISTENTES
 De contacto.
 Ópticos.
 Térmicos.
 De humedad.
 Magnéticos.
 De infrarrojos.
EJEMPLOS DE SENSORES
 Posición angular o lineal

o Potenciómetro
o Encoder
 Desplazamiento y deformación
o Gala extensiométrica
o Magnetoestrictivos
o LVDT
 Velocidad lineal y angular
o Dinamo tacométrica
o Encoder
o Inclinómetros
o RVDT
o Giróscopio
 Aceleración
o Acelerómetro
o Fuerza y par (deformación)

o Galgas e
o extensiométricos
o Triaxiales
 Presión
o Membranas
o Piezoeléctricos
o Manómetros digitales
 Caudal
o Turbina
o Magnético
 Temperatura
o Termopar
o RTD
o Termistor NTC
o Termistor PTC
o Bimetal
 Presencia
o Inductivos
o Capacitivos
o Ópticos
 Táctiles
o Matriz de contactos
o Piel artificial
 Proximidad
o Capacitivo
o Inductivo
o Fotoeléctrico
 Sensor de acidez
ISFET
 Luz
o Fotodiodo
o Fotoresistencia
o Fototransistor
 Captura de movimiento
o Sensor inercial
APLICACIONES DE LOS SENSORES EN PLANTAS CONCENTRADORAS
POTENCIÓMETRO: Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de
resistencia variable y generalmente ajustable manualmente. Los potenciómetros
utilizan tres terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para
circuitos de mayor corriente se utilizan los reostatos.
SENSORES DE NIVEL Los sensores de nivel detectan el nivel de líquidos y otros
fluidos y sólidos fluidizados, incluidas lechadas, materiales granulares y polvos que

exhiben una superficie libre superior
SENSORES DE CAUDAL Los sensores de caudal recogen las velocidades del flujo
de aire o líquidos. Los sensores de caudal usan diferentes principios de medición. Los
sensores de caudal para líquidos
SENSORES DE FUERZA Y PRESIÓN: Un sensor de presión es un instrumento
compuesto por un elemento detector de presión con el que se determina la presión real
aplicada al sensor (utilizando distintos principios de funcionamiento) y otros
componentes que convierten esta información en una señal de salida.

Sensores de posición y presencia: Son dispositivos que permiten determinar la
posición lineal o angular de un objeto y convertirla en una señal transmitida a la
unidad de control a través de un bus de campo.
CONTROLADOR
Un controlador de automatización programable, o PAC (del

inglés Programmable Automation Controller), es una tecnología industrial orientada
al control automatizado, al diseño de prototipos y a la medición. El PAC se refiere al
conjunto formado por un controlador (una CPU típicamente), módulos de entradas y
salidas, y uno o múltiples buses de datos que lo interconectan todo.
Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un autómata

(controlador lógico programable o PLC) junto a la flexibilidad de monitorización y
cálculo de un PC. A veces incluso se le une la velocidad y personalización de
la microelectrónica. Los PACs pueden utilizarse en el ámbito investigador
(prototipaje rápido de controladores o RCP), pero es sobre todo en el industrial, para
control de máquinas y procesos, donde más se utiliza. A destacar los siguientes:
múltiples lazos cerrados de control independientes, adquisición de datos de precisión,
análisis matemático y memoria profunda, monitorización remota, visión artificial,
control de movimiento y robótica, seguridad controlada, etc.
Los PAC se comunican usando los protocolos de red abiertos

como TCP/IP, OPC (OLE for process control), SMTP, puerto serie (con Modbus por
ejemplo), etc., y es compatible con los privados (CAN, Profibus, etc.)
Un ejemplo claro de utilización es en un sistema de control de un proceso

determinado. El elemento controlador es el sitio donde se toman todas las decisiones
sobre las acciones a tomar. Se le puede considerar el "cerebro" del sistema. Debe
tomar decisiones basadas en ciertas pautas o valores requeridos. Los valores
establecidos son introducidos en el sistema por el hombre.
CONCLUSION:
 Llegamos a la conclusión que los sensores son muy importantes ya que gracias
a ellos podemos desarrollar un trabajo de producción y eficiencia y nos ayudan
a la vida diaria.

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DOCENTE: Ing. PALACIOS ESPIRITU, Cayo

ESTUDIANTE: Mejía Molina, Alder Isaías

TEMA: SENSORES Y CONTROLADORES

Sensores en la automatización industrial

No requieren de alimentación externa

Requieren de una fuente de energía externa

Fuerza electromotriz producida entre dos metales diferentes (termocupla)

F.e.m. producida cuando se aplica fuerza o presión a ciertos cristales

USO: Cambios de presión, aceleración, vibración, sonido

Tensión producida en un elemento semiconductor cuando incide radiación en éste

USO: Luz, presencia, posición

Tensión producida por un generador en movimiento

USO: Velocidad, flujo, posición

Varía con la temperatura (termorresistencia +, termistor –)

Varía con la posición del cursor de un potenciómetro

Varía con la intensidad de luz (mat. fotoconductores)

USO: Temperatura (RTD, ECT), flujo (MAF)

Detección e intensidad de luz

Varía con la distancia de las placas de un condensador

Depende del dieléctrico entre dos cilindros concéntricos

USO: Desplazamiento, presión

Depende del mov. de una barra de alta permeabilidad

Diferencia de tensiones de dos bobinas depende de la posición del núcleo de hierro

USO: Desplazamiento, posición, fuerza

LVDT: desplazamiento, posición, presión, fuerza

 Posición angular o lineal

o Fuerza y par (deformación)

APLICACIONES DE LOS SENSORES EN PLANTAS CONCENTRADORAS

POTENCIÓMETRO: Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de

resistencia variable y generalmente ajustable manualmente. Los potenciómetros

utilizan tres terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para

circuitos de mayor corriente se utilizan los reostatos.

SENSORES DE NIVEL Los sensores de nivel detectan el nivel de líquidos y otros

fluidos y sólidos fluidizados, incluidas lechadas, materiales granulares y polvos que

SENSORES DE FUERZA Y PRESIÓN: Un sensor de presión es un instrumento

aplicada al sensor (utilizando distintos principios de funcionamiento) y otros

componentes que convierten esta información en una señal de salida.

Sensores de posición y presencia: Son dispositivos que permiten determinar la

posición lineal o angular de un objeto y convertirla en una señal transmitida a la

unidad de control a través de un bus de campo.

Un controlador de automatización programable, o PAC (del

Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un autómata

Los PAC se comunican usando los protocolos de red abiertos

Un ejemplo claro de utilización es en un sistema de control de un proceso

a ellos podemos desarrollar un trabajo de producción y eficiencia y nos ayudan

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