Algebra Lineal: Vectores en R3 .

Si los vectores en R2 tenian una relacion con las matrices de 2 elementos, es de esperar que las matrices de
3 elementos tambien tengan alguna relacion con algun vector.
Definición 0.1. Un vector ~u ∈ R3 es una tripla (a, b, c) que representa al segmento de recta desde el origen
hasta el punto (a, b, c) ∈ R3 , junto con cualquier otro segmento dirigido de igual magnitud y direccion.
Notese de esta definicion que cualquier vector de R2 es un vector de R3 , si la tercera componente es cero.
La representacion grafica de estos vectores se realiza sobre un espacio coordenado XYZ, formado a partir de
tres ejes perpendiculares entre si, que se intersectan en el origen.

La direccion de estos ejes entre ellos se suele notar por la regla de la mano derecha: con los dedos medio,
indice y pulgar extendidos, formando angulos rectos entre ellos, el indice apunta en la direccion positiva de
X, el medio en la direccion positiva de Y, el pulgar en la direccion positiva de Z. Para graficar un vector
(a, b, c), ubicamos en cada uno de los ejes el punto que corresponde a cada coordenada (a en X, b en Y, c en
Z), y construimos un cubo rectangular cuyas aristas estan determinadas por dichas componentes. El vector
corresponde entonces al segmento de recta que va del origen hasta el extremo opuesto de dicho cubo.

El vector (3, 2, 4)
Para estos vectores, las operaciones y definiciones de R2 son casi las mismas, con una excepcion.
1. La magnitud o norma de un vector ~u = (a, b, c) se define como
p
||~u|| = a2 + b2 + c2

2. La direccion de un vector ~u se define como un vector de magnitud 1 que tiene la misma direccion que el
vector ~u. Para obtenerlo, simplemente dividimos cada componente del vector por la norma del mismo
 
~u a b c
= , ,
||~u|| ||~u|| ||~u|| ||~u||

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 3. La suma de vectores se realiza componente a componente

(a, b, c) + (d, e, f ) = (a + d, b + e, c + f )

y se representa dejando una copia de un vecotr frente del otro, y trazando el vector desde el origen
hasta la punta del ultimo vector.

4. El producto por escalar se realiza componente a componente

λ(a, b, c) = (λa, λb, λc)

y representa un multiplo del vector (a, b, c) que se ha estirado (si |λ| > 1), comprimido (si 0 < |λ| < 1),
o invertido su direccion (si λ < 0).

5. El producto punto entre dos vectores ~u, ~v es la suma de los productos de sus componentes

~u • ~v = (a, b, c) • (d, e, f ) = ad + be + cf

6. El angulo entre dos vectores ~u, ~v se define como el angulo positivo φ entre 0 y π que cumple

~u • ~v
cos φ =
||~u|| ||~v ||

7. La proyeccion de un vector ~u sobre un vector ~v es la sombra que proyecta uno sobre otro, y se calcula
como
~u • ~v
P roy~v ~u = ~v
||~v ||2

Para estas operaciones, las propiedades que se tenian en R2 valen igual: dos vectores son perpendiculares si
su producto punto es cero, la ley del paralelogramo es la misma...la diferencia esta, entonces, en la manera
en que definimos la direccion: decimos, de manera intuitiva, que la direccion de un vector es hacia donde
apunta. Suena un poco raro al comienzo, pero es mas comun marcar de esa forma la direccion. Por ejemplo,
hay tres vectores que marcan las direcciones positivas de los ejes coordenados
El vector ~i = (1, 0, 0) marca la direccion positiva del eje x

El vector ~j = (0, 1, 0) marca la direccion positiva del eje y

El vector ~k = (0, 0, 1) marca la direccion positiva del eje z

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Cada uno de estos vectores tiene norma 1, por lo cual se denominan vectores unitarios. Los vectores ~i, ~j, al
quitarles la ultima componente, se convierten en vectores de R2 , con las direcciones en el plano de los ejes
x,y.
Ejemplo 0.1. La direccion del vector ~u = (2, 4, −1) es el vector
 
~u 2 4 −1
= √ ,√ ,√
||~u|| 21 21 21
Hay, eso si, una alternativa a esta direccion: los cosenos directores. Consideremos los angulos que forma
el vector ~u = (a, b, c) con los vectores ~i, ~j, ~k

El angulo α, por ejemplo, que forma el vector con ~i cumple la siguiente relacion

~u • ~i a
cos α = =
~
||~u|| ||i|| ||~
u ||

y de manera similar
b c
cos β = , cos γ =
||~u|| ||~u||
donde β y γ son los angulos que se forman con ~j y ~k, respectivamente. Estos angulos permiten calcular la
direccion del vector de acuerdo a las direcciones de ~i, ~j, ~k. Sin embargo, es mas comun solo pensar en un
vector de magnitud 1 para dar las direcciones. Ademas, hay algo mas cuando pensamos en estas direcciones:
el vector ~u = (a, b, c) se puede escribir como

~u = a~i + b~j + c~k

lo cual me da otra forma de representar al vector, a partir de que tan lejos voy en la direccion de cada uno
de los ejes.
Ejemplo 0.2. El vector ~u = (4, 2, −5) es 4~i + 2~j − 5~k, lo cual se puede leer, de manera informal, 4 unidades
en la direccion de x, 2 unidades en la direccion de y, 5 unidades en la direccion negativa de z.

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 Por lo demas, todo funciona igual:
Ejemplo 0.3. Cual es la resta del vector ~u = (3, −5, 1) con ~v = (5, 3, 6)?

~u − w
~ = (3, −5, 1) − (5, 3, 6) = (−2, −8, −5)

La magnitud de cada uno? √ √

||~u|| = 9 + 25 + 1 = 35
√ √
||~v || = 25 + 9 + 36 = 70
El angulo entre ~u y ~v ?
~u • ~v (3, −5, 1) • (5, 3, 6) 6
cos φ = = √ √ =√
||~u|| ||~v || 35 70 2450
6
φ = cos−1 √ = 83, 03◦ = 1, 44rad
2450
La proyeccion de ~u sobre ~v ?
 
~u • ~v 6 30 18 36
P roy~v ~u = ~v = (5, 3, 6) = , ,
||~v ||2 70 70 70 70

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 Algo extra si podemos definir: un producto que me genere vectores (porque el producto punto da un
numero).
Definición 0.2. Sea ~u = (a, b, c) y ~v = (d, e, f ). Definimos el producto cruz ~u × ~v

~i ~j ~k
~u × ~v = a b c = (bf − ce, cd − af, ae − bd)
d e f

Ejemplo 0.4. El producto cruz de ~u = (2, 3, −1) con ~v = (−4, 2, −2)

~u × ~v = (2, 3, −1) × (−4, 2, −2)

~i ~j ~k
= 2 3 -1
-4 2 -2
= (−6 + 2, 4 + 4, 4 + 12) = (−4, 8, 16)

~ ∈ R3 , y λ ∈ R, entonces
Este producto tiene unas cuantas propiedades extra: si ~u, ~v , w
1. ~u × ~0 = ~0 × ~v = ~0
2. ~u × ~v = −(~v × ~u)

3. λ~u × ~v = λ(~u × ~v )
4. ~u × (~v + w)
~ = ~u × ~v + ~u × w
~
5. (~u × ~v ) • w
~ = ~u • (~v × w)
~
6. ~u • (~u × ~v ) = ~v • (~u × ~v ) = 0

7. Si ambos vectores son distintos de cero, ambos son paralelos si y solo si ~u × ~v = ~0

De estas, la sexta dice que el producto cruz genera un vector perpendicular a los dos vectores ~u, ~v . Ahora, los
vectores perpendiculares a ambos pueden tener dos direcciones basicas, y la direccion de ~u × ~v esta dada por
la regla de la mano derecha, otra vez: si ~u apunta en la direccion del indice, ~v en la direccion del medio, ~u × ~v
apunta en la direccion del pulgar. Este producto, entonces, permite construir nuevos vectores perpendiculares
a un par dado. Se pueden, ademas, hacer un par de calculos extras usando este producto.

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Proposición 0.3. Si φ es un angulo entre ~u y ~v , entonces

|~u × ~v | = |~u| |~v | sin φ

Vamos a mirar donde agregamos esto: consideremos la siguiente figura:

un paralelogramo, donde h es la altura. Los lados son los vectores ~u, ~v . Sea φ el angulo entre los dos. El seno
de este angulo esta dado por
|~h|
sin φ =
|~u|
El area de este paralelogramo esta dado por

Area = |~v | |~h|

y despejando |~h| de la anterior ecuacion,

Area = |~v | |~u| sin φ = |~u × ~v |

Esto es, el area del paralelogramo construido por ~u y ~v es la magnitud del producto cruz entre los dos.
Ejemplo 0.5. En la figura anterior, ~u = (2, 3, 0), ~v = (4, 1, 0). La ultima componente es cero, pues son
vectores de R2 . El area de este paralelogramo es

|~u × ~v | = |(0, 0, 2 − 12)| = 10

Un paralelogramo en R3 es la misma historia

Ejemplo 0.6. Consideremos el paralelogramo construido a partir de ~u = (2, 3, −1) y ~v = (−2, 5, 1)

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El area de este paralelogramo esta dada por
√
|~u × ~v | = |(2, 3, −1) × (−2, 5, 1)| = |(8, 0, 16)| = 320

Del mismo modo, es posible usar el producto cruz para calcular el volumen de otra figura: un paralele-
pipedo.

Este hexaedro esta formado por paralelogramos, y cada cara es paralela a su opuesto. Cada uno de estos
paralelogramos esta construido por un par de vectores. Tres vectores ~u, ~v , w,
~ entonces, generan a esta figura

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(tomando pares, cada par hace una de las caras). El volumen de esta figura esta dado por
|~u • (~v × w)|
~
Este producto se llama triple producto escalar, y no importa el orden en que los operemos.
Ejemplo 0.7. Cual es volumen del paralelepipedo generado por ~u = (2, 3, −1), ~v = (1, 3, −1) y w
~ = (−2, 3, 1)?
Primero, construyamos los vectores.

Por pares, cosntruyamos los paralelogramos

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Y ahora, con estos, construyamos el resto de la figura

El volumen de esta figura entonces es

|(2, 3, −1) • ((1, 3, −1) × (−2, 3, 1))| = |(2, 3, −1) • (6, 1, 9)| = |12 + 3 − 9| = 6

Ahora, un par de ejercicios

1. Calcule la magnitud y direccion de los siguientes vectores. Calcule, ademas, los cosenos directores de
los dos ultimos. Grafiquelos.

a) (2, 3 − 5) b) (−1, 0, 3) × (3, 4, −2)

b) (1, −1, 0) c) (2, −1, 1) × (5, −1, 0)
c) (4, −3, 2) d ) (−1, 1, 1) × (−2, −2, 2)
d ) (−2, 7, −1)
3. Calcule el area de los paralelogramos construidos
2. Calcule el producto cruz entre los siguientes vec- por los vectores del punto anterior. Tomando, ade-
tores. Grafiquelos mas, el vector correspondiente del punto 1, calcule
el area del paralelepipedo construido por los tres
a) (3, 4, 1) × (−2, 3, 1) vectores. Grafique.