Tarea 2 - Análisis de LGR y Diseño de Compensador - MarcosNieves
Tarea 2 - Análisis de LGR y Diseño de Compensador - MarcosNieves
Tarea 2 - Análisis de LGR y Diseño de Compensador - MarcosNieves
1
G p ( s) =
s ( 10 s +1 )
ω2n
T ( S) = 2 2
y siendo ω n=2
S +2 ζ ω n S+ω n
K
ω 2n=
10
Despejamos K
K=10· ω 2n
K=10· 4
K=40
1
2 ζ ωn = ,
10
1
ζ=
2· 10· ω n
1
ζ=
20· 2
ζ =0.025
b. A partir de la frecuencia natural no amortiguada y coeficiente de
amortiguamiento deseados, calcule los parámetros de la respuesta a
escalón unitario del sistema compensado (sobreimpulso, tiempo pico,
tiempo de subida, tiempo de establecimiento). Cada parámetro se
debe demostrar matemáticamente.
Sobre impulso
−ζ ∗π
√ 1−ζ2
Mp=e ∗100 %
−0.025∗π
√ 1−ζ 2
Mp=e ∗100 %
Mp=92.44 %
Tiempo pico
π
t p=
wd
t π
p=¿ 2
¿
w n √ 1−ζ
3.1416
t p=
2∗√ 1−0.025 2
t p=1.571[ s ]
Tiempo de subida
π−β
t r=
Wd
√ 1−ζ 2
t r=
−1
π−tan ( ζ )
w n √ 1−ζ 2
3.1416−1.545
t r=
1.999
t r=0.798[s ]
Tiempo de establecimiento
4 4 4
t s= = = =80 [ s]
σ ζ w n 0.025∗2
Componente Práctico: