Ejercicios Plc1reseultos
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Ejercicios Plc1reseultos
Ejercicios plc1
Problema 1
Problema 2
Se desea realizar la programación de 2 semáforos que se encuentran en una intersección como se muestra
en la figura
Problema 3
Se quiere automatizar el vaciado de un silo de trigo. El silo tiene tres tubos de salida situados a tres
alturas: baja, media y alta. Cada tubo de salida tiene una compuerta asociada (CB – tubo bajo, CM –
medio y CA - alto) que se actúa mediante una señal lógica (1-Abrir compuerta, 0-Cerrar compuerta). En
el techo del silo hay situado un medidor de altura tipo microondas que da una salida codificada en cuatro
bits. Además existe un pulsador (PV) para indicar que se quiere vaciar. Mientras se mantiene pulsado PV,
la compuerta que le corresponda permanece abierta.
La lógica de actuación de las compuertas es la siguiente: si el nivel está por debajo de 6 permanece
abierta la compuerta CB; si el nivel está por encima de 10, el turno corresponde a CA; y en los valores
intermedios se abre CM. En cualquier caso, cuando se deja de pulsar PV, se cierra la compuerta que
estuviese abierta.
Problema 4
Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al
pulsar A y se realiza de la siguiente forma:
Problema 5
Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar se sitúa en la
base de estampación.
Una vez situado el objeto en la zona de estampación desciende el émbolo de la matriz de
estampación hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de estampación.
Después retrocede el objeto hasta la posición inicial.
El proceso se repite tres veces. La última el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final.
Problema 6
Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet según
se representa en la figura. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
Problema 7
Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura siguiente, compuesto por: una
vagoneta, un sistema de alimentación de material y puntos de carga y descarga. El funcionamiento del
sistema es el siguiente:
Problema 8
La figura representa un sistema controlado por un autómata industrial, que se emplea para producir tres
productos compuestos (x, y, z) a partir de cuatro productos básicos, almacenados en cuatro depósitos. Al
abrir la válvula Pi el producto i se vierte sobre una báscula. Existen dos básculas, la primera para pesar los
productos 1 y 2, y la segunda para pesar los productos 3 y 4. Cada báscula da una señal digital de salida
Bj que vale 0 si el peso es menor que 100 gr y 1 si el peso es mayor o igual que 100 gr. Al abrir la válvula
Ej, el contenido de la báscula j se vierte en un mezclador, que dispone de un agitador controlado por una
señal A. Para homogeneizar la mezcla, es necesario que el agitador esté en marcha durante 30 segundos.
La válvula S controla la descarga del mezclador.
Programar en LADDER (con el máximo detalle) el sistema de control para que al pulsar el botón X se
produzca una dosis del compuesto x.
Notas:
c) Siempre que sea posible, para ganar tiempo, las dos básculas deben trabajar simultáneamente.
d) Las básculas y el mezclador tardan en vaciarse 10 seg por cada 100 gr de producto almacenado.
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
EJERCICIO 4
EJERCICIO 5
EJERCICIO 6
EJERCICIO 7
EJERCICIO 8