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    Descripción Matemática de La Deformación

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    Nandaly García
    Este documento describe matemáticamente la deformación de un sólido. Define la deformación como una correspondencia entre los puntos del sólido antes y después de deformarse. Introduce el tensor deformación, que relaciona el cambio en la distancia entre puntos debido a la deformación, y discute los tensores de deformación lineal y no lineal. También cubre conceptos como las ecuaciones de compatibilidad, que garantizan que una deformación puede derivarse de un campo de desplazamientos bien definido.

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    Descripción Matemática de La Deformación

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    Nandaly García
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    Este documento describe matemáticamente la deformación de un sólido. Define la deformación como una correspondencia entre los puntos del sólido antes y después de deformarse. Introduce el tensor deformación, que relaciona el cambio en la distancia entre puntos debido a la deformación, y discute los tensores de deformación lineal y no lineal. También cubre conceptos como las ecuaciones de compatibilidad, que garantizan que una deformación puede derivarse de un campo de desplazamientos bien definido.

    Título original

    Descripción matemática de la deformación

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    Este documento describe matemáticamente la deformación de un sólido. Define la deformación como una correspondencia entre los puntos del sólido antes y después de deformarse. Introduce el tensor deformación, que relaciona el cambio en la distancia entre puntos debido a la deformación, y discute los tensores de deformación lineal y no lineal. También cubre conceptos como las ecuaciones de compatibilidad, que garantizan que una deformación puede derivarse de un campo de desplazamientos bien definido.

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    Descripción Matemática de La Deformación

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    Este documento describe matemáticamente la deformación de un sólido. Define la deformación como una correspondencia entre los puntos del sólido antes y después de deformarse. Introduce el tensor deformación, que relaciona el cambio en la distancia entre puntos debido a la deformación, y discute los tensores de deformación lineal y no lineal. También cubre conceptos como las ecuaciones de compatibilidad, que garantizan que una deformación puede derivarse de un campo de desplazamientos bien definido.

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    Descripción matemática de la deformación.

    Estudiar la deformación consiste en ver como se transforman los puntos de K en los


    puntos de K', o, dicho de otra manera, como cambian sus coordenadas de los
    puntos del sólido al desplazarse por la acción de las fuerzas exteriores. Cada punto
    situado dentro de K al desplazarse se transforma en un punto situado dentro de K'.
    Matemáticamente, este proceso permite definir una correspondencia entre ambos
    conjuntos, de tal manera que a cada punto de K le corresponde un punto de K' (y
    viceversa). Eso motiva la siguiente definición matemática de deformación:

    • El tensor deformación

    Sean P y Q dos puntos del sólido elástico K antes de deformar y sean P' = TD(P)
    y Q' = TD(Q) los correspondientes puntos de K'. Consideremos ahora coordenadas
    sobre K y K' (= sólido después de la deformación). Si las coordenadas de todos estos
    puntos vienen dadas por:

    P = (x, y, z) ÎK Q = (x + Dx, y+ Dy, z+ Dz) ÎK


    P' = (x', y', z') ÎK' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') ÎK'

    Las distancias entre P y Q antes y después de la deformación serán entonces:

    Introduciendo ahora el vector de corrimiento u = (ux, uy, uz), se tiene que ui = x'i - xi
    y por tanto Dui = Dx'i - Dxi, por lo que:

    DL'2 = (Dx+Dux)2 + (Dy+Duy)2 +(Dz+Duz)2


    DL'2 = (Dx2+ Dy2+Dz2) + 2(DxDux+ DyDuy DzDuz) + (Dux2+ Duy2 Duz2)

    • Después de ciertas manipulaciones algebraicas llegamos a una ecuación


    que relaciona ambas distancias: dividiendo por DL2, y pasando al límite, se
    obtiene la ecuación fundamental del tensor deformación.
    • La ecuación que relaciona el cambio de longitud en el entorno de un punto
    motiva la siguiente definición:

    Estado de deformación de un sólido. Llamaremos estado de deformación de un


    sólido a la aplicación que asigna a cada punto P la aplicación DL que en cada
    punto da la variación de distancia debida a la deformación. Así DL es la única
    aplicación que para cada punto fijada una dirección n satisface:
    (· Denota el producto escalar de dos vectores). Obsérvese también que el estado
    de deformación DL al igual que el estado de tensión T, es un tensor simétrico.
    • A efectos prácticos muchos problemas pueden resolverse forma
    suficientemente aproximada utilizando otro tensor para caracterizar la
    deformación, diferente de DL. A este otro tensor se le llama tensor
    deformación lineal de Cauchy-Lagrange y se designa mediante DCL,
    mientras que DL se conoce como tensor deformación no lineal de Landau.
    El tensor DCL viene dado por:
    • Obsérvese que ambos tensores son simétricos y que el segundo de ellos
    satisface la misma ecuación que DL, aunque tan sólo de forma aproximada.
    Dicha aproximación es tanto mejor cuánto menores sean las derivadas de
    los corrimientos:
    • En cuanto a cuando puede emplearse esta aproximación puede utilizarse
    en cada punto la siguiente desigualdad que relaciona las componentes de
    ambos tensores deformación:
    • Donde emax = max |eij| y k es una constante que depende de los signos
    relativos de las derivadas parciales de las componentes del vector (ux, uy,
    uz). En la mayoría de casos prácticos puede tomarse k = 1 sin cometer un
    error apreciable; por tanto el error relativo cometido al utilizar el tensor
    deformación de Cauchy-Lagrange en lugar del tensor de Landau.
    • Por tanto si se desea un error del orden de un 1% deberá usarse el tensor
    deformación de Landau siempre y cuando emax > 0,01, si nos conformamos
    con cometer un error del orden de un 10% será correcto utilizar el tensor
    deformación de Cauchy-Lagrange siempre y cuando emax < 0,1 debiendo
    utilizarse, el tensor deformación de Landau si 2emax > 0,1.

    • Interpretación del tensor deformación

    Consideremos una base en la que el tensor deformación es diagonal. En el caso


    de pequeñas deformaciones y utilizando la fórmula de Taylor:
    (1+ x ) r = 1 + rx + ...
    Podemos escribir para la deformación en, deformación en la dirección n: si en
    particular tomamos (nx, ny, nz) = (1,0,0) tenemos que e = exx. Por tanto la
    interpretación del tensor deformación es la siguiente: (en una base diagonal dada)
    la deformación principal eii representa el alargamiento en la dirección i. Así en el
    entorno de un punto las longitudes en dirección i se alargan tendremos eii > 0,
    mientras que si se encogen tendremos eii < 0.

    • Cálculo de dimensiones en el sólido deformado


    Un problema que se presenta a menudo es conocer las relaciones entre el sólido
    no deformado y el sólido deformado, las siguientes ecuaciones dan cuenta de ello.
    Sea una curva CÌK de longitud l, que al someter K a una deformación se transforma
    en la curva C' de longitud l', entonces la relación entre l y l' viene dado por: siendo
    n el vector tangente a la curva C y siendo en(L) y en(CL) las deformaciones de
    Landau y de Cauchy-Lagrange en la dirección de n para cada punto. Si hacemos
    la hipótesis habituales de pequeñez de las deformaciones esta fórmula exacta
    puede escribirse simplemente como:

    Siendo q el ángulo inicial ente dos direcciones cualesquiera (n y n'), y siendo


    en y en' las deformaciones unitarias según estas dos direcciones. Si en una base
    cualquiera tomamos n = (1, 0, 0) y n'= (0, 1, 0) y aplicamos la ecuación anterior
    teniendo en cuenta que q = p/2, obtenemos que Dq = 2exy. Esta última ecuación
    proporciona una interpretación geométrica para exy, exz. y 2ezy en términos de
    variaciones angulares.

    • Estados de deformación físicamente admisibles


    Una vez definido el tensor deformación para un sólido, podemos preguntarnos
    como siempre que condiciones debe cumplir un campo tensorial para que
    podamos asegurar que representan un estado de deformación físicamente
    admisible:
    Un campo tensorial simétrico representa un estado de deformación en un sólido
    si y sólo si:
    (i) Para todo punto del sólido, las deformaciones principales [del tensor
    deformación de Landau] son mayores que -1/2.
    (ii) Cada uno de los elementos de la matriz que representa el tensor
    deformación es diferenciable dos veces.
    (iii) Se verifican las llamadas ecuaciones de compatibilidad (dichas ecuaciones
    tienen que ver la existencia del campo de corrimientos u, es decir, permite afirmar
    la integrabilidad de un sistema de ecuaciones para u).

    • Ecuaciones de compatibilidad.

    Para que un tensor deformación del tipo DCL sea aceptable, deberá derivar de un
    campo de desplazamientos bien definido. Para que esto suceda deben
    satisfacerse las siguientes ecuaciones de compatibilidad:
    Dichas ecuaciones son las condiciones de integrabilidad para poder garantizar
    que DCL puede integrarse para dar lugar a un campo de desplazamientos (ux, uy,
    uz). Puede comprobarse que dichas ecuaciones de compatibilidad se satisfacen
    idénticamente si existe un campo desplazamientos (ux, uy, uz) tal que:
    En el caso general, es decir, considerando un tensor deformación DL no
    lineal de Landau, las ecuaciones de compatibilidad adoptan una forma más
    complicada:
    (1+ x ) r = 1 + rx + ...

    Estas ecuaciones de compatibilidad para el tensor no lineal de Landau son no


    lineales y de difícil aplicación. Sin embargo, su linealización alrededor de sus
    soluciones coincide con las ecuaciones de compatibilidad para el tensor lineal de
    Cauchy-Lagrange. En la práctica nos conformaremos con comprobar que se
    satisfacen las ecuaciones linealizadas, es decir, las ecuaciones de compatibilidad
    para el tensor lineal de Cauchy-Lagrange.

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