LECCIÓN 10: PLACAS Y LÁMINAS

SESIÓN I
TEORÍA DE PLACAS (I)

CONCEPTO DE PLACA E HIPÓTESIS FUNDAMENTALES

PLACA: Elemento estructural plano sometido a cargas perpendiculares al plano que

contiene la placa. En ellas, una de las dimensiones: espesor es menor que las otras
dos.

En función del espesor, las placas se clasifican en:

- DELGADAS; su espesor (e) es inferior a 1/5 (1/10 para que sea

estrictamente” aplicable la teoría de Kirchoff) de la menor dimensión (a ó b)
- GRUESAS; e > a/5

La principal diferencia de comportamiento es que en las primeras los cortantes son de

escasa importancia y los desplazamientos se pueden considerar independientes de
ellos.

En el caso más general, la placa responde a las cargas que la solicita mediante su
flexión. Dicha flexión genera los siguientes ESFUERZOS:

- dos esfuerzos cortantes (Qx y Qy)

- dos momentos flectores (Mx y My)
- un momento torsor (Mxy)

A su vez estos esfuerzos resultan de las siguientes TENSIONES:

- tensiones tangenciales (τxz y τyz)

- tensiones normales (σx y σy)
- tensión tangencial (τxy)

Pag. 1
 =e

CRITERIO DE SIGNOS:
- Son positivos los flectores que dan
tracciones en la cara de z positiva
- Son positivos los cortantes los que en
las caras positivas tienen el sentido de las z
positivas
- Los torsores positivos se recogen en el
gráfico:

HIPÓTESIS DE CÁLCULO

1. El material es homogéneo, isótropo

y perfectamente elástico: cumple la ley de Hooke
2. Los desplazamientos de los puntos de la placa son muy pequeños comparados
con su espesor
HIPÓTESIS DE KIRCHOFF (similares a las hipótesis de Navier en flexión de
vigas). Sólo se cumplen en placas delgadas (e < a/10), en las que los
movimientos provocados por los esfuerzos cortantes pueden despreciarse.
3. Las normales al plano medio de la placa se mantienen rectas tras la
deformación, y dichas normales se mantienen ortogonales a la deformada del
plano medio de la placa
4. La tensión normal al plano medio de la placa puede considerarse despreciable:
ESTADO DE TENSIÓN PLANA (σz = 0)
5. LOS PUNTOS DEL PLANO MEDIO ÚNICAMENTE TIENEN
DESPLAZAMIENTO VERTICAL (ω).

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Al cumplir con las hipótesis de Kirchoff, el movimiento vertical (flecha) de cualquier
punto del plano medio la placa podrá expresarse mediante una función independiente
de “z”:
ω = ω(x,y)

Recordemos que por hipótesis, los puntos del plano medio sólo pueden tener
movimientos verticales.

Demostraremos que en este caso, cumplimiento de las hipótesis de Kirchoff, los

desplazamientos de cualquier punto de la placa (u,v,w) son sólo función de los de su
plano medio:

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Pero al considerar, según Kirchoff, que “una normal al plano medio se mantiene
normal a la superficie deformada”, el problema se simplifica:

En definitiva, conocida la función de flechas (ω), que son los movimientos de los
puntos del plano medio, podremos conocer el resto de movimientos de puntos no
contenidos en el plano medio:

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FLEXIÓN DE PLACAS, TENSIONES Y DEFORMACIONES

Para resolver el problema, como en cualquier otro problema elástico, contamos con:
1. ECUACIONES DE EQUILIBRIO, relacionan las cargas exteriores con los
esfuerzos
2. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD, relacionan los movimientos con las
deformaciones
3. ECUACIONES CONSTITUTIVAS o de COMPORTAMIENTO, relacionan
tensiones y deformaciones

En el caso particular de la flexión de placas resulta útil disponer de las relaciones entre
ESFUERZOS Y TENSIONES, ya que de este modo la formulación posterior se
simplifica. Dado que los esfuerzos resultan de la integración de las tensiones a los
largo del elemento, tendremos:

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Estas expresiones también se conocen como TENSIONES GENERALIZADAS

1º Aplicamos las ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD (movimientos versus

deformaciones):

du d  ∂ω  ∂ 2ω
εx = = − z  = −z
dx dx  ∂x  ∂x 2
dv d  ∂ω  ∂ 2ω
εy = =  − z  = −z
dy dy 
 ∂y 
 ∂y 2

du dv d  ∂ω  d  ∂ω  ∂2ω
γ xy = + = − z + 
 − z  = −2 z
dy dx dy  ∂x  dx  ∂y 
 ∂x∂y

2º APLICAMOS las ECUACIONES CONSTITUTIVAS/COMPORTAMIENTO (tensiones

versus defomaciones)
Serán las ecuaciones correspondientes a la ley de Hooke generalizada pero aplicadas
al caso de TENSIÓN PLANA (σz = 0):

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Sustituyendo en estas fórmulas, las relaciones deducidas y que expresaban las
deformaciones en función de la DEFORMADA o ley de flechas de la placa,
dispondremos de las ecuaciones que relacionan TENSIONES con MOVIMIENTOS:

Del mismo modo podemos continuar para obtener las ecuaciones que relacionan
ESFUERZOS con MOVIMIENTOS:

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Con esto hemos sido capaces de expresar todas las incógnitas de la placa:
DEFORMACIONES, TENSIONES Y ESFUERZOS en función sólo de la LEY DE
FLECHAS de la misma.

Aún nos resta por aplicar las ECUACIONES DE EQUILIBRIO, que serán las que nos
permitan obtener la ecuación diferencial final con la que poder resolver el problema:
ECUACIÓN DE LAGRANGE.

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 LECCIÓN 10: PLACAS Y LÁMINAS

SESIÓN II
TEORÍA DE PLACAS (y II)

ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL DESPLAZAMIENTO.

Las relaciones fundamentales que se obtuvieron en la sesión anterior se habían

conseguido tras la aplicación sucesiva de las ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD, y
más tarde las CONSTITUTIVAS.

Con ellas habíamos conseguido expresar todas las incógnitas del problema: tensiones,
deformaciones y movimientos, en función de una única incógnita, que resultaba ser la
LEY DE DESPLAZAMIENTO O FLECHAS de la placa: ω = ω(x,y).

Necesitamos por tanto disponer de una ecuación adicional para conseguir resolver la
incógnita de que disponemos. Dicha ecuación resultará tras la aplicación de la
ECUACIÓN DE EQUILIBRIO a un elemento diferencial de placa.

Estas tres ecuaciones: (1), (2) Y (3), resultantes del equilibrio de fuerzas verticales y
momentos, pueden combinarse en una única, derivando las expresiones (2) y (3) y
sustituyéndolas en (1):

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Si ahora utilizamos las expresiones de los momentos Mx, My y Mxy, en función de la
ley de flechas, que se dedujo en la sesión pasada, obtendremos una única relación
que ligue los desplazamientos de la placa (ley de flechas) con las cargas aplicadas
sobre la misma:

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Esta ecuación diferencial de cuarto orden, conocida como ECUACIÓN DE
LAGRANGE, nos va a permitir, mediante su resolución obtener la ley de
deformaciones/flechas de la placa; ω(x,y) - y a partir de ella todo el resto de
magnitudes -, para una ley de cargas dada: P(x,y).

La ecuación de Lagrange se trata de una expresión matemática bien conocida y para

cuya resolución se han desarrollado diferentes métodos.

RESOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL:

CONDICIONES DE CONTORNO

Para resolver cualquier ecuación diferencial necesitamos conocer las “condiciones de

contorno” que debe satisfacer la misma. En el caso de las placas, cuyo
comportamiento está regido como hemos visto por una ecu. diferencial de cuarto
orden, estas condiciones de contorno tienen un sentido físico concreto.

En las placas las condiciones de contorno serían:

- valores de la función de flechas en los bordes de la placa, o

- valores de la derivada segunda de la función de flechas (momentos
flectores) en los bordes

Dependiendo del tipo de estas condiciones de contorno, la ecuación diferencial puede

tener una solución exacta y conocida, o bien exigir la utilización de métodos de
aproximación matemática (cálculo numérico) para su resolución. Nosotros nos
ocuparemos del primer caso.

Para placas rectangulares con sus CUATRO BORDES APOYADOS, es posible aplicar
el método de NAVIER para su resolución, mientras que para placas rectangulares con
DOS BORDES PARALELOS APOYADOS acudiremos al de LEVI-NADAI.

MÉTODO DE NAVIER

Las condiciones de contorno de una placa con sus cuatro bordes SIMPLEMENTE
APOYADOS serían:

1. ω = 0, para (0,y), (x,0), (a,y) y (x,b)

∂ 2ω
2. = 0 , para (0,y) y (a,y)
∂x 2
∂2 ω
3. = 0 , para (x,0) y (x,b)
∂y 2

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Según Navier, la ecuación diferencial de Lagrange ∆ ∆ω =
P ( x, y ) , sólo tendría
D
solución si la carga actuante sobre la placa pudiera expresarse como el producto de
dos funciones armónicas senoidales; es decir, como:

mπ nπ
P ( x, y ) = Pmn sen x ⋅ sen y
a b
Esto representaría una carga de la forma:

b
y
a

En este caso, la solución para la ecuación, es decir, la función de flechas, sería

también una función armónica:

mπ nπ
ω( x, y ) = Wmn sen x ⋅ sen y
a b

CUALQUIER FUNCIÓN BIDIMENSIONAL PUEDE EXPRESARSE COMO UN

DESARROLLO EN SERIE DE SENOS (desarrollo de Fourier), en función de esto,
podremos desarrollar en serie de senos la punción de carga: P(x,y):
∞ ∞
mπ nπ
P( x, y ) = ∑∑ Pmn sen x ⋅ sen y
m =1 n =1 a b

los coeficientes de esta expresión se obtienen de:

mπ nπ
b a
4
Pmn =
ab ∫∫ P( x, y ) sen
0 0
a
x.sen
b
y.dx .dy

y por lo visto anteriormente, la función solución (ley de flechas) sería también un

desarrollo en serie de senos:
∞ ∞
mπ nπ
ω( x, y ) = ∑∑Wmn sen x ⋅ sen y
m =1 n =1 a b

Cumpliéndose que:
Pmn
Wmn = 2
 m2 n2 
Dπ  2 + 2 
4

a b 

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Obviamente, la expresión exacta de P(x,y) mediante el desarrollo en serie de Fourier
sólo se conseguiría con un número infinito de términos, sin embargo si sólo nos
interesa una “solución aproximada” podemos realizar sólo un desarrollo parcial en el
que sólo se consideren unos pocos términos. De hecho, para cargas uniformes y
puntuales resultaría suficiente con tomar únicamente el primer término del desarrollo:

16 q
CARGA UNIFORME: P(x,y) = q (KN/m2), Pmn =
mn π 2
16 q
Siendo el primer término del desarrollo: P11 =
π2
CARGA PUNTUAL: P (x,y) = P (KN) en (xo,yo) y 0 (KN) en el resto
4P mπ nπ
En este caso: Pmn = sen x 0 sen y0
ab a b
4P π π
Siendo el primer término: P11 = sen x 0 sen y 0
ab a b

MÉTODO DE LEVI-NADAI

Las condiciones de contorno de una placa rectangular (a x b) con dos bordes

paralelos (suponemos el x=0 y el x=a) SIMPLEMENTE APOYADOS serían:

1. ω = 0, para (0,y), (a,y)

∂ 2ω
2. = 0 , para (0,y) y (a,y)
∂x 2

En este caso, si la función de carga P(x,y) puede expresarse como el producto de dos
funciones en x e y separadas y de la forma:

mπ
P ( x, y ) = Pm ( y ). sen x
a

La ecuación diferencial de Lagrange ∆ ∆ω =

P ( x, y ) , tendría solución, y dicha
D
solución (función de flechas) sería también de la forma:

mπ
ω( x, y ) =Wm ( y ). sen x
a

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Haciendo uso del desarrollo en serie de Fourier tendríamos:
∞
mπ
P ( x, y ) = ∑ Pm ( y ).sen x
m =1 a
IMPORT: la dirección del desarrollo (en este caso x) ha de ser NORMAL A LOS
BORDES APOYADOS
∞
mπ
ω( x, y ) = ∑ Wm ( y ).sen x
m =1 a

mπ
a
2
siendo: Pm ( y ) =
a ∫ P( x, y). sen
0 a
x.dx

La expresión de Wm(y) sólo la podremos obtener en algunos casos particulares

de carga o de sustentación de los otros dos bordes (no apoyados).

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PLACAS CIRCULARES

Un caso particular de placas son aquellas que poseen forma circular (simetría de
revolución). En este caso, las expresiones deducidas para placas en coordenadas
cartesianas se simplifican si elegimos como sistema de referencia COORDENADAS
CILÍNDICAS: r, θ y z.

La equivalencia entre coordenadas cartesianas y cilíndricas es:

x = r cos θ
y = r sen θ
z =z

Un ejemplo práctico de este tipo de placas lo encontramos en las losas de

cimentaciones de silos, depósitos circulares, antenas de comunicación, mástiles, etc.

Si aislamos un elemento diferencial de placa circular, y elegimos un sistema de

referencia en coordenadas cilíndricas (el eje z positivo hacia abajo), nos aparecerán
los siguientes esfuerzos:

Las tensiones aquí dibujadas, integradas nos darán los esfuerzos correspondientes,,
cuya expresión es análoga a la ya deducida para coordenadas cartesianas:

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Si de manera análoga a como hicimos en coordenadas cartesianas, aplicáramos las
condiciones de equilibrio a estos esfuerzos, obtendríamos la ECUACIÓN DE
LAGRANGE en coordenadas cilíndricas:

2
 ∂ 2 ω 1 ∂ω 1 ∂ 2ω  P (r , θ )
∆ ∆ω( r , θ ) =  2 + + 2  =
2 
 ∂r r ∂r r ∂θ  D

Esta expresión, formalmente más compleja que la deducida para coordenadas

cartesianas, se simplifica enormemente en el caso de que las CARGAS que actúan
sobre la placa tengan también SIMETRÍA DE REVOLUCIÓN, en este caso la función:
P(r, θ) se simplifica ya que resulta independiente de θ, por lo que tenemos:

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 P(r, θ) = P(r)
En esta función, todas las derivadas respecto de θ son nulas y las derivadas parciales
respecto de “r” son derivadas totales. En este caso, la ECU. DE LAGRANGE queda:

2
 d 2 ω 1 dω  1 d  d 1 d dω  P(r )
∆ ∆ω(r ) =  2 +  = r  (r ) =
 dr r dr  r dr  dr  r dr dr  D

En este caso, la ecuación presenta una “derivación en cadena” de ω, de manera que

para despejar debemos hacer una “integración sucesiva” del término P(r)/D,
obteniendo:

Las cuatro constantes: C0, C1, C2, y C3, se calcularán haciendo uso de las condiciones
de contorno:

Las expresiones de los esfuerzos, momentos flectores y cortantes, para placas de

simetría de revolución con carga simétrica quedarían:

El cortante en la dirección radial también puede expresarse como:

Expresión MUY INTERESANTE, ya que permite determinar directamente Co, ya que

Qr puede determinarse por equilibrio de fuerzas.
Respecto al resto de condiciones de contorno:
− en toda placa que incluya el origen (r=0), C2 = 0
− si además no existe ninguna fuerza puntual aplicada en el origen, Co = 0

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EJEMPLO DE RESOLUCIÓN DE UNA PLACA SIMPLEMENTE APOYADA
EJEMPLO DE RESOLUCIÓN DE UNA PLACA CIRCULAR